Ìtọ́sọ́nà Pípé fún Ìtọ́jú Ojoojúmọ́ ti Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Servo Robots

Itọsọna pipe si itọju ojoojumọ Abẹrẹ Mọ Machine Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo: Àwọn Ìgbésẹ̀ 6 pàtàkì láti mú kí ìgbà tí ẹ̀rọ náà bá pẹ́ sí i ní 30%

Nínú àwọn ìlà iṣẹ́ ṣíṣe abẹ́rẹ́, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì servo Wọ́n ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “ọkàn àdánidá.” Ìdúróṣinṣin iṣẹ́ wọn ní tààrà ń pinnu ìṣelọ́pọ́, dídára ọjà, àti iye owó ìtọ́jú ohun èlò. Gẹ́gẹ́ bí ìṣirò ilé-iṣẹ́, ìtọ́jú ojoojúmọ́ tí a ṣe déédéé lè dín ìwọ̀n ìkùnà ti àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ kù nípa ju 40% lọ, kí ó sì mú kí iṣẹ́ wọn pẹ́ sí i nípa 30%. Síbẹ̀síbẹ̀, àìtọ́jú lè yọrí sí àwọn ìṣòro ńlá bí ìdíwọ́ robot, ìyàtọ̀ ipò, àti ìgbóná mọ́tò servo, èyí tí ó ń yọrí sí pípadánù iṣẹ́lọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti ẹgbẹẹgbẹ̀rún yuan. Àpilẹ̀kọ yìí ṣàlàyé àwọn ìgbésẹ̀ ìtọ́jú ojoojúmọ́ fún àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, láti àwọn àyẹ̀wò ìpìlẹ̀ sí ìtọ́jú jíjinlẹ̀, tí ó ń fún àwọn onímọ̀ ní ìtọ́sọ́nà tí ó wúlò àti èyí tí ó ṣeé ṣe.

I. Igbaradi Ṣaaju Itọju: Rii daju pe ailewu ati Awọn irinṣẹ

Ààbò ló ṣe pàtàkì jùlọ kí a tó bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ ìtọ́jú èyíkéyìí. Rọ́bọ́ọ̀tì servo fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ jẹ́ ẹ̀rọ mechatronic tó péye. Iṣẹ́ tí kò tọ́ lè fa ìfúnpọ̀ ẹ̀rọ, ìṣẹ́po iná mànàmáná, àti àwọn ewu mìíràn. Nítorí náà, àwọn ìpèsè wọ̀nyí ṣe pàtàkì:

Títìpa àti Pípa Agbára: Pa agbára rọ́bọ́ọ̀tì pàtàkì kí o sì yọ okùn ìṣàkóso àmì náà kúrò nínú ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ abẹ́rẹ́ láti rí i dájú pé agbára rọ́bọ́ọ̀tì náà ti dínkù pátápátá. Tí bọ́tìnì ìdádúró pajawiri bá wà nínú rọ́bọ́ọ̀tì náà, tẹ ẹ́ kí o sì ti i pa láti dènà ṣíṣiṣẹ́ láìròtẹ́lẹ̀.

Ìkìlọ̀ Ààbò àti Ìyàsọ́tọ̀: Fi àmì ìkìlọ̀ “Ìtọ́jú ń lọ lọ́wọ́, Kò sí ìṣiṣẹ́” sí àyíká robot náà. Lo ọgbà ààbò tàbí tẹ́ẹ̀pù ìkìlọ̀ láti ya ibi iṣẹ́ sọ́tọ̀ kí o sì dènà àwọn òṣìṣẹ́ tí kì í ṣe olùtọ́jú láti sún mọ́ ọn.

Ohun Èlò àti Àwọn Ohun Èlò Tó Ń Jẹ: Múra àwọn irinṣẹ́ pàtàkì sílẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àkójọ ìtọ́jú, títí bí Allen wrench (set), Phillips/slotted screwdrivers, torque wrench, greas gun, aṣọ tí kò ní eruku, ọtí líle, ìdínà ipata, àti lubricant (múra irú tí a sọ nínú ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà, bíi girisi tí a fi lithium ṣe tàbí epo gear). Bákan náà, pèsè àkọsílẹ̀ ìtọ́jú láti ṣàkọsílẹ̀ àwọn àbájáde àyẹ̀wò.

Ìdánilójú Dátà: Gba ìwé ìtọ́ni àti ìlànà ìtọ́jú ti robot náà láti jẹ́rìí sí àwọn ìlànà ìtọ́jú fún ẹ̀yà kọ̀ọ̀kan (bíi agbára ìdènà bọ́ọ̀lù, àwọn àkókò ìpara, àti irú epo) láti yẹra fún ìtọ́jú tí kò tọ́ nítorí àwọn ìlànà tí kò tọ́.

II. Itọju Eto Ẹrọ: "Itọju Ipilẹ" ti Awọn Eroja Pataki

Ìṣètò ẹ̀rọ ni ohun èlò tí ó ń gbé àwọn ìṣípo tí ó péye ti robot náà, ó sì ní àwọn èròjà bíi apá, àwọn oríkèé, àwọn ìtọ́sọ́nà, àti àwọn ago ìfàmọ́ra. Ìtọ́jú ojoojúmọ́ yẹ kí ó dojúkọ àwọn agbègbè pàtàkì mẹ́rin: ìwẹ̀nùmọ́, fífún ní òróró, fífún ní okun, àti àyẹ̀wò wíwọ.

1. Apá àti Àwọn Oríkèé: Dídènà Ìdènà àti Ariwo

Ìmọ́tótó: Lo aṣọ tí kò ní eruku tí a fi ọtí díẹ̀ pò mọ́ láti nu àwọn èérún ṣiṣu, epo, àti eruku kúrò ní ojú apá. Fi gbogbo ọkàn rẹ sí mímọ́ àwọn èérún oríkèé, nítorí pé àwọn ibi wọ̀nyí lè kó àwọn èérí jọ, wọ́n sì lè dí ìyípo lọ́wọ́.

Ìpara: Fi irú òróró tí a sọ tẹ́lẹ̀ kún àwọn béárììdìpọ̀ náà (bíi òróró tí a fi lithium ṣe tí ó ní iwọ̀n otútù gíga) gẹ́gẹ́ bí a ṣe kọ ọ́ sínú ìwé ìtọ́ni. Nígbà tí o bá ń lo ìbọn greas, fi sínú rẹ̀ díẹ̀díẹ̀ títí tí greas náà yóò fi jáde láti inú àwọn àlàfo béárììdì náà (yẹra fún ìbàjẹ́ greas). Tí breast bá ní breast tó ní floas, ṣàyẹ̀wò réstrést náà fún ìṣàn tí kò ní ìdíwọ́ kí o sì tún lubricant náà kún sí ìpele tí a sọ.

Ṣíṣe àyẹ̀wò àti fífún un ní ìfàmọ́ra: Lo ìfàmọ́ra láti ṣàyẹ̀wò àwọn ṣẹ́ẹ̀tì àti èèpo ní orí ìsopọ̀ náà fún ìtúpalẹ̀ (dí mọ́ ìfàmọ́ra tí a sọ nínú ìwé ìtọ́ni, fún àpẹẹrẹ, 25-30 N·m fún àwọn ṣẹ́ẹ̀tì M8). Ṣàkíyèsí ìsopọ̀ náà fún àwọn ìró tí kò wọ́pọ̀, dídí mọ́ ara wọn, tàbí dídí nígbà tí wọ́n bá ń yípo. Tí a bá rí ìbàjẹ́ béárì tàbí ìparẹ́ púpọ̀, rọ́pò àwọn ohun èlò ìpamọ́ kíákíá.

2. Àwọn Ìtọ́sọ́nà Ìtọ́sọ́nà àti Àwọn Ìfàsẹ́yìn: Rí i dájú pé iṣẹ́ náà péye

Ìmọ́tótó: Àwọn irin ìtọ́sọ́nà ni kókó ìṣípo onílà tí robot náà ń lò. Lo búrọ́ọ̀ṣì láti yọ àwọn irin àti àwọn èròjà ike kúrò nínú ojú irin ìtọ́sọ́nà. Lẹ́yìn náà, lo aṣọ tí kò ní ìfọ́ tí a fi ohun èlò ìtọ́jú ojú irin tí a fi omi wẹ̀ láti nu gbogbo epo àti èérí àtijọ́ kúrò nínú ojú irin ìtọ́sọ́nà àti ojú irin tí a fi ń yọ́. Ìpara: Fi epo ìtọ́sọ́nà ojú irin déédé ní gígùn ojú irin ìtọ́sọ́nà (a gbani nímọ̀ràn láti lo epo ìtọ́sọ́nà ojú irin tí ó lòdì sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀, bíi 32# tàbí 46#). Lẹ́yìn lílò ó, fi ọwọ́ gbé ìtọ́sọ́nà náà padà sẹ́yìn àti síwájú ní ìgbà 2-3 láti rí i dájú pé epo náà bo ojú irin ìtọ́sọ́nà déédé. Tí ètò náà bá lo ètò ìtọ́jú ojú irin aládàáṣe, ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n epo àti ìfúnpá tí a ṣètò fún lílò àti bóyá àkókò ìtọ́jú ojú irin tí a ṣètò (fún àpẹẹrẹ, ìtọ́jú ojú lẹ́ẹ̀kan ní gbogbo wákàtí iṣẹ́) bá àwọn ohun tí a béèrè mu.
Àyẹ̀wò Wíwọ: Ṣe àyẹ̀wò ojú ọ̀nà ìtọ́sọ́nà fún ìfọ́, ihò, tàbí ipata. Lo ìwọ̀n ìfọ́ láti wọn ìfọ́ láàárín slider àti ọ̀nà ìtọ́sọ́nà. Tí ìfọ́ náà bá ju 0.1mm lọ, ó lè fa ìyàtọ̀ sí ipò robot náà, ó sì nílò ìyípadà slider tàbí ọ̀nà ìtọ́sọ́nà. 3. Àwọn Olùṣe Ìparí: "Àwọn Àmì Ìfọwọ́kàn Pàtàkì" fún Ṣíṣe Àtúnṣe sí Àwọn Ìlò Ìṣẹ̀dá

Àwọn ohun èlò ìparí (bíi àwọn agolo ìfàmọ́ra àti àwọn ohun èlò ìdènà) máa ń kan àwọn ọjà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe, èyí sì máa ń béèrè ìtọ́jú pàtó tí ó da lórí irú wọn:

Àwọn ago ìfàmọ́ra: Ṣe àyẹ̀wò àwọn ago náà fún ìbàjẹ́ àti ọjọ́ ogbó (fún àpẹẹrẹ, ìfọ́ ojú tàbí ìdínkù ìrọ̀rùn). Tí fífọ mọ́ra kò bá tó, nu eruku àti epo inú àwọn ago náà tàbí kí o fi àwọn tuntun rọ́pò wọn. Bákan náà, ṣàyẹ̀wò àwọn ìlà ìfàmọ́ra fún jíjò (èyí lè ṣeé ṣe nípa dídínà ìṣí ihò ìfàmọ́ra, ṣíṣí fifa omi ìfàmọ́ra, àti ṣíṣàkíyèsí bóyá ìwọ̀n ìfàmọ́ra náà dúró ṣinṣin). Mú àwọn oríṣiríṣi paipu di kí o sì rọ́pò àwọn èdìdì tí ó ti bàjẹ́.

Àwọn ohun èlò ìdènà: Nu gbogbo ohun tí ó kù láti inú àwọn ohun èlò ìdènà kí o sì ṣàyẹ̀wò eyin náà bóyá ó ti bàjẹ́ (tí ohun èlò ìdènà bá yọ́ nígbà tí ó ń di ọjà náà mú, èyí lè jẹ́ nítorí ìbàjẹ́). Fi ìwọ̀n epo díẹ̀ sí ọ̀pá ìdènà ìdènà ìdènà náà kí o sì ṣàyẹ̀wò sílíńdà náà fún jíjò àti ìṣípo tí ó rọrùn.

III. Itọju Eto Ina: Yẹra fun Awọn iyipo Kukuru ati Awọn ikuna Ifihan

Ètò iná mànàmáná ti róbọ́ọ̀tì servo ẹ̀rọ ìgbálẹ̀, títí kan kábíìtì ìṣàkóso, mọ́tò servo, àwọn sensọ̀, àti àwọn wáyà, ni “ààrin iṣan” ti ẹ̀rọ náà. Ìtọ́jú yẹ kí ó dojúkọ ìdábòbò, ìsopọ̀, àti ìtújáde ooru láti dènà ìkùnà iná mànàmáná láti fa ìṣẹ́kùsẹ̀ àkókò:
1. Iṣakoso Kabinet: Jẹ ki o gbẹ ki o si jẹ ki afẹfẹ wa
Fífọ àti Yíyọ eruku kúrò: Lẹ́yìn tí o bá ti pa iná, ṣí ìlẹ̀kùn àpótí ìṣàkóso kí o sì lo ẹ̀rọ gbígbẹ irun (nínú afẹ́fẹ́ tútù) tàbí búrọ́ọ̀ṣì láti mú eruku kúrò nínú àpótí náà. (Jọ̀wọ́ dojúkọ ìdìpọ̀ eruku lórí àwọn contactors, relays, àti inverters láti dènà àwọn ìyípo kúkúrú tàbí ìtújáde ooru tí kò dára.) Fi aṣọ tí kò ní eruku nu ibojú ìfọwọ́kàn àti bọ́tìnì ní inú ilẹ̀kùn àpótí náà láti jẹ́ kí ojú ìrísí náà mọ́ kedere.
Àyẹ̀wò Wáyà: Ṣàyẹ̀wò gbogbo àwọn ìsopọ̀ wáyà fún àwọn ìsopọ̀ tí kò rọ̀ (fi ẹ̀rọ ìdènà mú ọ̀kọ̀ọ̀kan). Ṣàkíyèsí ìdábòbò wáyà fún àwọn àmì ọjọ́ ogbó tàbí ìbàjẹ́ (fún àpẹẹrẹ, yíyọ́ tàbí fífọ́). Tí àwọn wáyà bá ti bàjẹ́, fi tẹ́ẹ̀pù ìdábòbò dì wọ́n tàbí kí o rọ́pò wọn. Bákan náà, ṣàyẹ̀wò pé ìyípo ilẹ̀ náà ṣeé gbẹ́kẹ̀lé (ìdènà ilẹ̀ náà yẹ kí ó kéré sí 4Ω) láti dènà iná mànàmáná tàbí jíjò láti fa ìbàjẹ́ ẹ̀rọ. Àyẹ̀wò ìtújáde ooru: Fáàn ìtútù àti ibi ìpamọ́ ooru nínú àpótí ìṣàkóso ṣe pàtàkì. Wẹ ojú afẹ́fẹ́ náà mọ́ láti rí i dájú pé ó ṣiṣẹ́ dáadáa (tí afẹ́fẹ́ náà bá ń ṣe àwọn ariwo tí kò wọ́pọ̀ tàbí tí ó dúró, rọ́pò rẹ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀). Ṣàyẹ̀wò ibi ìdúró ooru fún dídí. Tí iwọ̀n otútù àyíká bá ga (fún àpẹẹrẹ, nínú ibi iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ tí ó ju 35°C lọ), fi àwọn ohun èlò ìtútù ìrànlọ́wọ́ (bíi afẹ́fẹ́ ilé iṣẹ́).

2. Moto Servo: Agbara Core "Abojuto Ilera"

Ìrísí àti Ìwọ̀n Òtútù: Ṣe àyẹ̀wò ojú ilẹ̀ servo motor fún epo àti eruku, kí o sì ṣe àyẹ̀wò àpótí mọ́tò motor fún ìyípadà tàbí ìfọ́. Kí o tó ṣiṣẹ́, fọwọ́ kan àpótí mọ́tò motor láti ṣàyẹ̀wò fún ìgbóná déédé (iṣẹ́ déédéé kì í sábà ju 60°C lọ. Tí ó bá gbóná jù, ó lè jẹ́ nítorí ìkún omi, ìbàjẹ́ tí ó bá wà nínú rẹ̀, tàbí ìtújáde ooru tí kò dára).

Wáyà àti Ìdènà: Ṣàyẹ̀wò agbára mọ́tò àti wáyà ìdènà fún àwọn ìsopọ̀ tí ó le koko àti ìbàjẹ́ wáyà ìdènà. Ṣàyẹ̀wò wáyà ìdènà fún ìbàjẹ́ èyíkéyìí (àmì ìdènà náà ní ipa lórí ìpéye ipò, àti ìbàjẹ́ wáyà lè fa kí róbọ́ọ̀tì náà má ṣe tọ́). Lo multimeter láti wọn ìdènà ìdènà ti àwọn ìyípo mọ́tò (ìdènà ìdènà ìpele-sí-ìpele yẹ kí ó ju 10MΩ lọ) láti dènà àwọn iyika kúkúrú tí ó lè ba mọ́tò náà jẹ́. Ariwo àti Ìgbọ̀nwọ́ Àìdára: Bẹ̀rẹ̀ róbọ́ọ̀tì náà kí o sì tẹ́tí sí àwọn ìró àìdára (bíi ìró tàbí ìró) láti inú mọ́tò servo nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́. Wọ́n ìgbọ̀nwọ́ mọ́tò náà pẹ̀lú mítà ìgbọ̀nwọ́ (nígbà gbogbo pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó kéré sí 0.05mm). Ìgbọ̀nwọ́ tí ó pọ̀ jù lè fi hàn pé àwọn béárì mọ́tò ti gbó tàbí rotor tí kò ní ìwọ́ntúnwọ̀nsì hàn, tí ó nílò ìtúpalẹ̀ àti àtúnṣe.

3. Àwọn sensọ̀ àti àwọn ìyípadà: Rí i dájú pé àmì ìtọ́sọ́nà péye

Àwọn Sensọ Ipò (bíi àwọn sensọ photoelectric àti àwọn ìyípadà ìsúnmọ́ra): Nu orí sensọ náà mọ́ (láti dènà eruku láti dí sensọ náà lọ́wọ́ kí ó sì fa ìtumọ̀ àmì). Ṣàyẹ̀wò ipò ìsopọ̀ sensọ náà fún ìyípadà (a lè lo ìwọ̀n teepu fún ìṣàtúnṣe). Lo multimeter láti dán àmì ìjáde sensọ náà wò (fún àpẹẹrẹ, sensọ NPN máa ń mú ìpele gíga jáde nígbà tí kò bá ní ìmọ̀ àti ìpele kékeré nígbà tí ó bá ní ìmọ̀) láti rí i dájú pé àmì náà dúró ṣinṣin.

Àwọn Ìyípadà Ààlà: Àwọn ìyípadà ààlà ìrìnàjò robot (bí iyípadà ìbẹ̀rẹ̀ àti àwọn ìyípadà ipò gíga) ṣe pàtàkì fún ààbò. Fi ọwọ́ ṣe ìyípadà náà láti rí i dájú pé ó ń pa àmì ìṣiṣẹ́ náà dáadáa (tí ìyípadà ààlà bá jẹ́ èyí tí ó ń ṣiṣẹ́, Rọ́bọ́ọ̀tì SÓ yẹ kí a dáwọ́ dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀). Tí switch náà bá bàjẹ́, ẹ yí àwọn olùbáṣepọ̀ tàbí gbogbo switch padà.

IV. Ìtọ́jú Ètò Servo: Ìdánilójú Àkọ́kọ́ ti Ìṣàkóso Pípé

Ètò servo (pẹ̀lú servo drive, encoder, àti servo motor) ló ń pinnu ìṣedéédé ìṣípo robot àti iyára ìdáhùn rẹ̀. Ìtọ́jú yẹ kí ó dojúkọ ìdúróṣinṣin àwọn pàrámítà rẹ̀, ipò rẹ̀, àti ìtújáde ooru rẹ̀:

1. Servo Drive: Ṣàyẹ̀wò lẹ́ẹ̀mejì àwọn Parameters àti Ipò

Ṣíṣàyẹ̀wò Paramita: Lo pánẹ́ẹ̀tì iṣẹ́ awakọ̀ tàbí sọ́fítíwètì àṣìṣe tí a so mọ́ kọ̀ǹpútà láti rí i dájú pé àwọn paramita servo (bíi position lupu gain, speed lupu gain, torque limit, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) bá àwọn ètò ilé iṣẹ́ mu. Àwọn àtúnṣe paramita tí kò tọ́ lè fa àìdúróṣinṣin Rọ́bọ́ọ̀tì MOvement (bíi jitter àti overshoot). Tí àwọn pàrámítà náà bá jẹ́ àìdára, dá àwọn ètò ilé iṣẹ́ padà kí o sì tún un ṣe àtúnṣe.

Àbójútó Ipò: Lẹ́yìn tí o bá ti bẹ̀rẹ̀ ìwakọ̀ náà, kíyèsí kódì ipò tí a fihàn lórí pánẹ́ẹ̀lì náà láti rí i dájú pé ó jẹ́ déédé (fún àpẹẹrẹ, "00" fún ìdúró, "01" fún iṣẹ́). Tí kódì àṣìṣe bá hàn (fún àpẹẹrẹ, "E02" fún ìṣiṣẹ́ púpọ̀, "E05" fún ìṣiṣẹ́ ìkọ̀wé), wo ìwé ìtọ́ni láti mọ ohun tó fà á. (Fún àpẹẹrẹ, ìṣiṣẹ́ púpọ̀ lè fi hàn pé mọ́tò kúkúrú tàbí ẹrù pọ̀ jù, nígbà tí ìṣiṣẹ́ ìkọ̀wé lè fi hàn pé kò ní ìfarakanra tó dára).

Ìtọ́jú ìtújáde ooru: Àwọn awakọ̀ Servo máa ń mú ooru tó lágbára jáde nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́. Nu àwọn ihò àti ìyẹ́ tí ó wà lórí ojú ìwakọ̀ náà kí ooru má baà dàrú. Ṣàyẹ̀wò afẹ́fẹ́ awakọ̀ náà fún iṣẹ́ tó yẹ. Tí afẹ́fẹ́ náà bá ń bàjẹ́, pààrọ̀ rẹ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ kí awakọ̀ náà má baà rọ̀ nítorí ìgbóná jù.

2. Encoder: Ṣíṣe àtúnṣe jẹ́ pàtàkì sí ìpéye ipò

Ìmọ́tótó àti ìsopọ̀mọ́ra: Encoder ni kókó pàtàkì nínú ipò àti ìtọ́sọ́nà robot náà. Ṣàyẹ̀wò pé a ti dí ibi ìkọ̀kọ̀ náà dáadáa láti dènà eruku àti epo láti wọlé. Nu ìsopọ̀ okùn àmì encoder náà kí o sì tún so ó pọ̀ láti rí i dájú pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Àwọn okùn àmì tí kò ní ìfarakanra jẹ́ ohun tí ó sábà máa ń fa àṣìṣe ìdúró.

Ìṣàtúnṣe àmì òdo: Tí rọ́bọ́ọ̀tì náà bá ní ìṣòro ìdúró (bíi àwọn ipò ìfàmọ́ra offset), ṣe ìṣàtúnṣe àmì òdo. Fi ọwọ́ gbé rọ́bọ́ọ̀tì náà sí ipò "orísun ẹ̀rọ" kí o sì ṣe iṣẹ́ "ìtúnṣe òdo" nípa lílo pánẹ́lì ìwakọ̀ tàbí sọ́fítíwọ́ọ̀tì ìṣàtúnṣe. Tún ṣe ìdánwò ìṣàtúnṣe náà ní ìgbà 3-5 láti rí i dájú pé àṣìṣe ìdúró náà wà láàrín ìwọ̀n tí a gbà láàyè (nígbà gbogbo láàrín ±0.02mm).

V.Ìtọ́jú Ètò Pneumatic: "Ìpìlẹ̀ Tó Dáadáa" ti Ìgbékalẹ̀ Agbára
Àwọn olùṣe ìparí àti àwọn ìṣípo ìrànlọ́wọ́ (bíi ṣíṣí àti pípa hopper) ti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹrọ fifẹ abẹrẹ ẹrọ servo robot gbẹ́kẹ̀lé àwọn ètò afẹ́fẹ́. Ìtọ́jú yẹ kí ó dojúkọ rírí dájú pé orísun afẹ́fẹ́ mímọ́ tónítóní wà, àwọn èròjà tí ó wà ní ìdúró, àti àwọn páìpù tí kò ní ìdènà.

1. Ẹ̀rọ Ìṣiṣẹ́ Afẹ́fẹ́: Rí i dájú pé àlẹ̀mọ́, ìṣàtúnṣe ìfúnpá, àti fífún epo ló wà ní ipò rẹ̀.

Àlẹ̀mọ́ Afẹ́fẹ́: Ṣí fọ́ọ̀fù ìṣàn àlẹ̀mọ́ láti tú omi jáde (a gbani nímọ̀ràn láti lo ìgbà 1-2 lójúmọ́, ní ìgbà púpọ̀ ní àyíká tí ó tutù). Máa mú ohun èlò àlẹ̀mọ́ náà kúrò déédéé (fún àpẹẹrẹ, lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀) kí o sì fi afẹ́fẹ́ tí a ti fún mọ́ra dà á padà (dídí lè fa àìtó ìṣàn afẹ́fẹ́). Tí ohun èlò àlẹ̀mọ́ náà bá bàjẹ́, fi èyí tuntun rọ́pò rẹ̀ (àlẹ̀mọ́ 5μm ni a gbà nímọ̀ràn láti yọ àwọn ohun ìdọ̀tí kúrò).

Fáìpù Ìdínkù Ìfúnpá: Ṣàyẹ̀wò ìfúnpá tí ó jáde nínú fáìpù ìdínkù ìfúnpá fún ìdúróṣinṣin (a sábà máa ń ṣètò rẹ̀ sí 0.4-0.6 MPa, tí a túnṣe gẹ́gẹ́ bí ohun tí a ń béèrè fún actuator). Tí ìfúnpá náà bá yípadà jù, tú mojuto fáìpù náà ká fún ìwẹ̀nùmọ́ kí o sì fi ìwọ̀n díẹ̀ lára ​​fáìpù ìfúnpá náà. Bákan náà, ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n ìfúnpá náà fún ìpéye rẹ̀. Tí ìwọ̀n náà bá di mọ́, yí ìwọ̀n náà padà. Ẹ̀rọ ìfúnpá: Ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n epo nínú ẹ̀rọ ìfúnpá náà (fi fáìpù ìfúnpá náà kún un, bíi ISO VG32) kí o sì ṣàtúnṣe ìwọ̀n fáìpù ìfúnpá náà (a sábà máa ń ṣètò rẹ̀ sí ìwọ̀n 1-2 ti epo fún 1000L ti afẹ́fẹ́). Àìtó epo ìfúnpá náà lè fa ìbàjẹ́ lórí sílíńdà àti fáìpù solenoid, nígbà tí epo ìfúnpá náà lè fa ìbàjẹ́ epo.

2. Sílíńdà àti Fáfà Solenoid: "Ṣíṣe ìdánilójú iṣẹ́ dídára"

Sílíńdà: Ṣàyẹ̀wò ara sílíńdà fún jíjò (fi omi ọṣẹ sí ọ̀pá písítọ̀n àti orí sílíńdà kí o sì kíyèsí fún àwọn èéfín). Ṣàyẹ̀wò ojú ọ̀pá písítọ̀n fún ìfọ́ àti ìpata (tí ó bá wà, fi sandpaper dídán yanranyanran kí o sì fi ohun tí ó ń dènà ipata sí i).

VI. Fi ìwọ̀n epo díẹ̀ kún ìsopọ̀ láàárín ọ̀pá piston àti orí silinda láti rí i dájú pé sílinda náà rọrùn tí kò sì ní ìdènà.

Fáìpù Solenoid: Nu eruku kuro ninu oju fáìpù solenoid, ṣayẹwo awọn okùn fáìpù solenoid fun aabo, ki o si fi ọwọ mu bọtini afọwọṣe fáìpù solenoid ṣiṣẹ lati ṣe akiyesi boya fáìpù naa n lọ laisiyonu. Ti fáìpù naa ba n lọ laiyara, o le di mọ ki o nilo itusilẹ, mimọ, tabi rirọpo fáìpù solenoid. Idanwo ati Gbigbasilẹ Lẹhin Itọju: Iṣakoso Tiipa-Loop lati Dena Awọn Iyọkuro

Lẹ́yìn tí a bá ti parí àwọn ìgbésẹ̀ ìtọ́jú tí a kọ sílẹ̀ yìí, a nílò ìlànà pípẹ́ (ìdánwò tí kò ní ẹrù → ìdánwò ẹrù → gbígba paramita) láti rí i dájú pé robot náà ti padà sí iṣẹ́ déédéé:

Idanwo Ko si Ẹru: So agbara pọ, tu idaduro pajawiri silẹ, ki o si lo robot naa pẹlu ọwọ lati ṣe awọn iṣipopada ipilẹ bii gbigbe soke, fifa pada, ati yiyi. Ṣakiyesi boya gbogbo awọn ẹya n ṣiṣẹ laisiyonu ati boya awọn ariwo ajeji wa. Ṣayẹwo deede ipo ti eto servo (fun apẹẹrẹ, boya aṣiṣe atunṣe wa laarin iwọn boṣewa) ati iduroṣinṣin titẹ ti eto pneumatic.

Idanwo Ẹru: Fi ọjà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe láti ṣe àfarawé àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣelọ́pọ́ gidi kí o sì lo robot náà fún ìgbà mẹ́wàá sí ogún ní ìtẹ̀léra. Ṣàyẹ̀wò ìdúróṣinṣin ìdìmú ti olùṣe ìparí (fún àpẹẹrẹ, bóyá ago ìfàmọ́ra ń jò tàbí ohun èlò ìdènà náà ń yọ̀). Ṣàkíyèsí ìṣàn àti ìwọ̀n otútù nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ láti rí i dájú pé wọ́n wà déédéé (ìṣàn servo motor kò gbọdọ̀ ju 80% ti ìṣàn tí a fún ní ìwọ̀n). Àkọsílẹ̀ Ìtọ́jú: Pari "Fọ́ọ̀mù Ìtọ́jú Ìtọ́jú Ẹrọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Servo Robot," tí ó ṣàlàyé àwọn ọjọ́ ìtọ́jú, àwọn ohun ìtọ́jú, àwọn ẹ̀yà tí a yípadà (bíi àwọn ago ìfàmọ́ra, àwọn èròjà àlẹ̀mọ́, àti àwọn irú ọ̀rá), dátà ìdánwò (bíi àṣìṣe ipò àti ìwọ̀n otútù mọ́tò), èyíkéyìí ìṣòro tí a rí, àti ìpinnu wọn. Èyí yóò mú kí ìtẹ̀lé àti ètò ìtọ́jú déédéé rọrùn.

VII. Awọn Ilana Itọju ati Awọn Ero Aṣiṣe ti o wọpọ

1. Ètò Ìtọ́jú Nípa Ìmọ̀ Sáyẹ́ǹsì

Ìtọ́jú Ojoojúmọ́: Nu apa àti ipa ẹ̀yìn mọ́, ṣàyẹ̀wò ìṣàn omi àlẹ̀mọ́ afẹ́fẹ́, kí o sì dán iṣẹ́ robot náà wò láìsí ẹrù.

Ìtọ́jú Ọ̀sọ̀ọ̀sẹ̀: Fi òróró pa àwọn oríkèé àti àwọn irin ìtọ́sọ́nà, ṣàyẹ̀wò bí bẹ́lítì ṣe le tó, kí o sì nu eruku kúrò nínú àpótí ìdarí.

Ìtọ́jú Oṣooṣù: Ṣàyẹ̀wò resistance ìdábòbò mọ́tò servo, ṣe àtúnṣe àmì òdo sí ojú ewé, kí o sì rọ́pò ẹ̀rọ àlẹ̀mọ́.

Ìtọ́jú Ọjọ́ Mẹ́rin: Ṣe àyẹ̀wò àwọn èdìdì ẹ̀rọ amúnilárayá dáadáa, pààrọ̀ òróró tí ó wà lórí servo drive àti àwọn bearings motor, kí o sì dán ìdènà ilẹ̀ wò.

Ìtọ́jú ọdọọdún: Tú àwọn ohun èlò pàtàkì náà ká kí o sì ṣe àyẹ̀wò wọn fún ìbàjẹ́ (bíi àwọn irin ìtọ́sọ́nà, àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra, àti àwọn béárì mọ́tò servo), kí o sì rọ́pò àwọn okùn àti èdìdì tó ti gbó.
2. Yẹra fún Ìtọ́jú Àṣìṣe Tí Ó Wọ́pọ̀

Èrò tí kò tọ́ 1: Fífi òróró sí i sàn ju bẹ́ẹ̀ lọ – Fífi òróró sí i sàn jù lè ba ọjà náà jẹ́, àwọn ohun tí a lè lò nínú ìdọ̀tí, ó sì lè ní ipa lórí bí robot náà ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa nítorí pé ó lè dẹ́kun sí i.

Èrò tí kò tọ́ 2: Ṣíṣàìka Àwọn Ariwo Kékeré sí – Àwọn Ariwo kékeré nínú àwọn oríkèé àti mọ́tò lè jẹ́ àmì ìkọ́kọ́ pé wọ́n ti bàjẹ́. Tí a kò bá tètè yanjú wọn, wọ́n lè fa ìbàjẹ́ àwọn ẹ̀yà ara àti àkókò ìdúró nínú ẹ̀rọ fún àtúnṣe.

Èrò tí kò tọ́ 3: Fífo Àwọn Ìgbésẹ̀ Ààbò – Àìlè gé agbára kúrò nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe lè fa kí iná má ṣe tàn kálẹ̀, kí iná má sì tàn kálẹ̀. Tẹ̀lé ìlànà pípa iná, pípa iná, àti ìkìlọ̀ dáadáa.

Èrò tí kò tọ́ 4: Lílo Àwọn Ẹ̀yà Àpapọ̀ Jọ́jọ̀kan gẹ́gẹ́ bí Àyípadà – Àwọn ẹ̀yà àpapọ̀ bíi servo motor greas, guide rail epo, àti àwọn agolo faction gbọ́dọ̀ wà nínú ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà. Àwọn ẹ̀yà àpapọ̀ Jọ́jọ̀kan lè fa ìkùnà ẹ̀rọ nítorí àìbáramu tó dára.

Ìparí

Ìtọ́jú ojoojúmọ́ àwọn robot servo fún àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ jẹ́ ju ìwẹ̀nùmọ́ àti fífọ epo lásán lọ; ó jẹ́ ìlànà ètò kan tí ó so àwọn ìlànà ààbò, àwọn ànímọ́ ẹ̀yà ara, àti ìṣàkóso pípéye pọ̀. Nípa títẹ̀lé àwọn ìgbésẹ̀ mẹ́fà pàtàkì tí a ṣàlàyé nínú àpilẹ̀kọ yìí, àwọn onímọ̀ṣẹ́ lè gbé àwọn ìlànà ìtọ́jú tí a gbé kalẹ̀, tí ó yí “àtúnṣe lẹ́yìn-òtítọ́” padà sí “ìdènà ìṣáájú.” Èyí kìí ṣe pé ó dín àdánù ìṣẹ̀dá tí ó fà nítorí ìkùnà ẹ̀rọ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń jẹ́ kí robot náà lè máa ṣiṣẹ́ dáadáa àti agbára ìṣẹ̀dá tí ó gbéṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́. Rántí: Ìdókòwò nínú ìtọ́jú máa ń kéré sí iye owó ìtúnṣe nígbà gbogbo, ó sì kéré sí àdánù tí àkókò ìdúró ń fà.