Ìtọ́sọ́nà Àlàyé lórí Àwọn Irú Apá Rọ́bọ́ọ̀tì fún Ìmọ́ Abẹ́rẹ́

Itọsọna alaye lori Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tì Àwọn Irú fún Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́

Ifihan
Ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ jẹ́ ìlànà ìṣelọ́pọ́ tí a ń lò ní gbogbogbòò tí ó ní nínú fífi ohun èlò yíyọ́, tí ó sábà máa ń jẹ́ ike, sínú mọ́ọ̀dì láti ṣe àwọn èròjà pàtó ní ìwọ̀n ńlá. Ṣíṣe àfikún àwọn apá robot sinu awọn laini iṣelọpọ abẹ́rẹ́ le mu ṣiṣe daradara, deede, ati iṣelọpọ gbogbogbo pọ si ni pataki. Itọsọna alaye yii ni ero lati pese awọn oye pipe sinu awọn oriṣi awọn apa roboti ti a lo ninu abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́, awọn abuda wọn, awọn ohun elo wọn, ati awọn anfani wọn, lati ṣe iranlọwọ fun awọn olura osunwon agbaye ati awọn amoye rira ọja ọjọgbọn lati ṣe awọn ipinnu ti o ni oye.

Àwọn Irú Àwọn Apá Rọ́bọ́ọ̀tì fún Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́

Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Cartesian
Apá robot Cartesian jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn irú tí ó wọ́pọ̀ jùlọ tí a ń lò nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́. Ó ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn àáké mẹ́ta (X, Y, àti Z) ó sì ń rìn ní ìṣípo gígùn. Irú apá robot yìí ni a mọrírì gidigidi fún ìrọ̀rùn rẹ̀, ìṣedéédé rẹ̀, àti agbára rẹ̀ láti gbé àwọn ẹrù wúwo. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Cartesian Wọ́n dára fún àwọn ohun èlò níbi tí ìṣedéédé nínú gbígbé apá kan àti ìṣíkiri ṣe pàtàkì, bí àpẹẹrẹ nínú iṣẹ́ yíyan-àti-ibi, mímú ohun èlò, àti ẹ̀rọ. Wọ́n sábà máa ń wà ní àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe nítorí pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti pé wọ́n lè ṣiṣẹ́ dáadáa. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n wọn kò ju àwọn ipò tí wọ́n wà láàárín ìwọ̀n ìṣíkiri tí wọ́n ti sọ tẹ́lẹ̀ lọ.

Mẹ́fà-Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Axis
Apá robot onígun mẹ́fà, tí a tún mọ̀ sí robot onígun mẹ́fà, jẹ́ àṣàyàn tó wọ́pọ̀ nínú onírúurú apá robot. Ó ní àwọn àáké mẹ́fà tó ń yípo, tó ń fúnni ní òmìnira àti ìyípadà nínú ìṣíkiri. Irú apá robot yìí dára fún àwọn iṣẹ́ tó díjú jù tí ó nílò ìṣíkiri onígun mẹ́ta, bíi lílo àwọn àyè tó pààlà tàbí ṣíṣe àwọn iṣẹ́ ìkójọpọ̀ tó díjú. Àwọn robot onígun mẹ́rin dára fún mímú àwọn ẹ̀yà ńláńlá, tí kò ní ìrísí tó yẹ tàbí ṣíṣe àwọn iṣẹ́ ìkójọpọ̀ tó díjú lẹ́yìn ìṣiṣẹ́. Gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ, agbára ẹrù wọn lè wà láti ìwọ̀n kìlógíráàmù díẹ̀ sí èyí tó ju ẹgbẹ̀rún kìlógíráàmù lọ. Síbẹ̀síbẹ̀, wọ́n nílò àyè ilẹ̀ tó pọ̀ ju ti àwọn ẹlẹgbẹ́ wọn lọ, wọ́n sì ní iye owó tó ga jù ní ìbẹ̀rẹ̀.

Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tì SCARA
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) jẹ́ irú apá robot mìíràn tó gbajúmọ̀ tí a ń lò nínú ìmọ́tótó abẹ́rẹ́. Ó ń fúnni ní ìṣíkiri kíákíá, tó péye nínú ọkọ̀ òfurufú, èyí tó mú kí ó dára fún àwọn iṣẹ́ bíi yíyan-àti-ibi, ìṣàkójọpọ̀, àti ìpamọ́. Àwọn robot SCARA ni a mọ̀ fún ìyára wọn àti ìrísí wọn tó kéré, èyí tó lè ṣe àǹfààní ní àwọn agbègbè iṣẹ́-ṣíṣe tí kò ní ààyè. Wọ́n ní àwọn ìsopọ̀ ìyípo méjì tó jọra láti pèsè ìṣíkiri nínú ọkọ̀ òfurufú. Àwọn robot SCARA gbajúmọ̀ fún àwọn ohun èlò ìṣàkójọ kíákíá, yíyan-àti-ibi, àti ìṣiṣẹ́ lẹ́yìn ìṣiṣẹ́. Wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn àyíká tí ìṣe déédé jẹ́ pàtàkì jùlọ. Fún ìṣelọ́pọ́ oníwọ̀n gíga, robot kíákíá ṣe pàtàkì; àwọn robot kíákíá lè dí iṣẹ́ náà lọ́wọ́.

Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tì Delta
Àwọn robot Delta, tí a tún mọ̀ sí parallel robot, wà lára ​​àwọn irú apá robot tó yára jùlọ tó wà. Apẹrẹ wọn tó fúyẹ́ àti agbára iyàrá gíga mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò yíyan-àti-ibi-iṣẹ́ gíga nínú àwọn ilana ìkọ́lé abẹ́rẹ́. Àwọn robot Delta tayọ̀ ní àwọn àyíká tí ìṣedéédé àti iyàrá ṣe pàtàkì, bíi nínú àpò tàbí yíyan àwọn ọjà tí a fi ṣe. A ṣe wọ́n láti ṣe àwọn iṣẹ́ kíákíá àti ní ìbámu, èyí tó mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò tí ó nílò agbára gíga.

Rọ́bọ́ọ̀tì Àjọṣepọ̀ (Cobot) Apá
Àwọn roboti aláfọwọ́sowọ́pọ̀, tàbí cobot, ni a ṣe láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ènìyàn, èyí tí ó sọ wọ́n di àṣàyàn àrà ọ̀tọ̀ láàrín àwọn irú apá robot. Àwọn cobot ní àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn ẹ̀yà ààbò tí ó jẹ́ kí wọ́n lè ṣiṣẹ́ láìléwu nítòsí àwọn òṣìṣẹ́ ènìyàn. Nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, àwọn cobot le ṣe ìrànlọ́wọ́ pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ bíi ṣíṣe àyẹ̀wò dídára, mímú apá kan, àti ìdìpọ̀ ìmọ́lẹ̀, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ àti ààbò sunwọ̀n síi. Láìdàbí àwọn roboti ilé-iṣẹ́ ìbílẹ̀ tí a sábà máa ń gbé sínú àwọn àgọ́ ààbò tàbí àwọn ìdènà láti rí i dájú pé ènìyàn ní ààbò, àwọn cobot ni a kọ́ pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara tí ó jẹ́ kí wọ́n lè bá ènìyàn ṣe àjọṣepọ̀ láìléwu láìsí ewu ìpalára ńlá. Èrò tí ó wà lẹ́yìn cobot ni láti mú kí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín ènìyàn àti roboti rọrùn láti mú iṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ pọ̀ sí i ní onírúurú ilé-iṣẹ́.

Apa Robot Gantry
Apá robot gantry jẹ́ ìyàtọ̀ mìíràn lára ​​àwọn irú apá robot tí a lò nínú ìmọ́tótó abẹ́rẹ́. Ó ń ṣiṣẹ́ lórí ètò ìṣípo onílà kan tí ó jọ ti àwọn robot Cartesian ṣùgbọ́n ó lè bo agbègbè tí ó tóbi jù nítorí ìṣètò rẹ̀ lórí òkè. Àwọn robot gantry wúlò gan-an nínú àwọn ohun èlò tí ó nílò ìṣípo àwọn ohun ńlá tàbí àwọn ohun tí ó wúwo lórí ibi iṣẹ́ ńlá kan. Wọ́n sábà máa ń lò wọ́n nínú àwọn ìlà iṣẹ́ fún mímú ohun èlò àti àwọn iṣẹ́ mìíràn tí ó nílò ipò pàtó àti ìṣípo lórí agbègbè ńlá kan.

Abẹrẹ Servo Robot Apá
A fi àwọn apá robot abẹ́rẹ́ Servo sí àwọn ẹ̀rọ ìkọ́ṣẹ́ ike. Àwọn apá robot wọ̀nyí lè mú àwọn abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́, sprues, àti àwọn ọjà tí a ti parí kúrò láti inú ẹ̀rọ ìkọ́ṣẹ́ ike. Wọ́n ní àwọn ẹ̀rọ servo tí ó ń fúnni ní agbára ìdúró gíga àti pípé. Ipò tí àwọn ẹ̀rọ servo lè máa gbé sí 0.02mm, èyí tí ó ń rí i dájú pé ó péye ní gbígbé apá kan àti ìṣípo. A lè fi àwọn apá robot abẹ́rẹ́ Servo sí, kó wọn jọ, kí a sì lò wọ́n fún onírúurú iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́, èyí tí ó ń mú kí wọ́n jẹ́ onírúurú iṣẹ́.

Redstone Series CNC AC Servo Traverse Beam Robots
A lo àwọn ẹ̀rọ Redstone ti apá roboti fún onírúurú ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ onípele tí ó tó 50-800 tọ́ọ̀nù. Àwọn roboti wọ̀nyí ní àwọn awakọ̀ AC servo onípele mẹ́ta àti márùn-ún, a sì ṣe wọ́n fún yíyọ kúrò ní iyara gíga àti fífi sínú/fí sínú. Àwọn roboti Redstone ní ìdáhùn kíákíá àti ìṣedéédé ipò gíga fún yíyọ ihò kan ṣoṣo àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ihò kúrò kíákíá àti fífi sínú/fí sínú àwọn ohun èlò. Wọ́n wà ní oríṣiríṣi àwọn àwòṣe pẹ̀lú oríṣiríṣi àwọn ìgbálẹ̀, àwọn ìgbálẹ̀ ní ọ̀nà, àwọn ìgbálẹ̀ ní ọ̀nà, àti agbára gbígbé ẹrù tó pọ̀jù láti bá àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́ tó yàtọ̀ mu.

Rọ́bọ́ọ̀tì Olùgbékalẹ̀ Swing Arm Sprue
Àwọn roboti Swing-arm wúlò fún gbogbo irú ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ tí a fi ń lo ìpele àti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tí a fi ń lo ìpele 30-150T fún àwọn ọjà àti àwọn sprues tí a ń mú jáde. Àwọn roboti wọ̀nyí ni a ṣe láti di àwọn ọjà àti sprues mú, láti rí i dájú pé wọ́n ń jáde dáadáa àti láti dín ìdọ̀tí kù. Wọ́n ń fúnni ní ìṣelọ́pọ́ tí ó pọ̀ sí i, dín àwọn ìwọ̀n àbùkù kù, ààbò olùṣiṣẹ́ tí a mú pọ̀ sí i, àti ìdínkù nínú àwọn ohun tí a nílò fún agbára ènìyàn. Àwọn roboti Swing-arm wà ní àwọn àpẹẹrẹ ìpele kan àti telescopic láti bá onírúurú ẹ̀rọ àti àìní ìṣelọ́pọ́ mu.