Awọn iṣoro ti o wọpọ ati awọn ọna itọju ti awọn olufọwọyii servo

Olùṣàtúnṣe SíṣeÀwọn s ni a ń lò ní ilé iṣẹ́ aládàáṣe, ṣùgbọ́n wọ́n tún lè ní onírúurú àléébù. Àwọn ìṣòro kan tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn olùṣe servo àti àwọn ọ̀nà ìtọ́jú wọn nìyí:

1. Agbára ọ̀pá tó pọ̀ tó
Àpèjúwe ìṣòro: Dípò tí ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra náà bá ti gbó, àyípadà nínú ihò ìyípadà, ìbàjẹ́ sí àwọn ẹ̀yà ara tàbí àìní òróró lè fa agbára ọ̀pá tí kò tó, èyí tí yóò mú kí olùṣiṣẹ́ náà dí, tí yóò sì ba iṣẹ́ rẹ̀ jẹ́.
Ọ̀nà àtúnṣe: Pinnu ipin gbigbe ti o tọ da lori iṣẹ ati ipo lilo ti olufọwọyi, ati ṣayẹwo ipo ẹrọ gbigbe nigbagbogbo ki o rọpo awọn ẹya ti o bajẹ ni akoko.

2. Àìlera àwọn ẹ̀rọ itanna
Àpèjúwe ìṣòro: Ìbàjẹ́ tàbí ogbó àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna, fóltéèjì agbára tí kò dúró dáadáa, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ lè fa kí àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna má ṣiṣẹ́.
Ọ̀nà àtúnṣe: Yan àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna tó ga jùlọ, máa tọ́jú ẹ̀rọ afọwọ́ṣe déédéé, máa rọ́pò àwọn ẹ̀rọ itanna tó bàjẹ́ ní àkókò, kí o sì máa ṣàyẹ̀wò bí fóltéèjì agbára ṣe dúró ṣinṣin láti rí i dájú pé ẹ̀rọ afọwọ́ṣe náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa

3. Ikuna ti servo motor
Àpèjúwe ìṣòro: Ẹ̀rọ servo ni kókó pàtàkì nínú iṣẹ́ olùṣiṣẹ́. Nígbà tí ó bá kùnà, olùṣiṣẹ́ náà kò ní lè ṣiṣẹ́ dáadáa.
Ọ̀nà ìtọ́jú: Ṣàyẹ̀wò ipò àyíká, bracket àti ẹ̀rọ ìgbígba ọkọ̀ servo, lo àwọn ètò ìṣàkóso àti ìṣàn àmì tó yẹ, kí o sì rọ́pò àwọn ẹ̀yà tí ó ní àbùkù ní àkókò láti rí i dájú pé ẹ̀rọ servo náà péye àti pé ó dúró ṣinṣin.

4. Rọ́bọ́ọ̀tì náà kì í ṣiṣẹ́ tàbí kí ó máa sáré díẹ̀díẹ̀
Àpèjúwe ìṣòro: Ìkùnà ètò ìṣàkóso, ìbàjẹ́ mọ́tò, ìkùnà okùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ lè fa kí róbọ́ọ̀tì má ṣiṣẹ́ tàbí kí ó má ​​ṣiṣẹ́ díẹ̀díẹ̀.
Ọ̀nà ìtọ́jú: Ṣàyẹ̀wò ètò ìṣàkóso robot láti rí i dájú pé ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan jẹ́ déédé. Ṣàyẹ̀wò àwọn jia àti bẹ́líìtì ti apá ìgbékalẹ̀ láti fìdí rẹ̀ múlẹ̀ bóyá ó ti bàjẹ́ tàbí ó ti dẹ̀, kí o sì rọ́pò wọn ní àkókò.

5. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Só ń gbéra tàbí ó ń gbéra láìsí ìrọ̀rùn
Àpèjúwe ìṣòro: Rọ́bọ́ọ̀tì náà wúwo jù tàbí ó yára jù, èyí tó ń mú kí rọ́bọ́ọ̀tì náà pàdánù ìwọ́ntúnwọ́nsí nígbà tí ó bá ń rìn.
Ọ̀nà ìtọ́jú: Dín iyára robot kù dáadáa tàbí kí o mú kí ìwọ̀n robot náà pọ̀ sí i láti ṣe é Rọ́bọ́ọ̀tì Mṣe dáadáa sí i

6. Rọ́bọ́ọ̀tì kò le mú àwọn nǹkan
Àpèjúwe ìṣòro: Àìṣiṣẹ́ ohun èlò, àìṣedéédé sensọ̀, ìkùnà kámẹ́rà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ lè fa kí róbọ́ọ̀tì má lè mú àwọn nǹkan.
Ọ̀nà àtúnṣe: Ṣàyẹ̀wò bóyá ohun èlò náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́, bóyá ìlà àmì sensọ̀ náà ti so pọ̀ déédéé, àti bóyá ìsopọ̀ láàrín kámẹ́rà àti ètò ìṣàkóso náà jẹ́ déédé, kí o sì ṣe àtúnṣe tàbí àyípadà tó báramu.

7. Olùṣàtúnṣe náà kò le rí ohun náà dáadáa
Àpèjúwe ìṣòro: Àìṣiṣẹ́ sensọ̀, ìkùnà mọ́tò, ìkùnà sensọ̀ ipò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ lè fa kí olùṣàtúnṣe má lè rí ohun náà dáadáa.
Ọ̀nà àtúnṣe: Ṣàyẹ̀wò sensọ ipo láti rí i dájú pé sensọ ipo náà so pọ̀ déédéé. Ṣàyẹ̀wò bóyá mọ́tò náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́, kí o sì mú un lẹ̀ tàbí kí o rọ́pò rẹ̀. Tí sensọ náà bá bàjẹ́, fi sensọ tuntun rọ́pò rẹ̀.

Nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò kíkún lórí àwọn ìṣòro tó wọ́pọ̀ tí a mẹ́nu kàn lókè yìí àti fífi àwọn ọ̀nà àtúnṣe hàn, a lè rí i pé àyẹ̀wò àti ìtọ́jú déédéé ni kọ́kọ́rọ́ láti rí i dájú pé servo manipulator ń ṣiṣẹ́ déédéé. Nípasẹ̀ àyẹ̀wò àti àtúnṣe àṣìṣe ní àkókò, a lè dín ìdènà iṣẹ́jade kù, a sì lè mú kí iṣẹ́ ṣíṣe dára sí i.