Bii o ṣe le Yan Robot Abẹrẹ Ti o tọ

Bí a ṣe le yan Abẹ́rẹ́ tó tọ́ Rọ́bọ́ọ̀tì mímú

Nínú àyíká ìṣiṣẹ́ onídíje lónìí, Àwọn roboti ìkọ́ abẹ́rẹ́ ti di irinṣẹ́ pàtàkì fún mímú iṣẹ́-ṣíṣe sunwọ̀n síi, dín owó iṣẹ́ kù, àti mímú kí dídára ọjà pọ̀ síi. Síbẹ̀síbẹ̀, pẹ̀lú onírúurú àwọn àwòṣe robot àti àwọn ìṣètò tí ó wà lórí ọjà, yíyan ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó tọ́ Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Iṣẹ́ tó lágbára gan-an ni. Ìtọ́sọ́nà yìí fẹ́ fún wa ní ìmọ̀ràn tó péye lórí bí a ṣe lè yan robot ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó tọ́ láti bá àwọn ohun tí a nílò nínú iṣẹ́ rẹ mu.

Lílóye Àwọn Àìní Ìṣẹ̀dá Rẹ
Kí o tó bẹ̀rẹ̀ sí í wo àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ, ó ṣe pàtàkì láti ní òye tó ṣe kedere nípa àwọn ohun tí o nílò láti ṣe. Gbé àwọn kókó pàtàkì wọ̀nyí yẹ̀ wò:

1. Àmì ẹ̀rọ abẹ́rẹ́
Iye awọn toonu ti ẹrọ abẹ́rẹ́ rẹ ṣe ipa pataki ninu ṣiṣe ipinnu awoṣe robot ti o yẹ. Agbara ti robot naa le gba ati agbara ti o le gba gbọdọ baamu iwọn ati agbara ti ẹrọ abẹ́rẹ́ naa.
Fún àwọn ẹ̀rọ tí kò ju 250T lọ: Àwọn roboti apá kan pẹ̀lú apá apá kan tó tóbi jù.
Fún àwọn ẹ̀rọ tí agbára wọn ju 300T lọ: Àwọn roboti apá méjì tàbí roboti apá kan pẹ̀lú apá méjì lè pọndandan láti gba àwọn mọ́líì àti ọjà tó tóbi jù.

2. Ìṣètò Mọ́lọ́ọ̀dì
Ìṣètò àwọn mọ́ọ̀dì rẹ tún ní ipa lórí irú rọ́bọ́ọ̀tì tí o nílò.
Fún àwọn mọ́líìmù mẹ́ta: Àwọn mọ́líìmù wọ̀nyí sábà máa ń ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọjà, wọ́n sì máa ń nílò àwọn rọ́bọ́ọ̀tì apá méjì láti kojú ìṣòro tó pọ̀ sí i.
Fún àwọn mọ́ọ̀dì onípele méjì: Àwọn róbọ́ọ̀tì onípele kan sábà máa ń tó fún àwọn mọ́ọ̀dì wọ̀nyí, pàápàá jùlọ tí a bá lò wọ́n fún àwọn ọjà onípele tí wọ́n ní ìṣẹ̀dá tí ó dúró ṣinṣin.

3. Àwọn Ànímọ́ Ọjà
Ìwọ̀n, ìwúwo, àti ìṣòro àwọn ọjà tí a ń ṣẹ̀dá jẹ́ àwọn kókó pàtàkì nínú yíyan robot.
Fún àwọn ọjà kékeré (lábẹ́ àwọn ẹ̀rọ 150T): Àwọn roboti tí a fi ọwọ́ gbé dúró yẹ fún àwọn iṣẹ́ tí ó rọrùn bíi gbígbé àwọn sprues.
Fún àwọn ọjà tó tóbi jù (àwọn ẹ̀rọ tó ju 50T lọ): Àwọn robot tó wà ní ìpele jẹ́ ohun tó dára jù nítorí wọ́n lè ṣe àwọn ìṣípo tó díjú jù àti rírí i dájú pé ìrísí ọjà náà kò ní bàjẹ́.

4. Àyíká Ìdánilẹ́kọ̀ọ́
Gíga ibi iṣẹ́ rẹ àti ipò ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ lè ní ipa lórí ìṣètò robot náà.
Fún àwọn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ pẹ̀lú àwọn àjà gíga: A lè lo àwọn apá ìpele kan ṣoṣo fún àwọn ẹ̀rọ tí kò ju 250T lọ.
Fún àwọn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí kò ní àjà kékeré: A gbani nímọ̀ràn pé kí àwọn ẹ̀rọ tí agbára wọn ju 300T lọ máa lo apá méjì láti rí i dájú pé robot náà lè dé àwọn ipò tí a fẹ́.

Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Abẹ́rẹ́
Nígbà tí o bá ti ní òye tó ṣe kedere nípa àwọn ohun tí o nílò láti ṣe iṣẹ́ rẹ, ó tó àkókò láti wo àwọn ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn robot. Àwọn nǹkan pàtàkì díẹ̀ nìyí:

1. Àwọn Ẹ̀rọ Ìwakọ̀
Ètò ìwakọ̀ ti robot náà ní ipa lórí iyára rẹ̀, ìṣeéṣe rẹ̀, àti ìgbẹ́kẹ̀lé rẹ̀.
Sẹ́nọ́tì oní-ẹ̀yà kan: Ó yẹ fún àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ níbi tí a ti ń lo ẹ̀rọ amúṣẹ́dá robot náà láti fi ẹ̀rọ AC servo ṣiṣẹ́, àti pé sílíńdà oní-ẹ̀yà ń ṣiṣẹ́ láti fi ẹ̀rọ amúṣẹ́dá ṣiṣẹ́.
Iṣẹ́ abẹ́ méjì: Ó ń pèsè ìṣàkóso tó péye jù pẹ̀lú àwọn ìṣípo petele àti inaro tí àwọn ẹ̀rọ AC servo ń ṣiṣẹ́.
Sẹ́ẹ̀tì oní-mẹ́ta àti márùn-ún: Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì wọ̀nyí ní ìṣeéṣe àti ìyípadà tó ga jùlọ, tó yẹ fún àwọn iṣẹ́ tó díjú bíi sísàmì nínú mọ́ọ̀dì, mímú insert, àti yíyan ní kíákíá.

2. Agbara ẹrù
Agbara ẹrù robot naa gbọdọ to lati mu iwuwo awọn ọja ati eyikeyi awọn ohun elo ti a lo.
Iṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ = ìwúwo ohun èlò + ìwúwo ọjà: Rí i dájú pé gbogbo ìwúwo náà wà láàrín agbára tí robot náà ní láti yẹra fún ìwúwo púpọ̀ jù.

3. Ipò Ìṣípo
Ìwọ̀n ìṣípo robot náà, tí a fi àwọn àáké X, Y, àti Z rẹ̀ ṣe àpèjúwe rẹ̀, gbọ́dọ̀ bá ìwọ̀n àwọn mọ́ọ̀lù àti ọjà rẹ mu.
X-axis (ìfàmọ́ra tí ń fa): Ó ń pinnu bí roboti náà ṣe lè dé inú mọ́ọ̀dì náà láti yọ ọjà náà kúrò.
Y-axis (ìfàmọ́ra inaro): Ó ní ipa lórí agbára robot láti gbé àwọn ọjà sókè àti sísàlẹ̀, pàápàá jùlọ fún àwọn ètò mọ́ọ̀lù onípele púpọ̀.
Apá Z (ìfàmọ́ra ìpele): Ó ní ipa lórí bí rọ́bọ́ọ̀tì náà ṣe lè dé ibi tí a fi ṣe é àti bí ó ṣe lè gbé àwọn ọjà sí àwọn ibi tó yàtọ̀ síra.

4. Iyara ati Iṣe deedee
Iyara ati deedee ti robot ṣe pataki fun mimu ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja duro.
Iyara: Wa awọn roboti ti o ni agbara iyara giga lati dinku akoko iyipo. Sibẹsibẹ, rii daju pe roboti naa le ṣetọju deede ni iyara giga.
Pípé: Pípé ṣe pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ bíi fífi àmì sí inú mọ́ọ̀dì àti fífi ìkọ́lé sínú rẹ̀. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tí wọ́n ní ìpéye gíga lè gbé àwọn èròjà sí ibi tí ó yẹ, kí wọ́n sì dín àbùkù kù.

5. Àwọn Ẹ̀yà Ààbò
Ààbò ṣe pàtàkì jùlọ ní gbogbo àyíká iṣẹ́ ṣíṣe. Rí i dájú pé robot náà ní àwọn ohun èlò ààbò tó yẹ.
Awọn bọtini idaduro pajawiri: O rọrun lati wọle si ni ọran pajawiri.
Àwọn sensọ ààbò: Láti rí àwọn ìdènà àti láti dènà ìkọlù.
Àwọn olùdarí tí a gbé kalẹ̀ fún ààbò: Rí i dájú pé ètò ìṣàkóso robot náà bá àwọn ìlànà ààbò mu.

Awọn Iru Awọn Roboti Abẹrẹ

Ọpọlọpọ ni o wa awọn iru awọn roboti abẹrẹ, olúkúlùkù pẹ̀lú àwọn àǹfààní àti àwọn ohun tí ó lè lò. Lílóye àwọn ìyàtọ̀ náà yóò ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ṣe ìpinnu tó dá lórí ìmọ̀.

1. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Kan
Àwọn roboti oní apá kan ni irú roboti abẹ́rẹ́ tó wọ́pọ̀ jùlọ. Wọ́n ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, a sì lè lò wọ́n fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan.
Àwọn àǹfààní:
Iye owo ti o munadoko: Ni gbogbogbo o din owo ju awọn roboti apa meji lọ.
Rọrùn: A le ṣe atunto fun awọn iṣẹ-ṣiṣe oriṣiriṣi.
Ó ní ààyè tó dáa: Kò nílò ààyè tó pọ̀ ju ti àwọn roboti apá méjì lọ.
Àwọn Ohun Èlò: Ó yẹ fún àwọn ohun èlò oníṣẹ́-kan, pípín sprue, àti mímú ọjà rọrùn.

2. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Méjì
A ṣe àwọn roboti apá méjì fún àwọn ohun èlò tó díjú jù, bíi mímú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọjà tàbí ṣíṣe àmì sí inú mọ́ọ̀dì.
Àwọn àǹfààní:
Alekun iṣẹ-ṣiṣe: Le mu ọpọlọpọ awọn ọja ni akoko kanna.
Ìpele tó ga jùlọ: Ó lágbára láti ṣe àwọn ìṣípo àti iṣẹ́ tó díjú jù.
Irọrun ti o pọ si: A le ṣeto fun ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Àwọn Ohun Èlò: Ó dára fún àwọn ohun èlò onípele mẹ́ta, àmì nínú ohun èlò, àti àwọn ohun èlò onípele púpọ̀.

3. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Pètè
Àwọn robot tí wọ́n ń gbé ní ìpele-ìpele ni a ṣe láti gbé àwọn ọjà ní ìpele-ìpele, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún àwọn irú àwọn mọ́ọ̀dì àti ọjà kan.
Àwọn àǹfààní:
Ìrísí ọjà tó dára síi: Ó ń rí i dájú pé ọjà náà kò bàjẹ́ nígbà tí a bá ń lò ó.
Ó yẹ fún àwọn ọjà ńlá: Ó lè ṣe àkóso àwọn ọjà ńláńlá àti àwọn ẹ̀rọ tí ó ní àwọn nǹkan mímu.
Gíga-kíákíá: Ó lè gbé àti gbé e síta kíákíá.
Àwọn Ohun Èlò: Ó dára fún àwọn ọjà ńláńlá, yíyan ọjà kíákíá, àti àwọn ohun èlò tí ìrísí ọjà ṣe pàtàkì.

4. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Tí A Dá dúró
Àwọn roboti tí a ti dádúró ni a sábà máa ń lò fún àwọn ọjà kéékèèké àti àwọn iṣẹ́ tí ó rọrùn.
Àwọn àǹfààní:
Ó rọrùn láti náwó: Ó sábà máa ń dín owó rẹ̀ kù ju àwọn irú robot mìíràn lọ.
Rọrun lati ṣiṣẹ: Rọrun lati ṣe eto ati ṣetọju.
Fifipamọ aaye: A le fi sii ni awọn aaye ti o nipọn.
Àwọn Ohun Èlò: Ó dára fún àwọn ọjà kékeré, pípín sprue, àti mímú ọjà rọrùn.

Àwọn Ẹ̀yà Míràn Láti Gbéyẹ̀wò

Nígbà tí o bá ń yan robot ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò míràn wà tí ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀ sunwọ̀n sí i.

1. Iṣẹ́ Àmì Nínú Mọ́ldì (IML)
Fún àwọn ohun èlò tí ó nílò àmì in-mold, rí i dájú pé robot náà ní àwọn ohun èlò tí ó yẹ.
Pípéye sí ibi tí wọ́n fi àmì sí: Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbọ́dọ̀ lè fi àmì sí ibi tí ó yẹ kí ó wà kí ó má ​​baà ní àbùkù.
Mimu aami leèlì: Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbọ́dọ̀ lè máa lo àmì leèlì láì ba wọ́n jẹ́.

2. Fi Iṣẹ́ Ìmọ́lé Sílẹ̀
Tí iṣẹ́ rẹ bá ní í ṣe pẹ̀lú mímú ohun èlò sínú rẹ̀, ó yẹ kí robot náà ní àwọn ohun tó yẹ.
Ìmúlò ìfipamọ́: Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbọ́dọ̀ lè mú àwọn ìfipamọ́ náà dáadáa kí ó sì gbé wọn sínú mọ́ọ̀dì náà láì ba wọ́n jẹ́.
Pípé: Pípé gíga ṣe pàtàkì fún gbígbé àwọn ohun tí a fi sínú rẹ̀ dáadáa.

3. Mimu Mọ́líìpù Púpọ̀
Fún àwọn mọ́ọ̀dì tí ó ní ìpele púpọ̀, robot gbọ́dọ̀ ní agbára láti ṣe àwọn ọjà láti oríṣiríṣi ìpele.
Ìwọ̀n gígùn: Rí i dájú pé robot náà ní ìbú tí ó tó láti dé gbogbo ìpele mọ́ọ̀dù náà.
Pípé: Pípé gíga ṣe pàtàkì láti gbé àwọn ọjà láti oríṣiríṣi ìpele.

4. Yíyan iyara giga
Fún àwọn ohun èlò tí ó nílò yíyan iyara gíga, robot náà gbọ́dọ̀ ní iyara àti ìṣedéédé tí ó yẹ.
Iyara: Wa awọn roboti ti o ni agbara iyara giga lati dinku awọn akoko iyipo.
Pípéye: Rí i dájú pé robot náà lè máa ṣe déédé ní iyàrá gíga láti yẹra fún àbùkù.

5. Ohun èlò ìparí apá tí a lè ṣe àtúnṣe (EOAT)
Ohun èlò ìṣiṣẹ́ apá-ìparí (EOAT) jẹ́ apá pàtàkì nínú robot náà, nítorí pé ó ń bá àwọn ọjà náà lò ní tààràtà.
A le ṣe àtúnṣe: Rí i dájú pé a le ṣe àtúnṣe EOAT láti ṣe àwọn ọjà àti iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra.
Àìnílágbára: EOAT náà gbọ́dọ̀ pẹ́ tó, ó sì lè fara da lílò lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan.
Pípé: Pípé gíga ṣe pàtàkì fún mímú àwọn ọjà dáadáa.

Ṣíṣàyẹ̀wò Àwọn Olùṣe Rọ́bọ́ọ̀tì

Nígbà tí o bá ń yan robot ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, ó ṣe pàtàkì láti ṣe àyẹ̀wò àwọn olùṣe náà dáadáa. Àwọn kókó pàtàkì díẹ̀ nìyí láti gbé yẹ̀wò:

1. Ìrírí àti Orúkọ rere
Yan olupese kan ti o ni igbasilẹ ti a fihan ninu ile-iṣẹ naa.
Ọdún ìrírí: Wa àwọn olùpèsè tí wọ́n ní ìrírí púpọ̀ nínú ṣíṣe àwọn robot tí a fi ń ṣe abẹ́rẹ́.
Àtúnyẹ̀wò àwọn oníbàárà: Ṣàyẹ̀wò àtúnyẹ̀wò àti ẹ̀rí àwọn oníbàárà láti mọ orúkọ rere tí olùpèsè náà ní.

2. Atilẹyin imọ-ẹrọ
Rí i dájú pé olùpèsè náà pèsè ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ tó péye.
Atilẹyin ṣaaju tita: Iranlọwọ ni yiyan robot ti o tọ fun awọn aini rẹ.
Atilẹyin lẹhin-tita: Wiwa ti atilẹyin imọ-ẹrọ fun laasigbotitusita ati itọju.
Ìdánilẹ́kọ̀ọ́: Àwọn ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ fún àwọn òṣìṣẹ́ rẹ láti rí i dájú pé wọ́n lè ṣiṣẹ́ àti láti tọ́jú robot náà dáadáa.

3. Iṣakoso Didara
Dídára robot náà ṣe pàtàkì fún ìgbẹ́kẹ̀lé àti iṣẹ́ rẹ̀.
Àwọn ìwé ẹ̀rí dídára: Rí i dájú pé olùpèsè náà tẹ̀lé àwọn ìlànà dídára bíi àwọn ìwé ẹ̀rí ISO.
Dídára àwọn ẹ̀yà ara: Ṣàyẹ̀wò dídára àwọn ẹ̀yà ara tí a lò nínú robot, títí bí mọ́tò, àwọn olùdarí, àti àwọn sensọ.

4. Àwọn Agbára Ṣíṣe Àtúnṣe
Awọn agbegbe iṣelọpọ oriṣiriṣi ati awọn ohun elo le nilo awọn solusan ti a ṣe adani.
Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tí a lè ṣe àtúnṣe: Rí i dájú pé olùpèsè lè ṣe àtúnṣe rọ́bọ́ọ̀tì náà láti bá àwọn àìní pàtó rẹ mu.
Rọrùn: Olùpèsè náà gbọ́dọ̀ lè ṣe àtúnṣe sí ìṣètò àti àwọn ẹ̀yà ara robot náà láti bá àwọn ohun tí o nílò nínú iṣẹ́ rẹ mu.

5. Iye owo ati iye owo fun owo
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé iye owó jẹ́ ohun pàtàkì, kò yẹ kí ó jẹ́ ohun pàtàkì nínú ìpinnu rẹ.
Iye owo gbogbo ti nini: Ronu iye owo gbogbo ti nini, pẹlu iye owo rira, iye owo itọju, ati akoko isinmi ti o le waye.
Iye owo fun owo: Rii daju pe robot naa pese iye owo to dara ni awọn ofin ti iṣẹ rẹ, igbẹkẹle rẹ, ati awọn ẹya ara ẹrọ rẹ.

Fifi sori ẹrọ ati Isopọpọ

Ni kete ti o ba ti yan robot abẹrẹ to tọ, igbesẹ ti o tẹle ni lati rii daju pe fifi sori ẹrọ to dara ati isọdọkan sinu laini iṣelọpọ rẹ.

1. Ìmúra Ibùdó
Ṣe àgbékalẹ̀ ibi tí a ó fi sọ́wọ́ láti rí i dájú pé a lè fi rọ́bọ́ọ̀tì náà sí i, kí a sì lè ṣiṣẹ́ láìléwu àti láìsí ìṣòro.
Àwọn ohun tí ààyè nílò: Rí i dájú pé ààyè tó wà fún robot àti àwọn ẹ̀rọ rẹ̀.
Ipese Agbara: Ṣàyẹ̀wò pé ipese agbara naa ba awọn ibeere robot mu.
Àwọn ìgbésẹ̀ ààbò: Fi àwọn ìdènà ààbò àti àmì sí i láti rí i dájú pé àwọn òṣìṣẹ́ wà ní ààbò.

2. Ilana Fifi sori ẹrọ
Tẹle awọn itọsọna olupese fun ilana fifi sori ẹrọ.
Fifi sori ẹrọ ọjọgbọn: Gba ẹgbẹ fifi sori ẹrọ ọjọgbọn kan ti o ba jẹ dandan lati rii daju pe a fi robot naa sori ẹrọ daradara.
Ṣíṣàyẹ̀wò Dídára: Ṣe àyẹ̀wò dídára nígbà tí a bá ń fi sori ẹ̀rọ láti rí i dájú pé a fi ohun gbogbo sí ẹ̀rọ dáadáa.

3. Ìṣọ̀kan pẹ̀lú Ìlà Ìṣẹ̀dá
So robot náà pọ̀ mọ́ ìlà iṣẹ́ rẹ láti rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro.
Àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀: Rí i dájú pé robot náà lè bá àwọn ẹ̀rọ míìrán sọ̀rọ̀ dáadáa nínú iṣẹ́ rẹ.
Ṣíṣe ètò: Ṣètò rọ́bọ́ọ̀tì láti ṣe àwọn iṣẹ́ tí a nílò ní ọ̀nà tí ó tọ́ àti lọ́nà tí ó gbéṣẹ́.
Idanwo: Ṣe idanwo pipe lati rii daju pe robot naa wa ni ipo ti o tọ ati pe o n ṣiṣẹ bi a ti ṣe yẹ.

Ikẹkọ ati Itọju
Láti rí i dájú pé robot ìkọ́lé abẹ́rẹ́ rẹ ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ àti pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ó ṣe pàtàkì láti fún àwọn òṣìṣẹ́ rẹ ní ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó péye kí o sì ṣètò ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìtọ́jú.
1. Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ fún àwọn òṣìṣẹ́
Kọ́ àwọn òṣìṣẹ́ rẹ láti ṣiṣẹ́ àti láti tọ́jú robot náà dáadáa.
Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ nípa iṣẹ́: Pèsè ìdánilẹ́kọ̀ọ́ lórí bí a ṣe lè lo robot náà láìléwu àti lọ́nà tó dára.
Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìtọ́jú: Kọ́ àwọn òṣìṣẹ́ rẹ nípa àwọn ohun tí ó yẹ kí wọ́n ṣe fún ìtọ́jú robot láti rí i dájú pé wọ́n ń tọ́jú rẹ̀ dáadáa.
Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ nípa ààbò: Rí i dájú pé àwọn òṣìṣẹ́ rẹ ní ìdánilẹ́kọ̀ọ́ lórí àwọn ìlànà ààbò tó jẹ mọ́ lílo robot náà.
2. Ètò Ìtọ́jú
Ṣètò ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìtọ́jú láti rí i dájú pé a ń ṣe ìtọ́jú robot náà déédéé.
Àyẹ̀wò déédé: Ṣe àyẹ̀wò déédé láti mọ àwọn ìṣòro tó lè ṣẹlẹ̀ kí wọ́n tó di ìṣòro ńlá.
Ìtọ́jú ìdènà: Ṣe àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú ìdènà bíi fífọ epo, ìwẹ̀nùmọ́, àti ṣíṣe àtúnṣe láti rí i dájú pé robot náà ṣiṣẹ́ dáadáa àti pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Rírọ́pò àwọn ẹ̀yà ara: Rírọ́pò àwọn ẹ̀yà ara tí ó ti gbó kíákíá láti yẹra fún àkókò ìsinmi.

Àwọn Ẹ̀kọ́ Ọ̀ràn àti Àwọn Ìtàn Àṣeyọrí

Láti ní òye síi nípa àwọn àǹfààní àwọn robot ìkọ́lé abẹ́rẹ́, ẹ jẹ́ kí a wo àwọn ẹ̀kọ́ díẹ̀ àti àwọn ìtàn àṣeyọrí láti ọ̀dọ̀ àwọn ilé-iṣẹ́ tí wọ́n ti ṣe àṣeyọrí nínú iṣẹ́ wọn.

Iṣẹ́-ẹ̀rọ XYZ
XYZ Manufacturing jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn olùpèsè àwọn ọjà ṣíṣu tó ga jùlọ. Ilé-iṣẹ́ náà ń dojúkọ àwọn ìpèníjà ní ṣíṣe àtúnṣe iṣẹ́ àti dídára ọjà nítorí bí a ṣe ń fi ọwọ́ ṣe àwọn ọjà náà. Wọ́n pinnu láti fi owó sínú robot ìkọ́lé abẹ́rẹ́ apá méjì láti ṣe àtúnṣe iṣẹ́ wọn.
Ìmúṣe: A fi robot náà sí orí ìlà iṣẹ́ wọn, a sì kọ́ àwọn òṣìṣẹ́ nípa bí a ṣe ń ṣiṣẹ́ àti bí a ṣe ń tọ́jú rẹ̀.
Àwọn Àbájáde: Ilé-iṣẹ́ náà ròyìn pé ó ní ìdàgbàsókè 30% nínú iṣẹ́ ṣíṣe, ó ní ìdínkù 20% nínú iye owó iṣẹ́, ó sì ní ìdàgbàsókè pàtàkì nínú dídára ọjà. Ìpele gíga àti iyàrá tí robot náà ní mú kí ilé-iṣẹ́ náà lè kúnjú ìwọ̀n ìbéèrè àti láti mú ìtẹ́lọ́rùn àwọn oníbàárà pọ̀ sí i.