Lilo ti ẹrọ servo manipulator ẹrọ abẹrẹ ninu ile-iṣẹ itanna

Lílo ti Abẹrẹ Mọ Machine servo manipulator ninu ile-iṣẹ itanna

Ifihan
Nínú ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna tó ń gbilẹ̀ sí i lóde òní, iṣẹ́ ṣíṣe, dídára ọjà àti ìṣàkóṣo iye owó jẹ́ kókó pàtàkì nínú ìdíje ilé-iṣẹ́. Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdáná tó ti ní ìlọsíwájú, ẹrọ igbálẹ̀ abẹrẹ servo manipulator ń di ohun èlò pàtàkì díẹ̀díẹ̀ nínú iṣẹ́ ṣíṣe ẹ̀rọ itanna.

1. Ifihan si ẹrọ mimu abẹrẹ servo manipulator
Ẹ̀rọ ìmọ́tótó servo manipulator jẹ́ ẹ̀rọ ìmọ́tótó tó lè fara wé iṣẹ́ àwọn apá òkè ènìyàn. Ẹ̀rọ servo ni ó ń darí rẹ̀ láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tó péye àti iṣẹ́ àdánitótó tó yára. Ó jẹ́ ètò ìdarí, ètò ìwakọ̀ àti ètò ìṣiṣẹ́, ó sì lè parí iṣẹ́ bíi gbígbà, gbígbé àti dídì àwọn ẹ̀yà abẹ́rẹ́ tí a ṣẹ̀dá gẹ́gẹ́ bí ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn abẹ́rẹ́ ìwakọ̀ ìpele onígbàlódé tàbí oníyípadà, àwọn abẹ́rẹ́ servo ní ìpele tó ga jù, ìdúróṣinṣin tó lágbára àti iṣẹ́ tó ga jù.

2. Lilo ẹrọ abẹ́rẹ́ servo manipulator ninu ile-iṣẹ itanna
(I) Ṣíṣe àwọn ẹ̀yà fóònù alágbéka
Ilé iṣẹ́ fóònù alágbéka jẹ́ aṣojú tó wọ́pọ̀ fún ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna, àti pé iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀ ní àwọn ohun tó ga gan-an fún ìpéye àti ìṣiṣẹ́ tó péye. Àwọn ohun èlò ìtọ́jú ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ servo manipulators kó ipa pàtàkì nínú ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ara fóònù alágbéka, fún àpẹẹrẹ:
Abẹ́rẹ́ ìkọ́lé fóònù alágbéka: Abẹ́rẹ́ ìkọ́lé náà lè mú ìkọ́lé fóònù alágbéka tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe kúrò kíákíá, kí ó sì ṣe àkójọpọ̀ tàbí ìfiranṣẹ́ lẹ́yìn náà. Agbára rẹ̀ láti gbé ìgbésẹ̀ déédé máa ń jẹ́ kí ìkọ́lé náà péye àti dídára ìrísí rẹ̀.
Ìṣẹ̀dá kọ́kọ́rọ́ àti àkọlé: Fún àwọn ẹ̀yà kéékèèké bí àwọn kọ́kọ́rọ́ àti àkọlé, olùṣe servo lè ṣiṣẹ́ ní àyè kékeré láti parí àwọn iṣẹ́ tó díjú ti gbígbà àti gbígbé àwọn ẹ̀yà.
(II) Àwọn kọ̀ǹpútà àti àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ mìíràn
Ṣíṣe àwọn kọ̀ǹpútà àti àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ wọn (bíi kííbọọ̀dù, àkéèkù, ìṣẹ́jú ìfihàn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) kò ṣeé yà sọ́tọ̀ kúrò lára ​​àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ servo manipulators. Àwọn ohun tí ó ń lò ó ni:
Ìmọ́lẹ̀ ìfúnpọ̀ kọ́kọ́rọ́ bọ́tìnnì: Olùṣiṣẹ́ náà lè yọ àwọn kọ́kọ́rọ́ tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe kúrò kíákíá kí ó sì gbé wọn sí orí bẹ́líìtì ìgbálẹ̀. Iṣẹ́ aládàáṣe yìí kì í ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i nìkan, ó tún ń dín àwọn àṣìṣe tí iṣẹ́ ọwọ́ lè fà kù.
Ṣíṣe àfihàn ìkarahun: Fún àwọn ìkarahun ìfihàn ńlá, olùṣe àtúnṣe servo lè parí ìtajà láti ẹ̀rọ ìpara abẹ́rẹ́ sí àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó tẹ̀lé e. Agbára ẹrù rẹ̀ tí ó lágbára àti ìdúróṣinṣin gíga rẹ̀ ń rí i dájú pé ikarahun náà wà ní ààbò àti ìdúróṣinṣin nígbà tí a bá ń gbé e kalẹ̀.
(III) Ṣíṣe àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna
Ṣíṣe àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna (bíi resistors, capacitors, inductors, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) nílò ìpele gíga ti adaṣiṣẹ àti ìṣàkóso tí ó péye. Àwọn lílo àwọn roboti ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ nínú ṣíṣe àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna ni:
Apẹrẹ abẹrẹ ti awọn paati kekere: Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Ó yọ àwọn ẹ̀yà kékeré tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe kúrò dáadáa, kí ó sì gbé wọn sí ipò tí a sọ. Ipò rẹ̀ tí ó péye àti ìṣíkiri rẹ̀ kíákíá jẹ́ kí ó lè bá àwọn ohun tí a nílò fún ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ itanna mu.
Àkójọpọ̀ àwọn èròjà: Nígbà tí a bá ń ṣe àkójọpọ̀, robot servo lè kó àwọn èròjà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe pọ̀ dáadáa pẹ̀lú àwọn èròjà inú. Iṣẹ́ aládàáṣe yìí kì í ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i nìkan, ó tún ń rí i dájú pé àkójọpọ̀ náà dára sí i.
(IV) Awọn ẹya ẹrọ itanna ile
A tun lo awọn roboti servo ninu awọn ẹya ẹrọ itanna ni ile-iṣẹ ohun elo ile (bii awọn iṣakoso latọna jijin TV, awọn panẹli iṣakoso sita iresi, ati bẹbẹ lọ). Awọn ohun elo rẹ pẹlu:
Ìmọ́lẹ̀ ìṣàn ikarahun ikarahun latọna jijin: Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè yọ ikarahun ìṣàn ikarahun ikarahun tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe jáde kíákíá kí ó sì gbé e sí orí bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ gbigbe. Iṣẹ́ aládàáṣe yìí kì í ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i nìkan, ó tún ń dín àwọn àṣìṣe tí iṣẹ́ ọwọ́ lè fà kù.
Ìṣẹ̀dá pánẹ́lì ìṣàkóso: Fún àwọn pánẹ́lì ìṣàkóso tó díjú, àwọn olùṣe servo lè ṣiṣẹ́ ní ìrọ̀rùn láàrín ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibùdó láti parí àwọn iṣẹ́-ṣíṣe láti ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ sí ìpéjọpọ̀. Ipò rẹ̀ tó péye àti ìṣíkiri kíákíá jẹ́ kí ó lè bá àwọn ohun tí a nílò fún ṣíṣe àwọn ohun èlò itanna ilé mu.

3. Àwọn àǹfààní ìmọ̀-ẹ̀rọ ti àwọn olùfọwọ́ṣe ẹ̀rọ ìfúnni abẹ́rẹ́
(I) Ipese to gaju
Àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ servo manipulators ń lo àwọn ẹ̀rọ servo àti encoders tó péye láti ṣe àṣeyọrí ipò tó péye àti ìṣàkóso ìṣípo. Fún àpẹẹrẹ, Reisai L5 servo ní encoders 17-bit, èyí tó lè rí i dájú pé àwọn manipulator náà dúró déédé lábẹ́ àwọn ipò ètò ẹ̀rọ déédéé. Agbára ipò tó péye yìí ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ ṣíṣe ní kíkún nínú ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna.
(II) Lilo daradara giga
Iyàrá ìṣiṣẹ́ àti ìyára àti ìfàsẹ́yìn iṣẹ́ servo manipulator jẹ́ ohun tó dára gan-an, èyí tó lè mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i. Fún àpẹẹrẹ, Reisai servo mú kí iyàrá mọ́tò pọ̀ sí i nípasẹ̀ algoridimu kan pàtó láti rí i dájú pé ìṣiṣẹ́ ti abẹ́rẹ́ manipulator bá àìní àwọn oníbàárà mu. Ìṣípo rẹ̀ kíákíá àti iṣẹ́ rẹ̀ tó lágbára mú kí ó lè bá àwọn ohun tí ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna nílò mu.
(III) Iduroṣinṣin giga
Àwọn ohun èlò ìtọ́jú servo manipulators máa ń fi ìdúróṣinṣin gíga hàn nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, wọn kì í sì í sábà máa ń kùnà. Fún àpẹẹrẹ, L5 servo ti Leadsun L5 ti ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní ibi tí ẹ̀rọ ìtọ́jú òògùn ń ṣiṣẹ́ dáadáa pẹ̀lú dídára tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Ìdúróṣinṣin gíga yìí ṣe pàtàkì fún ìṣiṣẹ́ déédéé nínú ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna.
(IV) Agbára tó lágbára láti dènà ìdènà
Ayika itanna elekitironiki ni aaye ẹrọ abẹ́rẹ́ jẹ́ ohun ti o nira, ati pe awakọ ti abẹ́rẹ́ servo manipulator gbọdọ ni agbara idena-idaamu. Fun apẹẹrẹ, a le lo Leadsun servo ni aṣeyọri si ipo ohun elo robot nut lati rii daju pe ipo yiyan-ati-ibi deede. Agbara idena-idaamu yii rii daju pe ẹrọ abẹ́rẹ́ naa ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni agbegbe iṣelọpọ itanna ti o ni idiju.

4. Ìtọ́sọ́nà Rírà fún Àwọn Olùṣe Àtúnṣe Servo fún Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́
(I) Yíyan Olùpèsè Tó Yẹ
Nígbà tí o bá ń ra ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ servo fún ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ó ṣe pàtàkì láti yan olùpèsè tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Olùpèsè náà gbọ́dọ̀ ní àwọn ànímọ́ wọ̀nyí:
Àwọn agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ amọ̀jọ́: A lè pèsè àwọn olùdarí servo tó péye àti tó lágbára tó bá àìní ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna mu.
Iṣẹ́ pípé lẹ́yìn títà: pẹ̀lú fífi ohun èlò sílẹ̀ àti ìgbìmọ̀, ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ àti ìtọ́jú lẹ́yìn títà.
Orúkọ rere ọjà: Mọ orúkọ rere olùpèsè àti dídára ọjà nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò àwọn oníbàárà àti àbájáde ọjà.
(II) Ronú nípa àwọn pàrámítà ìmọ̀ ẹ̀rọ náà
Nígbà tí o bá ń ra ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ servo fún ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ abẹ́rẹ́, ó ṣe pàtàkì láti ronú jinlẹ̀ nípa àwọn ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ náà, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna nílò. Àwọn ìlànà wọ̀nyí ní:
Agbara fifuye: Yan olufọwọyii kan ti o ni agbara fifuye ti o yẹ gẹgẹbi iwuwo apakan ti a ṣe apẹrẹ abẹrẹ naa.
Ibiti iṣẹ naa ti n lọ: Rii daju pe iwọn iṣipopada ti ẹrọ afọwọṣe le pade awọn aini ti gbogbo ibi iṣẹ lori laini iṣelọpọ.
Ìpéye Àtúnṣe: Fún ìṣelọ́pọ́ pípéye ní ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna, ìṣedéédé àtúnṣe jẹ́ àmì pàtàkì.
Iyára ati iyara ati iṣẹ idinku: Awọn iṣipopada iyara ati iṣẹ iyara ati idinku to dara le mu ilọsiwaju iṣelọpọ dara si.
(III) Ṣe ayẹwo iye owo ti awọn ohun elo naa munadoko
Nítorí pé ó ń tẹ̀lé àwọn ohun tí a béèrè fún ìmọ̀ ẹ̀rọ, iye owó tí ẹ̀rọ náà ń ná jẹ́ kókó pàtàkì láti gbé yẹ̀ wò nígbà tí a bá ń rà á. A lè ṣe àyẹ̀wò iye owó tí ẹ̀rọ náà ń ná ní àwọn ọ̀nà wọ̀nyí:
Iye owo ohun elo: Ṣe afiwe awọn idiyele lati ọdọ awọn olupese oriṣiriṣi ki o yan awọn ohun elo pẹlu awọn idiyele ti o tọ ati didara ti o gbẹkẹle.
Iye owo iṣiṣẹ: Pẹlu lilo agbara, iye owo itọju, ati bẹbẹ lọ. Fun apẹẹrẹ, awọn ẹrọ amuṣiṣẹ servo ni agbara lilo kekere ati itọju ti o rọrun, eyiti o le dinku awọn idiyele iṣiṣẹ igba pipẹ.
Ìgbésí ayé iṣẹ́: Yíyan ohun èlò tí ó ní ìṣẹ́ pípẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga lè dín ìyípadà ohun èlò kù kí ó sì dín iye owó gbogbogbòò kù.

5. Ìṣàyẹ̀wò ọ̀ràn
(I) Àpótí ìlò ti ilé iṣẹ́ fóònù alágbéka
Ilé iṣẹ́ fóònù alágbéka kan tí a mọ̀ dáadáa ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ohun èlò ìtọ́jú abẹ́rẹ́ fún ṣíṣe àwọn ìkọ́ àti bọ́tìnì fóònù alágbéka. Nípa lílo àwọn ohun èlò ìtọ́jú abẹ́rẹ́, ilé iṣẹ́ náà ṣe àṣeyọrí àwọn àbájáde wọ̀nyí:
Imudarasi iṣelọpọ ti o pọ si: Iṣipopada iyara ati iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ ti ẹrọ afọwọṣe naa dinku iyipo iṣelọpọ nipasẹ 30%.
Dídára ọjà tí a mú sunwọ̀n síi: Ipò tí ó péye àti iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin dín ìwọ̀n àbùkù àwọn ọjà kù.
Iye owo iṣẹ ti dinku: Iṣiṣẹ adaṣe dinku itọju ọwọ ati dinku iye owo iṣẹ.
(II) Ọran lilo ti olupese ohun elo ile
Ilé iṣẹ́ ilé kan lo àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́ tí a fi ń ṣe àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ láti inú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti inú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti inú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti inú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ láti inú ẹ̀rọ TV àti àwọn pánẹ́lì ìṣiṣẹ́ ...
Imudarasi pataki ninu iṣelọpọ: Iṣipopada iyara ati iṣẹ ṣiṣe giga ti ẹrọ afọwọṣe mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si nipasẹ 40%.
Ìdúróṣinṣin tó dára síi: Ipò tó péye àti iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin mú kí dídára ọjà náà dúró ṣinṣin.
Ayika iṣelọpọ ti o dara si: Iṣiṣẹ adaṣe dinku ifọwọkan ọwọ ati mu agbegbe iṣelọpọ dara si.

6. Ìparí
Àwọn àǹfààní ìlò ti àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo manipulators nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna gbòòrò. Àwọn àǹfààní ìmọ̀ ẹ̀rọ rẹ̀ ti ìṣedéédé gíga, ìṣedéédé gíga, ìdúróṣinṣin gíga àti agbára ìdènà-ìdínà tó lágbára mú kí ó lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu ti iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna. Fún àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé, òye ohun èlò àti àǹfààní ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo àti mímọ àwọn ìlànà ríra yóò ràn wọ́n lọ́wọ́ láti fún àwọn oníbàárà ní àwọn ọjà àti ojútùú tó túbọ̀ ń díje. Pẹ̀lú ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ àti ìbísí nínú ìbéèrè ọjà, àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo robot yóò kó ipa pàtàkì nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna.