Bawo ni a ṣe le yan olupese ti awọn apa roboti servo fun awọn ẹrọ imun abẹrẹ?

Bii o ṣe le yan olupese ti awọn apá roboti servo fun Abẹrẹ Mọ Machines?

Nínú ìyípadà ọlọ́gbọ́n nínú iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́, àwọn robot servo ti di ohun èlò pàtàkì fún mímú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi àti rírí i dájú pé ọjà náà dúró ṣinṣin. Síbẹ̀síbẹ̀, ọjà náà kún fún àwọn olùpèsè tí ó ní onírúurú dídára, láti àwọn ilé iṣẹ́ ńláńlá láti orílẹ̀-èdè sí àwọn ilé iṣẹ́ kékeré ní àdúgbò. Yíyàn àìbìkítà lè yọrí sí àwọn ìṣòro bí àwọn ẹ̀rọ àti àìbáramu iṣẹ́, ìdúró iṣẹ́ lẹ́yìn títà, àti iye owó tí a fi pamọ́. Olùpèsè tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ní tòótọ́ kì í ṣe olùtajà ohun èlò lásán, ṣùgbọ́n ó jẹ́ alábàáṣiṣẹ́pọ̀ ìgbà pípẹ́ tí ó lè lóye jinlẹ̀ àti láti bá àwọn àìní iṣẹ́ náà mu. Àpilẹ̀kọ yìí yóò pín ìlànà yíyàn ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì láti inú àwọn ìwọ̀n mẹ́rin: ìbáramu ìmọ̀ ẹ̀rọ, ìdánilójú iṣẹ́, agbára ilé-iṣẹ́, àti ìjẹ́rìísí tó wúlò.

I. Ìwọ̀n Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Ìbáramu Pípé ni Kókó, Kíkọ̀ Àwọn Ìdáhùn "Ìwọ̀n Kan-Bá Gbogbo Rẹ̀ Mu"

Iye pataki ti àwọn rọ́bọ́ọ̀tì servo Ó wà ní “ìpéye àti ìṣiṣẹ́ tó péye,” ṣùgbọ́n àwọn ipò ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó yàtọ̀ síra ní àwọn ohun tí ó yẹ kí ó wà fún ẹ̀rọ náà. Ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́ nínú yíyan olùpèsè ni láti wádìí bóyá ojútùú ìmọ̀ ẹ̀rọ wọn lè bá àìní iṣẹ́ rẹ mu, dípò kí wọ́n máa tẹ̀síwájú láti fi àwọn paramita ṣe àkójọpọ̀ láìronújinlẹ̀.

1. Ìbáramu líle ti Awọn Paramita Pataki ati Awọn Iṣẹlẹ Ilana

Àyípadà àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì ń pinnu ìṣelọ́pọ́ àti dídára ọjà náà ní tààrà. Àkọ́kọ́, o nílò láti ṣàlàyé àwọn ohun pàtàkì tí o nílò: Tí o bá ń ṣe àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna kékeré bíi àwọn asopọ̀ gbigba agbára fóònù alágbéká, o nílò láti pọkàn pọ̀ sórí ìṣelọ́pọ́ tí ó ṣeé tún ṣe (ó yẹ kí ó wà láàrín ±0.02mm) àti àwọn agbára yíyan-àti-ibi tí ó yára (yípo yíyan-àti-ibi ≤ 0.3 àáyá). Nínú irú àwọn ipò bẹ́ẹ̀, àwọn àwòṣe tí a fi àwọn ètò servo ti ilẹ̀ Yúróòpù àtilẹ̀bá ṣe lè mú kí ó dúró ṣinṣin; tí o bá ń ṣe àwọn ẹ̀yà ike ńlá bíi àwọn ohun èlò ìdènà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, o nílò láti ronú nípa agbára ẹrù robot (nígbà gbogbo 10-20kg) àti ìtẹ̀sí ọwọ́ láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà lè máa ṣiṣẹ́ dáadáa kódà nígbà tí o bá ń gbé àwọn nǹkan tí ó wúwo.

Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé àwọn olùpèsè kan máa ń lo àwọn ọ̀nà ìtọ́jú gbogbogbò láti dín owó kù, ṣùgbọ́n èyí lè yọrí sí pé àwọn ẹ̀rọ náà kò tóbi tàbí wọ́n pọ̀ jù fún iṣẹ́ náà. Fún àpẹẹrẹ, ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna ọkọ̀ kan ní àṣìṣe ìgbékalẹ̀ 0.05mm kan rí àti ìwọ̀n àbùkù ti 4.2% nítorí lílo Rọ́bọ́ọ̀tì Boṣewa, èyí tó yọrí sí àdánù oṣooṣù tó ju 200,000 RMB lọ. Lẹ́yìn tí wọ́n yípadà sí àwòṣe tó báramu dáadáa, wọ́n ṣe àkóso àṣìṣe náà láàrín 0.01mm, ìwọ̀n àbùkù náà sì dínkù sí 0.3%.

2. Ìgbẹ́kẹ̀lé Àwọn Ohun Èlò Pàtàkì àti Ìṣọ̀kan Ètò

80% ti iye akoko iṣẹ ati oṣuwọn ikuna ti robot kan da lori didara awọn paati pataki rẹ. Awọn olupese ti o ni didara julọ maa nlo awọn mọto servo, awọn ọna itọsọna, ati awọn oludari lati awọn ami iyasọtọ ti a ti ṣeto, dipo awọn ẹya gbogbogbo. Fun apẹẹrẹ, iyatọ ninu iye akoko ọkọ oju irin itọsọna, lati awọn iyipo miliọnu 3 si 5, yori si awọn iyatọ pataki ni awọn iyipo itọju ẹrọ ati awọn idiyele rirọpo.

Èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé, àwọn agbára ìsopọ̀mọ́ra ètò ṣe pàtàkì. Àwọn olùpèsè tí wọ́n ní àwọn ètò ìṣàkóso tí wọ́n dá dúró ní ìwọ̀n ìkùnà ohun èlò tí ó dínkù sí 42% ju àwọn tí wọ́n ń lo àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ gbogbogbòò lọ. Àwọn olùpèsè wọ̀nyí lè ṣe àtúnṣe sí àwọn algoridimu ìṣàkóso ìṣípo tí ó dá lórí ìṣiṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ rẹ, bíi lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìsanpadà inertia láti dín ìgbónára ìparí-effector kù nígbà iṣẹ́ iyara gíga, tàbí ṣíṣe àṣeyọrí ìpamọ́ ìrántí fún oríṣi data mọ́ọ̀lù tí ó lé ní 100 láti bá àìní ti ìyípadà ìṣelọ́pọ́ onírúurú mu.

3. Rọrùn ti Awọn Agbara Ṣíṣe Àtúnṣe

Nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọ̀ abẹ́rẹ́, ìṣètò àwọ̀ abẹ́rẹ́, ìṣètò iṣẹ́, àti àwọn ọ̀nà ìtọ́jú ọjà tí a ti parí sábà máa ń ní àwọn ohun tí a nílò fún ara ẹni, èyí tí ó mú kí ó ṣòro fún àwọn ohun èlò tí a ṣe déédé láti bá ara wọn mu pátápátá. Àwọn olùpèsè tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé yóò pèsè àwọn iṣẹ́ àdáni láti àpẹẹrẹ ojutu sí ìṣelọ́pọ́ kúlẹ̀kúlẹ̀: láti ṣíṣe àtúnṣe àwọn ohun èlò ìparí-effector tí ó da lórí ìrísí ọjà (bíi àpapọ̀ àwọn agolo fífọ elastic àti àwọn èékánná ẹ̀rọ) sí ṣíṣe àtúnṣe àwọn ìlànà apá tí ó da lórí ẹ̀rọ ìyọ́ òòlù abẹ́rẹ́ (90-320T) àti ìwọ̀n ìfisílé, àti pàápàá ṣíṣe àkópọ̀ àwọn iṣẹ́ líle koko bíi àmì in-mold àti ìfisílé irin. Àwọn olùpèsè tí wọ́n ń gbé àwọn ọjà tí a ṣe déédé lárugẹ nìkan tí wọ́n sì kọ̀ àwọn àtúnṣe ara ẹni sábà máa ń ní ìṣòro láti kojú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ iṣẹ́ àgbékalẹ̀ tí ó díjú.

II. Ìwọ̀n Iṣẹ́: Àtìlẹ́yìn fún Ìgbésí Ayé Kíkún, Dín Ewu Àkókò Ìdádúró kù

A sábà máa ń ṣírò iye owó tí àkókò ìdúró nínú àwọn ìlà iṣẹ́ abẹ́rẹ́ máa ń gbà ní ìṣẹ́jú díẹ̀. Àwọn ìdánilójú iṣẹ́ tó ga jùlọ lè dín àdánù tí ìkùnà ẹ̀rọ máa ń fà kù. Nígbà tí o bá ń yan olùpèsè kan, o yẹ kí o pọkàn pọ̀ sórí ààbò àti bí iṣẹ́ wọn ṣe ń lọ lọ́wọ́, dípò kí o kàn máa wo àwọn ìlérí tí wọ́n ti ṣe ṣáájú títà.

1. Títà ṣáájú: Ìwádìí jíjinlẹ̀, Kì í ṣe títà afọ́jú

Àwọn olùtajà ọ̀jọ̀gbọ́n yóò lóye àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ iṣẹ́ rẹ dáadáa kí wọ́n tó sọ: àwòṣe ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, ìwọ̀n mọ́ọ̀dì, ìwọ̀n ọjà, àwọn ohun tí a nílò fún ìgbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ náà, àti gíga ilẹ̀kùn ààbò àti ibi tí a ti ń gba ìdúró. Wọn yóò lo dátà yìí láti bá ojútùú tó dára jùlọ mu. Ní ọ̀nà mìíràn, tí olùtajà bá sọ iye owó tí ó rẹlẹ̀ láìsí ìwádìí kankan, ó ṣeé ṣe kí ewu ìkọ̀kọ̀ wà pé àwọn ẹ̀rọ náà kò bá àyíká iṣẹ́ náà mu.

2. Nígbà Títà: Àtìlẹ́yìn Ìmúṣe Kíkún-ìlànà

Fífi sori ẹrọ ati fifi sori ẹrọ lẹhin ifijiṣẹ ohun elo jẹ igbesẹ pataki kan. Awọn olupese ti o gbẹkẹle yoo pese awọn iṣẹ "iṣẹ akanṣe turnkey", pẹlu fifi sori ẹrọ ni aaye, wiwọn ohun elo, ati ikẹkọ oniṣẹ, ṣiṣe idaniloju pe a yoo fi awọn ohun elo ranṣẹ ni kiakia. Fun apẹẹrẹ, awọn olupese kan ṣe ileri ni gbangba pe a yoo fi awọn awoṣe boṣewa ranṣẹ laarin awọn wakati 48 ti isanwo, pẹlu fifi sori ẹrọ ni aaye ati ikẹkọ nipasẹ awọn onimọ-ẹrọ ile-iṣẹ, yago fun awọn ariyanjiyan ojuse ti awọn iṣẹ ẹgbẹ kẹta fa.

3. Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà: Ìdáhùn Kíákíá àti Ìdánilójú Ìgbà Pípẹ́

Kókó pàtàkì iṣẹ́ ìtọ́jú lẹ́yìn títà ni "ìyára ìdáhùn" àti "ìdánilójú àwọn ohun èlò ìtọ́jú." Olùpèsè tó dára yẹ kí ó ṣètò ẹ̀rọ ìdáhùn 24/7, pẹ̀lú àwọn ibi iṣẹ́ láàrín rédíọ̀mù 300-kilomita, èyí tí yóò mú kí a lè ṣe ìrànlọ́wọ́ lórí ibi iṣẹ́ láàrín wákàtí mẹ́rin. Ní àkókò kan náà, àwọn àdéhùn ìdánilójú lẹ́yìn títà ṣe pàtàkì: bóyá a pèsè àdéhùn ìdánilójú ọ̀fẹ́ (bíi iye àwọn iṣẹ́ lórí ibi iṣẹ́ láàrín ọdún méjì), ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbà gbogbo, àti agbára ìpín àwọn ohun èlò ìtọ́jú gbogbo àgbáyé. Ilé-iṣẹ́ ọjà oníbàárà kan tí ń yára ṣiṣẹ́ ní ìgbà kan rí ní ìṣòro òjijì ti apá robot; olùpèsè náà parí ìpín àti àtúnṣe àwọn ohun èlò ìtọ́jú láàrín wákàtí 12, èyí tí ó dín àdánù àkókò ìṣiṣẹ́ kù sí iye tí ó kéré sí 10,000 RMB. Èyí jẹ́ ẹ̀rí sí iye iṣẹ́ ìtọ́jú lẹ́yìn títà tó ga jùlọ.

III. Ìwọ̀n Agbára: Wíwọlé sí Ìròyìn Ojú Ilẹ̀ àti Ṣíṣe Àyẹ̀wò Agbára Líle Ilé-iṣẹ́ náà

Agbára ilé-iṣẹ́ olùpèsè ní tààrà ni ó ń pinnu agbára rẹ̀ láti mú àwọn àdéhùn ṣẹ àti láti pèsè iṣẹ́ ìgbà pípẹ́. Nígbà tí a bá ń yan olùpèsè kan, ó ṣe pàtàkì láti wo ju àwọn ìsọfúnni lásán bíi "owó pọ́ọ́kú" àti "ilé-iṣẹ́ ńlá," kí a sì fi àwọn agbára wọn hàn láti inú àwọn apá mẹ́ta: àwọn ìjẹ́rìí, Ìwádìí àti Ìdánilẹ́kọ̀ọ́, àti orúkọ rere.

1. Ìjẹ́rìísí Ìjẹ́rìísí: Ààlà Ìpìlẹ̀ Ìbámu

Ìwé ẹ̀rí ètò ìṣàkóso dídára ìpìlẹ̀ (ISO9001) àti ìwé ẹ̀rí ààbò ọjà (CE) ṣe pàtàkì, ní rírí i dájú pé àwọn ìlànà iṣẹ́ ẹ̀rọ wà ní ìwọ̀n tí wọ́n sì bá àwọn ìlànà tí gbogbo àgbáyé gbà mu. Fún àwọn ẹ̀ka iṣẹ́ ìṣègùn àti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ó tún ṣe pàtàkì láti ronú bóyá olùpèsè ní ìwé ẹ̀rí pàtó fún ilé iṣẹ́ náà. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn ìwé ẹ̀rí bíi National High-Tech Enterprise àti Specialized and Innovative Enterprise lè ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àmì pàtàkì fún agbára R&D.

2. Ríròrò àti Ìdàgbàsókè àti Ìṣẹ̀dá tuntun: Ìdánilójú Àwọn Ìmúdàgbàsókè Ohun Èlò

Ìmọ̀ ẹ̀rọ amúṣẹ́dá abẹ́rẹ́ ń yára yí padà, pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara bíi ìtọ́sọ́nà ìran àti ìṣọ̀kan IoT di àṣà tuntun. Yíyan olùpèsè pẹ̀lú ìdókòwò gíga nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ náà ń rí i dájú pé ohun èlò náà ní agbára ìdàgbàsókè ìgbà pípẹ́. Àwọn agbègbè pàtàkì láti dojúkọ ni àkójọ ìwé àṣẹ wọn (bíi iye àwọn ìwé àṣẹ ìṣẹ̀dá àti àwọn ìwé àṣẹ àwòṣe ìlò), bóyá wọ́n ti dá ilé-iṣẹ́ ìwádìí àti ìmọ̀ ẹ̀rọ sílẹ̀, àti bóyá wọ́n lè ṣe àtúnṣe sí àwọn algoridimu ìṣàkóṣo ìṣípo déédéé, ṣíṣí agbára ohun èlò náà sílẹ̀ bíi àwọn àtúnṣe ètò fóònù alágbèéká. Fún àpẹẹrẹ, olùpèsè kan so àwọn apá roboti pọ̀ mọ́ ètò MES, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè rí ìtọ́pinpin ìṣẹ̀dá dátà ní àkókò gidi, tí ó ń ran àwọn ilé-iṣẹ́ lọ́wọ́ láti dín àkókò ìṣòro ọjà kù láti wákàtí 8 sí ìṣẹ́jú 15 - àfihàn tààrà ti agbára ìwádìí àti ìmọ̀ ẹ̀rọ wọn.

3. Orúkọ rere ní ilé iṣẹ́: Ìjẹ́rìísí nípasẹ̀ àwọn ọ̀ràn gidi ní ayé

Àwọn ìṣàyẹ̀wò ẹni-kẹta jẹ́ èyí tí a lè gbàgbọ́ ju ìgbéga ara-ẹni ilé-iṣẹ́ lọ. A lè gba èsì nípasẹ̀ àwọn ìfihàn ilé-iṣẹ́ àti àwọn ibi ìpàdé ọ̀jọ̀gbọ́n, tàbí nípa bíbéèrè fún àwọn ìwádìí láti ọ̀dọ̀ àwọn olùpèsè ní ilé-iṣẹ́ kan náà: fún àpẹẹrẹ, àwọn ìwádìí ìgbékalẹ̀ kíákíá láti ọ̀dọ̀ àwọn olùpèsè ẹ̀rọ itanna, tàbí àwọn ìwádìí iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin láti ọ̀dọ̀ àwọn olùpèsè àwọn ẹ̀rọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Dá lórí àwọn ìwádìí pàtó nínú àwọn ìwádìí ọ̀ràn—ìbísí ìpíndọ́gba nínú agbára ìṣelọ́pọ́, ìdínkù nínú ìwọ̀n àbùkù, àti èrè lórí àkókò ìdókòwò—nítorí pé àwọn wọ̀nyí ṣe àfihàn iye gidi ti ẹ̀rọ náà.

IV. Ìwọ̀n Ìdánilójú: Àyẹ̀wò lórí ibi + Ìdánwò Àpẹẹrẹ láti dín Ewu Ìpinnu kù

Láìka bí ìlérí olùpèsè ṣe péye tó, ìfìdí múlẹ̀ ní ojú-ọ̀nà ṣe pàtàkì. A gbani nímọ̀ràn ọ̀nà ìfìdí múlẹ̀ méjì ti "àyẹ̀wò + ìdánwò" láti rí i dájú pé iṣẹ́ ẹ̀rọ náà bá àwọn ẹ̀tọ́ mu.

1. Àyẹ̀wò ní ojú-ọ̀nà: Ṣíṣàkíyèsí Àwọn Àlàyé Ìṣẹ̀dá àti Ìṣàkóso

Nígbà tí o bá ń ṣèbẹ̀wò sí ibi iṣẹ́ àgbékalẹ̀ olùpèsè, pọkàn pọ̀ sórí àwọn kókó pàtàkì méjì: àkọ́kọ́, ìṣedéédé àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́, bíi bóyá ó ní àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ CNC àti ohun èlò àyẹ̀wò 2D, èyí tí ó ní ipa lórí ìṣedéédé àwọn ẹ̀yà ara; èkejì, ìlànà ìṣàkóso dídára, bíi bóyá ìpele ìṣiṣẹ́ fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ṣeé rí nípasẹ̀ ìkùukùu, rírí dájú pé a fi gbogbo skru sí i gẹ́gẹ́ bí ìlànà. Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìṣelọ́pọ́ tí ó kún fún ìdàrúdàpọ̀ àti àìsí àwọn ìlànà ìṣàkóso dídára sábà máa ń fi àwọn ìṣòro tí ó lè ṣẹlẹ̀ hàn pẹ̀lú dídára ohun èlò.

2. Idanwo Àpẹẹrẹ: Ṣíṣe àfarawé Àwọn Ìṣẹ̀dá Tòótọ́

Ọ̀nà ìjẹ́rìí tó dára jùlọ ni láti mú àwọn ohun èlò àti àwọn ohun èlò tí a kò fi ṣe é wá sí ojú òpó olùpèsè fún ìdánwò ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣelọ́pọ́ gidi. Àwọn kókó ìdánwò pàtàkì ni: bóyá iyàrá yíyan-àti-ibi bá iye tí a ṣèlérí mu, ìdúróṣinṣin iṣẹ́ tí ń bá a lọ fún wákàtí 72, bóyá àwọn ọjà tí a parí fi ìfọ́ tàbí ìyàtọ̀ sí ipò hàn, àti ìrọ̀rùn lílo ètò ìṣàkóso (fún àpẹẹrẹ, bóyá ó ń ṣètìlẹ́yìn fún yíyípadà èdè púpọ̀ àti gbígba ìró ìró ìdánwò aládàáṣe). Ilé-iṣẹ́ 3C kan ṣàwárí nípasẹ̀ ìdánwò àpẹẹrẹ pé ìyípo roboti ti olùpèsè kan jẹ́ kí ó lọ́ra ju bí a ti ṣèlérí lọ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó dàbí pé ó kéré, èyí yóò ní ipa lórí àwọn ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ tó lé ní 100,000 lọ́dọọdún, nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, yóò dènà ìpinnu tí kò tọ́.

Ìparí: Yíyan Olùpèsè kan jẹ́ Yíyan Alábàáṣiṣẹpọ̀ Ìṣẹ̀dá kan

Rira naa ti ẹrọ fifẹ abẹrẹ servo roboti kìí ṣe ìṣòwò ẹ̀rọ ìgbà kan ṣoṣo, ṣùgbọ́n ìdókòwò nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti ìdúróṣinṣin ti ìlà iṣẹ́ náà fún ọdún 3-5 tó ń bọ̀. Nígbà tí o bá ń yan, fi ìrònú kúkúrú ti "wíwo iye owó nìkan" sílẹ̀, kí o sì ṣe àyẹ̀wò ní kíkún láti inú àwọn apá mẹ́rin: ìbáramu ìmọ̀-ẹ̀rọ, àwọn agbára ìdánilójú iṣẹ́, agbára ilé-iṣẹ́, àti ìfìdí múlẹ̀ ní ojú-ọ̀nà. Olùpèsè tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ní tòótọ́ yóò pèsè àwọn ìdáhùn láti ojú-ìwòye iṣẹ́ rẹ, yóò bá àwọn àìní lọ́wọ́lọ́wọ́ mu nígbà tí yóò fi àyè sílẹ̀ fún àwọn àtúnṣe ọjọ́ iwájú. Rántí: olùpèsè tí ó tọ́ yóò di alábàáṣiṣẹpọ̀ tí ó lágbára nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín lórí ipa ọ̀nà rẹ sí ìdínkù owó àti ìdàgbàsókè iṣẹ́.

Apá Ẹrọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta#Ẹ̀rọ Iṣẹ́ Abẹ́rẹ́ Ẹyọ Mẹ́ta

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com