Bii o ṣe le yan oluṣakoso servo oni-axis mẹta ti o yẹ fun awọn ohun elo ile-iṣẹ oriṣiriṣi

Bii o ṣe le Yan Robot Servo Mẹta-Axis to tọ fun Awọn Ohun elo Ile-iṣẹ oriṣiriṣi

Servo-Axis Mẹ́ta Rọ́bọ́ọ̀tì SÌtọ́sọ́nà ìdìbò: Ìlànà pàtàkì àti Ìdáhùn Tó Wúlò fún Àwọn Ilé-iṣẹ́ Tó Yẹ

Ninu igbi ti iṣelọpọ adaṣe, awọn roboti servo-axis mẹta, pẹ̀lú ìṣedéédé gíga wọn, ìdúróṣinṣin gíga wọn, àti agbára ìyípadà tó lágbára, ti di ẹ̀yìn iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ní àwọn ilé iṣẹ́ bíi ṣíṣe ẹ̀rọ itanna, àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ètò ìṣàkójọ, àti àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn. Síbẹ̀síbẹ̀, àyíká iṣẹ́ ìṣẹ̀dá, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́, àti àwọn ohun tí a nílò láti ṣe déédéé yàtọ̀ síra ní gbogbo àwọn ilé iṣẹ́. Yíyan robot tó yẹ láìronú kò wulẹ̀ yọrí sí lílo ohun èlò díẹ̀ nìkan ṣùgbọ́n ó tún ń mú kí owó iṣẹ́ pọ̀ sí i, ó sì ní ipa lórí iṣẹ́ ṣíṣe. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ìlànà yíyàn pàtàkì fún àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta tí ó dá lórí àìní ilé iṣẹ́, yóò sì pèsè àwọn ọgbọ́n yíyàn pàtó àti àwọn ìtọ́kasí tó wúlò fún àwọn ilé iṣẹ́ ní onírúurú ilé iṣẹ́.

I. Àwọn ohun pàtàkì tó yẹ kí a ṣàlàyé kí a tó yan wọ́n: Ìwádìí Àwọn ohun tí ilé iṣẹ́ nílò

Yíyan robot servo onigun mẹta jẹ́ ọ̀rọ̀ "àwọn àìní tó báramu." Kí a tó dojúkọ àwọn ìlànà ẹ̀rọ, ó ṣe pàtàkì láti lóye àwọn ohun pàtàkì tí ilé iṣẹ́ náà nílò. Àwọn àìní tó yàtọ̀ síra ti àwọn ilé iṣẹ́ mẹ́rin tó tẹ̀lé e yìí ló ń pinnu ìlànà yíyàn náà ní tààrà:

(I) Iṣelọpọ Itanna: Ṣíṣe àkóso Pípéye, Díwọ̀n Ìwọ̀n Fẹ́ẹ́rẹ́ àti Ìyára Gíga

Ṣíṣe ẹ̀rọ itanna ń dojúkọ àwọn ohun èlò bíi àwọn ẹ̀yà ara fóònù alágbéka, ìdìpọ̀ chip, àti ṣíṣe PCB. Àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí sábà máa ń ní àwọn ọjà tí ó ní ìwọ̀n kékeré (millimeter tàbí micron scale) àti àwọn ohun èlò tí ó jẹ́ aláìlera (bíi seramiki àti ike). Nítorí náà, ilé iṣẹ́ ń béèrè fún àfiyèsí lórí "ìpele gíga + ìdáhùn iyara gíga + fúyẹ́": Àwọn iṣẹ́ ìṣàkójọpọ̀ nílò kí àwọn roboti ṣe àṣeyọrí ìpele ìdúróṣinṣin ti 0.01mm láti dènà ìbàjẹ́ ẹ̀yà ara; àwọn iṣẹ́ àyẹ̀wò nílò ìpele ìdìmú tí ó ju ìgbà mẹ́ta lọ fún ìṣẹ́jú-àáyá kan láti bá ìyípo ìlà iṣẹ́-ṣíṣe mu; àti pé ìwọ̀n roboti náà gbọ́dọ̀ wà ní ìsàlẹ̀ sí 50kg láti dín ẹrù kù lórí ibi iṣẹ́.

(II) Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Iṣẹ́ tó lágbára máa ń mú kí ìdúróṣinṣin àti agbára dúró ṣinṣin ṣe pàtàkì sí i.

Ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní àwọn ohun èlò bíi mímú ìtẹ̀síwájú, ìdìpọ̀ ẹ̀rọ, àti mímú taya. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn iṣẹ́ tí a ṣe ni àwọn ẹ̀yà irin tí wọ́n wọ̀n láti ìwọ̀n kìlógíráàmù díẹ̀ sí ọgọ́rọ̀ọ̀rún kìlógíráàmù. Àwọn ohun tí ilé iṣẹ́ pàtàkì ń béèrè fún ni **"ẹrù gíga + ìdúróṣinṣin líle + ìgbésí ayé gígùn"**: ìlànà ìtẹ̀síwájú nílò kí robot gbé iṣẹ́ 50-200kg kí ó sì kojú ìgbọ̀n àti ipa ẹ̀rọ ìtẹ̀síwájú; ìlànà ìtẹ̀síwájú gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ déédéé fún ju wákàtí 16 lọ láìsí ìkùnà, àti àkókò àárín láàrín ìkùnà (MTBF) gbọ́dọ̀ dé ju wákàtí 10,000 lọ; ní àkókò kan náà, ó gbọ́dọ̀ bá àwọn àyíká tí ó díjú mu bíi ìbàjẹ́ epo àti eruku nínú iṣẹ́ náà.

(III) Ile-iṣẹ Apoti ati Awọn Ohun elo Iṣowo: Ti o da lori ṣiṣe daradara, ti o tẹnumọ Irin-ajo ati Ibamu

Àwọn ipò pàtàkì nínú iṣẹ́ àpò àti iṣẹ́ ìṣètò pẹ̀lú àpò paali, yíyàwòrán ìfijiṣẹ́ kíákíá, àti ìdìpọ̀ ọjà. Àwọn ohun tí a nílò ni a gbé kalẹ̀ lórí "ìrìn àjò gígùn + ìbáramu gíga + ìṣọ̀kan tí ó rọrùn": Ṣíṣe àpò paali nílò àwọn robot pẹ̀lú ìrìn àjò gígùn ti mita 2-3 àti ìrìn àjò inaro ti mita 1.5-2 láti gba àkójọpọ̀ onírúurú. Ṣíṣe àkójọ nílò àwọn robot láti gba àwọn ọjà tí ó ní ìwọ̀n onírúurú (10cm-100cm) àti ìwọ̀n (0.1kg-50kg), àti pé àpò caliper gbọ́dọ̀ lè yípadà kíákíá. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, Rọ́bọ́ọ̀tì MUs darapọ mọ eto MES ati awọn gbigbe tito lẹtọ fun iṣeto adaṣe.

(IV) Ile-iṣẹ Ẹrọ Iṣoogun: Mimọ ni akọkọ, Iṣakoso ti o muna ti konge ati ailewu

Ṣíṣe àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn ní í ṣe pẹ̀lú ìdìpọ̀ abẹ́rẹ́, fífi ohun èlò iṣẹ́ abẹ ṣe ìfọ́, àti kíkún oògùn, èyí tí ó fi àwọn ohun tí ó le koko sí ìmọ́tótó àyíká iṣẹ́ (nígbà gbogbo Class 100-Class 1000), ìṣedéédé ohun èlò, àti ààbò. Àwọn ohun pàtàkì tí ilé iṣẹ́ nílò ni "àwòrán yàrá ìwẹ̀ + ìṣedéédé gíga + ìlànà tí ó bá ìlànà mu." Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbọ́dọ̀ ní ara irin alagbara àti òróró ìpele oúnjẹ láti dènà ìbàjẹ́ eruku. Ìdúróṣinṣin ipò nígbà tí a bá ń kún nǹkan gbọ́dọ̀ wà láàrín 0.02mm, èyí tí ó ń rí i dájú pé àṣìṣe ìwọ̀n tí a fi ń kún nǹkan gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤0.5%. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ó gbọ́dọ̀ kọjá àwọn ìwé-ẹ̀rí FDA, CE, àti àwọn ìwé-ẹ̀rí ilé-iṣẹ́ mìíràn láti bá àwọn ìlànà iṣẹ́ ìṣègùn mu.

II. Àwọn Ìwọ̀n Àṣàyàn Àkọ́kọ́: Ìbáramu Pẹ́ẹ́rẹ́ láti Àwọn Pílámítà sí Ìṣẹ̀lẹ̀

Lẹ́yìn ṣíṣe àlàyé àwọn ohun tí ilé-iṣẹ́ náà béèrè fún, ó yẹ kí a ṣe ìlànà yíyàn tí a fojúsùn ní ìbámu pẹ̀lú àwọn pàrámítà pàtàkì ti roboti servo oni-apa mẹta kanÀwọn ìwọ̀n márùn-ún wọ̀nyí jẹ́ àwọn ohun pàtàkì tí a gbọ́dọ̀ ronú nípa wọn:

(I) Agbara Gbigbe: Ibamu Iwọn Iṣẹ ati Ipamọ Ailewu Ailewu

Agbara fifuye jẹ ipilẹ yiyan ipilẹ julọ fun Rọ́bọ́ọ̀tì náàA gbọ́dọ̀ ṣírò rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n iṣẹ́ náà àti ìwọ̀n ìdènà, a sì gbọ́dọ̀ fi àlà ààbò 10%-30% pamọ́ láti dènà ìlòkulò púpọ̀, èyí tí ó lè ba ẹ̀rọ náà jẹ́ tàbí dín ìpéye rẹ̀ kù.
Ṣíṣe Ẹ̀rọ Ìṣẹ̀dá Ẹ̀rọ Amúṣẹ́dá: Àwọn ìwọ̀n iṣẹ́ sábà máa ń wà láti 0.1-5kg, èyí tí ó nílò àwọn ohun èlò ìdènà tí ó fúyẹ́ (0.5-2kg). A gbani nímọ̀ràn pé kí a lo robot tí ó ní agbára ẹrù 5-10kg, bíi Yamaha YK300R series.
Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Àwọn iṣẹ́ gígún (50-200kg) nílò àwọn ohun èlò ìdènà líle (5-15kg), èyí tó nílò àwọn robot tó lágbára pẹ̀lú agbára ẹrù tó tó 60-250kg, bíi ABB IRB 4600 series.
Àkójọ àti Ìṣètò: Àwọn ọjà tí wọ́n ní ìwọ̀n àádọ́ta (5-50kg) nílò àwọn ohun èlò tí a lè ṣe àtúnṣe (2-8kg), èyí tí ó nílò àwọn robot tí wọ́n ní agbára ẹrù 50-100kg, bíi KUKA KR 100 R3100 prime series.
Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn: Àwọn iṣẹ́ tí ó péye (0.05-2kg) nílò àwọn ohun èlò ìtọ́jú yàrá mímọ́ (0.3-1kg), èyí tí ó mú kí àwọn roboti tí ó ní agbára ìtọ́jú yàrá mímọ́ tí ó tó 3-5kg, gẹ́gẹ́ bí Fanuc LR Mate 200iD/7L, jẹ́ èyí tí ó yẹ fún wọn.

(II) Ìgbésẹ̀ Tó Déédé: Fojúsùn lórí àṣìṣe tó ṣeé tún ṣe nígbà tí o bá ń ṣe déédé pẹ̀lú ìṣedéédé ẹ̀rọ.

A pín ìpéye ipò sí “ìpéye ipò pípé” (ìyàtọ̀ láàárín ipò gidi àti ipò àfojúsùn) àti “ìpéye ìtúnṣe” (ìyàtọ̀ láàárín àwọn ìṣe tí a tún ṣe lẹ́ẹ̀kan síi ti ìgbésẹ̀ kan náà). Èyí tó kẹ́yìn ní ipa tó ga jù lórí ìdúróṣinṣin iṣẹ́jade ó sì yẹ kí a kíyèsí ní pàtàkì.

Ṣíṣe ẹ̀rọ itanna: Pípèsè àwọn ìdìpọ̀ àti sísopọ̀ àwọn èròjà nílò ìṣedéédé tó péye ti ≤±0.01mm. Àwọn ẹ̀rọ tó ní ìpele gíga tí a fi skru ball àti servo motor ṣe ni a gbani nímọ̀ràn.

Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Fífi ìtẹ̀wé, mímú, àti ìṣọ̀pọ̀ líle nílò ìṣedéédéé àtúnṣe ti ≤±0.1mm. Awakọ rack àti pinion lè bá ohun tí a béèrè yìí mu.

Àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú àpò: Ṣíṣe àtúnṣe àti yíyà sọ́tọ̀ nílò ìṣedéédéé tí ó ṣeé tún ṣe ti ≤±0.5mm. Àwọn awakọ̀ bẹ́líìtì tí a ń lò fún ìnáwó púpọ̀ sí i.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn: Kíkún oògùn àti ìtòjọ àwọn ohun èlò iṣẹ́ abẹ nílò ìṣedéédé tó péye tó ≤±0.02mm. A gbani nímọ̀ràn ètò ìfàsẹ́yìn onípele gíga.

(III) Ipele Irin-ajo: Bo Ibi Iṣẹ ati Ṣiṣeto Ipa-ọna Iṣipopada

Ìwọ̀n ìrìnàjò ti robot servo onigun mẹta kan ní X-axis (petele), Y-axis (iwaju ati ẹhin), ati Z-axis (inaro). A gbọdọ pinnu iwọn yii da lori iwọn tabili iṣẹ, ijinna mimu iṣẹ, ati eto ẹrọ lati rii daju pe gbogbo agbegbe iṣẹ bo lakoko ti o yẹra fun awọn idaduro idahun ti irin-ajo ti o pọ julọ fa.
Ṣíṣe ẹ̀rọ itanna: Àwọn ìwọ̀n ibi iṣẹ́ sábà máa ń jẹ́ mítà 1-2. Àwọn ìrìnàjò X-axis tí a gbani nímọ̀ràn jẹ́ mítà 1.2-2, ìrìnàjò Y-axis jẹ́ mítà 0.5-1, àti ìrìnàjò Z-axis jẹ́ mítà 0.3-0.8, bíi Estun ER10-1600.

Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Ààlà ìlà títẹ̀ jẹ́ mítà 2-3. Ìrìnàjò X-axis tí a gbani nímọ̀ràn jẹ́ mítà 2.5-3.5, ìrìnàjò Y-axis jẹ́ mítà 1-1.5, àti ìrìnàjò Z-axis jẹ́ mítà 1-1.8, bíi Yaskawa MPL160.

Àwọn Ohun Èlò Ìkópamọ́: Gíga àwọn ìbòrí jẹ́ mítà 1.5-2. Ìrìnàjò X-axis tí a gbani nímọ̀ràn jẹ́ mítà 2-3, ìrìnàjò Y-axis jẹ́ mítà 0.8-1.2, àti ìrìnàjò Z-axis jẹ́ mítà 1.5-2.2, gẹ́gẹ́ bí Delta DRV90L series.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn: Àwọn ìwọ̀n bẹ́ǹṣì tó mọ́ tónítóní jẹ́ 0.8-1.5 mítà. Àwọn ìrìnàjò X-axis tí a gbani nímọ̀ràn jẹ́ mítà 1-1.8, ìrìnàjò Y-axis jẹ́ mítà 0.4-0.8, àti ìrìnàjò Z-axis jẹ́ mítà 0.2-0.6, bíi Kollmorgen AKM Series.

(IV) Iyara Iṣipopada: Ṣiṣe deede si Awọn iyipo Iṣelọpọ, Ṣiṣe deede ati Iṣe deede

Iyara išipopada pẹlu iyara ti o pọju ati iyara ati idinku iyara. A gbọdọ ṣe iṣiro iyara ti o kere julọ ti a nilo da lori iyipo iṣelọpọ. Fi iranti si ibatan ti o lodi laarin iyara ati deedee - bi iyara naa ṣe yara to, bẹẹ ni o ṣe nira sii lati ṣetọju deedee. Wiwa iwọntunwọnsi laarin awọn mejeeji ṣe pataki.

Ṣíṣe Ẹ̀rọ Amúṣẹ́dá: Ìyípo ìlà ìsopọ̀ náà jẹ́ 0.3-1 ìṣẹ́jú-àáyá fún ẹyọ kan, ó nílò iyàrá robot tó pọ̀ jùlọ ti 1.5-2 m/s lórí ìpele X àti 1-1.5 m/s lórí ìpele Z, pẹ̀lú àkókò ìyára àti ìfàsẹ́yìn ≤ 0.1 ìṣẹ́jú-àáyá.

Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Ìyípo ìtẹ̀mọ́lẹ̀ náà jẹ́ ìṣẹ́jú-àáyá 2-5 fún ẹyọ kan, pẹ̀lú iyàrá tó pọ̀ jùlọ ti 1-1.5 m/s lórí ìpele X àti 0.8-1.2 m/s lórí ìpele Z, àti àkókò ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn ≤ 0.2 ìṣẹ́jú-àáyá.

Àwọn Ohun Èlò Ìkójọpọ̀: Ìyípo ìṣàfihàn pallets jẹ́ 10-20 pọ́ọ̀tì/ìṣẹ́jú kan, pẹ̀lú iyàrá tó pọ̀ jùlọ ti 2-3 m/s lórí X-axis àti 1.5-2 m/s lórí Z-axis, àti àkókò ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn ≤ 0.15 àáyá.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn: Ìyípo ìkún náà jẹ́ ìṣẹ́jú-àáyá 1-3 fún ẹyọ kan, pẹ̀lú iyàrá tó pọ̀ jùlọ ti 0.8-1.2 m/s lórí ìpele X àti 0.5-1 m/s lórí ìpele Z, àti àkókò ìyára àti ìfàsẹ́yìn ≤ 0.1 ìṣẹ́jú-àáyá (ìpéye ni a ṣe pàtàkì jùlọ).

(V) Ìbámu Àyíká: Kíkojú Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Pàtàkì àti Rí dájú pé Ẹ̀rọ náà pẹ́ títí.

Àyíká ìṣelọ́pọ́ yàtọ̀ síra ní gbogbo àwọn ilé iṣẹ́. Ìpele ààbò àti yíyan ohun èlò apá robot ní ipa tààrà lórí ìdúróṣinṣin àti ìgbésí ayé iṣẹ́ ẹ̀rọ náà. Àwọn ohun pàtàkì tí a gbé yẹ̀wò ni ìwọ̀n IP àti ìwọ̀n otútù.

Ṣíṣe Ẹ̀rọ Ìṣẹ̀dá Ẹ̀rọ Amúlétutù: Àwọn yàrá ìwẹ̀nùmọ́ (tí kò ní eruku àti epo) nílò ìdíwọ̀n IP IP54 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, pẹ̀lú àwọn ilé alloy aluminiomu láti dènà ìkójọpọ̀ iná mànàmáná.

Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Àwọn ibi iṣẹ́ tí ó ní epo àti eruku nílò ìdíwọ̀n IP ti IP67 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, pẹ̀lú àwọn agbègbè pàtàkì tí a ti dí àti ètò ìpara aládàáṣe.

Àwọn Ohun Èlò Ìkópamọ́: Iwọ̀n otútù yàrá àti àyíká gbígbẹ nílò ìwọ̀n IP IP54 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, pẹ̀lú ibi tí a ti tọ́jú fún ipata.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìṣègùn: Àwọn yàrá ìwẹ̀ nílò ìwọ̀n IP IP ti IP65 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwòrán igun tí kò ní ìpele tí ó ga, àti àtìlẹ́yìn fún ìsọdipọ́ otutu gíga (àwọn àwòṣe kan lè dúró ṣinṣin 121°C).

III. Ìtọ́sọ́nà Yíyẹra fún Àṣìṣe Yíyàn: Àwọn Àlàyé Yìí Ń Pèsè Àṣeyọrí Yíyàn

Ní àfikún sí àwọn ìlànà pàtàkì, àwọn àlàyé tí a kò lè gbójúfò sí wọ̀nyí ni orísun àṣìṣe yíyàn tí ó wọ́pọ̀ jùlọ, ó sì yẹ kí a yẹra fún:

(I) Àìka ìbáramu Gripper sí: Ṣíṣe àwòṣe iṣẹ́ tó báramu láti yẹra fún àwọn àtúnṣe kejì

Ẹ̀rọ ìdènà ni ohun èlò tó ń bá ẹ̀rọ ìdènà náà tààrà. Tí ẹ̀rọ ìdènà àti ẹ̀rọ ìdènà náà kò bá ara wọn mu, kódà bí ẹ̀rọ ìdènà náà bá bá àwọn ìlànà tó wà mu, kò ní ṣiṣẹ́ dáadáa. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ẹ̀rọ ìdènà nínú ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna nílò ẹ̀rọ ìdènà, àwọn ẹ̀yà irin nínú ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nílò ẹ̀rọ ìdènà pneumatic, àti àwọn páálí nínú ilé iṣẹ́ ìdìpọ̀ nílò ẹ̀rọ ìdènà púpù. Nígbà tí o bá ń yan róbọ́ọ̀tì kan, béèrè lọ́wọ́ olùpèsè láti pèsè ojútùú "róbọ́ọ̀tì + ẹ̀rọ ìdènà" tó péye láti yẹra fún iye owó tí a fi kún iye owó tí a ń ná lórí àwọn àtúnṣe tó ń bọ̀.

(II) Àìka Ìṣòro Ìṣọ̀kan Sí: Ṣíṣepọ̀ pẹ̀lú Àwọn Ẹ̀rọ Tó Wà Nílẹ̀ Láti Dín Owó Ìyípadà Dínkù

Àwọn ilé-iṣẹ́ kan máa ń fojú sí iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì náà nígbà tí wọ́n bá ń yan rọ́bọ́ọ̀tì kan, wọ́n sì máa ń gbójú fo ìṣọ̀kan rẹ̀ àti ìbáramu rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìṣẹ̀dá tó wà tẹ́lẹ̀. Ó ṣe pàtàkì láti ṣàlàyé ṣáájú: rọbọọti naa ṣe atilẹyin fun awọn ilana ibaraẹnisọrọ gbogbogbo gẹgẹbi Modbus ati Profinet? Ṣe o le ṣe ajọpọ pẹlu awọn eto ERP ati MES? Ṣe o baamu awọn iwọn fifi sori ẹrọ ti o wa tẹlẹ? A gba ọ niyanju lati yan olupese ti o nfunni ni awọn iṣẹ iṣọpọ ti a ṣe adani lati yago fun akoko idinku laini iṣelọpọ nitori awọn ibaamu wiwo.

(III) Àìsí ìṣirò-owó-orí-iṣẹ́ lẹ́yìn títà: Àfiyèsí sí iyára ìdáhùn láti rí i dájú pé iṣẹ́-ṣíṣe ń tẹ̀síwájú

Awọn roboti servo oni-apa mẹta Àwọn ohun èlò tí ó ní ìpele gíga ni wọ́n, tí ó nílò ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga fún ìtọ́jú àti àtúnṣe ìṣòro tí ń lọ lọ́wọ́. Nígbà tí o bá ń yan àwòṣe kan, ronú nípa àwọn agbára iṣẹ́ lẹ́yìn títà tí olùpèsè: Ṣé ó ní àwọn ibi iṣẹ́ ní ọjà tí a fẹ́? Ṣé àkókò ìdáhùn fún àtúnṣe ìṣòro jẹ́ wákàtí mẹ́rin? Ṣé ó ń pèsè àkójọ àwọn ohun èlò àfikún àti iṣẹ́ ìtọ́jú déédéé? Pàápàá jùlọ fún àwọn ilé-iṣẹ́ ìṣòwò àjèjì, agbára iṣẹ́ lẹ́yìn títà ní òkè òkun ní ipa tààrà lórí iṣẹ́ déédéé ti ohun èlò náà àti pé ó nílò àyẹ̀wò pàtàkì.

(IV) Lílépa "Àwọn Pàtàkì Gíga" Láìfọkàn: Yan àwọn àwòṣe tí a gbé kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn àìní àti iye owó ìfowópamọ́ tí a ń ṣàkóso

Àwọn ilé-iṣẹ́ kan gbàgbọ́ pé “àwọn ìlànà gíga jù ló dára jù,” èyí tó ń yọrí sí iṣẹ́ ẹ̀rọ tó pọ̀ jù àti iye owó ríra tó pọ̀ sí i. Fún àpẹẹrẹ, nínú ilé iṣẹ́ àpò ìdìpọ̀, yíyà sọ́tọ̀ nìkan nílò àtúnṣe ±0.5mm. Yíyan àwòṣe tó péye pẹ̀lú ±0.01mm yóò mú kí iye owó ríra pọ̀ sí i ní ohun tó ju 30% lọ, nígbà tí lílo gidi yóò dín ju 50%. Nígbà tí a bá ń yan robot, ìlànà náà yẹ kí ó jẹ́ “kí a lè mú àwọn ohun pàtàkì tó yẹ wá.” Gbígbà fún àwọn àlàfo tó yẹ nínú àwọn pàrámítà bíi ìpéye àti iyára tó, kò sì sí ìdí láti máa tẹ̀lé àwọn ìlànà tó ga jùlọ láìronújinlẹ̀.

IV. Àwọn Ẹ̀kọ́ Nípa Yíyan Ilé-iṣẹ́: Láti Ìmọ̀-ẹ̀rọ sí Ìdánrawò

(I) Ọ̀ràn 1: Ṣíṣe Ẹ̀rọ Amúṣẹ́dá Ẹ̀rọ Amúṣẹ́dá - Ìlà Ìpàdé Mọ́dù Kọ́m̀bù Fóònù Alágbéka

Àwọn ohun tí a nílò: Di àwọn modulu kamẹra 0.2kg mú kí o sì kó wọn jọ sórí ibi iṣẹ́ tí ó gùn tó 1.5m pẹ̀lú ìpéye ipò tí ó péye ti ±0.01mm àti àkókò ìyípo ti 0.5 ìṣẹ́jú-àáyá fún ẹyọ kan, ní àyíká yàrá mímọ́.

Ètò Àṣàyàn: Yan robot servo oní-axis mẹ́ta pẹ̀lú agbára ẹrù tó tó 5kg àti àtúnṣe tó tó ±0.008mm (bíi Estun ER5-1200), tí a so pọ̀ mọ́ ohun èlò ìfọ́mọ́ra tó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ (tó wọ̀n 0.8kg). Robot náà ní ìrìn àjò X-axis tó tó 1.5m, àyè Y tó tó 0.8m, àti àyè Z tó tó 0.6m. Àwọn iyàrá tó pọ̀ jùlọ jẹ́ 2m/s lórí àyè X àti 1.5m/s lórí àyè Z, àti ààbò IP54. Àwọn Àbájáde Ìmúṣe: Ẹ̀rọ náà ń ṣiṣẹ́ ní àròpín wákàtí 16 fún ọjọ́ kan, pẹ̀lú ìwọ̀n ìkùnà tó tó ≤0.1%. Owó ìkójọpọ̀ ti pọ̀ sí i láti 95% (ìṣẹ̀dá ọwọ́) sí 99.5%, èyí sì mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i ní 40%.

(II) Ọ̀ràn 2: Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́ - Ìlà Ìdarí Bọ́kì Ẹ̀rọ

Àwọn Ohun Tí A Nílò: Mú ẹ̀rọ block tó wúwo tó 80kg láàrín àwọn ìlà títẹ̀ tó gùn tó mítà mẹ́ta pẹ̀lú ìpele tó péye tó ±0.1mm. Ṣiṣẹ́ fún wákàtí ogún lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀ ní àyíká ibi iṣẹ́ oní epo.
Ojutu: Yan robot oni-apa mẹta ti o wuwo (bii ABB IRB 6700) pẹlu ẹrù iṣẹ 120kg ati agbara atunṣe ti ±0.08mm, ti a so pọ mọ ohun ti n mu afẹfẹ (ti o wọn 12kg). Robot naa ni irin-ajo X-apa ti 3.5m, aapa Y ti 1.2m, ati aapa Z ti 1.8m. Awọn iyara ti o pọ julọ jẹ 1.2m/s (aapa X) ati 1m/s (aapa Z). Robot naa pade aabo IP67 o si ni eto ifunra laifọwọyi. Awọn abajade Iṣe: MTBF ti ẹrọ naa de awọn wakati 12,000, o mu ki ṣiṣe mimu pọ si lati awọn ege 15/wakati (ti a nilo pẹlu ọwọ) si awọn ege 60/wakati, imukuro awọn oniṣẹ mẹjọ ati fifipamọ to awọn yuan 600,000 ninu awọn idiyele iṣẹ lododun.

(III) Ọ̀ràn 3: Àwọn ẹ̀rọ ìpamọ́ - Ìlà Ìsọ̀rí Kìíní lórí ayélujára

Àwọn Ohun Tí A Nílò: Ṣíṣe àkójọpọ̀ àwọn ohun èlò tí a fi pamọ́ tí wọ́n wọ̀n 0.5-30kg, tí ó bo bẹ́líìtì ìyípadà tí ó gùn ní mítà 2.5, pẹ̀lú ìpele tí ó péye ti ±0.5mm, àkókò ìyípo ti àwọn ohun èlò 15/ìṣẹ́jú, àti àyíká gbígbẹ tí ó wà ní yàrá.
Àṣàyàn Àwòṣe: Yan robot onígun mẹ́ta (bíi KUKA KR 60 R2800) pẹ̀lú ẹrù iṣẹ́ 50kg àti àtúnṣe ±0.3mm, tí a so pọ̀ mọ́ ohun èlò ìdènà onígun púpọ̀ tí a lè ṣàtúnṣe (tí ó wọn 5kg). Ó ní ìrìn àjò X-axis ti 2.5m, àyè Y ti 1m, àti àyè Z ti 2m, iyàrá tó pọ̀jù ti 2.5m/s lórí àyè X àti 2m/s lórí àyè Z, ààbò IP54, àti àtìlẹ́yìn fún ìbánisọ̀rọ̀ Profinet.

Àwọn Àbájáde: Ìpéye ìtòjọ dé 99.8%, ó mú kí agbára ìtòjọ ojoojúmọ́ pọ̀ sí i láti 5,000 pẹ̀lú ọwọ́ sí 20,000 àwọn nǹkan, ó dín àṣìṣe ìtòjọ kù ní 80%, ó sì mú kí ìṣọ̀kan dátà ní àkókò gidi pẹ̀lú ètò ìṣàkóso ètò.

V. Àkótán: Ìlànà pàtàkì ti yíyan àwòṣe ni "tí a fi ìbéèrè ṣe, tí a fi paramita ṣe."

Yíyan robot servo onigun mẹta kii ṣe ọrọ ti o rọrun lati fi awọn paramita we ara wọn. Dipo, o dojukọ awọn aini ile-iṣẹ. Nipa ṣiṣe ayẹwo awọn ipo iṣelọpọ, mimu awọn paramita pataki pọ, ati yiyọ kuro ninu awọn ọran yiyan, a le ṣaṣeyọri ibaamu deede laarin iṣẹ ṣiṣe ẹrọ ati awọn aini iṣelọpọ. Iṣelọpọ itanna n lepa "ipele giga + iyara giga," awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ n tẹnu mọ "awọn ẹru wuwo + agbara gigun," awọn iṣakojọpọ iṣakojọpọ fojusi lori "irin-ajo gigun + ṣiṣe," ati awọn ẹrọ iṣoogun n tẹnu mọ "mimọ + ibamu" - awọn ibeere pataki ti awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi n pinnu awọn ọna oriṣiriṣi si yiyan awoṣe.