Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Pallet Component: Ìfiwéra Ìṣiṣẹ́ Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Mẹ́ta-Axis

Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Pallet Component Electronic Component: Ìfiwéra Ìṣiṣẹ́ Tó Dára Jùlọ ti Àwọn Mẹ́ta-Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì

Nínú ẹ̀wọ̀n ìpèsè ẹ̀rọ itanna, àwọn pallets ẹ̀rọ itanna ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì fún ìtọ́jú àti gbígbé àwọn èròjà tí ó péye. Ìṣiṣẹ́, ìpéye, àti ìdúróṣinṣin ti iṣẹ́ àtẹ̀gùn wọn ní ipa tààrà lórí ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ itanna tí ó wà ní ìsàlẹ̀. Awọn roboti servo oni-apa mẹta, gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì fún àtúnṣe ...

Awọn ibeere Iṣẹ Pataki ti Awọn Roboti Axis Mẹta fun Abẹrẹ Mimọ Awọn Atẹ Ẹya Itanna

Àwọn àwo ẹ̀rọ itanna jẹ́ àwọn àwòrán tín-tín, tí a ṣe ní ọ̀nà títọ́, àwọn kan ní àwọn ihò tí ó nípọn àti àwọn pinni ìdúró. Ṣíṣe àwọ̀ abẹ́rẹ́ fi àwọn ohun tí ó le koko sí i lórí iyára gbígbé, ìṣedéédé ipò, àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́. Èyí sọ pé àwọn roboti oní-apá mẹ́ta tí ó yẹ fún ipò yìí gbọ́dọ̀ pàdé àwọn ìlànà pàtàkì mẹ́ta: Àkọ́kọ́, gbígbé-apá gíga, tí ó bá ìyípo ìṣàfihàn kíákíá ti Abẹrẹ Mọ Machine láti dín àkókò ìdúró nínú mọ́ọ̀lù kù àti láti yẹra fún àìsíṣẹ́-ṣíṣẹ́ nínú ẹ̀rọ; èkejì, ipò micron-level, pẹ̀lú àwọn ìyàtọ̀ nígbà gbígbé àti gbígbé tí a ṣàkóso dé ìwọ̀n tí ó kéré jùlọ láti dènà fífọ ìrísí pípé ti atẹ́ náà àti nípa lórí ìrùsókè àwọn ohun èlò tí ó tẹ̀lé e; ẹ̀kẹta, ìdúróṣinṣin ẹrù gíga, bí a ṣe ń ṣe àwọn atẹ́ ẹ̀rọ itanna kan nípa lílo àwọn mọ́ọ̀dì oníhò púpọ̀ pẹ̀lú àwọn ìwọ̀n gbígbé-sí-ẹyọ kan tí ó ga, tí ó ń béèrè fún robot láti pa ìdúróṣinṣin mọ́ ní iyàrá gíga láìmi tàbí ìyàtọ̀.

Nibayi, fifi abẹ́rẹ́ atẹ́ ẹ̀rọ itanna ṣe jẹ́ ilana iṣelọpọ ti o ga pupọ ati ti nlọ lọwọ. Awọn roboti nilo lati ni agbara lati ṣiṣẹ ni gbogbo igba ni ọjọ 24/7 ati lati le yipada si awọn molds pupọ ati awọn iyipada mould ni kiakia. Eyi jẹ ki apẹrẹ eto roboti, iṣeto eto servo, ati agbara lati duro jẹ pataki fun idije ṣiṣe daradara.

Àfiwé Ìṣiṣẹ́ Tó Yẹ Kí Àwọn Oríṣiríṣi Rọ́bọ́ọ̀tì Onípò Mẹ́ta Nínú Abẹ́rẹ́ Atẹ̀ Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́

I. Nípasẹ̀ Ìṣètò: Rọ́bọ́ọ̀tì Onípò Mẹ́ta-Orí-Bull àti Rọ́bọ́ọ̀tì Onípò Mẹ́ta-Orí ...

Àwọn roboti onígun mẹ́ta àti roboti onígun mẹ́ta tí wọ́n ń rìn kiri ní ọ̀nà ìdúró ni àwọn oríṣi ìṣètò méjì tí wọ́n sábà máa ń lò jùlọ nínú ìṣètò abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna. Àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì nínú iṣẹ́ wọn ni iyàrá ìṣiṣẹ́ wọn, lílo ààyè, àti agbára ẹrù wọn.

Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Mẹ́ta Bull-Head: Nípa lílo ìṣètò orí akọ màlúù àrà ọ̀tọ̀, ó ní apá ìdènà kúkúrú, ìdúróṣinṣin ìṣètò tó lágbára jù, àti ìdènà tó kéré nígbà tí ó ń ṣiṣẹ́. Àkókò ìyípo òfo rẹ̀ lè kéré tó 3.3 àáyá, àti àkókò yíyọ apá in-mold rẹ̀ lè dé àáyá 0.65, èyí tó dín àkókò ìṣelọ́pọ́ ìyípo kan kù gidigidi. Ní ti agbára ẹrù, apá mẹ́ta onípele akọ màlúù tó ga jùlọ Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Mu ẹrù tó pọ̀jù tó 50kg, tó bá àwọn ohun tí a nílò láti mú èròjà kan ṣoṣo jáde fún àwọn ohun èlò oníhò púpọ̀ fún àwọn àwo ẹ̀rọ itanna. Ìṣètò irin ìtọ́sọ́nà rẹ̀ tó wà ní ìlà dáadáa ń mú kí iṣẹ́ rẹ̀ rọrùn kódà lábẹ́ àwọn ẹrù tó wúwo, èyí tó ń dènà ìbàjẹ́ tàbí ìfọ́ tí atẹ náà ń fà nítorí ìgbọ̀nsẹ̀. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìṣètò orí akọ màlúù ń mú kí ààyè ìdúró pọ̀ sí i ní ohun tó ju 35% lọ, èyí sì ń bá àwọn ohun èlò atẹ elekitironiki tí wọ́n ní ìwọ̀n àti ihò tó yàtọ̀ síra mu, èyí sì ń mú kí àwọn àyípadà àti àtúnṣe mọ́ọ̀dì rọrùn.

Àwọn roboti ìrìn àjò onípele mẹ́ta tí a lè lò ní ọ̀nà ìdúró: Apẹẹrẹ ìṣètò wọn jẹ́ ti ìbílẹ̀, pẹ̀lú àkókò ìyípo aláìṣiṣẹ́ ní àkókò tó jẹ́ àáyá 4-5 àti àkókò ìyípo nínú mọ́ọ̀dì ní àkókò tó jẹ́ àáyá 1-2. Àkókò ìṣẹ̀dá onípele kan jẹ́ nǹkan bí 30% gùn ju irú akọ màlúù lọ. Agbára ẹrù wọn pọ̀ láàárín 3-15kg, ó yẹ fún àwọn mọ́ọ̀dì onípele kékeré àti iṣẹ́ àtẹ ẹ̀rọ itanna tí ó fúyẹ́. Nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe àwọn ohun èlò tí ó wúwo láti inú àwọn mọ́ọ̀dì onípele púpọ̀, àwọn ìṣòro bíi ṣíṣiṣẹ́ àti ìyàtọ̀ ipò sábà máa ń wáyé. Ní àfikún, ìṣètò ìrìn àjò onípele ní lílo ààyè tí ó kéré, tí ó nílò àtúnṣe afikún sí ìṣètò ìlà ìṣẹ̀dá nígbà tí a bá ń bá àwọn mọ́ọ̀dì tí ó tóbi mu, àti pé agbára ìyípadà mọ́ọ̀dì kéré ní ìfiwéra.

Nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ oníná tí a fi ń ṣe àwọn àwo ẹ̀rọ itanna, iṣẹ́ àṣeyọrí gbogbogbò ti robot oní-apá mẹ́ta oní-ọwọ́-ẹlẹ́gbẹ̀ẹ́ jẹ́ 40%-50% ga ju ti robot oní-apá-ẹlẹ́gbẹ̀ẹ́ déédé lọ, àti pé ìṣẹ́dá ọjà lè ju 99.5% lọ ní ìbámu, nígbà tí ìṣẹ́dá robot oní-apá-ẹlẹ́gbẹ̀ẹ́ déédé jẹ́ láàrín 95%-98%, ó sì lè ní àbùkù nítorí ìyàtọ̀ nínú ipò.

II. Ìpínsọ́tọ̀ nípasẹ̀ ìwakọ̀ àti ìṣètò: Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta Kíkún sí Rọ́bọ́ọ̀tì Onípò Mẹ́ta Onípò Mẹ́ta

Ètò servo ni "agbára mojuto" ti robot oní-apá mẹ́ta. Ìyàtọ̀ nínú ìṣètò láàárín robot oní-full-servo àti semi-servo taara ni ó ń pinnu ìṣe deedee iṣẹ́ robot àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́ rẹ̀ nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna.

Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta: Gbogbo àwọn àáké mẹ́ta ni a ń lò nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ AC servo onípò gíga, tí a so pọ̀ mọ́ àwọn ohun tí ń dínkù pílánẹ́ẹ̀tì àti àwọn skru bọ́ọ̀lù tí a kó wọlé. Àtúnṣe náà lè dé ±0.01mm, ó sì bá àwọn ohun tí a fi ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ẹ̀rọ itanna mu dáadáa. A lè ṣe àtúnṣe iyàrá iṣẹ́ rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú bí a ṣe ń ṣe àgbékalẹ̀ àgbékalẹ̀, èyí tí ó lè mú kí a lè ṣe àgbékalẹ̀ láìsí ìṣòro pẹ̀lú ẹ̀rọ abẹ́rẹ́. Lẹ́yìn tí ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ bá parí àgbékalẹ̀ náà, apá robot náà lè dáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ kí ó sì gbé apá náà láìsí àkókò ìdúró. Ní àkókò kan náà, ètò abẹ́rẹ́ náà ní agbára tí ó dínkù, ó sì ní àwọn iṣẹ́ ìwádìí àṣìṣe àti gbígba ìró ohùn láifọwọ́ṣe, èyí tí ó dín àkókò ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ kù, tí ó sì ń rí i dájú pé iṣẹ́ ìlà iṣẹ́ náà ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́.

Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́ta ti Semi-servo: Apá ìlà tí ó wà ní ìpele kan ṣoṣo ló ń lo awakọ̀ servo, nígbà tí àwọn aàké tí ó wà ní ìta àti tí ó ń fa jáde ni a ń darí nípasẹ̀ afẹ́fẹ́. Ìpele tí ó wà ní ipò jẹ́ ±0.1mm nìkan, èyí tí ó lè fa ìṣòro bíi àìtọ́ àwọn ihò àti ìfọ́ ojú nígbà tí a bá ń lo àwọn àwo ẹ̀rọ itanna tí ó péye. Apá ìlà ìlà náà ní iyàrá ìdáhùn tí ó lọ́ra, àti pé ìfúnpá afẹ́fẹ́ ní ipa lórí iyàrá iṣẹ́ rẹ̀, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti ṣe àṣepọ̀ pípé pẹ̀lú ẹ̀rọ ìmọ́lé abẹ́rẹ́. Àkókò ìdúró nínú mọ́ọ̀lù ń pọ̀ sí i ní ìṣẹ́jú-àáyá 0.5-1, èyí tí ó dín agbára ìṣelọ́pọ́ ìyípo kan kù gidigidi. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn èròjà pneumatic máa ń gbó kíákíá, èyí tí ó nílò ìtọ́jú déédéé àti ní irọ̀rùn ń fa àkókò ìṣiṣẹ́ déédéé, èyí tí ó ń nípa lórí ìtẹ̀síwájú ìṣelọ́pọ́ ibi-pupọ̀.

Lábẹ́ irú ipò mọ́ọ̀dì kan náà, lílo gbogbo ẹ̀rọ (OEE) ti robot onígun mẹ́ta tó kún fún servo lè dé ju 90% lọ, nígbà tí OEE ti robot onígun mẹ́ta tó kún fún servo jẹ́ 60%-70% nìkan. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìwọ̀n ìfọ́ ọjà ti robot onígun mẹ́ta jẹ́ ìlọ́po mẹ́ta sí márùn-ún ti robot onígun mẹ́rin tó kún fún servo, èyí tó ń yọrí sí iye owó iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ tó ga jù.

III. Ìpínsọ́tọ̀ nípa Irú Apá: Rọ́bọ́ọ̀tì Onígun Méjì àti Rọ́bọ́ọ̀tì Onígun Mẹ́ta Onígun Mẹ́ta

Àwọn ìyàtọ̀ tó wà láàárín àwọn roboti apá kan àti apá méjì ní pàtàkì ní ipa lórí rédíọ̀mù iṣẹ́ àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó wúlò nínú roboti axis mẹ́ta náà, èyí sì ń nípa lórí bí iṣẹ́ ṣe ń lọ lọ́wọ́ láìtaara.

Rọ́bọ́ọ̀tì Onígun Méjì: Nípa lílo àwòrán apá méjì tí a fi ń ṣe afẹ́fẹ́, ó ní rédíọ̀mù ìṣiṣẹ́ tí ó tóbi jù, tí ó lè bá àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ńlá àti àwọn ẹ̀rọ atẹ́ ẹ̀rọ itanna tí ó tóbi tóbi mu. Lẹ́yìn tí ó bá ti kó àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀, ó lè yára gbé àwọn ọjà lọ sí àwọn ibùdó ìṣètò àti ìdìpọ̀ tí ó jìnnà sí i láìsí àìní àwọn ẹ̀rọ ìgbékalẹ̀ afikún, èyí tí ó ń mú kí ìṣètò ìlà iṣẹ́ náà rọrùn. Ọ̀nà ìṣiṣẹ́ apá méjì náà dára sí i, ó ń dín ìṣípò tí kò dára kù, ó sì ń fún àkókò ìṣiṣẹ́ kan ṣoṣo ní ìfúnpọ̀ síwájú sí i, èyí tí ó mú kí ó yẹ fún ṣíṣe abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ àwọn atẹ́ ẹ̀rọ itanna tí ó tóbi, tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ihò.

Àwọn roboti onígun mẹ́ta ní rédíọ̀mù ìṣiṣẹ́ kékeré kan, ó yẹ fún àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ kékeré àti àwọn ẹ̀rọ atẹ ẹ̀rọ itanna kékeré. Fún àwọn ẹ̀rọ ńlá, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ gbọ́dọ̀ wà ní ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ibi iṣẹ́ tó tẹ̀lé e, èyí tó máa ń yọrí sí àìní ìyípadà ìlà ìgbálẹ̀. Ìlọ́po ìfàgùn tó lopin ti apá kan yóò mú kí ọjà náà jìnnà sí i lẹ́yìn gbígbà àwọn ẹ̀yà ara, èyí tó máa ń béèrè fún àwọn bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ àti àwọn ohun èlò míràn, èyí tó máa ń mú kí iye owó ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ pọ̀ sí i, tó sì máa ń fa àdánù àkókò nítorí ọ̀pọ̀ ìgbésẹ̀ tó so pọ̀.

Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣàpẹẹrẹ ẹ̀rọ itanna tó tóbi, àwọn robot onígun mẹ́ta ní apá méjì ní agbára ìṣiṣẹ́ tó ga ju róbọ́ọ̀tì onígun kan lọ ní 25%-30%. Síbẹ̀síbẹ̀, nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ atẹ kékeré, ìyàtọ̀ nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ atẹ kan kéré, pẹ̀lú àwọn robot onígun kan tí ó ní agbára ìṣiṣẹ́ tó dára jù nítorí pé wọ́n rọrùn láti lò ó àti pé owó wọn kéré.

Àwọn Kókó Pàtàkì Tó Ní Ìpalára Nípa Ìdàgbàsókè Ìṣiṣẹ́ Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Onípò Mẹ́ta

Gẹ́gẹ́ bí ìfiwéra tí a kọ lókè yìí ti fi hàn, iṣẹ́ àṣekára àwọn robot oní-apá mẹ́ta nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna kì í ṣe ọ̀ràn ìyára lásán, ṣùgbọ́n ó jẹ́ nípa ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan tí a pinnu pẹ̀lú àpẹẹrẹ ìṣètò, ìṣètò servo, yíyan irú apá, àti ìbáramu mọ́ọ̀dì. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, agbára, ìrọ̀rùn ìtọ́jú, àti ìwọ̀n òye ti ohun èlò náà tún ní ipa lórí iṣẹ́ àṣekára ìgbà pípẹ́.

Ètò Ìṣiṣẹ́ àti Àwọn Ẹ̀yà Ìgbéjáde: Àwọn ẹ̀rọ servo tí a kó wọlé tí ó ní ìpele gíga, àwọn ohun tí ń dínkù pílánẹ́ẹ̀tì, àti àwọn skru bọ́ọ̀lù jẹ́ pàtàkì láti rí i dájú pé iṣiṣẹ́ wọn yára àti pé ó péye. Àwọn ẹ̀ya tí kò tó nǹkan lè fa ìdènà iṣẹ́ àti ìyàtọ̀ sí ipò, èyí tí ó dín ìṣiṣẹ́ àti ìyọrísí rẹ̀ kù ní tààrà.

Iduroṣinṣin ati Awọn Ohun elo: Apa roboti naa, ti a fi awọn profaili aluminiomu ti o ni agbara giga ati irin ti o lagbara ṣe, dinku ariwo ati gbigbọn daradara lakoko iṣẹ, mu iduroṣinṣin ẹrọ dara si, mu igbesi aye iṣẹ pọ si, ati dinku akoko isinmi.

Ìṣàkóso Ọgbọ́n: Ní ìbámu pẹ̀lú ìrántí ìwífún máàdì, ṣíṣètò kíákíá àti ṣíṣàtúnṣe àṣìṣe, àti ìmójútó láti ọ̀nà jíjìn, apá roboti náà mú kí iṣẹ́ ìyípadà máàdì sunwọ̀n síi ní pàtàkì, ó ń bá àìní onírúurú, ṣíṣe àgbékalẹ̀ atẹ́ ẹ̀rọ itanna kékeré, àti dín àkókò ìyípadà lórí ìlà kù.

Àwọn Iṣẹ́ Àtìlẹ́yìn àti Àtúnṣe Àtúnṣe: Àwọn ìwádìí lórí ibi, àtúnṣe àdáni, àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ọ̀jọ̀gbọ́n láti ọ̀dọ̀ olùpèsè ohun èlò náà ń rí i dájú pé ó bá apá robot àti ìlà ìṣẹ̀dá àtẹ̀ oníná ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ mu, ó ń lo àǹfààní iṣẹ́ ohun èlò náà dáadáa, ó sì ń yẹra fún àdánù iṣẹ́ nítorí àtúnṣe tí kò tọ́.

Àwọn Ìdámọ̀ràn Àṣàyàn fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Mẹ́ta nínú Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́ Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́

Ní ríronú nípa àwọn ànímọ́ iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ìfúnpọ̀ pallet oníná àti iṣẹ́ ṣíṣe dáradára ti àwọn robot oní-apá mẹ́ta ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, àwọn ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ tẹ̀lé àwọn ìlànà ti "ṣíṣe àtúnṣe ní àkọ́kọ́, gbígbé ìṣúná owó yẹ̀ wò, àti ìdúróṣinṣin ìgbà pípẹ́ pàtàkì" nígbà tí wọ́n bá ń yan robot kan. Ní pàtàkì, a lè gbé àwọn kókó wọ̀nyí yẹ̀wò:

Àṣàyàn tí a yàn gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n ìṣẹ̀dá àti àwọn ìlànà mọ́ọ̀dì: Fún ìṣẹ̀dá mọ́ọ̀dì onípele púpọ̀, àti ìṣẹ̀dá páàlì onípele ńlá, ṣe àkóso robot onípele mẹ́ta onípele méjì láti mú kí iṣẹ́ ọnà kan pọ̀ sí i àti láti mú kí iṣẹ́ ọnà náà máa lọ déédéé. Fún ìṣẹ̀dá mọ́ọ̀dì onípele kékeré, ìṣẹ̀dá mọ́ọ̀dì onípele kékeré, àti ìṣẹ̀dá páàlì onípele kékeré, a lè yan robot onípele gígùn kan láti ṣàkóso iye owó ohun èlò nígbàtí a bá ń rí i dájú pé ó péye.

Àwọn ìlànà iṣẹ́ pàtàkì tí a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò: Àfiyèsí sí àwọn ìlànà pàtàkì mẹ́rin ti robot náà: àtúnṣe, àkókò ìṣiṣẹ́ láìsí iṣẹ́, ẹrù tó pọ̀ jùlọ, àti ipele ààbò. Rí i dájú pé ó péye ≤ ±0.05mm, àkókò ìṣiṣẹ́ aláìsí iṣẹ́ ≤ 4 àáyá, ẹrù tó bá àwọn ohun tí a nílò láti mú àwọn ẹ̀yà ara mọ́ọ̀lù oníhò púpọ̀ mu, àti ipele ààbò tó yẹ fún àyíká tí ó ní iwọ̀n otútù gíga àti eruku nínú iṣẹ́ ìdánimọ̀ abẹ́rẹ́.

Fi àwọn olùpèsè sí ipò àkọ́kọ́ pẹ̀lú agbára ìṣàtúnṣe: Àwọn àwo ẹ̀rọ itanna ní onírúurú ìṣètò, àti pé àwọn àwo pàtàkì kan nílò àwọn ohun èlò àti ipa ọ̀nà iṣẹ́ tí a ṣe àtúnṣe. Apẹrẹ àdáni ti olùpèsè àti agbára ìṣàtúnṣe lórí ibi iṣẹ́ rí i dájú pé ó ní ìwọ̀n gíga láàárín robot àti àìní iṣẹ́, kí ó yẹra fún àwọn ìṣòro "àṣejù" tàbí "àìtó iṣẹ́ tó pọ̀ tó."

Àfiyèsí sí iye owó gbogbo tí a fi ń ra ohun èlò náà: Yàtọ̀ sí iye owó tí a fi ń ra ohun èlò náà, a gbọ́dọ̀ gbé agbára, iye owó ìtọ́jú, àti àdánù àkókò ìsinmi yẹ̀ wò. Yan robot onígun mẹ́ta tí ó ní agbára díẹ̀, ìtọ́jú tí ó rọrùn, àti ìpèsè àwọn ohun èlò ìtọ́jú tó tó láti dín iye owó iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ kù.

Ìparí: Lójú àtúnṣe ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna sí iṣẹ́ tó ga, ìṣedéédé, àti ọgbọ́n, ìgbéga ìdánilójú ìdánilójú ti ẹ̀rọ itanna component injection molding ti di àṣà tí kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀. Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì, iṣẹ́ ṣíṣe dáadáa ti robot oní-apá mẹ́ta náà tààrà ń pinnu ìdíje pàtàkì ti ìlà iṣẹ́ náà. Láti ìyàtọ̀ nínú ìṣètò láàrín àwọn orí-ọwọ́ àti àwọn orí-ẹgbẹ́, sí ìyàtọ̀ ìṣètò láàrín àwọn orí-ọwọ́-ọwọ́-orí-ọwọ́ àti àwọn orí-ẹgbẹ́-ọwọ́, àti sí àtúnṣe ipò láàrín àwọn orí-apá-ọwọ́ àti àwọn orí-apá-ẹgbẹ́-ẹgbẹ́, gbogbo àṣàyàn ní í ṣe pẹ̀lú ìṣelọ́pọ́, ìyọrísí ọjà, àti iye owó gbogbogbò.

Fún àwọn ilé iṣẹ́ ìkọ́ abẹ́rẹ́, kò sí robot oní-apá mẹ́ta tó dára jùlọ, àwọn ohun èlò tó “yẹ jùlọ” nìkan ló wà. Nípa yíyan robot oní-apá mẹ́ta tó ní ìrísí tó báramu, ìṣètò, àti irú apá mu nìkan, tó dá lórí àwọn ìlànà ìṣẹ̀dá pàtó ti ilé-iṣẹ́ náà, àwọn ohun tí agbára wọn nílò, àti ìṣètò ìlà ìṣẹ̀dá fún àwọn atẹ́ ẹ̀rọ itanna, a lè mú kí iṣẹ́ àti èrè wọn sunwọ̀n síi. Àwọn olùpèsè ohun èlò tó ga jùlọ kìí ṣe pé wọ́n ń pèsè robot oní-apá mẹ́ta tó ga nìkan, wọ́n tún ń fúnni ní ìtìlẹ́yìn ìmọ̀ ẹ̀rọ àti àwọn ojútùú àdáni láti ṣẹ̀dá àwọn ìlà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó bá àìní ilé-iṣẹ́ náà mu, èyí tó ń ràn wọ́n lọ́wọ́ láti jèrè àǹfààní ọjà nínú pápá ìṣiṣẹ́ atẹ́ ẹ̀rọ itanna.

#Àwòrán Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́ ...