Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Méjì Ẹgbẹ́ Kanṣoṣo

Rọ́bọ́ọ̀tì náà ní ìrísí tó dára pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n tó ń rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin àti lílo ibi iṣẹ́ tó dára jùlọ. Pẹ̀lú gígùn (A) ti 1450mm, fífẹ̀ (C) ti 730mm, àti gíga (D) ti 1100mm, ó wọ inú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìlà iṣẹ́ ṣíṣe láìsí ìṣòro. Àwọn ìwọ̀n míràn bíi E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), àti M (830mm), ń ṣe àfikún sí ìṣètò rẹ̀ tó lágbára àti tó kéré.

A ṣe ètò ìrìnàjò robot náà fún ìlò tó pọ̀ jùlọ. Apá àkọ́kọ́ apá méjì náà ní ìṣípo sókè àti ìsàlẹ̀ ti 1200mm, èyí tó mú kí ó dé oríṣiríṣi gíga pẹ̀lú ìrọ̀rùn. Àwọn apá ìrànlọ́wọ́ iwájú àti ẹ̀yìn ní ìṣípo ẹ̀gbẹ́ ti 650mm, nígbà tí ìṣípo apá kan - iwájú - àti ẹ̀yìn náà tún bo 650mm. Ìwọ̀n ìṣípo yìí tó kún fún gbogbo ènìyàn ló ń jẹ́ kí robot náà ṣe onírúurú iṣẹ́, láti yíyan àti gbígbé àwọn ohun èlò kéékèèké sí ṣíṣe àkóso àwọn iṣẹ́ ńláńlá.

Rọ́bọ́ọ̀tì náà bá àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ mu pẹ̀lú ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó ní ìwọ̀n tón (B) tó wà láti 300 sí 530T. A lè ṣe àtúnṣe igun ìdúró rẹ̀ (B) láti bá àwọn ipò iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra mu. Ipò ìwakọ̀ náà kún - servo, ó ń rí i dájú pé ìṣípo rẹ̀ péye àti dídán. Afẹ́fẹ́ tó ń ṣiṣẹ́ wà láàárín 0.5 - 0.7 MPa, èyí tó ń fúnni ní agbára tó yẹ fún iṣẹ́ rẹ̀. Àkókò yíyan tó kéré jù jẹ́ ìṣẹ́jú àáyá 1.5 tó yani lẹ́nu, àkókò yíyan náà sì jẹ́ ìṣẹ́jú àáyá 5 (láìka yíyọ ọmú sí), èyí tó ń mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i. Lilo afẹ́fẹ́ náà jẹ́ 0.26 m³/ìṣẹ́jú, ó sì lè gba ẹrù tó pọ̀ jù ti 5KG (pẹ̀lú àwọn irinṣẹ́ yíyọ ọmú sí).

Ètò ìwakọ̀ servo tó péye máa ń rí i dájú pé ìṣíkiri robot náà péye gan-an. Ìlànà yìí ṣe pàtàkì nínú àwọn ohun èlò bíi mímú abẹ́rẹ́, níbi tí ìyàtọ̀ díẹ̀ lè fa àbùkù nínú àwọn ọjà. Robot náà lè máa gbé àwọn èròjà sí ipò tí ó yẹ nígbà gbogbo, èyí tí yóò dín ìdọ̀tí kù, yóò sì mú kí dídára ọjà náà sunwọ̀n sí i.

Pẹ̀lú agbára yíyan àti gbígbé e kíákíá, robot náà lè mú kí iyàrá ìṣelọ́pọ́ iṣẹ́ rẹ pọ̀ sí i ní pàtàkì. Àkókò yíyan tó kéré jù àti àkókò yíyan iṣẹ́ náà túmọ̀ sí pé ó lè parí àwọn yíyan púpọ̀ sí i ní àkókò kan, èyí tó máa mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i àti lílo àwọn ohun èlò dáadáa.

Apẹẹrẹ apa meji naa fun roboti laaye lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ni akoko kan naa tabi yipada laarin awọn iṣẹ oriṣiriṣi ni kiakia. O le ṣakoso ọpọlọpọ awọn iṣẹ, lati awọn ẹya kekere ti o peye si awọn paati nla, ti o jẹ ki o jẹ afikun ti o yatọ si laini iṣelọpọ eyikeyi.

Ìkọ́lé tó lágbára àti àwọn ẹ̀yà ara tó ga jùlọ nínú robot náà ń rí i dájú pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìgbà pípẹ́. Ó lè máa ṣiṣẹ́ déédéé fún ìgbà pípẹ́ láìsí ìtọ́jú déédéé, dín àkókò ìsinmi kù àti rírí i dájú pé iṣẹ́ ṣíṣe rẹ̀ dúró ṣinṣin.

Ètò servo àti lílo afẹ́fẹ́ tó dára jù mú kí agbára robot náà ṣiṣẹ́ dáadáa. Èyí kìí ṣe pé ó dín owó iṣẹ́ rẹ kù nìkan ni, ó tún ń mú kí iṣẹ́ ìṣẹ̀dá túbọ̀ dúró ṣinṣin.

Rọ́bọ́ọ̀tì náà dára fún lílo ìkọ́ abẹ́rẹ́. Ó lè gbé àwọn ìkọ́ abẹ́rẹ́ sí ibi tí ó yẹ, yọ àwọn ọjà tí a ti parí kúrò, kí ó sì ṣe àwọn iṣẹ́ míìrán bíi gígé àti àyẹ̀wò. Ìbámu rẹ̀ pẹ̀lú onírúurú ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ mú kí ó jẹ́ ohun ìní pàtàkì nínú iṣẹ́ ṣíṣe ike.

Nínú àwọn ìlà ìṣàkójọpọ̀, ìṣètò apá méjì ti rọ́bọ́ọ̀tì náà fún un láyè láti ṣe àkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà ní àkókò kan náà. Ó lè kó àwọn ọjà dídíjú pọ̀ pẹ̀lú ìpéye àti iyàrá, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ ìṣàkójọpọ̀ náà sunwọ̀n síi.

A le lo roboti naa fun awọn iṣẹ ṣiṣe itọju ohun elo, bii gbigbe awọn iṣẹ laarin awọn ibi iṣẹ oriṣiriṣi. Agbara gbigbe ẹru nla rẹ ati gbigbe irọrun jẹ ki o jẹ ojutu ti o munadoko fun gbigbe awọn ohun elo ni agbegbe iṣelọpọ.

A le fi awọn ohun elo ayẹwo ati idanwo sori ẹrọ robot naa lati ṣe awọn iṣẹ iṣakoso didara. O le gbe awọn ọja si ipo deede fun ayẹwo, ni idaniloju pe awọn ọja didara giga nikan ni a gbe lọ si ipele iṣelọpọ ti o tẹle.