Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn ti Àkójọpọ̀ Ìyára Gíga pẹ̀lú Robot Servo Onípò Mẹ́ta nínú Ilé-iṣẹ́ Àkójọpọ̀ Oúnjẹ

Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn Àkójọpọ̀ Oníyára Gíga ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Oníṣẹ́ Mẹ́ta Nínú Iṣẹ́ Àkójọpọ̀ Oúnjẹ

Nínú àwọn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ iṣẹ́ àkójọ oúnjẹ, ìwọ́ntúnwọ́nsí iyára àti ìṣedéédé jẹ́ ìpèníjà pàtàkì nígbà gbogbo—kíkún àwọn ìbéèrè àwọn ìbéèrè ọ̀pọ̀lọpọ̀ ní àsìkò ìsinmi tí ó ga jùlọ nígbà tí a sì ń rí i dájú pé oúnjẹ mọ́ tónítóní, ààbò, àti ìdúróṣinṣin àkójọ náà. Nígbà tí àkójọ ọwọ́ bá dojúkọ àwọn ìṣòro ìṣiṣẹ́ àti àìtó iṣẹ́, àti pé ẹ̀rọ ìbílẹ̀ ń gbìyànjú láti bá ìṣelọ́pọ́ tí ó rọrùn mu ní oríṣiríṣi ẹ̀ka ọjà. awọn roboti servo-axis mẹta, pẹ̀lú ìdáhùn wọn ní iyara gíga àti ìṣàkóso tí ó péye, wọ́n di ohun èlò pàtàkì fún ṣíṣe àtúnṣe àwọn ìṣòro ilé iṣẹ́. Àwọn ọ̀ràn mẹ́ta tó wúlò láti oríṣiríṣi ẹ̀ka oúnjẹ yóò fi bí ìníyelórí ìmọ̀ ẹ̀rọ wọn ṣe yípadà sí àǹfààní ìṣelọ́pọ́ hàn.

Ẹ̀kọ́ Ọ̀ràn 1: Àpò ìdìpọ̀ ṣíbí tí a lè sọ nù—Ojútùú 1 fún 24 ṣàṣeyọrí ìfipamọ́ owó iṣẹ́ 90%.

Nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ohun èlò tábìlì tí a lè sọ nù fún ilé iṣẹ́ oúnjẹ, ìwọ̀n kékeré àti àwọn ànímọ́ oníwọ̀n gíga ti àwọn ṣíbí tí a lè sọ pọ̀ ń béèrè fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àkójọ. Ilé-iṣẹ́ ẹ̀wọ̀n ìpèsè oúnjẹ kárí ayé kan ti gbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́ ọwọ́ fún pípa ṣíbí tí a lè sọ pọ̀, ó ń dojúkọ ìdádúró iṣẹ́ nítorí ìwọ̀n ìyípadà òṣìṣẹ́ 30% àti ìṣòro láti ṣàkóso ìwọ̀n ìmọ́tótó ti àwọn àkójọ kọ̀ọ̀kan nígbà gbogbo. Ìfilọ́lẹ̀ robot SW6308s mẹ́tẹ̀ẹ̀ta servo láti Siweike ti yí ilana iṣẹ́ náà padà pátápátá, ó sì mú kí ó ṣeé ṣe fún ojútùú àgbékalẹ̀ àgbékalẹ̀ 1-out-24.

Eto yii ṣe aṣeyọri adaṣe kikun lati Abẹrẹ Mọ Machine Yíyan apakan sí pípa àti ìdìpọ̀ nípasẹ̀ ìṣọ̀kan pípéye ti àwọn ẹ̀rọ servo onígun mẹ́ta. Pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìdènà ìfọ́mọ́ tí a ṣe àdáni, robot náà gbé gbogbo àwọn ṣíbí tí a ń dìpọ̀ láàrín ìṣẹ́jú àáyá 0.3 lẹ́yìn tí ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ títón 250 parí ilana ìṣẹ̀dá mọ́ọ̀dì 1-out-24. Ìtumọ̀ iyara gíga ní ẹ̀gbẹ́ àwọn àáyá X àti Y (iyára tó pọ̀ jùlọ tó 1.5 m/s) ń gbé àwọn ṣíbí náà sí ètò ìdìpọ̀, nígbà tí àáyá Z ń ṣàkóso ìfúnpá ìsàlẹ̀ láti parí ìṣẹ̀dá náà. Ní ìpele ìdìpọ̀, ìtúnṣe ìṣípo onígun mẹ́ta dé ±0.1 mm, ní rírí i dájú pé ṣíbí kọ̀ọ̀kan wà ní ipò tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀ nínú fíìmù ìdìpọ̀ tí ó hàn gbangba, tí ó ń yẹra fún àwọn wrinkles àti àìtọ́ tí ó wọ́pọ̀ nínú ìdìpọ̀ ọwọ́.

Àwọn ìwádìí ìṣiṣẹ́ gidi fihàn pé ojútùú yìí mú kí iṣẹ́ ìdìpọ̀ ọjà pọ̀ sí i ní ìwọ̀n 1440 ní ìṣẹ́jú kan, tó dọ́gba pẹ̀lú iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ mẹ́fà tó ní ìmọ̀, èyí sì dín owó iṣẹ́ kù ní tààràtà nípa 90%. Èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé, ètò servo drive tí a fi pamọ́ pátápátá mú ewu ìbàjẹ́ kúrò láti inú ìbáṣepọ̀ ènìyàn, èyí sì mú kí ìwọ̀n ìmọ́tótó àpótí pọ̀ sí i láti 92% sí 99.8%. Àṣìṣe ipò àmì ìdámọ̀ lórí àpótí tí ó hàn gbangba ni a ń ṣàkóso láàrín 0.5mm, èyí sì ń pèsè ìrànlọ́wọ́ fún àwọn ilé iṣẹ́ oúnjẹ láti gba owó ìdámọ̀.

Ẹ̀kọ́ 2: Àpò Sánwíìsì Tí A Ti Ṣetán Láti Jẹ – Oògùn Sánwíìsì 60 Tó Rọrùn Tó Ní Yára Jù

Àìtó iṣẹ́ ní ilé iṣẹ́ oúnjẹ lẹ́yìn Brexit mú kí iṣẹ́ àkójọ oúnjẹ tó pọ̀ tó wà nílé iṣẹ́ oúnjẹ tó ti gbóná tán. Kì í ṣe pé iṣẹ́ àkójọ oúnjẹ oníṣẹ́ ọwọ́ nìkan ló ń mú kí iṣẹ́ àkójọ oúnjẹ tó tó 15 fún ìṣẹ́jú kan péré, àmọ́ ó tún ń ní ìwọ̀n ìyípadà ọjà tó tó 3% nítorí pé ọwọ́ kò fi bẹ́ẹ̀ gbóná dáadáa àti pé ó ní ìfúnpá tó tó 8%, àti pé ó ní ìrísí àbùkù tó tó 8% fún àkójọ oúnjẹ tó ní fèrèsé. Àwọn ìṣòro wọ̀nyí rọrùn láti yanjú nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ róbọ́ọ̀tì KR AGILUS HM tó ní ètò servo oní-axis mẹ́ta.

Láti kojú ìrísí rírọ̀ àti àìlágbára ti àwọn sándíwísì, ojutu yii lo àwọn gígún tí ó rọrùn tí a fi irin alagbara onípele oúnjẹ ṣe, pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára láti inú mọ́tò servo onípele mẹ́ta, láti ṣàkóso ìfúnpá dídì láàrín 5-10N dáadáa – láti rí i dájú pé ìdìmú dúró ṣinṣin láìfún búrẹ́dì náà tàbí yíyí àkàrà náà padà. Ní orí ìlà gbigbe, mọ́tò servo onípele X kan ń darí àwọn gígún náà láti túmọ̀ ní 1.2 m/s, nígbà tí ààmì Z ń gbé wọn ní ìdúró 0.8 m/s, ó ń gbé àwọn sándíwísì náà láti bẹ́líìtì gbigbe sí àwọn àpò ìwé kraft. ààmì Y ń ṣàtúnṣe igun ọjà náà láti rí i dájú pé àwọn sándíwísì onípele mẹ́ta wà ní ipò tí ó tọ́ nínú àpò náà.

Sensọ àwòrán tí a ṣepọ àti ètò servo oní-apá mẹ́ta náà ń ṣe ètò ìṣàkóso tí a ti pa mọ́: nígbà tí sensor bá rí ìyàtọ̀ igun gígé sandwich >2°, servo motor náà yóò ṣe àtúnṣe igun yíyípo gripper lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti dènà àwọn ọjà tí ó ní àbùkù láti wọ inú ìpele ìfipamọ́. Èyí yóò mú kí iyàrá ìfipamọ́ dúró ṣinṣin ti 50-60 sandwiches fún ìṣẹ́jú kan, èyí tí yóò yára ju ìfipamọ́ ọwọ́ lọ ní ìlọ́po mẹ́ta; ìwọ̀n ìyípadà ọjà dínkù sí 0.1%, àti ìwọ̀n àbùkù ìrísí kéré sí 0.5%. Èyí tí ó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé, ìṣètò ìpara tí ó wà títí ayé ti ètò servo dín iye owó ìtọ́jú ohun èlò kù sí 40%, èyí tí yóò jẹ́ kí àkókò ìsanpadà oṣù 16 péré, èyí tí yóò yanjú ìṣòro ilé iṣẹ́ oúnjẹ tí a ti ṣetán láti jẹ níbi tí "ìyára gíga àti ìwà pẹ̀lẹ́ ṣòro láti ṣe ní àkókò kan náà."

Ẹ̀kọ́ 3: Àpò ìyẹ̀fun sísè – Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú agbára gíga ní Ààyè kékeré kan (Àkókò 1.5)

Ilé iṣẹ́ ìyẹ̀fun onípele kan ní Vienna ń kó ìyẹ̀fun crepe onípele tín-tín láti inú itutu 6°C. Ìwọ̀n otútù kékeré náà fa ìdínkù nínú iṣẹ́ ọwọ́, ìyẹ̀fun onírọrùn náà sì bàjẹ́ nígbà tí a bá ń gbé e lọ. Ààyè tó tún le jù ni ààyè tó wà ní ibi iṣẹ́ ìṣẹ̀dá, èyí tí kò lè gba àwọn ohun èlò ìdìpọ̀ ńláńlá. Ojútùú ìdánimọ̀ onípele tí a gbé karí ìmọ̀ ẹ̀rọ servo onípele mẹ́ta ló di kọ́kọ́rọ́ láti borí àwọn ìṣòro àyè àti ìdènà.

Ojutu yii lo awọn roboti servo onigun mẹta meji ti a yipada, ti a da duro. Nipasẹ eto ipa ọna kekere ni awọn aake X ati Y, a ṣe apoti pipe kan laarin aaye ti awọn mita onigun mẹta nikan. Roboti ti o ni iduro fun di iyẹfun mu ni a fi ohun elo mimu ti o dabi shovel ṣe, ati pe mọto servo onigun Z ṣe iṣakoso ijinle isalẹ ni deede, yago fun ifọwọkan pẹlu apoti foil ti o tutu ati lile. Lẹhin ti o di awọn aake iyẹfun mẹrin ti o ni 125-gram mu, išipopada aake XY ti a ṣe deede pari gbigbe naa ni awọn aaya 0.8 nikan. Omiiran Rọ́bọ́ọ̀tì SLẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ ni ó parí ṣíṣe àpótí páálí náà: lẹ́yìn tí a bá ti gbé e sókè pẹ̀lú ohun èlò ìgbálẹ̀, ètò servo oní-apá mẹ́ta náà máa ń darí àpótí páálí náà gba inú ihò ìlẹ̀mọ́ ara, àti, pẹ̀lú kú náà, ó máa ń parí iṣẹ́ ṣíṣe. Gbogbo iṣẹ́ náà, pẹ̀lú ìgbésẹ̀ ìyẹ̀fun náà, yóò ṣẹ̀dá ìyípo ìṣẹ́jú-àáyá 1.5.

Iṣẹ́ agbára gíga ti servo-axis mẹta Ètò ni kókó pàtàkì nínú ìdàgbàsókè rẹ̀—iṣẹ́ ìyárasí iyára robot náà dé 10m/s², ó kọjá ààlà iṣẹ́ ọwọ́, àti pé ó lè tún ṣe é ṣe ±0.02mm mú kí a gbé gbogbo àpò ìyẹ̀fun sínú àpótí náà dáadáa. Ní àkókò kan náà, àpẹẹrẹ ìdíyelé ààbò SIL3-Ple ti ètò servo gba àwọn ohun èlò láàyè láti ṣiṣẹ́ láìsí ààbò láìsí àwọn ìdènà ààbò, èyí sì tún ń fi ààyè pamọ́ sí i. Ní àkókò tí ó ga jùlọ fún àwọn bọ́gà apple, ètò yìí ń ṣiṣẹ́ ní gbogbo ìgbà ní wákàtí 24 lójúmọ́, ó ń mú kí ìwọ̀n ìdìpọ̀ ojoojúmọ́ pọ̀ sí ìlọ́po márùn-ún ti àwọn ọ̀nà ọwọ́ ìbílẹ̀, ó sì ń dín ìwọ̀n ìfọ́ ìyẹ̀fun kù láti 12% sí 0.3%, èyí sì ń bá àwọn ohun tí ó yẹ fún ìmọ́tótó àti ìwà rere àwọn oúnjẹ tí a yàn mu.

Ìmọ̀-ẹ̀rọ Servo Apá Mẹ́ta: Àtúntò Ìdíje Pàtàkì ti Àpò Oúnjẹ

Ọ̀rọ̀ tí a kọ lókè yìí fi ìníyelórí pàtàkì ti àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta hàn nínú pápá ìkópamọ́ oúnjẹ: àwọn mọ́tò servo wọn ń ṣe àṣeyọrí ìdáhùn ìpele-millisecond nípasẹ̀ ìṣàkóso ìlù, pẹ̀lú àwọn skru bọ́ọ̀lù tí ó péye àti àwọn ìtọ́sọ́nà ìlà, ní ṣíṣe àṣeyọrí ìwọ́ntúnwọ́nsí pípé láàrín ìṣípo gíga àti ipò tí ó péye—kọ́kọ́ láti yanjú ìtakora láàrín “àwọn ìdènà ṣíṣe” àti “àdánù dídára” nínú ìkópamọ́ oúnjẹ. Ní àkókò kan náà, àwòrán ìṣètò tí a ti di mọ́lẹ̀ pátápátá àti lílo àwọn ohun èlò ìpara oúnjẹ ní ìrọ̀rùn bá àwọn ìlànà ìmọ́tótó àgbáyé mu gẹ́gẹ́ bí FDA àti EU 10/2011, wọ́n sì yẹ fún àwọn àyíká ìṣelọ́pọ́ pàtàkì bíi iwọ̀n otútù àti ọriniinitutu.

Láti àwọn ohun èlò tábìlì tí a lè lò fún jíjẹ, láti àwọn èròjà yíyan sí àwọn àpótí ẹ̀bùn gíga, àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta ń tún ṣe àtúnṣe sí ìwọ̀n ìṣedéédé àti dídára ti ìdìpọ̀ oúnjẹ nípasẹ̀ ìṣàkóso ìṣípo tí ó rọrùn, àwòrán ààyè kékeré, àti àwọn agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọlọ́gbọ́n. Fún àwọn ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ oúnjẹ, yíyan ojutu ìdìpọ̀ servo oní-axis mẹ́ta tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ sí àwọn ẹ̀ka ọjà wọn kì í ṣe ìwọ̀n ìgbà díẹ̀ láti kojú àìtó iṣẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún jẹ́ ìdókòwò ìgbà pípẹ́ láti kọ́ àwọn ọrọ̀ ajé tí ó tóbi àti láti mú kí ìdíje ọjà pọ̀ sí i.

Apá Axis 3#Axis 3 Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tì#Rọ́bọ́ọ̀tì Traverse#Servo Standard#Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Kanṣoṣo#Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Alágbára

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com