120T Abẹrẹ Mọ Machine: Itọsọna fifi sori ẹrọ ati ṣiṣatunṣe fun Robot oni-apa mẹta

Atọka akoonu

1. Igbaradi Ṣaaju Fifi sori ẹrọ ati Awọn ipo Aaye
2. Fifi sori ẹrọ ti Roboti Axis Mẹta
3. Wáyà, Ìsopọ̀ Pneumatic àti Àyẹ̀wò Ààbò
4. Ètò Pàtàkì àti Ìṣàtúnṣe Ìṣètò
5. Iṣatunkọ Apapọ pẹlu Ẹrọ Iṣatunkọ Abẹrẹ 120T
6. Ìdánwò Ìṣiṣẹ́, Ìfìdíkalẹ̀ Ìṣẹ̀dá àti Ìmúdàgba
7. Ìtọ́jú Ojoojúmọ́ àti Àwọn Ìdáhùn Àbùkù Tó Wọ́pọ̀
8. Ìparí

1. Igbaradi Ṣaaju Fifi sori ẹrọ ati Awọn ipo Aaye

Awọn ibeere ipilẹ

• Abẹrẹ Mọ Machine: Awoṣe petele boṣewa 120T, ṣiṣi/pipade m deede, iṣẹ ejection wa
• Rọ́bọ́ọ̀tì Model: Ilọ kiri servo oni-apa mẹta Rọ́bọ́ọ̀tì SÓ yẹ fún àwọn ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ 100–160T
• Ààyè Ìfìdíkalẹ̀: Iyẹ̀fun to fun robot traveling, ko si awọn idiwọ loke agbegbe m
• Ìpìlẹ̀: Ilẹ̀ tó dúró ṣinṣin, tó tẹ́jú; ìgbọ̀nsẹ̀ ≤ iye tó yẹ kí ilé iṣẹ́ gbà láyè
• Ibi ti ina elekitiriki ti nwa: 3PH 380V/220V (gẹ́gẹ́ bí ìwé ìtọ́ni robot), foliteji tí ó dúró ṣinṣin
• Ipese Afẹfẹ: Afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpọ̀ mọ́, tí ó gbẹ, ìfúnpọ̀ 0.5–0.7 MPa

Àwọn Irinṣẹ́ & Àwọn Ẹ̀yà Ara

• Ṣètò ìdènà socket, àwọn kọ́kọ́rọ́ hex, ìdènà agbára
• Iwọn wiwọn, pen ami, teepu wiwọn
• Àwọn okùn waya, àwọn páìpù afẹ́fẹ́, àwọn asopọ̀, àwọn oluṣọ ààbò
• Awọn ilana iṣẹ ti ẹrọ robot ati abẹrẹ

2. Fifi sori ẹrọ ti Roboti Axis Mẹta

2.1 Férémù àti Ìpìlẹ̀ Fíìmù

1. Nu agbegbe fifi sori ẹrọ lori awo ti a ti fi sii tabi ipilẹ iranlọwọ ti ẹrọ abẹrẹ naa.
2. Gbe fireemu akọkọ ki o lo ipele kan lati ṣatunṣe deedee petele.
3. Àwọn póltù tí a fi ń so mọ́ra pẹ̀lú ìdènà ìyípo sí ìyípo pàtó kan.
4. Ṣàyẹ̀wò ìdúróṣinṣin lẹ́ẹ̀mejì; a kò gbà láàyè láti rọ̀ tàbí tẹ̀.

2.2 Àkójọpọ̀ Apá àti Ìlànà Apá

1. Fi apa inaro sori ẹrọ, rii daju pe o duro ni ila akọkọ.
2. So ẹ̀rọ traverse náà pọ̀ kí o sì ṣètò ìfàsẹ́yìn tó munadoko tó bá ìwọ̀n mọ́ọ̀lù ẹ̀rọ 120T mu.
3. Fi ipilẹ ọwọ/ipa-ipa naa sori ẹrọ ki o jẹrisi iṣipopada ti o rọrun laisi idaduro.
4. Ṣàyẹ̀wò àwọn ẹ̀yà tí ń yọ̀ àti àwọn irin ìtọ́sọ́nà; fi epo sí i tí ó bá yẹ.

2.3 Ààlà Ààbò àti Fífi Ṣọ́ra Sílẹ̀

1. Fi awọn iyipada opin lile sori ẹrọ fun ipo kọọkan.
2. Gbé àwọn ohun èlò ààbò àti àwọn ohun èlò ìdènà ìkọlù kalẹ̀.
3. Rí i dájú pé àwọn olùṣọ́ kò dí ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tàbí ìtọ́jú déédéé.

3. Àwọn Ìṣàyẹ̀wò Wáyà, Ìsopọ̀ Pneumatic àti Ààbò

3.1 Waya Itanna

1. So okun agbara akọkọ pọ mọ kabinet iṣakoso robot.
2. Ṣiṣẹ awọn okùn ifihan agbara laarin robot ati ebute I/O ti ẹrọ abẹrẹ naa.
3. So awọn mọto servo, awọn koodu, ati awọn sensọ pọ daradara.
4. Ilẹ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé láti dín ìdènà oníná mànàmáná kù.

3.2 Ètò Pneumatic

1. So laini afẹfẹ akọkọ pọ mọ ẹrọ afẹfẹ roboti naa.
2. Fi ẹ̀rọ amúlétutù afẹ́fẹ́ sori ẹ̀rọ náà kí o sì ṣètò ìfúnpá sí 0.5–0.6 MPa.
3. Ṣàyẹ̀wò àwọn sílíńdà, àwọn fáfà solenoid, àti àwọn ìsopọ̀ fún jíjó.
4. Ṣe ìdánwò ṣíṣí/ìparí gripper fún ìgbésẹ̀ tó rọrùn.

3.3 Àyẹ̀wò Ààbò Ṣáájú Ìbẹ̀rẹ̀

• Gbogbo awọn bọtini idaduro pajawiri ṣiṣẹ deede.
• Àwọn ìlẹ̀kùn ààbò àti àwọn olùṣọ́ wà ní ipò wọn.
• Ko si awọn wayoyi ti o tu tabi awọn ebute ti o han gbangba.
• Afẹ́fẹ́ titẹ ati folti wa laarin awọn iwọn ti a ṣe ayẹwo.

4. Ètò Pàtàkì àti Ìṣàtúnṣe Ìṣọ̀kan

4.1 Àwọn Ìlànà Ètò Àkọ́kọ́

• Eto ipilẹṣẹ fun awọn àáké X/Y/Z
• Awọn opin ọpọlọ, awọn opin rirọ
• Èrè iṣẹ́, iyàrá, àti ìfàsẹ́yìn
• Ìdádúró ìdènà/ìfàsẹ́yìn gripper

4.2 Ìṣàtúnṣe Ìṣọ̀kan

1. Da gbogbo awọn àáké pada si ipilẹṣẹ ẹrọ.
2. Ṣeto ipo aarin m ati ipo ailewu.
3. Ṣe àtúnṣe ipò gbígbé àti ipò gbígbé.
4. Ṣe àyẹ̀wò ìṣedéédé ipò tí a tún ṣe; ṣe àtúnṣe tí ìyàtọ̀ bá kọjá ìwọ̀n tí a gbà láàyè.

4.3 Ibamu Ifihan I/O

• Ifihan ṣiṣi ẹrọ abẹrẹ ni aaye
• Ifihan ipari yiyọ kuro
• Ifihan aṣẹ gbigba roboti
• Awọn ifihan agbara interlock itaniji

5. Iṣatunkọ Apapọ pẹlu Ẹrọ Iṣẹ́ Abẹrẹ 120T

5.1 Àtúnṣe Ìsopọ̀ Àmì Ìsopọ̀

1. Rí i dájú pé robot náà kàn wọ inú agbègbè mọ́ọ̀dù náà lẹ́yìn tí a bá ti jẹ́rìí sí ṣíṣí mọ́ọ̀dù náà.
2. Rí i dájú pé ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ kò le ti mọ́lí náà nígbà tí róbọ́ọ̀tì náà bá wà nínú àyè mọ́lí náà.
3. Idanwo idaduro pajawiri: eyikeyi E-stop nfa robot ati ẹrọ lati da duro lẹsẹkẹsẹ.

5.2 Àtúnṣe Ìṣàn Ìṣiṣẹ́

1. Mọ́ọ́bù náà ti ṣí sílẹ̀ pátápátá → róbọ́ọ̀tì wọ inú mọ́ọ̀dì
2. Ọjà ìdènà Gripper → fà padà sí ipò tí ó ní ààbò
3. Rọ́bọ́ọ̀tì jáde kúrò ní agbègbè mọ́ọ̀dì → ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ ti mọ́dì náà
4. Rọ́bọ́ọ̀tì gbé ọjà náà → padà sí ipò ìdúró

5.3 Ilọsiwaju iyara ati akoko

• Ṣe àtúnṣe iyára ìwọlé/ìjáde láti yẹra fún ìkọlù.
• Ṣètò ìdádúró tó yẹ fún ìgbésẹ̀ gripper.
• Ṣe iwọntunwọnsi iyara ati iduroṣinṣin lati dena idinku tabi iyipada ọja.

6. Ìdánwò, Ìfìdíkalẹ̀ Ìṣẹ̀dá àti Ìmúdàgba

6.1 Ìdánwò Àfọwọ́ṣe

• Ṣiṣẹ́ gbogbo ààyè lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan láti ṣàyẹ̀wò bí ó ṣe rọrùn tó.
• Ṣe idanwo awọn iṣẹ gige, silinda, ati aabo.

6.2 Ìṣiṣẹ́ Ìdánwò Aládàáṣe-Dáadáa

• Ṣe àgbékalẹ̀ ìyípo kan pẹ̀lú ọwọ́ láti jẹ́rìí sí ìparí iṣẹ́ náà ní kíkún.
• Ṣàyẹ̀wò dídára ọjà náà, kò sí ìfọ́, àbùkù tàbí ìṣẹ́kù.

6.3 Iṣẹ́ Àìfọwọ́ṣe Títẹ̀síwájú

• Ṣiṣe awọn iyipo 30–60 ni atẹlera lati ṣe atẹle ibamu.
• Ṣàyẹ̀wò fún ariwo àìdára, ìgbọ̀n, tàbí ìgbóná jù.
• Ṣe àtúnṣe àkókò ìyípo láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi láìsí pé ó ba dídára jẹ́.

7. Ìtọ́jú Ojoojúmọ́ àti Àwọn Ìdáhùn Àbùkù Tó Wọ́pọ̀

Àwọn Ohun Ìtọ́jú Ojoojúmọ́

• Nu awọn irin itọsọna, awọn sensọ, ati awọn ohun elo mimu mọ.
• Ṣe àyẹ̀wò ìfúnpá afẹ́fẹ́ àti ìpara.
• Mu awọn boluti di ki o si ṣayẹwo awọn okun waya.

Àwọn Àṣìṣe àti Ìdáhùn Tó Wọ́pọ̀

8. Ìparí