Àfiwé Àwọn Ọ̀nà Ìwakọ̀ Onírúurú fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta

Àfiwé Àwọn Ọ̀nà Ìwakọ̀ Onírúurú fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta

Nínú ìgbì àgbáyé ti àwọn àtúnṣe adaṣiṣẹ nínú iṣẹ́-ẹ̀rọ, awọn roboti servo-axis mẹta ti di ohun èlò pàtàkì ní àwọn ilé iṣẹ́ bíi ìṣètò ẹ̀rọ itanna, ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti ìdìpọ̀ oúnjẹ. Yíyan ọ̀nà ìwakọ̀ tó tọ́ ní tààrà ń pinnu bí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa, iye owó ìtọ́jú, àti èrè lórí ìdókòwò—àṣàyàn tí kò tọ́ lè yọrí sí agbára ìṣelọ́pọ́ tí kò tó, àtúnṣe déédéé, tàbí kí ó tilẹ̀ yípadà ohun èlò tí kò tó.

I. Kí ló dé tí ọ̀nà ìwakọ̀ fi jẹ́ ìlànà yíyàn pàtàkì fún àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta?

Ètò ìwakọ̀ ti robot servo oní-apá mẹ́ta dà bí “ọkàn agbára” rẹ̀, èyí tí ó ń ṣe àtúnṣe agbára kinetic ti moto servo sí ìṣípo onílà tàbí ìyípo tí ó péye. Iṣẹ́ rẹ̀ ní ipa lórí àwọn ọ̀ràn ríra pàtàkì mẹ́ta:

Iye owo idoko-owo: Iwọ̀n tó wà láàárín iye owo rira akọkọ ati iye owo itọju ti o tẹle. Fun apẹẹrẹ, lakoko ti diẹ ninu awọn ọna awakọ le ni iye owo rira akọkọ kekere, iye owo rirọpo awọn ẹya wiwọ ni ọdun kọọkan le ilọpo meji.

Àtúnṣe Ìṣẹ̀dá: Bóyá ó lè bá àwọn ìbéèrè ilé-iṣẹ́ pàtó mu, bí i pé ±0.01mm jẹ́ ìbéèrè ìṣedéédé nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna, tàbí àìní ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ fún àwọn ẹrù tí ó ju 50kg lọ.

Ìbámu Àgbáyé: Àwọn ohun èlò tí a kó jáde láti òkèèrè gbọ́dọ̀ dé àwọn ìlànà tí ọjà tí a fẹ́ lò, bí agbára àti ìdíwọ́ ariwo ní ọjà Yúróòpù àti Amẹ́ríkà, àti àwọn ohun tí a nílò láti fara dà fún àyíká ooru gíga àti ọ̀rinrin ní ọjà Gúúsù Ìlà Oòrùn Éṣíà.

Àwọn ìwádìí láti ọ̀dọ̀ International Federation of Robotics (IFR) ní ọdún 2024 fihàn pé ìwọ̀n àìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà nítorí yíyan awakọ̀ tí kò tọ́ dé 12%, pẹ̀lú èyí tí ó ju 60% nínú àwọn ọ̀ràn wọ̀nyí tí a fi hàn pé ó jẹ́ àṣìṣe ìbáramu láti ọwọ́ àwọn olùrà ọjà. Nítorí náà, ìfiwéra pípéye ti ìyàtọ̀ ọ̀nà awakọ̀ ṣe pàtàkì.

II. Àfiwé Jìn-jìnlẹ̀ ti Àwọn Ọ̀nà Ìwakọ̀ Mainstream fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta

Lọ́wọ́lọ́wọ́, ní ọjà àgbáyé, ìwakọ̀ iná mànàmáná ni ọ̀nà ìwakọ̀ pàtàkì fún àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta (tó ju 85%) lọ, tí a fi iye díẹ̀ nínú àwọn ìwakọ̀ hydraulic/pneumatic kún fún àwọn ohun èlò pàtàkì. Nínú àwọn ìwakọ̀ iná mànàmáná, àwọn ètò ìgbékalẹ̀ mẹ́ta tó ṣojú jùlọ ni àwọn skru ball, àwọn belts synchronous, àti rack àti pinion gears. Àwọn ìyàtọ̀ pàtó wọn nìyí:

(I) Àfiwé Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ ti Ọ̀nà Core Drive

(II) Ìṣàyẹ̀wò Àwọn Àǹfààní àti Àléébù Pàtàkì ti Ọ̀nà Ìwakọ̀ Kọ̀ọ̀kan

1. Bọ́ọ̀lù Skru Drive: "Ojútùú Tó Dáa Jùlọ" fún Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Gíga Jùlọ

Àwọn skru bọ́ọ̀lù máa ń gbé agbára jáde nípasẹ̀ yíyí àwọn bọ́ọ̀lù irin, èyí tí yóò yí ìyípo mọ́tò servo padà sí ìṣípo onílà. Èyí ni ojútùú tí a fẹ́ràn jùlọ fún àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta tí ó péye. Àǹfààní pàtàkì rẹ̀ wà nínú ìfàsẹ́yìn rẹ̀ kékeré gan-an (

Sibẹsibẹ, awọn olura yẹ ki o mọ awọn idiwọn rẹ: Awọn skru ti o gun ju mita meji lọ le fa fifalẹ nitori iwuwo tiwọn, ti o nilo awọn ọna atilẹyin afikun ati idiyele ti o pọ si; ati iyara ti o ga julọ ni opin nipasẹ iyara pataki ti skru naa (nigbagbogbo kii kọja 2m/s), ti o jẹ ki o ko dara fun awọn ipo iyara giga nikan. Pẹlupẹlu, awọn agbegbe ti eruku n mu ki awọn ohun elo irin yiyara, ti o nilo awọn ohun elo iranlọwọ bii awọn ideri aabo.

2. Ìwakọ̀ ìgbànú Synchronous: Ohun èlò tó ń ná owó púpọ̀ fún iṣẹ́ kíákíá àti fífẹ́ẹ́rẹ́

Àwọn awakọ̀ ìgbànú tí a ń lò pẹ̀lú irin-ìdára polyurethane tí a fi irin ṣe pẹ̀lú àwọn pulleys fún ìfiranṣẹ́ agbára. Wọ́n ní àwọn àǹfààní pàtàkì mẹ́ta: iyàrá gíga, ariwo kékeré, àti iye owó tí a lè ṣàkóso. Iyàrá gíga wọn lè dé 5 m/s, ju ìlọ́po méjì ti àwọn skru bọ́ọ̀lù lọ, iye owó tí a kọ́kọ́ rà sì jẹ́ 30% ~ 50% ti awakọ̀ ìṣàn bọ́ọ̀lù tí ó ní àwọn ìlànà kan náà. Èyí mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó rọrùn, tí ó ní iyàrá gíga bíi ṣíṣe oúnjẹ àti mímú àwọn ẹ̀yà ike.

Àwọn olùrà kárí ayé gbọ́dọ̀ mọ̀ nípa àwọn ààlà ìpele wọn: Àwọn bẹ́líìtì synchronous máa ń ní ìyípadà elasticity nítorí iwọ̀n otútù, èyí tó máa ń yọrí sí ìṣedéédé tó máa ń wáyé ní ±0.1~±0.3 mm nìkan, èyí tó lè mú kí iṣẹ́ ṣíṣe déédé pérépéré. Síwájú sí i, agbára ẹrù wọn kéré (ní gbogbo ìgbà

3. Rack àti Pinion Drive: Ohun pàtàkì fún àwọn ohun èlò tó lágbára, tó sì máa ń lo ọpọlọ gígùn

Àwọn awakọ̀ rack àti pinion máa ń lo yíyípo àwọn jia láti darí ìṣípo onílànà ti rack kan, èyí tí ó ń fúnni ní àwọn àǹfààní pàtàkì ti agbára gbígbé ẹrù gíga àti ìlọ́po àìlópin. Ẹrù tí a fún un lè dé ju 1000kg lọ, àti nípa pípín àwọn apá rack pupọ, a lè ṣe ìlọ́po tí ó ju mítà 10 lọ, èyí tí ó sọ ọ́ di ojútùú pàtàkì fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ líle bíi mímú àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti fífi ẹrù/ṣígbé àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ ńlá.

Àwọn ìpèníjà pàtàkì ti ètò ìwakọ̀ yìí wà nínú ariwo àti ìṣàkóso pípéye: àìtó ìṣelọ́pọ́ tó péye lè mú ariwo tó ju 75dB lọ nígbà tí a bá ń lo àwọn gear àti rack mesh, èyí tó nílò àfikún ìbòrí tí kò ní ìró; pẹ̀lúpẹ̀lú, a gbọ́dọ̀ mú ìfàsẹ́yìn kúrò nípasẹ̀ ẹ̀rọ tí ó ń mú kí ó le koko, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, ìṣelọ́pọ́ náà yóò dínkù sí ±0.05mm. Ó ṣe tán, àwọn ilé iṣẹ́ Europe àti America ti mú ìṣelọ́pọ́ náà sunwọ̀n sí i sí ìwọ̀n ±0.01mm nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ lílọ eyín, bótilẹ̀jẹ́pé èyí mú kí iye owó ríra pọ̀ sí i ní 20% sí 30%.

4. Àwọn awakọ̀ Hydraulic/Pneumatic: "Àwọn Ìdáhùn Àfikún" fún Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Pàtàkì

Àwọn awakọ̀ hydraulic, pẹ̀lú agbára gbígbé wọn tó tó ọgọ́rọ̀ọ̀rún kìlógíráàmù, ni a ṣì ń lò ní àwọn ipò líle koko bíi sísọ̀ epo líle. Síbẹ̀síbẹ̀, ewu jíjò epo àti ìbàjẹ́, pẹ̀lú owó gíga ti àwọn ibùdó hydraulic, ti mú kí wọ́n fi àwọn awakọ̀ load gíga àti pinion rọ́pò díẹ̀díẹ̀. Àwọn awakọ̀ pneumatic, nítorí owó tí wọ́n ná àti ìgbésẹ̀ wọn kíákíá, ni a ṣì ń lò nínú àwọn ẹ̀rọ ike kéékèèké, ṣùgbọ́n ìṣedéédé ±0.5mm wọn àti agbára ẹrù tí ó lopin kò tó fún àìní àwọn ẹ̀rọ servo-level.

Ìròyìn kan láti ọwọ́ International Federation of Robotics (IFR) ti ọdún 2024 fihàn pé àwọn awakọ̀ hydraulic/pneumatic ti dín ní 5% àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta báyìí, pẹ̀lú àwọn awakọ̀ electrical tí ó di ohun pàtàkì jùlọ—ní pàtàkì àpapọ̀ àwọn mọ́tò servo àti àwọn ọ̀nà ìgbékalẹ̀ tí ó péye, èyí tí ó parapọ̀ ìpéye àti ìyípadà.

III. Awọn Igbesẹ 3 lati Tiipa Ojutu Wakọ Ti o dara julọ

Igbesẹ 1: Ṣalaye Awọn Ipara Awọn Ohun elo Pataki
Ṣaaju rira, awọn ami pataki mẹta nilo lati ṣe idanimọ lati yago fun yiyan afọju:
Àwọn Ohun Tí Ó Yẹ Kí Ó Jẹ́ Péye: Ṣíṣe ẹ̀rọ itanna nílò ±0.02mm (àwọn skru bọ́ọ̀lù ni a fẹ́ràn jù); ilé iṣẹ́ ìpamọ́ nílò ±0.5mm (àwọn bẹ́líìtì synchronous tó).

Ẹrù àti Ìfàgùn: Fún àwọn ẹrù onípò kan ṣoṣo tí ó ju 50kg lọ, yan àgbékalẹ̀ àti àgbékalẹ̀; fún àwọn ìfàgùn tí ó ju mítà 3 lọ, lo àgbékalẹ̀ pàtàkì àti àgbékalẹ̀ tàbí bẹ́líìtì aláfọwọ́pọ̀ (àwọn skru bọ́ọ̀lù nílò àtìlẹ́yìn afikún).

Iyara Iṣiṣẹ: Fun awọn akoko iyipo > 120 iyipo/iṣẹju, yan beliti synchronous; fun awọn iṣẹ ṣiṣe deede iyara kekere, yan skru bọọlu.

Igbesẹ 2: Ibamu Awọn Iṣẹlẹ Ile-iṣẹ Afojusun
Àwọn ilé iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ní àwọn ohun tí ó yàtọ̀ síra fún àwọn ọ̀nà ìwakọ̀. Ní gbígbé àwọn ànímọ́ ọjà àgbáyé yẹ̀wò, a lè lo ìlànà ìyípadà wọ̀nyí gẹ́gẹ́ bí ìtọ́kasí:

Àwọn ẹ̀rọ itanna/Semiconductors (ní pàtàkì Yúróòpù àti Amẹ́ríkà): A nílò ìpele gíga àti ariwo kékeré. A gbani nímọ̀ràn láti so àwọn ẹ̀rọ skru bọ́ọ̀lù pọ̀. Sísopọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ servo Delta ASD series lè ṣe àṣeyọrí ±0.005mm, kí ó lè bá àwọn ìlànà ilé iṣẹ́ itanna ti Yúróòpù àti Amẹ́ríkà mu.

Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́ (Tó bá gbogbo ayé mu): Àwọn ohun tí a nílò láti fi ẹrù wúwo àti gígun gígun jẹ́ ohun pàtàkì. Àwọn awakọ̀ rack àti pinion ni ojútùú tó dára jùlọ. A gbani nímọ̀ràn láti yan àwọn pákó ilẹ̀, tí a ṣe àtúnṣe sí àwọn ètò Siemens V90 servo láti mú kí ìdúróṣinṣin sunwọ̀n síi.

Oúnjẹ/Àpò (ní pàtàkì Gúúsù Ìlà Oòrùn Éṣíà): A tẹnu mọ́ iye owó àti iyára. Àwọn awakọ̀ bẹ́líìtì tí a ń lò fún ìṣiṣẹ́ iye owó tí ó dára jùlọ. Lílo àwọn ohun èlò polyurethane bá àwọn ohun tí ilé iṣẹ́ oúnjẹ béèrè fún ìmọ́tótó mu, a sì ń ṣe àtúnṣe sí bí àwọn ilé iṣẹ́ ìtọ́jú ti Gúúsù Ìlà Oòrùn Éṣíà ṣe lè ṣe.

Igbesẹ 3: Iṣiro Iye Iye Iye Igbesi Aye Lapapọ
Àwọn ìfowópamọ́ kárí ayé gbọ́dọ̀ gbé ìdókòwò àkọ́kọ́ àti iṣẹ́ àti ìtọ́jú ìgbà pípẹ́ yẹ̀ wò. Ní ìbámu pẹ̀lú iye wákàtí 100,000, a ṣe àwọn ìṣirò wọ̀nyí:

Bọ́ọ̀lù Screw Drive: Owó tí wọ́n fi ra nǹkan ní ìbẹ̀rẹ̀ tó ga (tó tó 20,000 RMB), àmọ́ owó ìtọ́jú tó kéré (500 RMB fún ọdún kan), àpapọ̀ owó rẹ̀ tó tó 25,000 RMB.

Ìwakọ̀ Bẹ́lítì Àìṣiṣẹ́pọ̀: Owó ìrajà àkọ́kọ́ tí ó kéré (tó tó 8,000 RMB), ṣùgbọ́n ó nílò ìrọ́pò bẹ́lítì ní ìgbà mẹ́rin (200 RMB ní ìgbà kọ̀ọ̀kan), iye owó náà tó tó 9,000 RMB.

Awakọ Rack àti Gear: Iye owo rira akọkọ alabọde (to 14,000 RMB), atunṣe fifọ meshing ni apapọ 800 RMB fun ọdun kan, apapọ iye owo to to 22,000 RMB.

IV. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tuntun Nínú Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ìwakọ̀ ní ọdún 2025

Àwọn Ètò Ìwakọ̀ Aláwọ̀pọ̀: Àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀ àti àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀ ti di kókó ọ̀rọ̀ tuntun. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀ lo àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀ (owó pọ́ọ́kú), nígbà tí àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀ lo àwọn ìwakọ̀ aláwọ̀pọ̀pọ̀ (ìpele gíga), èyí tí ó lè dín iye owó kù ní 30% nígbà tí ó bá ń bá àwọn ìbéèrè ìṣedéédé àárín mu.

Wakọ taara laisi jia idinku: Iyika giga, iyara kekere Àwọn mọ́tò servo Kò nílò ohun èlò ìdínkù, ó sì so mọ́ àwọn skru bọ́ọ̀lù tàbí àwọn gíá ìdì àti pínìnì, èyí tí ó dín àdánù ẹ̀rọ kù sí 50%, tí ó sì ń mú kí ọjọ́ ayé rẹ̀ ju wákàtí 150,000 lọ. Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn ilé iṣẹ́ bíi Stäubli ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí nínú àwọn àwòṣe tó ga jùlọ.

Algorithm adaptration smart: Olùdarí servo ìran keje ṣepọ algorithm neutral neural network kan ti o ṣe atunṣe awọn paramita awakọ laifọwọyi da lori awọn iyipada fifuye. Fun apẹẹrẹ, jara VX ti Doosan Robotics lo imọ-ẹrọ yii lati dinku awọn oṣuwọn ikuna nipasẹ 60%, ti o jẹ ki o dara julọ fun awọn ipo iṣelọpọ oriṣiriṣi.

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com

#Serv Axis Three#Servo Robot Three Axis#Robots Apá 250-350t#3 Axis Servo Robot#Axis Three Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Servo