Àfiwé àwọn apá roboti oní-apá mẹ́ta àti àwọn apá ọlọ́gbọ́n àtijọ́

Àfiwé àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Àṣà àti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Onílàákàyè

Afiwe Awọn Eto Imọ-ẹrọ: Awọn Iyatọ Pataki ninu Ipilẹ Ohun elo ati Koko Iṣakoso
Afiwe Iṣe: Awọn Iyatọ Iye ni Ipese, Iyara, ati Iduroṣinṣin
Iṣẹ́ àti Àtúnṣe: Àfiwé Ìṣòro Ṣíṣe Ìṣètò àti Agbára Ṣíṣe Ìyípadà
Iye owo ati ROI: Itupalẹ ti Idoko-owo Ibẹrẹ, Awọn Iye owo Itọju, ati Awọn Ere-pada Igba-pipẹ
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ohun Èlò àti Ìfẹ̀síwájú Ọjọ́ Ọ̀la: Ìyípadà Ilé-iṣẹ́ àti Àǹfààní Ìgbéga Ìmọ̀-ẹ̀rọ

I. Afiwe Awọn Eto Imọ-ẹrọ: Awọn Iyatọ Pataki ninu Ipilẹ Ohun elo ati Koko Iṣakoso

Àtijọ́ awọn roboti servo-axis mẹtaWọ́n dá lórí ètò "ìṣètò ẹ̀rọ + ìṣàkóso PLC", tí wọ́n ń lo ètò ìgbékalẹ̀ tí a ti fi sí ipò (àwọn modulu ìlà mẹ́ta X/Y/Z). Ètò ìṣàkóso náà gbára lé àwọn ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, ó sì lè ṣe àwọn ìṣípo ọ̀nà kan ṣoṣo. Apẹrẹ ẹ̀rọ rẹ̀ tẹnu mọ́ ìdúróṣinṣin àti ìdúróṣinṣin, kò ní module ìríran àyíká, àti ìbáṣepọ̀ data ní ààlà sí ìgbékalẹ̀ ìtọ́ni láàrín àwọn ẹ̀rọ PLC àti servo tí ó wà ní àdúgbò, tí ó jẹ́ ti ètò ìgbékalẹ̀ "ìṣiṣẹ́ aláìlọ́wọ́". servo oní-apá mẹ́ta tí ó ní ọgbọ́n Rọ́bọ́ọ̀tì Kí niÓ ń kọ́ ètò ìṣiṣẹ́ "ìpinnu-ìpinnu-ìparí": Ní ti ohun èlò, ó ń so àwọn sensọ̀ oní-púpọ̀ pọ̀ (kámẹ́rà ìran, àkójọpọ̀ ìfọwọ́kàn, módùùlù ìṣàkóso agbára), ó ń lo ètò okùn erogba fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ (dínkù ìwọ̀n 40%) àti àwọn ẹ̀rọ micro-drive (ìwọ̀n

II. Àfiwé Iṣẹ́: Àwọn Ìyàtọ̀ Oníṣirò Nínú Ìpéye, Ìyára, àti Ìdúróṣinṣin

Àǹfààní pàtàkì ti robot onímọ̀ nípa ọgbọ́n wà nínú “agbára ìdàgbàsókè oníyípadà” rẹ̀: nípasẹ̀ ìṣàkóso ìṣàkóṣo ìríran-tactile-force closed-loop, ìwọ̀n àṣeyọrí ti ìdámọ̀ ohun tí ó hàn gbangba/tí ó ń ṣàfihàn ju 98% lọ, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ìyàtọ̀ fúnrarẹ̀ kódà pẹ̀lú àwọn ìyàtọ̀ kékeré nínú àyíká ìṣelọ́pọ́ (bíi àwọn ìyípadà ipò ohun èlò tàbí ìyípadà ìwọ̀n iṣẹ́). Ìwádìí kan láti ọ̀dọ̀ ilé-iṣẹ́ ohun èlò ilé fihàn pé lẹ́yìn tí wọ́n ṣe àgbékalẹ̀ ohun èlò onímọ̀ nípa ọgbọ́n, ìṣelọ́pọ́ ìṣelọ́pọ́ pọ̀ sí i ní 30%, àti pé ìwọ̀n ìdàgbàsókè fò láti 95% sí 99.6%.

III. Iṣẹ́ àti Àtúnṣe: Àfiwé Ìṣòro Ṣíṣe Ìṣètò àti Agbára Ṣíṣe Ìyípadà

Iṣẹ́ servo oní-apá mẹ́ta ti ìbílẹ̀ Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìÀwọn olùṣètò iṣẹ́ abẹ́lé gbọ́dọ̀ gbẹ́kẹ̀lé àwọn olùṣètò iṣẹ́ abẹ́lé, nípa lílo ìlànà G-code tàbí àtẹ̀gùn. Ṣíṣe àtúnṣe ètò náà nílò àkókò ìsinmi fún ṣíṣe àtúnṣe, àti ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn iṣẹ́ tuntun gba ní àròpín ọjọ́ 2-3. Àwọn ọ̀nà ìṣípo wọn ni a ti ṣe àtúnṣe, wọ́n lè ṣe àtúnṣe iṣẹ́ ńlá ti ọjà kan ṣoṣo. Nígbà tí a bá dojúkọ àwọn àṣẹ onírúurú, àwọn àṣẹ kékeré, ìyípadà kò pọ̀ rárá, èyí sì ń yọrí sí agbára ìṣiṣẹ́ tí ó rọrùn.

Àwọn ohun èlò ọlọ́gbọ́n máa ń dín ààlà iṣẹ́ kù gidigidi: ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣètò ìrísí fífà-àti-sọ̀kalẹ̀, pẹ̀lú algoridimu ìṣàkójọpọ̀ òdo (ìwọ̀n àṣeyọrí > 85%), èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn olùbẹ̀rẹ̀ parí àwọn ìṣètò iṣẹ́ tuntun láàrín wákàtí méjì. Nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ètò ọ̀nà ìṣẹ̀dá, ó lè ṣe àwọn ipa ọ̀nà tí kò ní ìkọlù láìsí ìṣètò tó díjú. Pẹ̀lú àwòrán onípele, ó ń gba ààyè fún ìyípadà kíákíá ti àwọn olùṣe ìparí (àwọn ago ìfàmọ́ra, àwọn ohun èlò ìdènà, àwọn ibọn ìdènà), tí ó ń bá onírúurú iṣẹ́ mu bíi ìdènà, ìṣètò, àti ìṣètò. Fún àpẹẹrẹ, nínú ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna 3C, àwọn ètò olóye lè yí ìlànà ìṣètò àwọn kámẹ́rà àti àwọn ìṣùpọ̀ fóònù alágbéká padà kíákíá láti bá àwọn àìní ìṣelọ́pọ́ tí a ṣe àdáni mu.

IV. Iye owo ati ROI: Itupalẹ ti Idoko-owo Ibẹrẹ, Awọn Iye owo Itọju, ati Awọn Ere-pada Igba Pípẹ

Ní ti iye owó ìrajà àkọ́kọ́, ohun èlò ọlọ́gbọ́n ga ju ohun èlò ìbílẹ̀ lọ ní 20%-40%, ṣùgbọ́n àwọn àǹfààní iye owó rẹ̀ fún ìgbà pípẹ́ jẹ́ pàtàkì:

Iye owo ise: Awọn ohun elo ibile nilo awọn oṣiṣẹ eto ati itọju pataki. Awọn ohun elo ọlọgbọn, nipasẹ iṣeto adaṣe ati itọju latọna jijin, le dinku agbara iṣẹ nipasẹ 60%, eyiti o dinku iye owo iṣẹ lododun nipasẹ diẹ sii ju 40%;
Awọn Iye owo Itọju: Awọn ohun elo oye Ó ní agbára ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀, ó ń fúnni ní ìkìlọ̀ àṣìṣe ní oṣù 1-3 ṣáájú, ó ń dín ìgbòkègbodò ìtọ́jú kù ní 50%, ó sì ń dín ìwọ̀n wíwú àwọn ẹ̀yà ara kù ní 35%;
Iye Owo Agbara: Imọ-ẹrọ semiconductor gbooro dinku lilo agbara ti awọn ohun elo oye nipasẹ 3%-5%/kg, o n fipamọ to to 3000-8000 yuan ninu awọn idiyele ina lododun (da lori iṣẹ wakati 24). Lati oju iwoye ROI, akoko imularada idoko-owo fun awọn ohun elo ibile jẹ to ọdun 2-3, lakoko ti awọn ohun elo ọlọgbọn, botilẹjẹpe o nilo idoko-owo ibẹrẹ ti o ga julọ, le gba awọn idiyele rẹ pada ni ọpọlọpọ awọn ipo laarin ọdun 1.5-2 nitori ilọsiwaju ṣiṣe ati fifipamọ iye owo. Ipari apapọ laarin ọdun 3 ga ju ti awọn ohun elo ibile lọ ni 70%-100%.

V. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò àti Ìfẹ̀síwájú Ọjọ́ Ọ̀la: Ìyípadà Ilé-iṣẹ́ àti Àǹfààní Ìmúdàgbàsókè Ìmọ̀-ẹ̀rọ

Àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta àtọwọ́dá máa ń fojú sí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó rọrùn, tó sì máa ń tún ṣẹlẹ̀, bíi Abẹrẹ Mọ Machine Mimu apakan, mimu ohun elo kan ṣoṣo, ati apejọ ọna ti o wa titi. A lo wọn ni pataki ni awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ti o ni agbara pupọ (bii awọn ohun elo ile ibile ati iṣelọpọ nkan isere), pẹlu aaye to lopin fun awọn igbesoke imọ-ẹrọ, eyiti o mu ki o nira lati ṣe deede si awọn ipo iṣẹ ti o nira ati awọn ibeere ile-iṣẹ ti n yọ jade. Awọn aala lilo ti awọn ohun elo oye ti ni a ti faagun ni kikun: Iṣelọpọ Tito: Idanwo iṣakojọpọ SMT ati iṣayẹwo apoti chip ninu ile-iṣẹ itanna (ipe deede ± 0.01mm); Iṣelọpọ Yiyi: Pipin package oni-nọmba pupọ ni awọn ile itaja e-commerce ati palletizing iyara giga ni awọn laini iṣakojọpọ ounjẹ (awọn akoko pupọ fun iṣẹju kan); Awọn Ayika Ti o Gaju: Mimọ egbin redioaktivu ni awọn ile-iṣẹ agbara iparun ati awọn iṣẹ titẹ giga ni ijinle ti awọn mita 800 ninu okun jinna (apẹrẹ isanpada titẹ); Iwadi Iṣoogun: Gbigbe awọn ayẹwo yàrá ati iranlọwọ iṣẹ abẹ ti o kere ju (ipe iṣakoso agbara ± 0.1N). Ni ọjọ iwaju, awọn ohun elo ọlọgbọn yoo tun ṣepọ awọn imọ-ẹrọ ibeji 5G ati oni-nọmba lati ṣaṣeyọri iṣeto ajọṣepọ ti o da lori awọsanma pupọ, dinku awọn iyipo iyipada laini iṣelọpọ nipasẹ 60% nipasẹ aṣiṣe foju. Àwọn ohun èlò ìbílẹ̀, nítorí àwọn ìdíwọ́ ìṣètò ẹ̀rọ, kò lè wọlé sí àwọn ètò ìṣiṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tó ń yọjú, wọ́n sì dojúkọ ewu píparẹ́.