Iṣẹ́ iṣiṣẹ́ iyara giga: Àkọ́kọ́ àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta tí ó ń ṣe aṣáájú ilé iṣẹ́ náà

Iṣẹ́ iṣiṣẹ́ iyara giga: Àkọ́kọ́ àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta tí ó ń ṣe aṣáájú ilé iṣẹ́ náà

Láàárín ìyípadà ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá kárí ayé sí ìṣiṣẹ́ àti ọgbọ́n tó ga jù, àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé ń béèrè fún ìníyelórí pàtàkì láti ọ̀dọ̀ àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá: ìṣiṣẹ́ dáadáa ni kọ́kọ́rọ́ sí ìdíje. Gẹ́gẹ́ bí "olùṣe pàtàkì" ti àwọn ìlà ìṣẹ̀dá aládàáṣe, iyàrá ìṣiṣẹ́ ti awọn roboti servo-axis mẹta taara ni o pinnu oke agbara iṣelọpọ gbogbo ila naa. Ni akawe pẹlu awọn ọja ti o jọra, awọn roboti servo oni-apa mẹta ti awọn ile-iṣẹ asiwaju nfunni ni idena imọ-ẹrọ ti ko le bori ninu ṣiṣe iṣiṣẹ iyara giga, ti o jẹ ki wọn jẹ yiyan ti o fẹran julọ fun awọn olura agbaye ti n wa lati dinku awọn idiyele ati mu agbara iṣelọpọ pọ si.

I. Kókó Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Ń Mú Kí A Ṣe é: Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ̀-ẹ̀rọ Mẹ́ta Kọ́ Ìpìlẹ̀ fún Ìyára

Agbara iṣiṣẹ iyara giga ti awọn roboti servo oni-axis mẹta kii ṣe abajade igbesoke ẹya kan ṣoṣo, ṣugbọn dipo abajade ajọṣepọ jinna laarin awọn eto imọ-ẹrọ pataki mẹta: eto awakọ, apẹrẹ eto, ati awọn algoridimu iṣakoso. Eyi ni idi pataki fun didara wọn lori awọn oludije.

1. Ètò Awakọ Servo: "Agbára Ọkàn" pẹ̀lú Ìdáhùn Ipele Millisecond

Àwọn roboti ìbílẹ̀ sábà máa ń ní ìfàsẹ́yìn ìwakọ̀ àti agbára tí kò dúró ṣinṣin. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta tó ń ṣáájú máa ń lo àpapọ̀ wúrà ti àwọn mọ́tò servo tó péye tó sì ń wọlé àti àwọn skru bọ́ọ̀lù tó lágbára tó ń dún kíkankíkan, tó ń kojú àwọn ìdènà iyàrá ní orísun náà. Ìdáhùn mọ́tò servo lè dé ju 2kHz lọ, èyí tó túmọ̀ sí wípé ìdádúró láti ìgbà tí a bá ń gba àṣẹ sí ìbẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ jẹ́ 0.5 milliseconds nìkan, èyí tó yára ju àpapọ̀ ilé iṣẹ́ lọ ní 30%. Tí a bá so mọ́ skru bọ́ọ̀lù pẹ̀lú ìpèsè ṣáájú tí a lè ṣe àtúnṣe, agbára ìgbéjáde náà dé 95%, ó ju 40%-60% ti skru asiwaju lọ. Èyí mú kí àwọn iyàrá ìlà tó yára sábẹ́ ẹrù kan náà—ìyára tí kò ní load tó 1.5m/s lórí àwọn àáké X/Y àti 1.2m/s lórí Z axis, pẹ̀lú àkókò ìyára tó 0.1 àáyá lásán.

Síwájú sí i, ètò ìwakọ̀ náà ní àtúnṣe ẹrù tó ń yí padà. Nígbà tí róbọ́ọ̀tì bá di àwọn iṣẹ́ tó ní onírúurú ìwọ̀n mú, olùdarí servo máa ń ṣàtúnṣe ìṣẹ̀dá lọ́wọ́lọ́wọ́ ní àkókò gidi, ó máa ń yẹra fún ìṣòro agbára tó ń ṣòfò pẹ̀lú àwọn ẹrù tó rọrùn àti ìṣàn iyàrá tó ń wúwo lójijì pẹ̀lú àwọn ẹrù tó wúwo. Èyí máa ń mú kí iṣẹ́ iyàrá tó ga ju 0.5-5kg lọ, èyí tó jẹ́ pàtàkì nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣelọ́pọ́ ọjà púpọ̀.

2. Apẹrẹ Eto Fẹlẹfẹlẹ: "Koodu Iyara" fun Idinku Lilo Agbara

Iṣẹ́ iyàrá gíga sábà máa ń ní ipa inertial tó pọ̀ sí i. Rọ́bọ́ọ̀tì servo onígun mẹ́ta yìí tó gbajúmọ̀ yìí ń ṣe àṣeyọrí ìwọ́ntúnwọ́nsí pípé ti fífẹ́ẹ́ àti líle gíga nípasẹ̀ lílo aluminiomu onípò òfúrufú àti àwòrán ìṣètò tó dára jùlọ ní àyíká. Àwọn ẹ̀yà ara ìṣètò róbọ́ọ̀tì náà, bíi crossbeam àti slide, ni a fi irin aluminiomu onípò òfúrufú 6061-T6 ṣe, èyí tó dín ìwọ̀n kù ní 40% nígbàtí ó ń mú kí agbára títẹ̀ sí i pọ̀ sí i ní 25% ní ìfiwéra pẹ̀lú irin ìṣètò ìbílẹ̀. Pẹ̀lú ètò ihò tí a ṣe àtúnṣe nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò àwọn ohun èlò tí a finite ṣe, èyí tún ń dín inertia kù sí i ó sì ń dín àwọn ẹrù ìkọlù kù nígbà tí a bá ń bẹ̀rẹ̀ àti dúró ní 30%. Èyí kìí ṣe pé ó ń mú kí ọjọ́ àwọn ohun èlò náà pẹ́ sí i nìkan ni, ó tún ń mú kí iyàrá iṣẹ́ tó pọ̀ jù pọ̀ sí i ní 20% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn àpẹẹrẹ irin ìṣètò tó jọra.

Síwájú sí i, apẹ̀rẹ̀ ìṣètò àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn slides dín eré kù, ó sì ń ṣe àṣeyọrí ìṣedéédéé àtúnṣe ti ±0.02mm, èyí tí ó ń rí i dájú pé a gbé ipò wa ní àkókò iṣẹ́ iyàrá gíga, ó sì ń dènà àdánù iṣẹ́ tí a kò ṣe nítorí àìtọ́.

3. Algorithm Iṣakoso Ọlọ́gbọ́n: "Ọpọlọ Ṣiṣe" ti Iṣakoso Iṣaaju

Tí ètò ìwakọ̀ bá jẹ́ "ọkàn agbára," nígbà náà ìlànà ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n ni "ọpọlọ ṣíṣe" ti robot servo oní-apá mẹ́ta. Àlàyé ìṣàkóso ìsopọ̀ oní-apá púpọ̀ tí ilé-iṣẹ́ aṣíwájú yìí ṣe àgbékalẹ̀ láìsí ìṣòro, ó ń mú kí ìṣiṣẹ́ X, Y, àti Z dúró láìsí ìṣòro, èyí tí ó ń mú kí àkókò tí àwọn àlàyé ìbílẹ̀ ń ṣòfò tí ó nílò "ìdúró oní-apá kan ṣoṣo" kúrò. Fún àpẹẹrẹ, nínú ìlànà yíyàn-àti-ibi pípé, àlàyé náà ń ṣètò ipa ọ̀nà ìṣíṣẹ́ ṣáájú, èyí tí ó ń jẹ́ kí ààlà Z sọ̀kalẹ̀ kí ó sì di mú nígbà tí ààlà X/Y ń bẹ̀rẹ̀ ìtumọ̀ ní àkókò kan náà, èyí tí ó ń dín àkókò iṣẹ́ gbogbogbòò kù sí 15%-20%.

Síwájú sí i, algoridimu náà ní àtúnṣe ipa ọ̀nà àtúnṣe: tí a gbé kalẹ̀ lórí ìwádìí ìṣelọ́pọ́ àkókò gidi bíi ìwọ̀n iṣẹ́ àti ìjìnnà ìrìnnà, ó ń ṣàtúnṣe iyàrá ìṣípo àti àwọn ìpìlẹ̀ ìfàsẹ́yìn láifọwọ́ṣe láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi nígbàtí ó ń rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro. Pẹ̀lú ìfọwọ́sowọ́pọ̀ olùlò tí ó ní ìrísí, àwọn olùrà lè ṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ní kíákíá ní ìbámu pẹ̀lú àwọn àìní ìṣelọ́pọ́, ní ṣíṣe àṣeyọrí "ìmúdàgbàsókè-kan-títẹ̀" àti ṣíṣí iṣẹ́ iyara gíga ti ẹ̀rọ náà láìsí àìní fún ètò ìṣiṣẹ́ pàtàkì.

II. Dátà Ń Sọ̀rọ̀: Ìgbéga Iye Tòótọ́ Tí A Fi Ìṣiṣẹ́ Yíyára Gíga Mú Wá

Fún àwọn olùrà, “iyára gíga” ti ẹ̀rọ náà nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín túmọ̀ sí ìníyelórí “ìṣelọ́pọ́ gíga” àti “owó pọ́ọ́kú.” Àwọn àkójọ mẹ́ta ti ìwádìí pàtàkì wọ̀nyí fi àwọn àǹfààní ìṣelọ́pọ́ ti àwọn robot servo oní-apá mẹ́ta hàn kedere:

1. Ìdàgbàsókè Ìṣẹ̀dá: Àkókò Ìṣẹ̀dá fún Ẹ̀yà kọ̀ọ̀kan pọ̀ sí i ní ohun tó ju 30% lọ

Wo àpẹẹrẹ bí a ṣe ń lo àwọn àpótí fóònù alágbéka ní ilé iṣẹ́ 3C. Rọ́bọ́ọ̀tì onígun mẹ́ta àtọwọ́dá kan máa ń parí ìyípo "gbígbé-ìgbé-ìgbé" tó tó ìṣẹ́jú àáyá 1.2, nígbà tí ó jẹ́ servo onígun mẹ́ta tó gbajúmọ̀. Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Dín ìyípo yìí kù sí ìṣẹ́jú-àáyá 0.8. Nítorí iṣẹ́ tó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́ fún wákàtí mẹ́rìnlélógún, agbára ìdarí ojoojúmọ́ ti ẹ̀rọ kan ṣoṣo ti pọ̀ sí i láti 72,000 sí 108,000, èyí tó jẹ́ ìdàgbàsókè 50% ní agbára ìṣelọ́pọ́. Kódà ní àwọn ipò tó le koko bíi lílo ẹrù 3kg (bíi àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́), àkókò ìyípo kan ṣoṣo ti ẹ̀rọ náà kò ju ìṣẹ́jú-àáyá 1.0 lọ, èyí sì yára ju àpapọ̀ ilé iṣẹ́ lọ ní 30%. Ẹ̀rọ kan ṣoṣo lè ṣe iṣẹ́ tó lé ní mílíọ̀nù kan àfikún lọ́dọọdún.

2. Idinku Iye Owo: Iye owo iṣiṣẹ lapapọ dinku nipasẹ 25%

Iṣẹ́ tó ga jù kìí ṣe pé ó ń mú kí agbára ìṣẹ̀dá pọ̀ sí i nìkan ni, ó tún ń dín owó ìṣẹ̀dá àwọn ẹ̀rọ kù ní tààrà. Ní ọwọ́ kan, iyàrá ìṣiṣẹ́ tí ó pọ̀ sí i ti àwọn ẹ̀rọ náà túmọ̀ sí wípé iye àwọn ẹ̀rọ tí a nílò fún agbára ìṣẹ̀dá kan náà ti dínkù. Fún àpẹẹrẹ, ilé iṣẹ́ kan tí ó ní àwọn róbọ́ọ̀tì ìbílẹ̀ mẹ́wàá láti bá àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ mu yóò nílò 7 lẹ́yìn tí ó bá yípadà sí àwọn ẹ̀rọ tó wà ní ipò àkọ́kọ́, èyí tí ó dín owó ìṣẹ̀dá tí ó wà ní ipò àkọ́kọ́ kù ní tààrà sí 30%. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àpapọ̀ àwọn ẹ̀rọ tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti àwọn algoridimu ọlọ́gbọ́n dín agbára ìṣẹ̀dá àwọn ẹ̀rọ kù ní 20%. Tí a bá gbà pé ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ní agbára 2.5kW tí ó sì ń ṣiṣẹ́ fún ọjọ́ 300 lọ́dún, èyí ń fi nǹkan bí 4,800 yuan pamọ́ nínú iye owó iná mànàmáná fún ọdún kan (gẹ́gẹ́ bí iye owó iná mànàmáná ilé iṣẹ́ ti 1 yuan fún wákàtí kìlówatt kan).

Síwájú sí i, ìṣètò tó lágbára gan-an àti àwọn ọ̀nà ìdáàbòbò tó ní ọgbọ́n tí ẹ̀rọ náà gbà dín ìkùnà kù ní 40%, èyí tó dín iye owó ìtọ́jú ọdọọdún kù sí ju yuan 12,000 lọ, èyí sì tún dín iye owó iṣẹ́ gbogbogbò kù.

3. Ìyípadà Tó Gbòrò Síi: Kíkó Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Ń Gbani Níyàn Jù

Iṣẹ́ iyara gíga ti robot servo onigun mẹta kọja awọn idiwọn ti awọn ohun elo ibile ati pe o jẹ ki o yipada si ọpọlọpọ awọn ipo iṣelọpọ iyara giga. Ninu ile-iṣẹ iṣakojọpọ ounjẹ, awọn ohun elo yii le ṣaṣeyọri mimu iyara giga ati iṣakojọpọ ni igba 80 fun iṣẹju kan, ti o pade awọn aini iṣelọpọ pupọ ti awọn ọja alabara ti n lọ iyara bi awọn ounjẹ ipanu ati awọn ohun mimu. Ninu ile-iṣẹ fọtovoltaic, ti n koju iseda tinrin ati fifọ ti awọn wafer silicon, ohun elo naa n ṣiṣẹ ni iyara giga ati iduroṣinṣin, ti o ṣaṣeyọri oṣuwọn mimu wafer ti 60 wafer fun iṣẹju kan, pẹlu oṣuwọn fifọ ni isalẹ 0.01%, ti o kọja apapọ ile-iṣẹ ti 0.05%. Iwọn iyipada yii gba awọn olura osunwon kariaye laaye lati ta awọn ohun elo naa si ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, ti o gbooro si arọwọto ọja wọn.

III. Ìrísí Olùrà: Kí ló dé tí o fi yan Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Oníṣẹ́-agbára Mẹ́ta Tó Yára Gíga, Tó sì Múná dóko?

Fún àwọn olùrà, yíyan ohun èlò ju ríra ohun èlò lọ; ó jẹ́ nípa kíkọ́ ìdíje ẹ̀wọ̀n ìpèsè tó lágbára. Àwọn robot servo oní-apá mẹ́ta tó ń ṣáájú, pẹ̀lú iṣẹ́ wọn tó ga, ń fún àwọn olùrà ní àǹfààní pàtàkì mẹ́ta:

1. Mímú kí àwọn oníbàárà máa dúró dáadáa: Ríran àwọn ilé iṣẹ́ ìsàlẹ̀ lọ́wọ́ láti kojú àwọn ìṣòro tó lè dé bá agbára ìṣelọ́pọ́.

Àfiyèsí pàtàkì àwọn ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ìsàlẹ̀ ni láti mú kí agbára ìṣẹ̀dá pọ̀ sí i àti láti gba ìpín ọjà, àti awọn roboti servo oni-apa mẹta-giga giga Àwọn olùrà ló pèsè èyí láti yanjú ìṣòro yìí. Fún àpẹẹrẹ, lẹ́yìn tí wọ́n ra àwọn ohun èlò tó gbajúmọ̀ jùlọ mẹ́wàá, ilé iṣẹ́ OEM ti Southeast Asia kan mú kí agbára iṣẹ́ náà pọ̀ sí i ní 40%, èyí tó mú kí wọ́n gba àṣẹ ńlá láti ọ̀dọ̀ ilé iṣẹ́ kárí ayé. Àǹfààní "agbára tí a fi ẹ̀rọ ṣe" yìí ti mú kí olùrà náà jẹ́ alábàáṣiṣẹ́pọ̀ pọ́ọ̀npù ìpèsè pàtàkì fún àwọn ilé iṣẹ́ tó wà ní ìsàlẹ̀, èyí sì mú kí iye owó tí wọ́n fi ń ra àwọn oníbàárà pọ̀ sí i ní 50%.

2. Ṣíṣe Àwọn Àǹfààní Ìdíje Tó Yẹ: Dídára Jùlọ Nínú Ọjà Kan náà

servo oni-axis mẹta lọwọlọwọ Rọ́bọ́ọ̀tì MArket jẹ́ ìdíje gíga, pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọjà tí wọ́n ń kópa lórí iṣẹ́ ìpìlẹ̀. Iyára gíga àti ìṣiṣẹ́ ti di àǹfààní ìyàtọ̀ tí ó rọrùn jùlọ. Nígbà tí ó bá ń gbòòrò sí ọjà, àwọn olùrà lè yára ṣe ìyanilẹ́nu fún àwọn oníbàárà pẹ̀lú àwọn ìwádìí pàtó bíi àwọn ìdánwò ìfiwéra agbára àti àwọn ìròyìn ìṣirò owó, kíkúrú àwọn àkókò ìparí ní 20% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn olùrà tí ó jọra àti fífi ìpín ọjà pọ̀ sí i ní 15%.

3. Dinku Awọn Iye owo Iṣẹ: Igbẹkẹle giga dinku titẹ lẹhin tita.

Àwọn roboti servo onípele mẹ́ta tí ó gbajúmọ̀ kìí ṣe pé wọ́n yára nìkan, ṣùgbọ́n nítorí ìmọ̀ ẹ̀rọ àti ìṣètò wọn tí ó dúró ṣinṣin, wọ́n ní ìwọ̀n ìkùnà tí ó ga ju àpapọ̀ ilé iṣẹ́ lọ. Fún àwọn olùrà kárí ayé, iye owó ìtọ́jú lẹ́yìn títà ọjà pọ̀ sí i ní agbègbè kan náà ga gidigidi. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n ìkùnà tí ó kéré ti àwọn ohun èlò lè dín àkókò ìdáhùn lẹ́yìn títà kù sí 40%, kìí ṣe pé ó ń dín iye owó iṣẹ́ àti ètò ìṣiṣẹ́ kù nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń dáàbò bo orúkọ ìtajà àti fífi ìpìlẹ̀ lélẹ̀ fún àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́.

Ipari: Gbajaja Ọja Agbaye pẹlu Ṣiṣe Iyara Giga

Nínú “ìje ìṣiṣẹ́” tó ń pọ̀ sí i lónìí nínú iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́, agbára ìṣiṣẹ́ iyàrá gíga ti awọn roboti servo-axis mẹta Kì í ṣe ohun tó dára láti ní nìkan mọ́, ṣùgbọ́n ó jẹ́ ohun tó “gbọ́dọ̀ ní.” Àwọn ilé iṣẹ́ tó gbajúmọ̀ ti ṣe àṣeyọrí ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ mẹ́ta nínú àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀, àwòrán ìṣètò, àti àwọn ọ̀nà ìdarí, èyí tó túmọ̀ sí pé iṣẹ́ tó yára kánkán sí ohun tó ṣe pàtàkì fún àwọn olùrà: agbára ìṣelọ́pọ́ tó pọ̀ sí i, ìdínkù owó ìnáwó, àti ìdíje tó pọ̀ sí i.