Eto paramita ti o ni ibatan pẹlu axis robot ti a fi abẹrẹ ṣe ni ipo marun-un

Abẹrẹ ipo marun-un Rọ́bọ́ọ̀tì mímú Eto paramita ti o ni ibatan si ipo-axis: Iranlọwọ awọn olura osunwon kariaye lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ to munadoko

Ifihan
Nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ kárí ayé, Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́ ti di ohun èlò pàtàkì fún mímú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n síi, dín owó iṣẹ́ kù àti mímú kí iṣẹ́ dára síi.Àwọn roboti ìkọ́ abẹ́rẹ́ ìfàgùn márùn-ún Àwọn olùrà ọjà osunwon kárí ayé fẹ́ràn rẹ̀ fún agbára ìṣíkiri wọn tó rọrùn àti iṣẹ́ tó péye.

Ìtumọ̀ Axis ti robot abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún
Ìtumọ̀ axis ti robot abẹrẹ axis marun ni ipilẹ fun eto paramita. Nigbagbogbo, awọn axis ti awọn robot abẹrẹ axis marun ni:
Ààlà Z: ìlà ìwọlé àti ìjáde petele ti robot, tí ó ń ṣe ìṣípo petele gbogbo robot.
Apá X1: apá iwájú àti ẹ̀yìn apá àkọ́kọ́, tí a lò fún ìṣípo petele apá àkọ́kọ́.
Apá X2: apá iwájú àti ẹ̀yìn apá ìrànlọ́wọ́, tí ó ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú apá àkọ́kọ́ láti ṣe àṣeyọrí ìṣípo petele dídíjú.
Ààlà Y1: ààlà gíga àti ṣíṣubú apá àkọ́kọ́, tí ó ń ṣàkóso ìṣípo inaro apá àkọ́kọ́.
Apá Y2: apá tí ó ń gòkè àti tí ó ń jábọ́ ti apá ìrànlọ́wọ́, tí ó ń ṣiṣẹ́ pọ̀ mọ́ apá àkọ́kọ́ láti parí ìṣípo inaro tí ó díjú.
Apá C: Apá petele ati inaro ti ohun elo apa akọkọ, ti a lo fun yiyi ohun elo naa lati ṣe aṣeyọri iṣẹ igun pupọ.
Eto paramita ipo X1, X2
Ìyípadà mọ́tò
Nípa àìyípadà, nígbà tí mọ́tò bá ń yípo ní ọ̀nà òdìkejì, ọ̀nà náà ń yí kúrò ní orísun. Tí o bá nílò láti yí ìtọ́sọ́nà padà, o lè ṣàyẹ̀wò àṣàyàn ìyípadà mọ́tò náà láti jẹ́ kí mọ́tò náà sún mọ́ orísun náà nígbà tí ó bá ń yípo ní ọ̀nà òdìkejì.
Ìṣípò tó pọ̀ jùlọ
Ṣètò ibi tí X-axis bá gbé dé láti rí i dájú pé robot náà ń ṣiṣẹ́ láàárín ibi tí ó ṣeé dáàbòbò.
Àtúnṣe ìpilẹ̀ṣẹ̀
Iṣẹ́ ìyípadà orísun náà fún robot láàyè láti tẹ̀síwájú láti rìn jìnnà kan lẹ́yìn tí ó padà sí orísun náà. Nígbà tí iye ìyípadà bá jẹ́ rere, robot náà yóò kúrò ní orísun náà; nígbà tí iye ìyípadà bá jẹ́ odi, yóò máa lọ sí orísun náà.
Ipo ti o kere ju/o pọju ti isọkalẹ m
Nígbà tí axis Y bá sọ̀kalẹ̀ sínú mọ́ọ̀dì náà, àwọn ipò tó kéré jùlọ àti èyí tó pọ̀ jùlọ tí axis X lè gbé. Àwọn paramita wọ̀nyí ń rí i dájú pé robot náà kò kọjá ibi ààbò nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ nínú mọ́ọ̀dì náà.

Idanwo iwaju ati yiyipada mọto
Idanwo iwaju ati iyipada moto le jẹrisi boya itọsọna moto naa tọ. Labẹ awọn ipo deede, idanwo iwaju moto ati esi yẹ ki o han 10000, idanwo iyipada fihan 10000, ati awọn ifihan esi -10000.
Ijinna fun iyipo kọọkan
Ṣètò ìjìnnà tí mọ́tò servo kọ̀ọ̀kan ń ṣiṣẹ́ fún ìyípo kọ̀ọ̀kan. Rí i dájú pé àwọn ètò pàrámítà náà péye nípa wíwọ̀n ìjìnnà tí ààmì náà ń gbé nígbà tí mọ́tò náà bá ń yípo síwájú.
Eto paramita ipo Y1, Y2
Ipo imurasilẹ to pọ julọ
Ṣètò ipò ìdúró tó ga jùlọ ti axis Y1 láti rí i dájú pé robot náà kò kọjá ibi ààbò nígbà tí ó bá wà ní ìdúró.
Ipo ibẹrẹ ilọkuro
Ṣètò ipò ìyípadà ìṣípò ìṣípò Y1. Tí iye ìṣètò bá kéré jù, ó lè fa ìkìlọ̀ ètò kan.

Idanwo iwaju ati yiyipada mọto
Gẹ́gẹ́ bí X-axis, ìdánwò Y-axis síwájú àti ìyípadà tún jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì láti rí i dájú pé mótò náà ń tọ́.
Eto paramita ipo Z
Agbegbe aabo inu mọ́ọ̀dì
Ṣètò ipò ibi ààbò gbígbà ohun tí ó wà nínú mọ́ọ̀dì láti rí i dájú pé robot náà wà ní ààbò nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ nínú mọ́ọ̀dì náà.
Agbegbe aabo ti o wa ni ita m
Ṣètò ipò ibi ààbò ohun tí ó wà níta láti dènà kí robot náà má baà já lulẹ̀ nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ níta mọ́ọ̀dù náà.

Eto paramita ipo C-axis
Ìyípo tó pọ̀ jùlọ
Iwọn iyipo ti o pọ julọ ti ipo-apa C jẹ iwọn 360, eyiti a le ṣeto ni ibamu si awọn aini gidi.
Àtúnṣe ìpilẹ̀ṣẹ̀
Ìwọ̀n ìṣàtúnṣe orísun ti C-axis jẹ́ (-90, +90). Nígbà tí iye ìṣàtúnṣe bá jẹ́ rere, robot náà ń lọ sí orísun; nígbà tí iye ìṣàtúnṣe bá jẹ́ odi, ó ń lọ sí òdìkejì ìyípadà tó pọ̀ jùlọ.
Ibiti aabo petele
Nígbà tí a bá ń rìn ní ìpele ìdúró, dín igun ààbò ti ohun èlò náà kù. Fún àpẹẹrẹ, (0-20; 300-360) ni ibi ààbò ìdúró ìdúró ti C-axis.

Ṣíṣe àtúnṣe paramita servo
Àtúnṣe paramita servo ti robot abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún ni kọ́kọ́rọ́ láti rí i dájú pé robot náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ àti ìṣàkóso tí a ti ṣe àkópọ̀ ti Huacheng Industrial Control, àwọn olùlò lè ṣètò àwọn paramita lórí ojú ìwé àtúnṣe paramita ẹ̀rọ-structure-servo. Àwọn ìgbésẹ̀ ìṣètò náà ní:
Tẹ bọtini idaduro pajawiri lati tẹ wiwo atunṣe paramita servo sii.
Tẹ nọmba paramita servo sii.
Tẹ iye afojusun sii ninu apoti "Iye Parameter" ki o si tẹ bọtini "Firanse".
Ṣàyẹ̀wò bóyá iye paramita lọwọlọwọ bá iye afojusun mu láti jẹ́rìí sí i pé ètò paramita náà ṣe àṣeyọrí.
Lẹ́yìn tí a bá ti ṣètò àwọn paramita náà ní àṣeyọrí, tún bẹ̀rẹ̀ servo àti olùdarí ọwọ́ láti jẹ́ kí àwọn paramita tuntun náà ṣiṣẹ́ dáadáa.

Àwọn Ọ̀ràn Ohun Èlò
Olùfọwọ́ṣe servo-axis marun-apá méjì
Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ servo oní-apá méjì ni a ń lò fún àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ stop mold àti àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ stop mold oní-apá mẹ́ta. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ servo oní-apá méjì láti Siweike ní agbára ẹrù tó tó 3KG àti 8KG tàbí 15KG, lẹ́sẹẹsẹ, a sì lè fi àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ kan tàbí apá méjì sí i gẹ́gẹ́ bí gíga igi náà. Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ dáadáa nígbà tí wọ́n bá ń yọ ọjà kúrò, tí wọ́n ń kó jọ, àti títẹ̀ sí i.
Olùfọwọ́ṣe servo oní-apá méjì-apá márùn-ún-àpá-àpá-àpá-márùn-ún-gbígbé ẹ̀gbẹ́
Nínú àwọn ètò ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́ mọ́ọ̀dì tí ó ní àwọn ìbéèrè iyàrá gíga, ẹ̀gbẹ́-ìgbésẹ̀ méjì-apá márùn-ún servo manipulator jẹ́ àṣàyàn tí ó dára jùlọ. Fún àpẹẹrẹ, a ṣe àwọn ẹ̀gbẹ́-ìgbésẹ̀ méjì-apá márùn-ún servo manipulator Siweike's SW8 fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ iyàrá gíga bíi ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́ àpò oúnjẹ ọ̀sán tí ó ní ògiri tín-tín.
Olùfọwọ́ṣe servo-axis marun-apá kan ṣoṣo
Oníṣẹ́ servo manipulator oníṣẹ́ servo axis márùn-ún lè ṣe àṣeyọrí yíyí igun láìròtẹ́lẹ̀ ti ohun èlò náà nípa fífi servo axis A/C kún un. Irú robot yìí dára fún àwọn ohun èlò bíi yíyọ àwọn ọjà onípele pàtàkì kúrò, fífi àmì sí, fífẹ́ imú àti àyẹ̀wò. Fún àpẹẹrẹ, robot SW67 oníṣẹ́ servo axis márùn-ún ni a lè lò fún yíyọ àwọn bumpers ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kúrò láìròtẹ́lẹ̀ àti fífi àmì sí àwọn àpótí ìtọ́jú tuntun.
Àwọn ojú ibi yíyan ètò
Fún àwọn olùlò tí wọ́n ní àwọn ohun tí ó yẹ kí wọ́n lò fún àwọn ohun èlò márùn-ún, a gbani nímọ̀ràn láti fi àwọn ètò servo tí ó ní iṣẹ́ gíga sí ipò àkọ́kọ́. Fún àpẹẹrẹ, a gbani nímọ̀ràn àwọn ẹ̀rọ Panasonic àti àwọn ètò servo fún ìṣedéédé gíga wọn àti ìdúróṣinṣin wọn. Ní àfikún, níwọ̀n ìgbà tí fífi àwọn ẹ̀rọ servo sí ipò yóò mú kí ẹrù pọ̀ sí i, yíyan àwọn ẹ̀rọ robot apá gbọ́dọ̀ fi àyè tó sílẹ̀.

Ìparí
Ìṣètò paramita tó ní í ṣe pẹ̀lú axis ti robot abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún jẹ́ kọ́kọ́rọ́ láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà ṣiṣẹ́ dáadáa àti dídára iṣẹ́ wọn. Nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn paramita ti abẹ́rẹ́ kọ̀ọ̀kan dáadáa, àwọn olùrà ọjà láti orílẹ̀-èdè mìíràn lè fún àwọn àǹfààní robot abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún ní àǹfààní láti ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ wọn dáadáa, láti dín iye owó iṣẹ́ kù, àti láti mú kí iṣẹ́ wọn dára síi.