Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́ Abẹ́rẹ́ Márùn-ún: Agbára Ìdarí Àtúnṣe Ìṣẹ̀dá Ilé Iṣẹ́ Ohun Ìṣeré

Ipò Márùn-ún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́: Agbára Ìdarí Pàtàkì Tí Ń Ṣàtúnṣe Ìṣẹ̀dá Ilé Iṣẹ́ Ohun Ìṣeré

Nínú ilé iṣẹ́ ohun ìṣeré tó ń yípadà kíákíá lónìí, àwọn oníbàárà ń béèrè fún àwọn ìlànà tó ga jù fún ìrísí ohun ìṣeré, ìṣedéédé, ààbò, àti àwòrán tuntun. Ní àkókò kan náà, àwọn ìṣòro tó ń wáyé nínú iṣẹ́, ìyípadà dídára, àti ìfúnpá owó nínú àwọn àwòṣe ìṣelọ́pọ́ ìbílẹ̀ ń di ohun tó ń tàn kálẹ̀ sí i. Àwọn roboti ìkọ́ abẹ́rẹ́ ìfàgùn márùn-ún Kì í ṣe pé ó kàn ń gé àwọn ìdíwọ́ ìbílẹ̀ ti iṣẹ́ ṣíṣe àsopọ̀ ìkọ́lé ohun ìṣeré nìkan ni, ṣùgbọ́n pẹ̀lú iṣẹ́ rẹ̀ tó rọrùn láti ṣe, ìṣàkóso ìṣípo tó péye, àti agbára ìsopọ̀ adaṣiṣẹ tó munadoko, ó ti di ohun èlò pàtàkì fún àwọn ilé iṣẹ́ ohun ìṣeré láti dín owó kù, mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, kí ó sì mú kí ìdíje wọn sunwọ̀n sí i. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò lílo ọgbọ́n ìlò, àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pàtàkì, àti ìníyelórí ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn roboti abẹ́rẹ́ ìkọ́lé márùn-ún nínú iṣẹ́ ohun ìṣeré, yóò sì fún àwọn olùṣe ohun ìṣeré ní ìtọ́kasí láti mú àsopọ̀ wọn sunwọ̀n sí i.

Àkọ́kọ́. Àwọn Àmì Ìrora Nínú Ìṣẹ̀dá Abẹ́rẹ́ Nínú Ilé-iṣẹ́ Ohun Ìṣeré: Kílódé Tí A Fi Nílò Márùn-ún-Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì?

Iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ohun ìṣeré jẹ́ àmì onírúurú ẹ̀ka ọjà, ìyípadà ńláńlá nínú ìwọ̀n, àti ìpele tó ń béèrè fún ìpele. Àpẹẹrẹ iṣẹ́ ọwọ́ àtijọ́ tí a fi ọwọ́ ṣe pẹ̀lú àwọn robot onígun mẹ́ta/orí mẹ́rin ti ìbílẹ̀ ń tiraka láti bá àìní ilé iṣẹ́ náà mu. Àwọn ibi ìrora pàtó kan wà ní àwọn agbègbè mẹ́rin wọ̀nyí:

Iṣoro ti yíyan ati fifi awọn nkan isere ti o ni idiju si: Awọn apẹrẹ nkan isere ti o ni idiju ti ode oni, lati awọn ọmọlangidi ti o ni isokan pupọ ati awọn nkan isere ti o le yipada si awọn bulọọki ile-ẹkọ ti o ni awọn ifibọ, nigbagbogbo nilo yiyọ awọn ohun elo ti o ni itọsọna pupọ, fifi igun kan silẹ, ati gbigbe ifibọ deede. Awọn roboti aṣa ni awọn iwọn ominira ti o lopin ati pe wọn ko le ṣe awọn iṣipopada ti o ni idiju ni awọn igun pupọ ati awọn iduro, ti o fi agbara mu wọn lati gbẹkẹle iranlọwọ ọwọ nikan. Eyi kii ṣe pe ko munadoko nikan ṣugbọn o tun le fa awọn gige ati awọn ibajẹ nitori iṣẹ ṣiṣe ti ko tọ.

Àwọn ewu ìdúróṣinṣin àti ààbò: Àwọn nǹkan ìṣeré ní í ṣe pẹ̀lú ààbò ọmọdé. Àwọn ìlànà bíi EU CE àti US ASTM ní àwọn ohun tí ó yẹ kí a béèrè fún agbára burrs, flash, àti insert. Àwọn olùṣiṣẹ́ ọwọ́ ní àárẹ̀ àti ìmọ̀lára lè ní ipa lórí, èyí tí ó ń yọrí sí agbára ìyọkúrò ohun èlò tí kò péye àti àkókò tí kò péye tí ó ń yọ àwọn ọjà tí ó ní àbùkù. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìfọwọ́kan pẹ̀lú àwọn mọ́ọ̀dì gbígbóná àti àwọn ẹ̀yà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe ń fa ewu ààbò àti pé kò bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìṣàkóso ààbò ti àwọn ilé iṣẹ́ òde òní mu. Ìṣẹ̀dá onípele gíga, tí ó ní àbùkù kékeré kò ní ìyípadà: Ilé iṣẹ́ ìṣeré ní ipa gidigidi lórí àwọn àṣà ọjà, pẹ̀lú àwọn àkókò ìtúnṣe ọjà kúkúrú àti àwọn ìyípadà ìlànà mọ́ọ̀dì àti ìṣelọ́pọ́ déédéé. Àwọn robot ìbílẹ̀ nílò àwọn àtúnṣe ọ̀nà tí ó díjú àti àwọn àkókò ìyípadà gígùn ti wákàtí 1-2, èyí tí ó mú kí wọ́n jẹ́ aláìtó fún àwọn ìbéèrè ìṣelọ́pọ́ onípele gíga, tí ó ní àbùkù. Èyí ń yọrí sí àwọn ìwọ̀n iṣẹ́lọ́pọ́ onípele gíga àti ìfowópamọ́ agbára ńlá.

Iye owo iṣẹ ati titẹ iṣakoso ti n pọ si: Bi ipin owo eniyan ṣe n dinku, iye owo iṣẹ fun awọn oluṣe nkan isere n pọ si ni apapọ 10%-15% lododun, ati pe awọn oniṣẹ amọ abẹrẹ ti o ni oye nira lati gba ati tọju. Pẹlupẹlu, awọn idiyele ti o farapamọ ti iṣeto afọwọṣe, ikẹkọ, ati iṣakoso aabo tun n fa awọn èrè ile-iṣẹ pọ si.

Àwọn ibi ìrora wọ̀nyí ti gbé àwọn roboti abẹ́rẹ́ ìfàgùn márùn-ún láti “ohun èlò àṣàyàn” sí “ohun tí ó yẹ kí a ní” fún àwọn àtúnṣe adaṣiṣẹ nínú iṣẹ́ ohun ìṣeré. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n òmìnira wọn, ìṣedéédé gíga, àti ìyípadà gíga wọn bá àwọn ìbéèrè dídíjú ti ṣíṣe abẹ́rẹ́ ìfàgùn ohun ìṣeré mu.

Èkejì. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Pàtàkì ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́ Abẹ́rẹ́ Márùn-ún nínú Ilé Iṣẹ́ Ohun Ìṣeré

Pẹ̀lú ìṣètò ìpele márùn-ún-dín-ominira (DOF) rẹ̀ ti "Ìtumọ̀ X/Y/Z-axis + A/C-axis rotation" (àwọn àwòṣe kan tún ní ìyípadà ìpele B-axis), àwọn apá robot ìpele márùn-ún-axis molding mú kí àwọn ìṣípo líle koko bíi yíyípo 360° àti títẹ̀ sí igun púpọ̀. Wọ́n fi agbára ìyípadà tó lágbára hàn jákèjádò gbogbo ìlànà ìpele ...

1. Mimu awọn ohun elo ati fifọ awọn nkan isere ti o ni idiju ni deede

Fún àwọn nǹkan ìṣeré tí ó ní ojú tí ó tẹ̀, àwọn ihò jíjìn, tàbí àwọn ojú tí ó pínyà, bí igbá ẹ̀yìn arẹwà, àwọn ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti àwọn àpẹẹrẹ ẹranko tí ó jẹ́ òótọ́, àwọn roboti oní-apá márùn-ún lè ṣàtúnṣe igun ìdarí ohun èlò náà nípasẹ̀ ìyípo A/C-axis, ní ṣíṣe àfarawé àwọn ìṣípo "oblique extraction" pẹ̀lú ọwọ́ àti dídènà ìdènà láàárín ọjà náà àti mọ́ọ̀lù náà. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń ṣe àwọn egungun ṣiṣu ti àwọn nǹkan ìṣeré aláwọ̀ ewé pẹ̀lú etí, àwọn roboti ìbílẹ̀ lè fi ọwọ́ ya etí nígbà tí wọ́n bá ń gbé àwọn ohun èlò ní ìdúró. Síbẹ̀síbẹ̀, robot oní-apá márùn-ún lè ṣàtúnṣe igun yíyan sí 45°. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ìrọ̀rùn ti ohun èlò ìdènà tí ó rọrùn, ìwọ̀n àbùkù yíyan ni a dínkù láti 5% fún mímú ọwọ́ sí ìsàlẹ̀ 0.3%. A tún ń mú kí ìyára yíyan náà pọ̀ sí ìṣẹ́jú 3 fún ìgbà kan, tí ó ju ìṣẹ́jú 8-10 lọ fún àkókò tí mímú ọwọ́ nílò lọ.

2. Fifi awọn ifibọ nkan isere si ara ẹni

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn nǹkan ìṣeré tó ń ṣiṣẹ́ (bíi àwọn ibọn ìṣẹ́ré tó ń tàn yanranyanran, àwọn ọmọlangidi tó ń mú ohùn jáde, àti àwọn nǹkan ìṣeré ẹ̀kọ́ pẹ̀lú àwọn jia) nílò fífi àwọn ohun èlò irin (skru, èso), àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna (àwọn ohun èlò tí wọ́n ń gbé bátìrì, wáyà), tàbí àwọn ohun èlò ike (àwọn agekuru agekuru, àwọn asopọ̀) sínú nígbà tí a bá ń lo abẹ́rẹ́. Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún náà ń jẹ́ kí àwọn iṣẹ́ tó wà nínú rẹ̀ láti "fífi sílẹ̀ - positioning - insertion - pressing" nípasẹ̀ yíyí padà kíákíá ti olùṣe ìparí. Àwọn ètò ìran ń ṣàfihàn ipò ìfàsẹ́yìn, yíyípo oní-apá A/C ń ṣàtúnṣe igun ìfàsẹ́yìn, àti pé apá Z ń ṣàkóso jíjìn ìfàsẹ́yìn náà dáadáa, ó ń rí i dájú pé ó bá ara rẹ̀ mu dáadáa láàárín apá tí a ṣẹ̀dá sí láàrín 0.1mm. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àpótí ìṣeré, ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn fún ìfàsẹ́yìn oní-apá márààrún jẹ́ 88% péré, nígbà tí robot oní-apá márààrún lè mú èyí pọ̀ sí 99.5%. Ní àkókò kan náà, agbára ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti ẹ̀rọ kan ń pọ̀ sí i láti 500 sí 1,200.

3. Àkójọpọ̀ Àwọn Ohun Ìṣeré Onírúurú
Fún àwọn nǹkan ìṣeré tí a fi ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀yà abẹ́rẹ́ ṣe (bíi àwọn búlọ́ọ̀kì ìkọ́lé, àwọn èròjà, àti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a lè yọ kúrò), a lè so robot oní-apá márùn-ún pọ̀ mọ́ ìlà ìṣètò láti ṣe àkójọpọ̀ àwọn èròjà wọ̀nyí láìsí ìṣòro. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń ṣe àwọn èròjà ọmọdé, robot kan kọ́kọ́ yọ àwọn ìpìlẹ̀ èròjà, àwọn èròjà èròjà, àti àwọn èròjà mìíràn kúrò láti inú onírúurú ẹ̀rọ ìṣètò èròjà. Ó ń ṣe àtúnṣe ìtọ́sọ́nà èròjà náà nípa lílo ìyípo A-axis, lẹ́yìn náà ó tẹ orí-axis Z náà ní pàtó láti parí ìṣètò náà. Níkẹyìn, a gbé èròjà tí a kó jọ sí ibùdó àyẹ̀wò. Àwòṣe "ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ + ìṣètò" tí a ṣepọ yìí dín àwọn ìgbésẹ̀ ìyípadà ọwọ́ kù, ó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i ní ìwọ̀n 40% nígbà tí ó tún ń yẹra fún àìtọ́ka àwọn èròjà àti ìbàjẹ́ tí ìṣètò ọwọ́ ń fà.

4. Ṣíṣe àtúnṣe aládàáṣe lẹ́yìn iṣẹ́ àtúnṣe àwọn ojú ohun ìṣeré
Àwọn ìlànà lẹ́yìn iṣẹ́-ṣíṣe bíi yíyọ kúrò, gígé, àti kíkùn lórí àwọn ohun ìṣeré máa ń gbára lé iṣẹ́ ọwọ́, èyí tí kì í ṣe pé ó máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún máa ń fa ìbàjẹ́ eruku. A lè fi àwọn irinṣẹ́ ìpele márùn-ún ṣe àwọn irinṣẹ́ bíi orí fífọ àti ìbọn àwọ̀. Ó ń lo àwọn ọ̀nà ìṣísẹ̀ tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ tí ó da lórí àwòṣe 3D ti ohun ìṣeré náà, ó sì ń ṣe àṣeyọrí ìṣiṣẹ́ pípé ti àwọn ojú ilẹ̀ àti etí tí ó tẹ̀ sí i nípasẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-ọ̀pọ̀-apá. Fún àpẹẹrẹ, nígbà iṣẹ́ yíyọ kúrò nínú àwọn ìkarahun ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, robot oní-apá márùn-ún lè ṣe àtúnṣe igun fífọ ní ẹ̀gbẹ́ etí ìkarahun náà pẹ̀lú àtúnṣe, kí ó lè ṣe àṣeyọrí yíyọ kùrù tí ó jẹ́ 0.05mm. Ríru ojú ilẹ̀ tí a parí Ra ≤ 1.6μm bá àwọn ìlànà dídán ojú ilẹ̀ ohun ìṣeré mu. Ní ìfiwéra pẹ̀lú fífọ ọwọ́, ìlànà yìí ṣiṣẹ́ dáadáa ní ìlọ́po mẹ́ta ó sì mú ewu ìlera eruku kúrò fún àwọn olùṣiṣẹ́.

5. Ṣíṣe àwọn nǹkan ìṣeré kékeré tí kò ṣe kedere
Fún àwọn ẹ̀yà ara ìfúnpọ̀ kékeré bíi àwọn búlọ́ọ̀kì ìkọ́lé tí a fi Lego kọ́, àwọn ẹ̀yà ara eré kékeré, àti àwọn ohun èlò ìṣeré, àǹfààní "ìpele gíga + iyàrá gíga" ti robot oní-apá márùn-ún hàn gbangba ní pàtàkì. Àtúnṣe rẹ̀ dé ±0.02mm, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè mú àwọn ẹ̀yà kékeré bíi 5mm dì mú dáadáa. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, nípasẹ̀ ìṣàtúnṣe ìṣípo oní-apá púpọ̀, àkókò ìyípo kan lè dínkù sí ìṣẹ́jú-àáyá 2, èyí tí ó ń jẹ́ kí robot kan ṣe àwọn ẹ̀yà kékeré 20,000 sí 30,000 fún ọjọ́ kan. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, robot náà lè ṣeé lò pẹ̀lú àwọn bẹ́líìtì ìgbékalẹ̀ láti ṣe àtòjọ, ka, àti dí àwọn ẹ̀yà láìfọwọ́ṣe, dín àṣìṣe kíkà pẹ̀lú ọwọ́ kù àti láti mú kí iṣẹ́ ìṣètò ilé ìpamọ́ sunwọ̀n síi. 6. Ìmọ́tótó àti Ìtọ́jú Mọ́lítì Àdánidá

Igbagbogbo ti a n fi awọn ohun elo abẹrẹ nu awọn ohun elo isere n ni ipa taara lori didara ọja naa. Fífọ ọwọ ni aṣa kii ṣe gba akoko nikan ṣugbọn o tun le ba iho mould jẹ. A le fi ibọn afẹfẹ titẹ giga, fẹlẹ mimọ, tabi ori fifọ lesa ṣe ipese robot onigun marun. O nlo awọn ipa ọna mimọ ti a ti ṣalaye tẹlẹ da lori eto onigun mẹta ti mould naa. Nipasẹ yiyi onigun pupọ, o n fọ iho mould naa, awọn oju ti o ya, awọn ihò pin ejector, ati awọn agbegbe miiran ni kikun. Fun apẹẹrẹ, mould ti ere efe yoo gba iṣẹju 30 lati fọ pẹlu ọwọ, lakoko ti robot onigun marun gba iṣẹju 8 nikan. Fífọ naa jẹ pipe diẹ sii, o dinku awọn abawọn ọja ti awọn idoti mould ti o ku fa ni imunadoko.

Ẹkẹta. Iye Pataki ti Fifi Awọn Roboti Abẹrẹ Abẹrẹ Marun-Axis sinu Awọn Ile-iṣẹ Ohun-iṣere

Láti inú àwọn ọ̀ràn ìlò gidi, àwọn ilé iṣẹ́ ìṣeré ti ṣe àṣeyọrí pàtàkì nínú ìṣe, dídára, iye owó, àti ààbò lẹ́yìn tí wọ́n ti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn robot ìkọ́lé abẹ́rẹ́ márùn-ún. Àwọn àǹfààní pàtó náà hàn nínú àwọn apá wọ̀nyí:

1. Lilo iṣelọpọ pọ si nipasẹ 30%-60%, eyi ti o fa awọn idiwọ agbara.

Àwọn róbọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún mú kí iṣẹ́ wákàtí mẹ́rìnlélógún láìsí ìsinmi, pẹ̀lú iyàrá ìṣípo tí ó dúró ṣinṣin àti àárẹ̀ ènìyàn kò ní ipa lórí rẹ̀. Fún àpẹẹrẹ, nínú ilé iṣẹ́ ìṣeré kan tí ń ṣe àwọn búlọ́ọ̀kì ìkọ́lé ṣíṣu, ìfìhàn róbọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún mú agbára ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ kan pọ̀ sí i láti 8,000 àwọn ẹ̀yà (pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ ọwọ́) sí 13,000 àwọn ẹ̀yà, ìbísí 62.5% nínú ìṣelọ́pọ́. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, nípasẹ̀ ìsopọ̀pọ̀pọ̀ àwọn róbọ́ọ̀tì àti àwọn ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́, a ti ṣàṣeyọrí àpẹẹrẹ ìṣelọ́pọ́ ti "ẹni kan tí ó ń ṣàkóso ẹ̀rọ márùn-ún", tí ó ń pọ̀ sí i ní pàtàkì fún ènìyàn kọ̀ọ̀kan.

2. Dín ìwọ̀n àbùkù ọjà kù sí 50%-80%, kí o lè rí i dájú pé àwọn ìlànà ààbò wà.

Ìpéye ipò tí robot oní-apá márùn-ún lè máa ṣe àtúnṣe àti ìṣípo tí ó dúró ṣinṣin ń dènà àwọn ìṣòro bíi ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ọwọ́ àti agbára tí kò dọ́gba. Àwọn ìwádìí láti ọ̀dọ̀ olùṣe àwọn ọmọlangidi àwọn ọmọdé fihàn pé lẹ́yìn tí wọ́n ṣe robot oní-apá márùn-ún, ìwọ̀n àbùkù tí ó ń ṣẹlẹ̀ nígbà tí a bá ń yọ ohun èlò àti àwọn ohun tí a fi sínú rẹ̀ kù láti 7.2% sí 1.5%, èyí tí ó dín àdánù láti inú àwọn ọjà tí ó ní àbùkù kù ní 68%. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, iṣẹ́ robot oní-apá kan ń rí i dájú pé ọjà náà bá àwọn ìlànà ààbò mu bíi EU REACH àti US CPSC, èyí sì ń dín ewu ìfaramọ́ kù nínú ìṣòwò ọjà.

3. Dín gbogbo iye owo ku nipa 20%-30%, ki o si mu eto ere dara si

Lọna miiran, Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún le rọ́pò àwọn òṣìṣẹ́ onímọ̀ṣẹ́ méjì sí mẹ́ta. Nítorí owó oṣù tí wọ́n ń gbà ní oṣù kan tó jẹ́ yuan 6,000, robot kan ṣoṣo máa ń fi owó iṣẹ́ tó jẹ́ yuan 144,000 sí 216,000 pamọ́ lọ́dún. Síwájú sí i, àwọn nǹkan bíi ìdínkù nínú ìwọ̀n àbùkù, agbára tí a mú dara sí i (àwọn robot kan máa ń lo àwọn ẹ̀rọ servo, èyí tí ó ń lo agbára tó kéré sí 15% ju àwọn oníṣẹ́ ọwọ́ lọ), àti ìdínkù ìdínkù nínú ìbàjẹ́ mọ́ọ̀dì tún ń dín iye owó iṣẹ́ kù. Lẹ́yìn tí wọ́n ti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn roboti márùn-ún mẹ́wàá, ilé-iṣẹ́ ohun ìṣeré alábọ́dé kan rí i pé iye owó rẹ̀ lọ́dọọdún dínkù sí 25%, pẹ̀lú àkókò ìsanpadà ọdún kan ààbọ̀ péré.

4. Awọn agbara iṣelọpọ ti o ni irọrun ti a mu dara si lati gba awọn iyipada ọja iyara

Àwọn roboti oní-apá márùn-ún gba ààyè láti ṣe àtúnṣe kíákíá sí àwọn ipa ọ̀nà ìṣípo àti àwọn pàrámítà ìgbésẹ̀ nípasẹ̀ ètò, èyí tí ó dín àkókò ìyípadà láti wákàtí 1-2 fún àwọn robot ìbílẹ̀ sí ìṣẹ́jú 15-30. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí ìbéèrè ọjà bá yípadà láti àwọn ọmọlangidi oníṣẹ́ ọnà sí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìṣeré, ilé-iṣẹ́ náà kàn ń gbé ètò tuntun wọlé nípasẹ̀ àtẹ́wọ́gbà, robot náà sì yára bá àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ tuntun mu. Èyí mú kí ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ náà túbọ̀ rọrùn sí i, ó sì ń ran ilé-iṣẹ́ náà lọ́wọ́ láti gba àwọn àṣà ọjà.

5. Mu Ayika Iṣẹ Dara si ati Din Ewu Abo Ku

Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì oní-àpá márùn-ún le rọpo iṣẹ afọwọṣe ni awọn ilana eewu bii yiyọ ohun elo ti o gbona ati mimọ mọtoto, imukuro ifọwọkan oniṣẹ pẹlu awọn molds gbona, awọn ẹya ti a ṣe abẹrẹ, ati awọn ohun elo mimọ kemikali, nitorinaa dinku iṣẹlẹ ti awọn ijamba ibi iṣẹ. Pẹlupẹlu, iṣelọpọ adaṣe dinku iwuwo iṣẹ ni ibi iṣẹ, mu mimọ ati eto agbegbe iṣelọpọ dara si, ati iranlọwọ lati mu ami iyasọtọ agbanisiṣẹ ile-iṣẹ pọ si.

Ẹkẹrin. Awọn Ohun Pataki Fun Awọn Ile-iṣẹ Ohun-iṣere Yiyan Robot Abẹrẹ Abẹrẹ Marun-Axis

Yíyàn robot ìkọ́lé abẹ́rẹ́ márùn-ún ní ipa lórí àwọn àbájáde ìlò rẹ̀. Àwọn ilé iṣẹ́ ìṣeré yẹ kí wọ́n gbé àwọn nǹkan kan yẹ̀wò bíi ànímọ́ ọjà wọn, ìwọ̀n ìṣelọ́pọ́ wọn, àti àwọn ohun tí wọ́n nílò láti ṣe. Àwọn kókó pàtàkì kan ní àwọn kókó mẹ́fà wọ̀nyí:

1. Agbara Gbigbe: Ba Iwọn Ohun-iṣere mu pẹlu Irinṣẹ Ipari-ila

Yan agbara ẹrù tó yẹ ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n apa tí a fi ṣe é. Ní gbogbogbòò, àwọn ẹ̀yà ohun ìṣeré wọ̀n láàrín 50g àti 5kg, nítorí náà a gbani nímọ̀ràn pé kí a lo robot oní-apá márùn-ún pẹ̀lú agbára ẹrù tó wà láàrín 5kg sí 10kg (kí a lè fi ìwọ̀n àlàfo fún irinṣẹ́ tó wà ní ìparí ìlà). Fún àpẹẹrẹ, a lè yan robot tó ní agbára ẹrù tó jẹ́ 5kg fún ṣíṣe àwọn búlọ́ọ̀kì ìkọ́lé kéékèèké, nígbà tí a nílò robot tó ní agbára ẹrù tó jẹ́ 10kg tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ fún ṣíṣe àwọn ìkarahun ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ńláńlá.

2. Ipinlẹ Irin-ajo: Bo Awọn Iwọn Mọ́lídì ati Isẹjade

Ìrìn àjò X/Y/Z ti roboti naa gbọdọ bo iwọn mọ́ọ̀lù ti ẹrọ abẹ́rẹ́, ijinna laarin ibi ti a ti yọ ohun elo kuro, ati awọn ibi iṣẹ ti awọn ilana atẹle (bii apejọpọ ati ayewo). Fun awọn ẹrọ abẹ́rẹ́ ohun isere kekere ati alabọde (agbara dimu 50-200 toonu), a ṣeduro awọn awoṣe pẹlu awọn irin-ajo X-axis ti 800-1200mm, awọn irin-ajo Y-axis ti 500-800mm, ati awọn irin-ajo Z-axis ti 600-1000mm. Awọn ẹrọ abẹ́rẹ́ nla nilo awọn iwọn gbigbe ti o baamu.

3. Pípéye àti Ìyára: Ìwọ̀n Dídára àti Ìṣiṣẹ́ Tó Dára

Ìpéye ohun ìṣeré náà ló ń pinnu ìṣedéédé apá robot tí a nílò: fún àwọn ohun ìṣeré lásán, àwòṣe tí ó lè tún ṣe ±0.05mm ló yẹ, nígbà tí ó jẹ́ pé fún àwọn ohun ìṣeré tí a fi sínú rẹ̀ dáadáa, àwòṣe tí ó péye pẹ̀lú ±0.02mm ni a nílò. Ó yẹ kí a tún àwọn ìlànà iyàrá ṣe ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí a béèrè fún bí a ṣe ń ṣe é láti yẹra fún lílo iyàrá gíga tí ó lè fa ìṣípo tí kò dúró ṣinṣin.

4. Ibamu Ipari-Ipari: Ibamu pẹlu Awọn Ẹka Awọn Ohun-iṣere Oniruuru

Yan apa robot kan ti o ṣe atilẹyin fun awọn ipa-ipa-kiakia lati yipada ni kiakia lati gba awọn iru nkan isere oriṣiriṣi. Fun awọn ikarahun didan ti o dimu, awọn agolo afẹfẹ le ṣee lo; fun awọn ẹya igun ti o dimu, awọn imudani ẹrọ le ṣee lo; ati fun awọn ifibọ, awọn ohun elo ipo pataki le ṣee lo. Ni akoko kanna, oluṣe ipari gbọdọ ni iṣẹ irọri ti o rọ lati yago fun ibajẹ oju ohun isere naa.

5. Ètò Ìṣàkóso àti Lílò: Dídín Ìdènà Iṣẹ́ kù

Ó sàn kí a fi apá robot tí a fi ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ ènìyàn-ẹ̀rọ ṣe àti àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ oníṣẹ́ ọnà ṣe àtìlẹ́yìn fún un nípa fífà àti títẹ̀, láìsí pé a nílò ìmọ̀ nípa ètò ìbánisọ̀rọ̀ pàtàkì. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ètò ìṣàkóso gbọ́dọ̀ ṣètìlẹ́yìn fún ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, àwọn ìlà ìṣàkójọpọ̀, àti àwọn ohun èlò àyẹ̀wò ojú láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́-ṣíṣe ní kíkún.

6. Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà àti Àtìlẹ́yìn Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Rí i dájú pé Iṣẹ́ náà dúró ṣinṣin

Yan ami iyasọtọ kan pẹlu eto iṣẹ lẹhin-tita lati rii daju pe idahun ni kiakia ni iṣẹlẹ ti awọn ohun elo ba kuna (akoko idahun ti a ṣeduro ≤ wakati 24). Pẹlupẹlu, olupese yẹ ki o pese atilẹyin imọ-ẹrọ, gẹgẹbi ikẹkọ oniṣẹ ati imudarasi eto, lati ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati lo iṣẹ apa robot ni kikun.

Karùn-ún. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ iwájú: Ìṣọ̀kan Jìnjìn ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́ Abẹ́rẹ́ Márùn-ún àti Ilé-iṣẹ́ Ohun Ìṣeré

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ti Industry 4.0 àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ọgbọ́n àtọwọ́dá, lilo awọn roboti abẹrẹ marun-apakan Nínú iṣẹ́ ìṣeré, òye, àti ìṣọ̀kan yóò pọ̀ sí i:

Igbesoke Ọlọgbọn: Àwọn roboti oní-apá márùn-ún tí a fi àwọn ètò ìran AI ṣe lè ṣe àṣeyọrí “ìdámọ̀ ara-ẹni àti àtúnṣe àtúnṣe.” Fún àpẹẹrẹ, wọ́n lè dá àwọn àbùkù ohun ìṣeré mọ̀ láìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí ṣàtúnṣe agbára ìdarí ohun èlò ní àkókò gidi ní ìbámu pẹ̀lú ìbàjẹ́ mọ́ọ̀dì, èyí tí ó tún mú kí ìṣelọ́pọ́ àti àtúnṣe iṣẹ́ sunwọ̀n síi.

Iṣelọpọ Rọrun: Nípasẹ̀ ìṣọ̀kan àwọn "rọ́bọ́ọ̀tì + AGV + ilé ìkópamọ́ ọlọ́gbọ́n," gbogbo iṣẹ́ ìṣeré, láti ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ sí ìpéjọpọ̀, ìdìpọ̀, àti ilé ìkópamọ́, ti di ohun tí ó rọrùn báyìí, ó ń bá àwọn ìbéèrè ọjà mu fún àtúnṣe ara ẹni àti àwọn ìwọ̀n kékeré, bí àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí a ṣe ní àdáni.

Àwọ̀ ewé àti Ìmúlò Ìpamọ́ Agbára: Àwọn roboti oní-apá márùn-ún tí ń bọ̀ yóò lo àwọn ẹ̀rọ servo tí ó gbéṣẹ́ jù, àwọn ohun èlò tí ó fúyẹ́ (bíi okùn erogba), àti àwọn ètò ìgbàpadà agbára láti dín agbára kù síi àti láti ran àwọn ilé-iṣẹ́ ohun ìṣeré lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí àìdásí erogba. Àwọn Ohun Èlò Oní-apá: Nípa kíkọ́ àwòṣe robot oní-agbára nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ oní-agbára oni-agbára, a lè ṣe àfarawé àwọn ìlànà iṣẹ́-ṣíṣe lórí kọ̀ǹpútà, èyí tí ó ń mú kí àwọn ọ̀nà ìṣípo ṣáájú ìwádìí, ṣíṣàtúnṣe àwọn ìṣòro iṣẹ́-ṣíṣe, àti dín àkókò ìfiránṣẹ́ ohun èlò àti iye owó ìdánwò àti àṣìṣe kù.

Ìparí
Àwọn roboti abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún kìí ṣe ohun èlò fún àtúnṣe ìdámọ̀ṣe nínú iṣẹ́ eré nìkan, ṣùgbọ́n wọ́n tún jẹ́ olórí ohun èlò fún ìyípadà ilé iṣẹ́ náà láti iṣẹ́ tó gba agbára púpọ̀ sí iṣẹ́ tó gba agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ. Fún àwọn ilé iṣẹ́ eré, ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn roboti abẹ́rẹ́ márùn-ún kìí ṣe ọ̀rọ̀ fífi àwọn ẹ̀rọ rọ́pò ènìyàn nìkan, ṣùgbọ́n ìyípadà ètò nípasẹ̀ àwọn àtúnṣe ẹ̀rọ tó ń mú kí iṣẹ́ sunwọ̀n síi, tó ń rí i dájú pé ó dára, tó sì ń mú kí owó ìnáwó sunwọ̀n síi. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ náà ṣe ń dàgbàsókè tí owó ìnáwó sì ń dínkù, àwọn roboti abẹ́rẹ́ márùn-ún yóò di ohun èlò tó wọ́pọ̀ fún àwọn ilé iṣẹ́ eré púpọ̀ sí i, èyí tó ń ran ilé iṣẹ́ náà lọ́wọ́ láti ṣe àṣeyọrí ìdàgbàsókè tó ga jùlọ láàárín ìdíje ọjà tó le koko.