Lilo Awọn Roboti Servo Axis Mẹta ninu Ile-iṣẹ Agbara Fọtovoltaic Tuntun

Lilo Awọn Roboti Servo Axis Mẹta ninu Ile-iṣẹ Agbara Fọtovoltaic Tuntun

Lójú àbájáde ìyípadà agbára kárí ayé tó yára kánkán, ilé iṣẹ́ fọ́tòvoltaic ń gbòòrò sí i ní ìwọ̀n ìdàgbàsókè ọdọọdún ti nọ́mbà méjì. Àwọn ìròyìn ilé iṣẹ́ fihàn pé iye ọjà àgbáyé fún iṣẹ́ àdánidá oko oòrùn dé $7.8 bilionu ní ọdún 2023, a sì retí pé yóò ju $18 bilionu lọ ní ọdún 2030. Lẹ́yìn ìdàgbàsókè tó lágbára yìí ni ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ fọ́tòvoltaic ń lépa títọ́, ṣíṣe iṣẹ́ dáadáa, àti ìdúróṣinṣin. Awọn roboti servo oni-apa mẹta, pẹ̀lú àwọn àǹfààní ìmọ̀-ẹ̀rọ àrà ọ̀tọ̀ wọn, wọ́n ń di ohun èlò ìdánáṣe pàtàkì tí ó so gbogbo ẹ̀ka ilé-iṣẹ́ fọ́tòvoltaic pọ̀.

Pípéye àti Ìṣiṣẹ́: Àwọn Ìbéèrè Pàtàkì ti Ilé-iṣẹ́ Fọ́tòvoltaic fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì

Ilana iṣelọpọ ti awọn ọja photovoltaic bẹrẹ lati sisẹ ohun elo silikoni, iṣelọpọ sẹẹli, iṣakojọpọ modulu si iṣẹ ati itọju ile-iṣẹ ina. Ipele kọọkan gbe awọn ibeere to lagbara lori awọn ẹrọ adaṣiṣẹ adaṣe. Sisanra wafer silikoni ti dinku lati 160μm ibile si isalẹ 100μm; ohun elo tinrin iwe yii ni irọrun bajẹ nipasẹ awọn bumps kekere paapaa. Gbogbo ilosoke 0.1% ninu ṣiṣe iyipada sẹẹli nilo iṣakoso ipele micron ninu ilana iṣelọpọ. Iduroṣinṣin ti iṣakojọpọ modulu ṣe ipinnu iduroṣinṣin ina ti ile-iṣẹ ina lori igbesi aye ọdun 25 rẹ.

Àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta, nípasẹ̀ ìṣọ̀kan pípéye nínú ìwọ̀n X, Y, àti Z àti ìdarí dídí-loop ti ètò servo kan, bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu dáadáa. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ afẹ́fẹ́ tàbí stepper, agbára ìtúnṣe wọn dé ±0.02mm, pẹ̀lú àkókò gbígbà tó kéré jù ti ìṣẹ́jú-àáyá 1.4 nìkan. Bí wọ́n ti ń ṣe iṣẹ́ iyàrá gíga, wọ́n ń ṣàkóso ìwọ̀n ìfọ́ tí silicon wafer ń gbà sí ìsàlẹ̀ 0.03%, èyí tí ó kéré jù 1.2% ti iṣẹ́ ọwọ́. Àǹfààní méjì yìí ti "ìpele gíga + iyàrá gíga" mú kí wọ́n jẹ́ apá pàtàkì ti àwọn ìlà iṣẹ́ photovoltaic aládàáṣe.

Ìwọ̀lé Kíkún Ìlànà: Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Mẹ́ta ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta

1. Ṣíṣe Àgbékalẹ̀ Wafer Silikoni: Ààbò tó péye láti ọwọ́ Àwọn Pólà Silikoni sí Àwọn Wáfà

Nínú ilana iṣelọpọ wafer silicon, lati gige ingot silicon polycrystalline si gige ọpa silicon monocrystalline, ati lẹhinna si awọn ilana ṣiṣe-ṣaaju bi mimọ ati kikọ, awọn roboti servo axis mẹta ṣe ipa pataki ninu gbigbe ohun elo. Ni lilo eto awakọ motor stepper ti PLC ṣakoso, Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Ó lè ṣe àtúnṣe sí àyè onípele mẹ́ta. Pẹ̀lú ohun èlò ìfàmọ́ra ìgbálẹ̀ tí a ṣe àdáni, ó lè mú àwọn wafer silicon tí ó ní onírúurú ìrísí dán mọ́rán.

Nínú ìlà ìṣẹ̀dá wafer silicon tinrin ti First Solar ní Amẹ́ríkà, robot servo oní-axis mẹ́ta kan ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹ̀rọ gígé laser láti ṣe àṣeyọrí ìyípadà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ àti yíyà àwọn wafer silicon lẹ́yìn gígé. Èyí mú kí iṣẹ́ ṣíṣe ilana yìí sunwọ̀n síi nípa 40% àti dín ìwọ̀n ìgé etí ti wafer silicon kù nípa 65%. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó munadoko gan-an yìí kìí ṣe pé ó dín àwọn ìgbésẹ̀ àfikún àárín kù nìkan ṣùgbọ́n ó tún dín ewu ìbàjẹ́ kù nípasẹ̀ ìlànà àìfọwọ́kàn pátápátá, ó sì ń fi ìpìlẹ̀ tó lágbára lélẹ̀ fún ṣíṣe sẹ́ẹ̀lì tó tẹ̀lé e.

2. Ṣíṣe Ẹ̀rọ Sẹ́ẹ̀lì: Iṣẹ́ Micron-Level ń mú kí ìyípadà ṣiṣẹ́ dáadáa

Ṣíṣe sẹ́ẹ̀lì ni kókó pàtàkì nínú iṣẹ́ ọnà fọ́tòvoltaic. Pàápàá jùlọ pẹ̀lú gbígbà àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ sẹ́ẹ̀lì tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa bíi HJT àti TOPCon, àwọn ìbéèrè tó ga jùlọ ni a gbé kalẹ̀ lórí àwọn ìpele ìdánilẹ́kọ̀ọ́ bíi títẹ̀wé elekitirodu, ìbòrí, àti lílo ẹ̀rọ laser. Àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta nínú ìlànà yìí ni a ṣe afihan ni pataki ninu iṣipopada deede ati isọdọkan paramita laarin awọn ẹrọ ilana.

Nínú ìlànà ìbòrí PECVD irú àwo ti àwọn sẹ́ẹ̀lì HJT, róbọ́ọ̀tì náà nílò láti gbé wáfà silicon sínú yàrá ìbòrí náà dáadáa. Àṣìṣe ipò rẹ̀ ní ipa lórí ìbáramu ti fẹlẹfẹlẹ fíìmù náà. Nínú ojutuu olùpèsè ohun èlò ilẹ̀ Yúróòpù kan, róbọ́ọ̀tì servo oní-apá mẹ́ta, nípasẹ̀ ìbánisọ̀rọ̀ gidi pẹ̀lú ètò ìṣàkóso pàtàkì ohun èlò náà, ń ṣàkóso ìṣedéédéé ìdúró wafà silicon láàárín ±0.05mm, èyí tí ó ń ran ìṣẹ̀dá ibi-ẹ̀rọ HJT lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí ìyípadà àpapọ̀ tí ó ju 25% lọ. Nínú ilana ìtẹ̀wé elekitirodu, róbọ́ọ̀tì náà, ní ìsopọ̀ pẹ̀lú ètò ìdámọ̀ ìran, ń jẹ́ kí yíyí àti ipò àwọn sẹ́ẹ̀lì náà ní iyàrá gíga, tí ó ń mú kí agbára ìtẹ̀wé pọ̀ sí i ní 30%.

3. Iṣẹ́ àti Ìtọ́jú Àpò Mọ́dù àti Ilé Iṣẹ́ Agbára: Agbára Ìgbésí Ayé Kíkún

Nínú ìlànà ìdìpọ̀ módùùlù, robot servo oní-apá mẹ́ta ló ń ṣe àkójọpọ̀ àwọn ohun èlò bíi gíláàsì fọ́tòvoltaic, fíìmù EVA, okùn sẹ́ẹ̀lì, àti àwọn àpótí ẹ̀yìn, àti ìdìpọ̀ àti ìlẹ̀mọ́ àwọn fírẹ́mù náà. Àwọn agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ rẹ̀ tó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n òmìnira lè bá àìní ìṣelọ́pọ́ àwọn módùùlù tó ní onírúurú ìwọ̀n mu, láti àwọn módùùlù 166mm déédé sí àwọn módùùlù 210mm tó tóbi púpọ̀, tó nílò àtúnṣe ètò nìkan fún yíyípadà kíákíá, èyí tó dín iye owó àtúnṣe ìlà ìṣelọ́pọ́ kù gidigidi.

Nínú iṣẹ́ àti ìtọ́jú ilé iṣẹ́ iná mànàmáná, àwọn robot tí a fi ẹ̀rọ servo oní-axis mẹ́ta ṣe ń rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́ díẹ̀díẹ̀. Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìs le gbe ni irọrun lori awọn ohun elo fọtovoltaic, ṣiṣẹ pẹlu awọn ibon omi titẹ giga tabi awọn gbọnnu lati nu awọn modulu naa, lakoko ti o n ṣe idanimọ awọn abawọn aaye gbigbona nipasẹ awọn modulu wiwa opin-effector. Awọn data fihan pe awọn eto mimọ adaṣe le mu iṣelọpọ agbara modulu pọ si nipasẹ 5%-8%, lakoko ti o dinku awọn idiyele itọju nipasẹ 42% ni akawe pẹlu mimọ afọwọṣe. Ninu imuṣiṣẹ adaṣe ti ile-iṣẹ agbara fọtovoltaic Sudair 600MW ni Saudi Arabia, lilo iru awọn apá roboti bẹẹ dinku pipadanu agbara ina lododun ti ile-iṣẹ naa nipasẹ 37%.

Ìṣọ̀kan Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Ìtọ́sọ́nà Ìdàgbàsókè Ọjọ́-ọ̀la ti Àwọn Ohun Èlò Robotic Photovoltaic

Bí ilé iṣẹ́ fọ́tòvoltaic ṣe ń yípadà sí “àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ gíga, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tín-ín-rín, àti ọgbọ́n,” àwọn apá roboti oní-apá mẹ́ta ń yípadà ní àwọn ọ̀nà mẹ́ta: Àkọ́kọ́, ṣíṣepọ̀ pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ oní-apá méjì láti mú kí àwọn ọ̀nà ìṣípo pọ̀ sí i nípasẹ̀ ìṣe àfarawé oní-nọ́ńbà, dín àkókò ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kù ní 50%; èkejì, ṣíṣepọ̀ àwọn ètò ìran AI láti ṣàṣeyọrí wíwá àti ìsọ̀rí àwọn àbùkù ojú-ọjọ́ silicon wafer, mímú kí iṣẹ́ pọ̀ sí i; àti ẹ̀kẹta, ṣíṣe àwọn àwòṣe pẹ̀lú agbára ojú-ọjọ́ tó lágbára láti bá àìní ìtọ́jú àwọn ilé iṣẹ́ agbára mu ní àwọn àyíká líle bí aṣálẹ̀ àti pẹ̀tẹ́lẹ̀, pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n otútù iṣiṣẹ́ tí a gùn sí -40℃ sí 85℃.

Igbimọ Itanna Elekitiro-ẹrọ Kariaye (IEC) n ṣe agbekalẹ ilana ibaraẹnisọrọ adaṣiṣẹ fọtovoltaic kan ti yoo tun ṣe igbelaruge isopọmọ laarin awọn roboti servo-axis mẹta ati awọn eto iṣelọpọ fọtovoltaic. Ni ọjọ iwaju, awọn ẹrọ adaṣiṣẹ wọnyi kii yoo jẹ awọn ẹya ipaniyan kan ṣoṣo nikan, ṣugbọn wọn yoo tun di awọn nodes mojuto ninu iyipada oni-nọmba ti ile-iṣẹ photovoltaic, ti n pese atilẹyin to lagbara fun awọn ibi-afẹde agbara mimọ agbaye.

Iṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì Kanṣoṣo# Ti Rọ́bọ́ọ̀tì náà#Robo Moto Servo#Roboto Axis Four#Servo Standard#Roboto M#An Industrial Robot

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com