Apá Oníṣẹ́-apá 3 ti Silikoni Servo ti a Ṣàkóso fun Ẹrọ Ìmọ́lé Abẹrẹ

Apá robot náà ní àwọn ẹ̀rọ servo tó péye àti àwọn ètò ìṣàkóso tó ti ní ìlọsíwájú láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso ipò àti ìṣàtúnṣe iyàrá tó péye. Nínú àwọn àáké mẹ́ta ti X, Y, àti Z, ìṣedéédé ipò náà lè dé ±0.05mm, àti pé a lè tún un ṣe lè dé ±0.02mm, èyí tó ń rí i dájú pé a gbé ọjà náà jáde dáadáa, a sì gbé e sí i, èyí tó ń yẹra fún ìbàjẹ́ ọjà tàbí ìdènà iṣẹ́ tí ìyàtọ̀ ipò bá fà. Ní ti iyàrá, apá robot náà lè ṣe àtúnṣe iyàrá ìṣiṣẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú onírúurú ọjà àti àwọn ohun tí a nílò láti ṣe, pẹ̀lú iyàrá tó pọ̀jù tó 10m/s, èyí tí kì í ṣe pé ó lè bá àìní iṣẹ́ ṣíṣe iyàrá gíga mu nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin nígbà iṣẹ́ iyàrá kékeré.

A fi irin aluminiomu alágbára gíga àti irin tó ní agbára gíga ṣe ara apá àti férémù àkọ́kọ́, pẹ̀lú àwọn ànímọ́ bí ìwọ̀n díẹ̀, agbára gíga àti ìdúróṣinṣin tó dára. Apẹẹrẹ ìṣètò yìí kìí ṣe pé ó ń rí i dájú pé apá robot náà dúró ṣinṣin nígbà tó bá ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga àti ẹrù tó wúwo nìkan, ó ń dín ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìyípadà kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ àwọn ohun èlò náà pẹ́ sí i, ṣùgbọ́n ó tún ń rí i dájú pé iṣẹ́ náà ń lọ dáadáa lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ tó gùn àti tó lágbára. Ní àfikún, a ti ṣe àwọn ohun pàtàkì tó wà nínú apá robot náà dáadáa, a sì ti dán an wò dáadáa, pẹ̀lú ìwọ̀n ìfaradà díẹ̀ àti agbára ìtẹ̀síwájú gíga, èyí tó tún ń mú kí ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé gbogbogbòò sunwọ̀n sí i.

Apá robot náà ní ìrísí ìṣiṣẹ́ tó rọrùn láti lò, èyí tó rọrùn láti lò, tó sì rọrùn láti lò, tí a sì lè tètè mọ̀ láìsí ìmọ̀ iṣẹ́. Nípasẹ̀ ìrísí yìí, àwọn olùlò lè parí ètò paramita, àtúnṣe ètò, ìmójútó ipò àti àwọn iṣẹ́ míìrán. Ní àkókò kan náà, apá robot náà ní àwọn iṣẹ́ àyẹ̀wò àṣìṣe àti ìró ìró. Nígbà tí ipò àìdára bá ṣẹlẹ̀, ètò náà lè tètè dá irú àti ibi tí àṣìṣe náà wà mọ̀, kí ó sì fúnni ní ìró ìró ìró, èyí tó máa dín àkókò ìtọ́jú kù, tó sì máa mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i. Ní ti ìtọ́jú, apá robot náà gba àwòrán onípele kan, gbogbo ẹ̀yà ara rẹ̀ sì rọrùn láti tú jáde, èyí tó rọrùn láti tú jáde, tó sì rọrùn láti fi sínú, èyí tó rọrùn fún ìwẹ̀nùmọ́ ojoojúmọ́, fífi òróró rọ́pò àwọn ẹ̀yà ara àti iṣẹ́ ìtọ́jú mìíràn, tó sì dín owó ìtọ́jú àti ìṣòro kù.

1. Mu iṣẹ ṣiṣe iṣelọpọ dara si: Apa robot le ṣe imukuro ati gbigbe ọja ni kiakia ati deede, kuru iyipo iṣelọpọ daradara, ati mu iṣẹ ṣiṣe iṣelọpọ ti ẹrọ abere mimu dara si. Ni akawe pẹlu iṣẹ ọwọ, o le mu iṣẹ ṣiṣe dara si nipasẹ 30%-50%.

2. Dín owó iṣẹ́ kù: Dín iṣẹ́ ọwọ́ kù kí o sì dín owó iṣẹ́ kù; ní àkókò kan náà, ìṣàkóso tó péye lè dín iye ìbàjẹ́ àwọn ọjà kù, dín ìfowópamọ́ àwọn ohun èlò aise kù, kí ó sì tún dín iye owó iṣẹ́ kù.

3. Mu didara ọja dara si: Iṣiṣẹ iduroṣinṣin ati iṣakoso deede rii daju pe awọn ọja ko bajẹ lakoko ilana iṣelọpọ, pẹlu deede iwọn ati didara oju ilẹ ti o dara julọ, ati mu iduroṣinṣin ọja ati oṣuwọn ti o peye dara si.

4. Mu ayika iṣẹ dara si: Apa roboti le rọpo iṣẹ afọwọṣe ni awọn agbegbe ti o nira bi iwọn otutu giga ati ariwo giga, dinku agbara iṣẹ awọn oṣiṣẹ, mu agbegbe iṣẹ dara si, ati dinku eewu awọn arun iṣẹ.

5. Ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ aládàáni: Fi ọwọ́ sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ dáadáa, ó lè ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ aládàáni tí kò ní ènìyàn tàbí tí kò ní ènìyàn púpọ̀, mú kí ìdúróṣinṣin àti ìtẹ̀síwájú iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i, kí ó sì pèsè ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún àwọn ilé-iṣẹ́ láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àtúnṣe ọlọ́gbọ́n.