Ìtọ́sọ́nà Rírà Robot Servo Apá Mẹ́ta Tí A Ṣe Àkànṣe

Ìtọ́sọ́nà Rírà Robot Servo Apá Mẹ́ta Tí A Ṣe Àkànṣe

Láàárín ìgbì àwọn àtúnṣe ìdánáṣe ilé-iṣẹ́, awọn roboti servo mẹta ti a ṣe adani, pẹ̀lú ìṣàkóso ipò wọn tó péye àti ìyípadà iṣẹ́ wọn tó rọrùn, wọ́n ti di ohun èlò pàtàkì fún mímú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi ní àwọn ilé iṣẹ́ bíi ṣíṣe ẹ̀rọ itanna, àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti yíyàsọ́tọ̀ àwọn ohun èlò ìrìnnà. Síbẹ̀síbẹ̀, ríra ọjà tí a ṣe ní ààlà ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbésẹ̀, títí kan ìbánisọ̀rọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ, àtúnṣe ojútùú, àti ìṣàkóso dídára. Àìbójútó díẹ̀ lè yọrí sí ìnáwó púpọ̀, ìdádúró ìfijiṣẹ́, tàbí àìbáramu ẹ̀rọ pẹ̀lú àwọn àìní iṣẹ́. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣàlàyé àwọn kókó pàtàkì fún gbogbo iṣẹ́ ríra ọjà, láti ìtumọ̀ àwọn ohun tí a béèrè fún sí ìfijiṣẹ́ ìkẹyìn, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti parí ríra ọjà tí a ṣe ní àdáni dáadáa.

Àkọ́kọ́, Ṣàlàyé Àwọn Ohun Tí A Nílò Lọ́nà Tó Tọ́: Igun Iṣẹ́ Rira Àṣàyàn

Kókó pàtàkì nínú ṣíṣe àtúnṣe ni “ṣíṣe àtúnṣe sí àìní.” Àpèjúwe àwọn ìbéèrè tó ṣe kedere àti pàtó ṣe pàtàkì fún rírí i dájú pé ìlọsíwájú rọrùn ní àwọn ìgbésẹ̀ tó tẹ̀lé e. A gbani nímọ̀ràn láti ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ìbéèrè láti ojú ìwòye mẹ́ta: ipò ìṣelọ́pọ́, àwọn pàrámítà ìmọ̀-ẹ̀rọ, àti àwọn ìbéèrè ìtẹ̀léra, kí a sì ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ìbéèrè tí a kọ sílẹ̀.

(I) Fífi ojú inú wo àwọn ohun tí a nílò fún ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣelọ́pọ́
Lákọ̀ọ́kọ́, ṣàlàyé àwọn iṣẹ́ pàtàkì iṣẹ́ robot náà, bí “gbímú àti gbígbé àwọn pákó PCB,” “ìkójọpọ̀ àti ipò àwọn bearings ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́,” tàbí “pípa àti mímú àwọn pákó.” Àwọn ìlànà àyíká iṣẹ́ tí a gbé kalẹ̀ gbọ́dọ̀ wà: ìwọ̀n otútù (fún àpẹẹrẹ, àyíká ìpamọ́ ooru kékeré láàrín -10°C àti 45°C tàbí yàrá gbígbẹ tí ó wà ní ìsàlẹ̀ 80°C), àwọn ipò ọriniinitutu (bóyá ọriniinitutu gíga tàbí ìfọ́ omi wà), ìfọ́ eruku (bóyá a nílò àpẹẹrẹ eruku àti ìbúgbàù), àti àwọn ààlà àyè (gígùn, fífẹ̀, àti gíga agbègbè ìfisílé, àti àlàfo láàrín àwọn ohun èlò ẹ̀rọ). Síwájú sí i, àwọn ohun tí a béèrè fún iyàrá ìṣiṣẹ́ (fún àpẹẹrẹ, ≥15 ìgbámú fún ìṣẹ́jú kan), àwọn ànímọ́ ohun èlò (ìwúwo, ìwọ̀n, àti ohun èlò ti àwọn ohun tí a gbé, bíi bóyá wọ́n jẹ́ ohun èlò dígí tàbí irin magnetic), àti àwọn ohun tí a béèrè fún ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ìlà iṣẹ́ tí ó wà (fún àpẹẹrẹ, ìbáramu pẹ̀lú ètò MES àti àwọn ọ̀nà ìbáṣepọ̀ àmì pẹ̀lú àwọn bẹ́líìtì conveyor) gbọ́dọ̀ wà ní pàtó.

(II) Ìṣirò Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ Àkọ́kọ́
Àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ ni ipilẹ̀ pàtàkì fún ìṣètò ojutu olùpèsè, ó sì gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a ṣe àyẹ̀wò rẹ̀ dáadáa tí ó sì ṣe kedere bí ó ti ṣeé ṣe tó. Àwọn ìlànà pàtàkì pẹ̀lú:
Agbara ẹrù: Sọ ẹrù tí a fún ní ìwọ̀n àti ẹrù tí ó ga jùlọ (fún àpẹẹrẹ, ẹrù tí a fún ní ìwọ̀n 5kg, ẹrù tí ó ga jùlọ 8kg). Ṣàkíyèsí pé ẹrù náà gbọ́dọ̀ ní ìwọ̀n ohun tí a fún ní ìwọ̀n (fún àpẹẹrẹ, ohun tí a fi ń mú ẹrù náà);
Àwọn ìlànà ìṣípo: Ìwọ̀n ìrìn-àjò onígun mẹ́ta (fún àpẹẹrẹ, 800mm X-axis, 600mm Y-axis, 300mm Z-axis), àtúnṣe (fún àpẹẹrẹ, ±0.02mm fún ìpéjọpọ̀ pípéye, ±0.1mm fún ìdarí gbogbogbò), iyàrá ìṣiṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ (fún àpẹẹrẹ, 1m/s X-axis, 0.8m/s Z-axis), àti ìyárasí;
Ṣíṣeto ètò Servo: Sọ àmì ẹ̀rọ servo (fún àpẹẹrẹ, Panasonic, Yaskawa, Delta), irú olùdarí (bóyá ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìbánisọ̀rọ̀ ọkọ̀ akérò EtherCAT);
Olùṣe ìparí: Sọ irú ìdènà (pneumatic, electric, tàbí facing cup) gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ ohun èlò náà, ọ̀nà ìdènà (fifi ọwọ́ inú, fi agbára ìdènà láti òde, tàbí facing), àti bóyá ó ṣe pàtàkì láti fi agbára ìdènà pọ̀ mọ́ra (fún àpẹẹrẹ, ìdènà titẹ nígbà tí a bá ń kójọpọ̀).

(III) Ṣàlàyé Ìbámu àti Àwọn Ohun Tí A Fi Kún Àwọn Èlò Míràn
Rira ọjà kọja ààlà nílò àgbéyẹ̀wò kíkún ti àwọn ohun tí ọjà tí a fẹ́ ṣe àfojúsùn náà béèrè fún. Fún àpẹẹrẹ, ìfaramọ́ pẹ̀lú ìwé ẹ̀rí CE (EN ISO 13849 Machinery Safety Standard) ni a nílò ní EU, ìwé ẹ̀rí UL ni a nílò ní Àríwá Amẹ́ríkà, àti àwọn ìlànà tí kò lè gbóná ATEX ni a nílò fún àwọn iṣẹ́ eléwu. Àwọn ohun tí a nílò tún yẹ kí a ṣàlàyé kedere, bíi bóyá ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùlò èdè púpọ̀ (Gẹ̀ẹ́sì, Sípéènì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) wà, àwọn agbára ìwádìí láti ọ̀nà jíjìn, àwọn ìpele ìpèsè àwọn ohun èlò afikún (fún àpẹẹrẹ, ≥ oṣù 12 ti ọjà fún àwọn ohun pàtàkì), àti àwọn ohun tí a nílò fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ (ìdánilẹ́kọ̀ọ́ lórí ojú-òpó tàbí ìtọ́sọ́nà ìmọ̀-ẹ̀rọ lórí ayélujára).

Èkejì, Ìṣàyẹ̀wò Olùpèsè: Wíwá Alábàáṣiṣẹpọ̀ Àṣàyàn Tó Báramu

Awọn agbara isọdi ti àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo-axis mẹ́ta wọ́n gbára lé agbára ìwádìí àti ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ olùpèsè, agbára ìṣàkóso iṣẹ́, àti agbára iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ààlà. Nítorí náà, a nílò àyẹ̀wò onípele-pupọ láti yan àwọn alábàáṣiṣẹ́pọ̀ tó ga jùlọ.

(1) Àwọn Ẹ̀tọ́ Pàtàkì àti Ìṣàyẹ̀wò Àwọn Agbára Ìmọ̀-ẹ̀rọ
Ṣe àfiyèsí àwọn olùpèsè pẹ̀lú àwọn ètò ìwádìí àti ìwádìí tó péye àti àwọn ìwé ẹ̀rí ìṣẹ̀dá tó wà nílẹ̀. Ṣàyẹ̀wò bóyá wọ́n ní ìwé ẹ̀rí ètò ìṣàkóso dídára ISO 9001 àti àwọn ìwé àṣẹ tó ní í ṣe pẹ̀lú robot (bíi àwọn algoridimu ìṣàkóso servo àti àwọn ìwé àṣẹ ìṣètò). Ṣe ìwádìí lórí ìṣètò ẹgbẹ́ R&D (ìpíndọ́gba àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ sí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ iná mànàmáná) àti ìrírí wọn pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ àdáni, pàápàá jùlọ àwọn iṣẹ́ àdáni tó yọrí sí rere ní àwọn ilé iṣẹ́ tó jọra (bíi iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna àti àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́). Béèrè fún àwọn fídíò ọ̀ràn, àwọn ẹ̀rí oníbàárà, àti àwọn ìròyìn ìṣiṣẹ́ ohun èlò. Ní àfikún, jẹ́rìí bóyá olùpèsè ní agbára láti ṣe àwọn èròjà pàtàkì fúnra rẹ̀ (bíi àwọn mọ́tò servo àti àwọn olùdarí) tàbí ó gbẹ́kẹ̀lé gbogbo agbára ìtajà. Èyí ní ipa lórí bí ojutu náà ṣe lè ṣe àtúnṣe àti agbára ìṣàkóso iye owó.

(2) Ìfìdíkalẹ̀ Àwọn Agbára Iṣẹ́ Àgbègbè-ààlà
Nínú ríra ọjà láti òkèèrè, agbára iṣẹ́ tí olùpèsè kan ní láti ṣe lórí ààlà ilẹ̀ ṣe pàtàkì. Àwọn kókó pàtàkì ni:
Ìbánisọ̀rọ̀ tó dáa: Yálà ẹgbẹ́ ògbóǹtarìgì oníṣòwò àti àwọn olùtumọ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ wà, bóyá a lè dáhùn àwọn ìbéèrè kíákíá (fún àpẹẹrẹ, a lè dáhùn àwọn ìbéèrè ìmọ̀ ẹ̀rọ láàrín wákàtí mẹ́rìnlélógún), àti bóyá a lè ṣe àtìlẹ́yìn fún ìpàdé fídíò fún ìbánisọ̀rọ̀ ojútùú.
Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ àti ìfijiṣẹ́: Bóyá àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin tí ó wà ní ààlà (ẹrù òkun àti afẹ́fẹ́) wà, bóyá iṣẹ́ láti ẹnu ọ̀nà dé ẹnu ọ̀nà (àwọn òfin DDP) ni a lè pèsè, àti bóyá àkókò ìfijiṣẹ́ ni a ṣàlàyé kedere (fún àpẹẹrẹ, ọ̀sẹ̀ 8-12 lẹ́yìn ìjẹ́rìísí ojútùú).
Àtìlẹ́yìn lẹ́yìn títà ọjà: Yálà wọ́n ń ṣe iṣẹ́ ìfisílé àti iṣẹ́ ìgbìmọ̀ ní òkè òkun, gígùn àkókò àtìlẹ́yìn ọjà (tí a dámọ̀ràn ≥ ọdún kan), àkókò ìdáhùn fún àwọn àṣìṣe (fún àpẹẹrẹ, ìtọ́sọ́nà láti ọ̀nà jíjìn láàrín wákàtí 48, àtúnṣe lórí ibi iṣẹ́ láti ọwọ́ onímọ̀ ẹ̀rọ láàárín ọjọ́ méje), àti bóyá ilé ìpamọ́ àwọn ohun èlò ìfipamọ́ wà ní ọjà tí a fẹ́.

(3) Ṣíṣe àríyànjiyàn lórí iye owó àti àwọn àdéhùn ìsanwó
Riraja ti a ṣe adani ni eto idiyele ti o nira, ti o nilo awọn olupese láti pèsè àwọn àsọyé tó ṣe kedere tó ṣàlàyé iye owó ohun èlò náà, olùṣe àṣeyọrí, ìṣọ̀kan ètò náà, ìrìnnà, fífi sori ẹrọ, àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́. Bákan náà, ṣe àdéhùn lórí àwọn àdéhùn ìsanwó tó bójú mu. A gbani nímọ̀ràn láti gba ìsanwó onípele-ìpele (fún àpẹẹrẹ, owó ìdókòwò 30% ṣáájú, 40% lẹ́yìn ìjẹ́rìísí ojútùú, 25% nígbà tí a bá gba ohun èlò, àti 5% nígbà tí àkókò àtìlẹ́yìn bá parí) láti dín ewu ríra kù. Ní àfikún, ó ṣe pàtàkì láti jẹ́rìí ṣáájú ẹni tí yóò san owó orí àti owó ìyọ̀ǹda àṣà láti yẹra fún àwọn owó afikún lẹ́yìn náà.

Ẹkẹta, Ṣíṣe Àtúnṣe àti Àtúnyẹ̀wò Ìbánigbófò: Rí i dájú pé a ṣe àwọn ohun tí a béèrè fún ní pípéye

Apẹrẹ imọran jẹ igbesẹ pataki ninu adani ti a ṣe adani ríra, nilo ifowosowopo jinle pẹlu awọn olupese ati iṣapeye nipasẹ ọpọlọpọ awọn iyipo ti awọn atunyẹwo lati rii daju pe iṣeeṣe imọ-ẹrọ ati ibamu pẹlu awọn ibeere.

(1) Apẹrẹ ati Ibaraẹnisọrọ Iṣaaju
Lẹ́yìn tí olùpèsè bá parí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àgbékalẹ̀ àkọ́bẹ̀rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà tí a béèrè fún, wọ́n gbọ́dọ̀ pèsè àwọn ìwé ẹ̀rí ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó kún rẹ́rẹ́, títí bí àwòrán àwòrán ìṣètò 3D, àwòrán iná mànàmáná, àkójọ ìṣètò ètò servo, àti àwọn ìṣẹ̀dá ìṣàpẹẹrẹ ìṣàn iṣẹ́. Olùrà gbọ́dọ̀ ṣètò ẹgbẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ kan láti ṣe àtúnyẹ̀wò pípéye lórí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ náà: ṣíṣàyẹ̀wò bóyá iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ẹ̀rọ náà bá ibi iṣẹ́ àti àwọn ànímọ́ ohun èlò mu (fún àpẹẹrẹ, bóyá a lo àwòrán ìdènà tí ó rọrùn fún gbígbà àwọn ohun tí ó jẹ́ aláìlera); bóyá iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ètò servo bá àwọn ohun tí ó yẹ kí ó péye mu; àti bóyá ètò ìṣàkóso bá àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ tí ó wà tẹ́lẹ̀ mu (bíi Modbus àti Profinet). Èyíkéyìí ìbéèrè nípa iṣẹ́ àgbékalẹ̀ náà yẹ kí a sọ fún olùpèsè kíákíá fún àtúnṣe. Fún àpẹẹrẹ, tí ìrìn àjò náà kò bá tó, a lè fa gígùn ọ̀nà ìtọ́sọ́nà náà síwájú; tí ìpéye náà kò bá dé ìwọ̀n, a lè ṣe àtúnṣe sí ìwọ̀n mọ́tò servo àti encoder.

(2) Idanwo Àpẹẹrẹ àti Ìmúdàgbàsókè Ojútùú
Fún àwọn ohun tí a nílò láti ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ lọ́nà tí ó péye, tí ó sì ní ìṣòro púpọ̀, a gbani nímọ̀ràn pé kí olùpèsè ṣe àgbékalẹ̀ àwòṣe tàbí kí ó ṣe àgbékalẹ̀ àwòṣe. A lè fìdí àwọn àmì iṣẹ́ pàtàkì (KPIs) múlẹ̀ nípasẹ̀ ìdánwò àwòṣe: fún àpẹẹrẹ, a lè wọ̀n àtúnṣe nípa lílo ẹ̀rọ interferometer laser; a lè fìdí agbára ẹrù múlẹ̀ nípasẹ̀ ìdánwò àwòṣe; a sì lè wọ̀n àkókò ìyípo nípasẹ̀ àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣelọ́pọ́ tí a ṣe àwòṣe. Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àbájáde ìdánwò náà, a lè túbọ̀ ṣe àtúnṣe sí ojútùú náà. Fún àpẹẹrẹ, tí ìdúróṣinṣin ìfàmọ́ra kò bá tó, a lè ṣe àtúnṣe agbára ìfàmọ́ra ti àwòṣe náà tàbí kí a fi àbájáde sensọ kún un. Tí ariwo ìṣiṣẹ́ bá pọ̀ jù, a lè ṣe àtúnṣe ètò gearbox tàbí kí a fi ohun tí ń gbọ̀n ...

(3) Ìjẹ́rìísí Ìparí àti Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Àdéhùn
Lẹ́yìn tí a bá ti parí iṣẹ́ àtúnṣe sí ojútùú náà, a gbọ́dọ̀ fọwọ́ sí àdéhùn ríra pẹ̀lú olùpèsè, kí a sì sọ àwọn ọ̀rọ̀ pàtàkì wọ̀nyí: ojútùú ìmọ̀-ẹ̀rọ ìkẹyìn (pẹ̀lú àwọn àwòrán àwòrán àti àkójọ ìṣètò gẹ́gẹ́ bí àwọn àfikún), ìpele ìfijiṣẹ́, àwọn ìlànà ìtẹ́wọ́gbà dídára (bíi àwọn ọ̀nà ìdánwò pàtó fún ìṣedéédé, ẹrù, àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́), ọ̀nà ìsanwó, àkókò àtìlẹ́yìn, ìbòjú iṣẹ́ lẹ́yìn títà, àti gbèsè fún ìrúfin àdéhùn (bíi ìpín ogorun ìsanpadà fún ìfijiṣẹ́ tí ó pẹ́). A gbani nímọ̀ràn láti fi ìgbésẹ̀ "títí-títí" kún àdéhùn náà. Èyí túmọ̀ sí wípé lẹ́yìn tí a bá ti parí ohun èlò náà, olùrà lè ṣe àyẹ̀wò àkọ́kọ́ ní ilé iṣẹ́ olùpèsè. Lẹ́yìn ìfìdí múlẹ̀ pé ó tọ́ nìkan ni a lè ṣètò ìfijiṣẹ́ náà, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń dín ewu ìfijiṣẹ́ kù.

Ẹkẹrin, Ṣíṣelọpọ ati Iṣakoso Didara: Ri daju pe Ohun elo Didara

Nígbà tí ìpele ìṣẹ̀dá bá bẹ̀rẹ̀, a gbọ́dọ̀ gbé ìlànà ìṣàkóso dídára kalẹ̀ láti rí i dájú pé olùpèsè náà tẹ̀lé ètò tí a ti fìdí rẹ̀ múlẹ̀ dáadáa, kí ó má ​​baà jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ ìwádìí tàbí àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ tí kò péye ṣiṣẹ́ dáadáa.

(I) Abojuto Ilana Iṣelọpọ
Àwọn olùpèsè lè ní láti pèsè àwọn ìròyìn ìlọsíwájú ìṣelọ́pọ́ déédéé, títí kan ipò ìparí àwọn iṣẹ́ pàtàkì (bíi ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ojú irin, ìṣọ̀kan mọ́tò servo, àti ìgbìmọ̀ ètò), àti àwọn fọ́tò tàbí fídíò ìṣelọ́pọ́ níbi iṣẹ́. Fún àwọn èròjà pàtàkì (bíi àwọn mọ́tò servo àti àwọn olùdarí), àwọn olùpèsè lè ní láti pèsè àwọn ìwé ẹ̀rí ìrajà àti àwọn ìròyìn àyẹ̀wò dídára láti jẹ́rìí sí i pé àmì àti àpẹẹrẹ náà bá ètò náà mu. Tí àwọn ipò bá gbà, a lè rán àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ sí ilé iṣẹ́ láti ṣe àbójútó àwọn ìgbésẹ̀ ìṣelọ́pọ́ pàtàkì, bíi ṣíṣe àyẹ̀wò pípéye ẹ̀rọ ti àwọn ètò ẹ̀rọ (nípa lílo ẹ̀rọ wíwọ̀n coordinate láti ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n àwọn èròjà) àti ṣíṣe àyẹ̀wò ìbámu àwọn wáyà ètò iná mànàmáná.

(II) Ayẹwo Gbogbo-gbooro Ṣaaju Gbigbe
Lẹ́yìn tí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ẹ̀rọ bá ti parí, olùpèsè gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò kí wọ́n tó fi ọkọ̀ wọn ránṣẹ́. Àwọn ohun àyẹ̀wò náà ní nínú:
Idanwo Iṣẹ: Idanwo awọn ipilẹ pataki idanwo gẹgẹbi atunṣe, agbara fifuye, iyara iṣiṣẹ, ati iyipo iṣiṣẹ;
Idanwo Iṣẹ-ṣiṣe: Idanwo iduroṣinṣin imuduro opin-ipa, asopọ pẹlu eto iṣakoso, ati imunadoko ti iṣẹ idaduro pajawiri;
Ìdánwò Ààbò: Ṣíṣe àyẹ̀wò àwọn ẹ̀rọ ààbò ààbò (bíi àwọn ìdènà ìmọ́lẹ̀ àti àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri) fún ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ìjẹ́rìí, àti dídánwò iṣẹ́ ìdábòbò ti ètò iná mànàmáná;
Idanwo Ayika Ayika: Ṣiṣe awọn idanwo apẹẹrẹ ti awọn iwọn otutu giga ati kekere, ọriniinitutu, gbigbọn, ati awọn ipo miiran gẹgẹbi awọn ibeere agbegbe iṣẹ.
Olùpèsè gbọ́dọ̀ pèsè ìròyìn àyẹ̀wò kí ó tó di pé a gbé e kalẹ̀, èyí tí ẹni tó rà á fìdí rẹ̀ múlẹ̀ kí a tó lè ṣètò iṣẹ́ náà.

Ẹ̀karùn-ún, Ìfijiṣẹ́, Fífi sori ẹrọ, àti Gbígbà: Píparí Ìforígbárí Tí a Ti Pari

Lẹ́yìn tí a bá ti fi ohun èlò ránṣẹ́, a gbọ́dọ̀ tẹ̀lé ìlànà ìfìdíkalẹ̀ àti ìfìdíkalẹ̀ tí a ṣe déédéé, ìdánilẹ́kọ̀ọ́ òṣìṣẹ́, àti ìlànà ìtẹ́wọ́gbà ìkẹyìn láti rí i dájú pé a ṣe iṣẹ́ kíákíá.

(I) Àyẹ̀wò Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣètò Àgbègbè Àgbègbè àti Ìdádúró

Tọ́pin ìlọsíwájú ìrìnàjò ẹrù gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìgbékalẹ̀ tí a gbà nínú àdéhùn náà. Nígbà tí a bá dé, ẹni tí ó rà á gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò dídé pẹ̀lú aṣojú olùpèsè (tàbí ilé iṣẹ́ àyẹ̀wò ẹni-kẹta): rí i dájú pé àwòṣe àti iye ohun èlò náà bá àdéhùn náà mu; ṣe àyẹ̀wò ohun èlò náà fún ìbàjẹ́ láti òde; kí o sì rí i dájú pé gbogbo ìwé ìmọ̀-ẹ̀rọ (àwọn ìwé ìtọ́ni, àwòrán, ìwé ẹ̀rí, àti àwọn ìròyìn ìdánwò) pé pérépéré nínú àpò náà. Tí ohun èlò kan bá bàjẹ́ tàbí tí iye náà kò báramu, a gbọ́dọ̀ ya fọ́tò lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ fún ìtọ́jú àkọsílẹ̀, a sì gbọ́dọ̀ bá olùpèsè sọ̀rọ̀ nípa èyíkéyìí ìpadàbọ̀, pàṣípààrọ̀, tàbí ẹ̀tọ́.

(II) Fifi sori ẹrọ, Iṣẹ́-àṣẹ, ati Ikẹkọ fun Awọn Osise

Olùpèsè gbọ́dọ̀ rán àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ amọ̀ṣẹ́ láti ṣe ìfìsílẹ̀ àti ìfìsílẹ̀ lórí ibi iṣẹ́, títí bí ìfìsílẹ̀ ẹ̀rọ, okùn iná mànàmáná, àwọn ètò paramita ètò, àti ìṣọ̀kan àti ìfìsílẹ̀ pẹ̀lú ìlà iṣẹ́-ṣíṣe tó wà. Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, a gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò kan tí ó ń ṣe àfarawé àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ iṣẹ́-ṣíṣe gidi láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà péye, àkókò ìyípo, àti ìdúróṣinṣin rẹ̀. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, olùpèsè gbọ́dọ̀ fún àwọn òṣìṣẹ́ ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú olùrà ní ìdánilẹ́kọ̀ọ́ onípele, tí ó bo àwọn ìlànà iṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn ọ̀nà ìtọ́jú déédéé (bíi fífọ epo, mímọ́, àti yíyípadà àwọn èròjà), ìṣòro tí ó wọ́pọ̀, àti àwọn ìgbésẹ̀ ìdáhùn pajawiri, láti rí i dájú pé àwọn olùṣiṣẹ́ lè ṣiṣẹ́ láìsí ìtakora.

(III) Gbigba Ikẹhin ati Ifijiṣẹ Iwe

Lẹ́yìn tí ìfìsílẹ̀ àti ìṣiṣẹ́ bá ti parí, ìpele ìtẹ̀síwájú ìtẹ́wọ́gbà bẹ̀rẹ̀. Olùrà gbọ́dọ̀ ṣe ìdánwò oṣù 1-3 láti rí i dájú pé iṣẹ́ ẹ̀rọ náà péye, ìwọ̀n ìkùnà, àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ìtẹ́wọ́gbà tí a sọ nínú àdéhùn náà. Nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, ìpéye iṣẹ́ ẹ̀rọ náà, ìwọ̀n ìkùnà, àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀ gbọ́dọ̀ bá àwọn ohun tí a béèrè mu; àwọn ìgbésẹ̀ ààbò àti ìbámu gbọ́dọ̀ bá àwọn ìlànà ìjẹ́rìí ọjà tí a fẹ́. Nígbà tí a bá ti gbà á dáadáa, àwọn ẹgbẹ́ méjèèjì yóò fọwọ́ sí "Ìròyìn Ìtẹ́wọ́gbà Ìkẹyìn," tí yóò parí ìfijiṣẹ́ ẹ̀rọ náà ní gbangba. Olùpèsè náà gbọ́dọ̀ tún pèsè ìwé ìmọ̀ ẹ̀rọ pípé àti àkójọ àwọn ohun èlò ìkọ̀kọ̀, títí kan àwọn ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ itanna àti ìwé, àwọn àwòrán CAD, àwọn àfikún pàrámítà ètò servo, àti ìwífún ìbáṣepọ̀ fún ríra àwọn ohun èlò ìkọ̀kọ̀.

Ẹkẹfa, Itọju Lẹhin Tita ati Ajọṣepọ Igba Pípẹ́: Ri daju pe Awọn Ohun elo n ṣiṣẹ nigbagbogbo

Ìgbésí ayé iṣẹ́ robot servo onípele mẹ́ta tí a ṣe àdáni sábà máa ń jẹ́ ọdún márùn-ún sí mẹ́wàá. Ìtọ́jú pípé lẹ́yìn títà ọjà jẹ́ pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ ń lọ déédéé àti pé ó jẹ́ ìpìlẹ̀ fún àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́.

(I) Itọju deede ati Isakoso Awọn ẹya apoju
Olùrà gbọ́dọ̀ ṣe ètò ìtọ́jú déédéé fún ohun èlò náà, kí ó máa ṣe àwọn iṣẹ́ bíi fífọ epo sí ojú ọ̀nà, fífọ mọ́tò, àti ṣíṣe àtúnṣe sensọ láti dín ewu ìkùnà kù. Síwájú sí i, olùrà gbọ́dọ̀ máa kó àwọn ẹ̀yà ara pàtàkì tí ó lè bàjẹ́ (bíi àwọn ohun èlò ìdènà, bẹ́líìtì, àti sensọ̀) jọ ní ìbámu pẹ̀lú àkójọ àwọn ẹ̀yà ara tí olùpèsè pèsè láti rí i dájú pé ó yára rọ́pò wọn bí ó bá ṣẹlẹ̀ pé wọ́n bàjẹ́. A gbani nímọ̀ràn láti fọwọ́ sí àdéhùn ìpèsè àwọn ẹ̀yà ara ìgbà pípẹ́ pẹ̀lú olupese, tí ó ń ṣètò àkókò ìpèsè àwọn ohun èlò àfikún àti iye owó tí ó yẹ kí a san.

(II) Idahun Ẹbi ati Atilẹyin Imọ-ẹrọ
Tí ẹ̀rọ kan bá bàjẹ́, ẹni tó rà á gbọ́dọ̀ kàn sí ẹgbẹ́ olùtajà lẹ́yìn títà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, kí ó ṣe àlàyé nípa àìṣiṣẹ́ náà àti àwọn fọ́tò/fídíò lórí ibi tí wọ́n ti ń ta á láti mú kí wọ́n tètè mọ ìṣòro náà. Fún àwọn àṣìṣe tó rọrùn, olùtajà náà gbọ́dọ̀ fún wọn ní ìtọ́sọ́nà láti ran wọ́n lọ́wọ́ láti yanjú ìṣòro náà kí wọ́n sì yanjú rẹ̀. Fún àwọn àṣìṣe tó díjú, olùtajà náà gbọ́dọ̀ rán onímọ̀ ẹ̀rọ kan láti ṣe àtúnṣe sí ibi tí wọ́n ti gbà nínú àdéhùn náà. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, a gbà wọ́n níyànjú pé kí olùtajà náà ṣe àwọn iṣẹ́ ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ déédéé, bíi àtúnṣe sí ètò ìṣàkóso àti ìfàsẹ́yìn iṣẹ́, láti mú kí iye ẹ̀rọ náà pọ̀ sí i fún ìgbà pípẹ́.

(III) Ṣíṣe Àjọṣepọ̀ Pípẹ́
Fún àwọn olùpèsè tí a ní ìbáṣepọ̀ rere pẹ̀lú wọn tí a sì ń ṣe iṣẹ́ tó dára, a lè dá àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́ sílẹ̀. Èyí yóò jẹ́ kí a gbádùn iye owó tó dára jù, àkókò ìfijiṣẹ́ kúkúrú, àti iṣẹ́ tó dára síi fún àwọn àtúnṣe ẹ̀rọ àti àwọn ríra tuntun. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, a gbọ́dọ̀ máa bá àwọn olùpèsè sọ̀rọ̀ déédéé nípa àwọn àyípadà nínú àìní iṣẹ́, kí wọ́n lè máa kó ìmọ̀ ẹ̀rọ àti agbára iṣẹ́ jáde ṣáájú, nípa bẹ́ẹ̀ a lè ṣe àṣeyọrí ìdàgbàsókè ìpèsè àti ìbéèrè.