Báwo ni a ṣe le rí i dájú pé ètò hydraulic tó dúró ṣinṣin ń ṣiṣẹ́ nínú robot servo oní-apá mẹ́ta?

Báwo ni a ṣe le rí i dájú pé ètò hydraulic tó dúró ṣinṣin ń ṣiṣẹ́ nínú robot servo oní-apá mẹ́ta?

Ninu iṣelọpọ adaṣe, awọn roboti servo-axis mẹta, pẹ̀lú ìṣedéédé gíga àti ìdáhùnpadà wọn, ti di ohun èlò pàtàkì fún sísẹ́, ìdìpọ̀, àti mímú àwọn ohun èlò. Ètò hydraulic, "ọkàn" ti ìgbékalẹ̀ agbára robot, ń pinnu ìdúróṣinṣin rẹ̀, ìṣedéédé ipò rẹ̀, ìṣedéédé iṣẹ́ rẹ̀, àti ìgbésí ayé ẹ̀rọ. Ìyípadà titẹ, jíjò, àti ìdènà nínú ẹ̀rọ hydraulic kò lè dá ìṣẹ̀dá dúró nìkan ṣùgbọ́n ó tún lè fa àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò bí àwọn iṣẹ́ tí a ti wó lulẹ̀ àti ìbàjẹ́ ẹ̀rọ. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àyẹ̀wò àwọn ohun pàtàkì ti ẹ̀rọ hydraulic, yóò ṣe àgbéyẹ̀wò jinlẹ̀jinlẹ̀ àwọn ohun pàtàkì tí ó ní ipa lórí ìdúróṣinṣin àti láti pèsè ojútùú pípé láti inú àwòrán àti yíyàn sí ìtọ́jú tí ń lọ lọ́wọ́, láti ran àwọn ilé-iṣẹ́ lọ́wọ́ láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ ẹ̀rọ hydraulic fún ìgbà pípẹ́, tí ó dúró ṣinṣin.

Àkọ́kọ́, Loye "Ọkàn":

Àwọn Ohun Pàtàkì àti Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìdúróṣinṣin ti Ètò Hydraulic ti Robot Servo Axis Mẹta

Láti rí i dájú pé ètò hydraulic dúró ṣinṣin, ó ṣe pàtàkì láti kọ́kọ́ lóye àwọn ẹ̀yà pàtàkì rẹ̀ àti ipa pàtó wọn nínú robot servo axis mẹ́ta. Láìdàbí àwọn ètò hydraulic ìbílẹ̀, ètò hydraulic ti axis mẹ́ta Olùṣàtúnṣe Síṣe Ó nílò ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú mọ́tò servo àti ètò ìṣàkóso PLC láti bá àwọn ohun tí ó pọndandan mu ti "ìdúró-ìgbohùn-gíga, ìlànà iyàrá tí ó péye, àti ìdáhùn ìfúnpá lójúkan." Àwọn ohun pàtàkì rẹ̀ àti àwọn ohun tí ó nílò ìdúróṣinṣin ni a lè ṣàkópọ̀ nínú àwọn kókó mẹ́ta wọ̀nyí:

1. Ipa Àwọn Ohun Èlò Pàtàkì Gẹ́gẹ́ Bí "Ìpìlẹ̀ Ìdúróṣinṣin"

Ètò hydraulic ti servo manipulator oni-axis mẹta ni awọn paati marun ni akọkọ: eroja agbara (servo hydraulic pump), awọn actuators (hydraulic silinda/moto), awọn eroja iṣakoso (awọn falifu proportional, awọn falifu servo), awọn paati iranlọwọ (ojò epo, àlẹmọ, itutu), ati epo hydraulic.

Pọ́ọ̀ǹpù hydraulic Servo: Gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, ìṣàn àbájáde rẹ̀ gbọ́dọ̀ bá iyara mọ́tò servo mu dáadáa, èyí tí ó ní ipa taara lórí ìdúróṣinṣin titẹ ètò náà.

Àwọn fáàlù oníwọ̀n/Servo: Ṣàkóso ìṣàn àti ìtọ́sọ́nà epo hydraulic, ní ṣíṣe àyẹ̀wò ìṣedéédé ìṣípo ti gbogbo ayíká robot náà. Kódà bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé fáìlì náà rọ̀ díẹ̀, ó lè fa àṣìṣe nínú ipò rẹ̀.
Àwọn sílíńdà hydraulic: Yí agbára hydraulic padà sí agbára ẹ̀rọ. Iṣẹ́ ìdìdì wọn àti ìṣedéédé àgbá sílíńdà ní í ṣe pẹ̀lú iṣẹ́ dídánmọ́rán.
Àwọn ohun èlò ìrànlọ́wọ́: Àwọn àlẹ̀mọ́ máa ń dí àwọn ohun ìdọ̀tí mú, àwọn ohun èlò ìtutù máa ń ṣàkóso ìwọ̀n otútù epo, àwọn táńkì epo sì máa ń kó epo pamọ́, wọ́n máa ń tú ooru jáde, wọ́n sì máa ń kó àwọn ohun ìdọ̀tí pamọ́, èyí sì máa ń fúnni ní "àtìlẹ́yìn fún ètò ìdúróṣinṣin".

2. Awọn ibeere Pataki fun Awọn Eto Hydraulic ninu Awọn Roboti

Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò hydraulic tí a ti dúró ṣinṣin, ètò hydraulic ti servo oní-axis mẹ́ta Rọ́bọ́ọ̀tì Mus pade awọn ibeere pataki mẹta:

Kò sí Ìyípadà Pípa: Tí róbọ́ọ̀tì bá di àwọn iṣẹ́ náà mú tí ó sì gbé wọn, ìfúnpá ètò náà gbọ́dọ̀ dúró ní ìbámu (àṣìṣe ≤ ±0.2 MPa). Bí bẹ́ẹ̀ kọ́, àwọn iṣẹ́ náà lè jábọ́ tàbí kí àṣìṣe ìdúró wọn lè wáyé.

Iyara Idahun Ti o Baamu: Ijade sisan ti eto hydraulic gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awọn iyipada iyara ti mọto servo, pẹlu akoko idaduro ti o kere ju 50ms lati rii daju pe iṣipopada deede.

Kò sí jíjò fún ìgbà pípẹ́: Nítorí pé àwọn róbọ́ọ̀tì sábà máa ń ṣiṣẹ́ ní àwọn yàrá ìwẹ̀nùmọ́, jíjò epo hydraulic kìí ṣe pé ó lè ba iṣẹ́ náà jẹ́ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún lè fa ìdínkù lójijì nínú ìfúnpá ètò, èyí tí ó lè yọrí sí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò.

Èkejì, Rírin Ìpìlẹ̀ Okùnfà náà:
Àwọn Okùnfà Mẹ́fà Pàtàkì Tó Ń Fa Ìdúróṣinṣin Ètò Hydraulic Servo Manipulator Oníṣẹ́ Mẹ́ta

Àìdúróṣinṣin ètò hydraulic sábà máa ń jẹ́ àbájáde àpapọ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan. Ní ìbámu pẹ̀lú ìrírí ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú gidi, a lè ṣàkópọ̀ àwọn ohun pàtàkì tí ó ní ipa nínú rẹ̀ sí àwọn ẹ̀ka mẹ́fà wọ̀nyí, èyí tí ó nílò àfiyèsí pàtàkì:

1. Epo Hydraulic: Ìbàjẹ́ "ẹ̀jẹ̀" ni "apani tí a kò lè rí" ti ìdúróṣinṣin.

Epo hydraulic ni ohun ti o n gbe agbara jade, ati ibajẹ iṣẹ rẹ ni o jẹ okunfa akọkọ ti ikuna eto:

Àìlera tó pọ̀ jù: Eruku afẹ́fẹ́, àwọn ìdọ̀tí irin (bíi láti inú ọ̀pá fifa omi àti ìdọ̀tí ààrò), àti ọrinrin (tí ó ń wọ inú ibudo afẹ́fẹ́ inú ojò) lè fa ìdọ̀tí epo hydraulic ju ìwọ̀n tí a lò lọ (ìpele NAS 8 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ), èyí tí ó lè fa kí ààrò ààrò valve máa dì mọ́ ara wọn, èyí tí ó sì lè fa ìyípadà nínú titẹ.

Ìfọ́ tí kò dára: Nígbà tí ìwọ̀n otútù àyíká bá lọ sílẹ̀ jù, ìfọ́ tí epo hydraulic ń pọ̀ sí i, ìfọ́ tí ó ń tú jáde máa ń burú sí i, ìdáhùn sí ètò náà sì máa ń pẹ́. Òtútù tí ó pọ̀ jù (tí ó bá ju 100°C lọ) lè fa kí epo hydraulic náà di eléèérí ju bí ó ti yẹ lọ (ìpele NAS 8 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ). 60°C) yóò dín ìfọ́ tí ó ń tú jáde àti agbára fíìmù epo kù, yóò mú kí ìfọ́ tí ó ń wọ inú àwọn páǹpù àti fálùfù pọ̀ sí i, yóò sì mú kí ìfọ́ tí ó ń tú jáde nínú epo àti fálùfù máa pọ̀ sí i, yóò sì mú kí ìfọ́ tí ó ń tú jáde nínú epo àti fálùfù máa pọ̀ sí i.
Àìlera afikún: Àwọn ohun èlò ìdènà ìfàmọ́ra, àwọn antioxidants, àti àwọn afikún mìíràn nínú epo hydraulic máa ń dínkù díẹ̀díẹ̀ bí àkókò ti ń lọ, èyí sì máa ń dín agbára ìfàmọ́ra epo kù, ó sì máa ń fa ìfàmọ́ra àwọn ohun èlò fifa omi àti àwọn agba silinda tí kò tó àkókò.

2. Pọ́ọ̀ǹpù omi ìṣiṣẹ́ servo: Àìlera orísun agbára tààrà ń yọrí sí "Agbára tí kò tó"

Pọ́ọ̀ǹpù hydraulic servo ni "ọkàn agbára" ti ètò náà, àti pé àwọn ìkùnà rẹ̀ jẹ́ 30% gbogbo ìkùnà ètò hydraulic:

Wíwọ Pọ́ọ̀ǹpù: Lẹ́yìn iṣẹ́ pípẹ́, àlàfo láàárín rotor pọ́ọ̀ǹpù àti stator pọ̀ sí i, èyí tí ó ń yọrí sí jíjí inú, ìdínkù sí ìṣàn àbájáde, àti àìlèṣeéṣe láti pa ìfúnpá ètò tí ó dúró ṣinṣin mọ́.

Ìdènà Ìyípadà Ìmúlégbé: Àwọn ẹ̀gbin lè di mọ́ inú pístónì oníyípadà ti servo pump, èyí tí yóò dínà kí ó má ​​baà ṣàtúnṣe ìṣàn gẹ́gẹ́ bí ìbéèrè ẹrù. Èyí yóò yọrí sí "àìtó ìṣàn tó lábẹ́ àwọn ẹrù gíga àti ìṣàn tó pọ̀ jù lábẹ́ àwọn ẹrù kékeré," èyí yóò sì fa ìyípadà ìfúnpá.

Ìyàtọ̀ Ìṣọ̀kan Pọ́ǹpù Mọ́tò: Nígbà tí a bá fi mọ́tò servo àti hydraulic sílẹ̀ pẹ̀lú ìṣọ̀kan tí ó ju 0.1mm lọ, a máa ń mú agbára radial jáde, èyí tí ó máa ń mú kí ìbàjẹ́ ọ̀pá pọ́ọ̀ǹpù pọ̀ sí i, tí ó sì máa ń mú kí ìró àti ariwo pọ̀ sí i, èyí tí ó máa ń nípa lórí ìdúróṣinṣin ètò náà lọ́nà tí kò ṣe tààrà.

3. Àwọn Ẹ̀yà Ìṣàkóso: Àìlera valve ni Okùnfà Àkọ́kọ́ fún "Precision Pàtàkì"

Àwọn èròjà ìṣàkóso bíi àwọn fọ́ọ̀fù oníwọ̀n àti àwọn fọ́ọ̀fù servo ń pinnu ìpéye ìṣíṣẹ́ náà ní tààrà, àti pé ìkùnà wọn lè fa ìṣíṣẹ́ robot "tí kò péye" pẹ̀lú ìrọ̀rùn:

Wíwọ àti Rírọ̀ mọ́ fáìlì: Àwọn àìmọ́ tó wà nínú epo hydraulic lè fa fáìlì tàbí àpò fáìlì náà, èyí tó lè mú kí páìlì náà máa yọ̀, tó sì lè mú kí omi inú rẹ̀ máa jò. Fáìlì Spool Rírọ̀ mọ́ fáìlì lè dènà ìṣàkóso tó péye lórí ṣíṣí fáìlì náà, èyí tó lè fa ìyípadà nínú ṣíṣàn.

Ìbàjẹ́ Iṣẹ́ Solenoid: Lẹ́yìn tí solenoid oníwọ̀n-ẹ̀rọ bá ti ní agbára fún ìgbà pípẹ́, coil náà yóò máa pẹ́, èyí yóò sì mú kí ìfàmọ́ra dínkù, ìdáhùn spool valve náà á lọ́ra, àti àwọn àmì tí kò bá ètò ìṣàkóso servo mu.

Ìdènà Ibùdó Fáìlì: Àwọn ohun ìdọ̀tí kéékèèké tí ó dí ibùdó fáìlì náà mú kí ó lè fa ìṣàkóso ṣíṣàn omi tí kì í ṣe ti ìlà, tí ó máa ń hàn gẹ́gẹ́ bí ìṣípo robot tí ó ń "kóra" tàbí "tí ń rákò".

4. Ètò Ìdìdì: Jíjò ni Okùnfà tààrà fún "Pípàdánù Ìfúnpá"

Ikuna ididi kii ṣe pe o n ba omi hydraulic jẹ nikan ṣugbọn o tun n ba iwontunwonsi titẹ eto jẹ taara:

Dídì tí ó ti gbó: Àwọn dídì rọ́bà Nitrile máa ń le koko àti fífọ́ ní àyíká tí ó ní iwọ̀n otútù gíga, tí ó sì ní epo, tí ó sì máa ń pàdánù agbára ìdìpọ̀ wọn;

Fífi sori ẹrọ ti ko tọ: Awọn ọra lori awọn edidi lakoko apejọ, bakanna bi fifun pọ to tabi ti o pọ ju, le ja si ikuna edidi;

Ìbàjẹ́ sílíńdà/písítọ̀nù: Àwọn ìfọ́ sí ògiri inú ti àgbá hydraulic sílíńdà àti bíbo ìbòrí ọ̀pá písítọ̀nù lè mú kí ìfọ́ sílíńdà pọ̀ sí i, èyí tí yóò mú kí ó máa bàjẹ́ síi, kí ó sì máa yọ́.

5. Iṣakoso Iwọn otutu Epo: Aisedeede Iwọn otutu n mu ki eto ti o tete dagba dagba

Iwọn otutu epo ni "iwọn otutu ara" ti eto hydraulic. Iwọn otutu iṣiṣẹ deede yẹ ki o wa laarin 35-55°C. Ju iwọn yii lọ le ja si ọpọlọpọ awọn iṣoro:

Iwọn otutu epo ti o pọ ju n mu ki oxidation epo hydraulic naa yara si (gbogbo ilosoke ninu iwọn otutu 15°C dinku igbesi aye epo nipasẹ idaji), o nfa ibajẹ edidi ati idinku ṣiṣe volumetric ti fifa hydraulic.

Oòrùn epo tó pọ̀ jù mú kí epo rọ̀ pọ̀ sí i, ó ń mú kí agbára ìṣàn omi pọ̀ sí i, ó sì ń mú kí cavitation ṣeé ṣe nígbà tí ètò bá bẹ̀rẹ̀. Èyí lè fa cavitation fifa, ìgbọ̀nsẹ̀, àti ariwo.

6. Apẹrẹ Eto: Awọn Àbùkù Àtijọ́ Tí a Fi Pamọ́ "Awọn Ewu Tí A Fi Pamọ́ Tí A Kò Ní Ìdúróṣinṣin"

Àìdúróṣinṣin àwọn ètò hydraulic kan wá láti inú àwọn àbùkù tó wà ní àkókò ìṣètò:

Apẹrẹ Circuit ti ko tọ: Fun apẹẹrẹ, fáìlì iderun naa jinna pupọ si fifa omi naa, o n ṣe idiwọ fun awọn ilosoke titẹ ni akoko; yiyan fáìlì throttle ti ko tọ yoo ja si iwọn atunṣe sisan ti ko le baamu awọn iyipada fifuye robot;

Àbùkù nínú iṣẹ́ ọnà táńkì epo: Ìwọ̀n táńkì náà kéré jù (ní gbogbogbòò ìlọ́po mẹ́ta sí márùn-ún ìṣàn ètò náà), èyí tí ó ń yọrí sí ibi tí ooru ti ń tú jáde tó; àìsí àwọn ohun tí ó lè fa ìdènà nínú táńkì náà ń jẹ́ kí epo tí ó ń padà àti èyí tí ó ń fa omi pọ̀, èyí tí ó ń dènà pípín àwọn èéfín nínú epo náà ní ọ̀nà tó dára;

Ìṣètò páìpù tó díjú: Àwọn rádì títẹ̀ páìpù kéré jù, èyí tó ń yọrí sí pípadánù ìfúnpá ní agbègbè; àwọn ìlà títẹ̀ gíga àti títẹ̀ kékeré máa ń ṣiṣẹ́ ní ìfẹ̀gbẹ́kẹ̀gbẹ́, wọ́n ń dí ara wọn lọ́wọ́, wọ́n sì ń fa ìgbọ̀n.

Ẹkẹta, Ojutu Eto:
Láti Oníṣẹ́ sí Iṣẹ́ àti Ìtọ́jú, Àwọn Ìgbésẹ̀ Méje Pàtàkì Láti Ríi dájú pé Ẹ̀rọ Hydraulic Tó Dáadáa Ń Ṣiṣẹ́

Láti kojú àwọn ohun tó ń fa ìdààmú tí a mẹ́nu kàn tẹ́lẹ̀, a gbọ́dọ̀ gbé ètò ìṣàkóso àti ìṣàkóso kalẹ̀, èyí tó ní “ìmúdàgbàsókè iṣẹ́-ọnà - ìṣàkóso yíyàn - fífi sori ẹrọ tó péye - ìṣiṣẹ́ tó péye - ìtọ́jú tó múná dóko - ìmójútó àti ìkìlọ̀ ní ìbẹ̀rẹ̀ - àti ìṣòro kíákíá.” Àwọn ìgbésẹ̀ pàtó ni wọ̀nyí:

1. Ṣíṣe Àtúnṣe sí Àwọn Àwòrán: Fífi Ìpìlẹ̀ Tó Lẹ́sẹ̀ Mọ́lẹ̀ Sílẹ̀ fún Ìdúróṣinṣin

Lakoko ipele apẹrẹ, ojutu eto hydraulic gbọdọ wa ni iṣapeye da lori awọn abuda ẹru ati ipa ọna išipopada ti ẹrọ olufọwọyii servo-axis mẹta:

Apẹrẹ Circuit: Lo eto iṣakoso meji ti "ẹyọ servo + flvù ti o yẹ." Pẹpẹ servo n ṣakoso sisan giga, lakoko ti flvù ti o yẹ n ṣakoso sisan deede lati dinku awọn iyipada titẹ. A fi accumulator kun si ibudo fifa lati dinku awọn ilosoke titẹ lakoko ibẹrẹ. A fi itutu sinu laini epo ipadabọ lati rii daju pe iwọn otutu epo duro.

Apẹrẹ Aṣọ Epo: Agbara aṣọ naa ni ilọpo mẹrin ti o pọ julọ ti eto naa. Apẹrẹ naa ni awọn ipin inu fun fifa epo, ipadabọ, ati awọn agbegbe ti o ba duro. A fi aabo fifa epo sori ibudo ipadabọ epo, ati ibudo fifa epo wa ni ≥150mm lati isalẹ aṣọ naa lati dena jijẹ awọn idoti ti o ti di mimọ. A fi ideri afẹmi pẹlu ohun elo gbigbẹ sori oke aṣọ naa lati dena ọrinrin lati wọ inu.

Ìṣètò Pípù: Pípù onítẹ̀sí gíga (títẹ̀ ≥16MPa) ń lo pípù irin tí kò ní àbùkù pẹ̀lú rédíọ̀mù títẹ̀ tí ó tó ìlọ́po mẹ́wàá ní ìwọ̀n ìlà ojú páìpù náà. Pípù onítẹ̀sí kékeré ń lo pípù nylon láti dènà ìdènà pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbéra robot. Gbígbọ̀n-Àwọn ìdènà páìpù tí ń fa omi ni a lò láti so àwọn páìpù mọ́ láti dín ìgbígbé ìgbígbò kù.

2. Àṣàyàn Tó Péye: Yan Àwọn Ẹ̀yà Ara Pàtàkì "Tí Ó Báramu"

Yíyan àwọn èròjà gbọ́dọ̀ tẹ̀lé àwọn ìlànà ti "bíbá ẹrù mu, fífúnni ní àṣejù, àti rírí dájú pé dídára rẹ̀ dájú":

Pọ́ọ̀ǹpù omi ìṣiṣẹ́ Servo Hydraulic: Ṣírò ìṣàn omi àti ìfúnpá tó pọ̀ jùlọ tí a nílò ní ìbámu pẹ̀lú ẹrù tó pọ̀ jùlọ ti olùṣiṣẹ́ àti iyàrá ìṣípo. Nígbà tí o bá ń yan pọ́ọ̀ǹpù, jẹ́ kí ààmì 20% wà fún ìṣàn omi. Àwọn pọ́ọ̀ǹpù piston ìyípadà ni a fẹ́ràn, nítorí wọ́n ní agbára ìṣiṣẹ́ tó ga (≥90%) àti ìdáhùn sí ìṣàn omi kíákíá.

Àwọn Ẹ̀yà Ìṣàkóso: Ó yẹ kí a yan àwọn fálùfù oníwọ̀n àti fálùfù servo pẹ̀lú ìwọ̀n ìṣàn tó bá ìwọ̀n ìṣàn mu. Ìfúnpá wọn tó wà ní ìwọ̀n yẹ kí ó ga ju ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ ètò lọ ní 30%. Àwọn fálùfù servo elekitiro-hydraulic pẹ̀lú àbájáde ipò spool ni a fẹ́ràn, èyí tí ó fúnni ní ìṣedéédé ìṣàkóso ti ±0.5%.

Àwọn Èdìdì: Yan ohun èlò ìdì tí ó yẹ ní ìbámu pẹ̀lú irú epo hydraulic àti ìwọ̀n otútù tí ó ń ṣiṣẹ́ (fún àpẹẹrẹ, fluororubber fún àyíká tí ó ní ìwọ̀n otútù gíga àti roba nitrile fún àyíká tí ó ní ìwọ̀n otútù kékeré). Ṣàkóso ìfúnpọ̀ èdìdì láàrín 20%-30% láti rí i dájú pé ìdìpọ̀ náà ṣiṣẹ́ dáadáa nígbà tí ó ń dènà ìbàjẹ́ púpọ̀.

Epo Hydraulic: Epo hydraulic anti-witching (fun apẹẹrẹ, L-HM46), pẹlu atọka viscosity ≥140 ati resistance oxidation to lagbara. Fun awọn agbegbe iwọn otutu kekere, epo hydraulic anti-witching L-HV46 kekere-iwọn otutu le ṣee lo lati rii daju pe o ni omi otutu kekere.

3. Fifi sori ẹrọ deede: Yẹra fun "Awọn abawọn fifi sori ẹrọ ti a gba"

Didara fifi sori ẹrọ taara ni ipa lori iduroṣinṣin eto naa ati pe o gbọdọ tẹle awọn iṣedede wọnyi ni pẹkipẹki:

Ṣíṣe àtúnṣe ìṣọ̀kan ẹ̀rọ amúlétutù mọ́tò-pọ́ǹpù: Lo àmì ìtọ́ka láti rí i dájú pé ìyípadà ìṣọ̀kan láàárín ẹ̀rọ amúlétutù àti ẹ̀rọ amúlétutù jẹ́ ≤0.05mm, àti pé ìyípadà ìṣọ̀kan náà jẹ́ ≤0.1mm/m.

Fifi Paipu Silẹ: A n lo alurinmorin argon arc. Lẹhin alurinmorin, ṣe pickling ati passivation lati yọ alurinmorin kuro ati iwọn. Ṣaaju ki o to pejọ, nu awọn paipu naa pẹlu afẹfẹ ti a fi sinu lati rii daju pe wọn ko ni awọn ẹgbin. Mu awọn ohun elo pọ mọ nipa lilo wrench iyipo si iyipo ti a fun ni idiyele (fun apẹẹrẹ, fun fifi sori ẹrọ M20, iyipo jẹ ≤0.05mm). 50-60N·m);

Fifi sori ẹrọ silinda hydraulic: A so awọn isẹpo silinda hydraulic ati manipulator pọ mọ lilo awọn isẹpo ti n fo lati san awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ pada. A gbọdọ fi ideri eruku sori opin gigun ti ọpa piston naa lati dena eruku lati wọ inu silinda naa.

Fífi Àlẹ̀mọ́ Sílẹ̀: A gbọ́dọ̀ fi àlẹ̀mọ́ fífà omi sínú ibi tí a ti ń gbé omi sínú àpò omi, pẹ̀lú ìpéye ìfọ́ omi tó tó ≥100μm. A gbọ́dọ̀ fi àlẹ̀mọ́ fífà omi sínú ibi tí a ti ń gbé omi sínú àpò omi, pẹ̀lú ìpéye ìfọ́ omi tó tó ≥10μm. A gbọ́dọ̀ fi àlẹ̀mọ́ fífà epo sínú ìlà epo tí a ti ń gbé epo padà, pẹ̀lú ìpéye ìfọ́ omi tó tó ≥20μm àti ìró ìdènà.

4. Ṣíṣe àtúnṣe tó dára: Ṣíṣe àṣeyọrí ìbáramu pípé ti Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ènìyàn àti Ẹ̀rọ

Ṣíṣe àtúnṣe jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì nínú rírí i dájú pé ètò hydraulic àti ètò ìṣàkóso servo ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan:

Ṣíṣe Àtúnṣe Ìfúnpá: Lẹ́yìn tí o bá ti bẹ̀rẹ̀ sí í lo ètò náà, ṣe àtúnṣe fáìlì ìtura díẹ̀díẹ̀ láti mú kí ìfúnpá ètò náà dé iye tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, 12 MPa). Jẹ́ kí ìfúnpá náà dúró fún ìṣẹ́jú 30 kí o sì kíyèsí ìfúnpá tí ó dínkù tó ≤0.1 MPa. Dán ìfúnpá ètò náà wò pẹ̀lú Rọ́bọ́ọ̀tì Bàwọn mìíràn tí a kò tíì kó sílẹ̀ tí a sì ti kó ẹrù wọn tán pátápátá láti rí i dájú pé kò sí ìyípadà tó ṣe pàtàkì nínú ìfúnpá.

Ṣíṣe Àtúnṣe Ìṣàn: Fi àwọn àmì ìṣàkóso tí ó ní onírúurú ìgbàjáde ránṣẹ́ nípasẹ̀ PLC láti ṣàtúnṣe ṣíṣí fáìlì oníwọ̀n, wọn ìṣàn tí ó báramu, kí o sì ṣe àwòrán ìlà "ìṣàn-àmì" láti rí i dájú pé ìlà ti ≥95%.

Ṣíṣe Àtúnṣe Àkójọpọ̀: Ṣe àtúnṣe sí ètò hydraulic ní ìsopọ̀ pẹ̀lú mọ́tò servo àti ètò ìṣàkóso PLC. Ṣe ìdánwò ìṣedéédé ìṣípo (fún àpẹẹrẹ, àṣìṣe ipò ≤±0.02mm) àti iyára ìdáhùn (fún àpẹẹrẹ, àkókò láti ìdúró sí iyára tí a ṣe àyẹ̀wò ≤0.5s) ti gbogbo ayíká robot láti rí i dájú pé àwọn ìdáhùn tí a ṣe àkójọpọ̀ wà láàrín àwọn ètò hydraulic àti iná mànàmáná.

5. Iṣẹ́ àti Ìtọ́jú Ìmọ̀ Sáyẹ́ǹsì: Ṣètò Ìtọ́jú "Déédéé + Lórí ìbéèrè"

Ìtọ́jú ojoojúmọ́ jẹ́ pàtàkì láti mú kí àwọn ẹ̀rọ hydraulic pẹ́ sí i àti láti rí i dájú pé wọ́n dúró ṣinṣin. Ó yẹ kí a gbé ìlànà ìtọ́jú tí ó wà ní ìpele kan kalẹ̀:

Ìtọ́jú Epo Hydraulic: Fún àwọn ètò tuntun, pààrọ̀ epo hydraulic lẹ́yìn wákàtí 100 tí a ti ń ṣiṣẹ́, àti ní gbogbo wákàtí 2,000 lẹ́yìn náà. Ṣe ìdánwò epo náà lóṣooṣù fún ìbàjẹ́ (NAS grade 8 tàbí ní ìsàlẹ̀ rẹ̀ jẹ́ ìtẹ́wọ́gbà), ìfọ́sí (ìyàtọ̀ ìfọ́sí ≤ ±10% ní 40°C), àti ìwọ̀n ọrinrin (≤0.1%). Ṣẹ́ epo náà (ìpéye ìfọ́sí ≥ 10μm) nígbà tí o bá ń tún un ṣe, rí i dájú pé ó bá orúkọ ìtajà àtilẹ̀wá mu.

Ìtọ́jú Àlẹ̀mọ́: Nu àlẹ̀mọ́ fífà omi ní gbogbo oṣù mẹ́ta, kí o sì pààrọ̀ àlẹ̀mọ́ fífà omi àti àtúnṣe ní gbogbo oṣù mẹ́fà. Tí ìró ìdènà bá ti dún, pààrọ̀ wọn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Ìtọ́jú Èdìdì: Ṣe àyẹ̀wò èdìdì àwọn sílíńdà hydraulic àti àwọn fáfà ní ọdọọdún. Rọpò èyíkéyìí jíjò tàbí ìbàjẹ́ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Nígbà tí o bá ń pààrọ̀ èdìdì, fọ àwọn ibi tí a fi ń so mọ́ láti dènà ìbàjẹ́.

Ìtọ́jú Pọ́ọ̀pù Servo: Nu àwọn èdìdì náà ní gbogbo ọjọ́ 3,000. Ṣàyẹ̀wò ara pọ́ọ̀pù náà fún ìbàjẹ́ ní gbogbo wákàtí kí o sì wọn ìyàsọ́tọ̀ láàárín rotor àti stator (rọ́pò rẹ̀ tí ó bá ju 0.1mm lọ). Rọpò pọ́ọ̀pù pump náà ní gbogbo ọdún kí o sì ṣàyẹ̀wò bí ẹ̀rọ iyàrá oníyípadà ṣe ń yí padà.
Ìṣàkóso ìwọ̀n otútù epo: Rí i dájú pé itutu naa n ṣiṣẹ́ dáadáa. Tí iwọn otutu àyíká bá ga jù ní ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn, fi afẹ́fẹ́ tàbí afẹ́fẹ́ sínú rẹ̀ láti dín ìwọ̀n otútù náà kù. Ní ìgbà òtútù, mú kí epo náà gbóná sí i ju 20°C lọ kí o tó bẹ̀rẹ̀ sí í lo ohun èlò ìgbóná.

6. Àbójútó Àkókò Gan-an: Ṣíṣe àgbékalẹ̀ ìlànà "Ìkìlọ̀ Tètètèkọ́ṣe"

Nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ IoT, a ń jẹ́ kí a ṣe àbójútó àkókò gidi ti àwọn ètò hydraulic láti ṣàwárí àwọn àṣìṣe tó ṣeéṣe kí ó ṣẹlẹ̀ ní ìṣáájú:

Àbójútó Pàtàkì Pàtàkì: Àwọn sensọ̀ titẹ, àwọn sensọ̀ sisan, àti àwọn sensọ̀ iwọn otutu ń kó ìfúnpọ̀, ìṣàn, àti ìgbóná epo jọ ní àkókò gidi, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè ṣètò àwọn ààlà ìfúnpọ̀ (fún àpẹẹrẹ, àwọn itaniji fún ìyípadà ìfúnpọ̀ ti ±0.3 MPa àti ìwọ̀n otutu epo ≥60°C).

Ìṣọ́ra fún Gbígbóná àti Ariwo: A fi àwọn sensọ̀ gbígbóná sí ẹ̀gbẹ́ servo pump àti hydraulic silinda láti ṣe àkíyèsí ìyára gbígbóná (nígbà gbogbo ≤10 m/s²). Ìgbọ̀n tàbí ariwo àìdára lè fi hàn pé fifa pump ti bàjẹ́ tàbí pé fáìlì náà ń lẹ̀ mọ́ ara rẹ̀.

Àbójútó Jíjó: A fi àwọn sensọ̀ jíjó epo sí abẹ́ ojò epo, a sì fi teepu ìwádìí jíjó sí àwọn orísun pàtàkì. A máa ń mú àwọn ìkìlọ̀ lójúkan náà ṣiṣẹ́ nígbà tí a bá rí jíjó láti dènà ìbàjẹ́ sí i.

7. Ṣíṣe Àtúnṣe Kíákíá: Ṣètò Ìtọ́jú "Ipò Pípé - Ìtọ́jú Tó Múná Dáadáa"

Tí ètò hydraulic kan bá ní ìṣòro, tẹ̀lé ìlànà “rọrùn ní àkọ́kọ́, ó ṣòro nígbà tó bá yá, ó ṣòro ní ìta ní àkọ́kọ́, ó sì tún le koko ní ìta” láti yanjú ìṣòro kíákíá kí o sì yanjú rẹ̀:

Ìyípadà nínú ìfúnpá: Àkọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò ìbàjẹ́ epo hydraulic àti ìfọ́sí. Tí ó bá jẹ́ déédé, ṣàyẹ̀wò ìlànà ìyípadà ìyípadà ti servo pump fún dídúró, lẹ́yìn náà ṣàyẹ̀wò ìsopọ̀ valve tó yẹ fún ìfọ́sí.

Àìtó ìṣàn omi tó: Kọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò àlẹ̀mọ́ náà fún ìdínà, lẹ́yìn náà wọ́n iye ìṣàn omi tí ó ń jáde láti inú ẹ̀rọ náà. Tí kò bá tó, fi ẹ̀rọ servo pa dà.

Jíjò: Àkọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò fún àwọn ìsopọ̀ tó ti rọ̀ sílẹ̀, lẹ́yìn náà ṣàyẹ̀wò fún àwọn èdìdì tó ti bàjẹ́, lẹ́yìn náà ṣàyẹ̀wò sílíńdà àti ọ̀pá písítónì fún ìbàjẹ́.

Ìṣípo tí ó dì: Ṣàyẹ̀wò àkọ́kọ́ fún ìfọ́ epo hydraulic tí ó pọ̀ jù, lẹ́yìn náà ṣàyẹ̀wò fún àwọn solenoids valve proportional tí kò ṣiṣẹ́ dáadáa, kí o sì ṣàyẹ̀wò nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín fún àwọn silinda hydraulic tí ó dì mọ́ra.

Ẹ̀kẹrin, Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn:
Ṣíṣe àtúnṣe sí ìdúróṣinṣin ètò hydraulic ní ilé iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́

Rọ́bọ́ọ̀tì servo oní-apá mẹ́ta kan ní ilé iṣẹ́ àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan ń ní ìṣòro tó ń bá ìyípadà titẹ ńlá (tó ±0.5 MPa) àti àṣìṣe tó ń wáyé ní ipò tó ju ±0.1 mm lọ nígbà tí wọ́n bá ń gbá àwọn iṣẹ́ náà mú nígbà tí wọ́n bá ń ṣe iṣẹ́ náà. Èyí yọrí sí ìdínkù nínú iṣẹ́ ṣíṣe rẹ̀ ní 15%. Lẹ́yìn tí wọ́n ti ṣe àwọn ìgbésẹ̀ tó dára jùlọ wọ̀nyí, wọ́n ti mú ìdúróṣinṣin ètò náà sunwọ̀n sí i gidigidi:

Àyẹ̀wò Okùnfà: Àyẹ̀wò fi hàn pé ìbàjẹ́ epo hydraulic dé ìpele NAS 10, ìpínyà 0.15mm láàárín rotor pump servo àti stator, ìfọ́ lórí spool valve tó yẹ, àti agbára ìpamọ́ omi ní ìlọ́po méjì ìwọ̀n ìṣàn ètò náà. Àìtó ooru tó ń tú jáde mú kí ooru epo náà máa pọ̀ sí i nígbà gbogbo ju 65°C lọ.

Àwọn Ìgbésẹ̀ Ìṣàtúnṣe:

Mo rọ́pò epo hydraulic L-HM46, mo fọ ibi ìtọ́jú omi náà, mo sì fi àwọn baffles àti itutu kan síbẹ̀.

Mo ropo fifa servo ati valve ti o ni ibamu, moto-pump coaxiality si 0.03mm.

A fi àwọn sensọ titẹ, iwọn otutu, àti ìgbóná ara sori ẹrọ, a so wọn pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ MES ti ilé iṣẹ́ náà, a sì ṣètò àwọn ààlà ìkìlọ̀ ní àkókò gidi.

Wọ́n gbé ìlànà ìtọ́jú iṣẹ́ kalẹ̀ ti "ìdánwò epo oṣooṣù, ìyípadà àlẹ̀mọ́ ìdámẹ́rin, àti àyẹ̀wò èdìdì ìdámẹ́rin ọdún."

Àwọn Àbájáde Ìṣàtúnṣe: A ṣàkóso àwọn ìyípadà ìfúnpá ètò láàrín ±0.1MPa, àwọn àṣìṣe ipò jẹ́ ≤±0.02mm, àti àkókò ìdúró díẹ̀ ni a dínkù láti wákàtí 8 fún oṣù kan sí èyí tí ó kéré sí wákàtí 0.5, èyí tí ó mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i ní 20%.

Karun, Àkótán: Kókó Iṣẹ́ Iduroṣinṣin ni "Ìṣàkóso Ìgbésí Ayé Kíkún"

Iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin ti Rọ́bọ́ọ̀tì servo oní-apá mẹ́ta kan A kò le ṣe àṣeyọrí ètò hydraulic nípa ṣíṣe àtúnṣe ìgbésẹ̀ kan ṣoṣo; dípò bẹ́ẹ̀, ó nílò ìṣàkóso pípéye jálẹ̀ gbogbo ìgbésí ayé rẹ̀, láti àwòrán àti yíyàn sí fífi sori ẹrọ, ṣíṣe àṣẹ, ìṣiṣẹ́, ìtọ́jú, àti àbójútó. Kókó pàtàkì wà nínú: rírí i dájú pé àwọn èròjà àti àwọn ànímọ́ ẹrù àti ìṣípo robot náà báramu; ṣíṣe àbójútó ìdènà nípasẹ̀ ìṣàkóso epo àti àyẹ̀wò déédéé; àti ṣíṣe àtìlẹ́yìn fún àbójútó ọlọ́gbọ́n, lílo àwọn sensọ̀ àti àwọn ọ̀nà tí a fi data ṣe láti pèsè àwọn ìkìlọ̀ ìbẹ̀rẹ̀ pípéye. Nípa ṣíṣe ètò ìṣàkóso àti ìṣàkóso onípele àti ìpele kan nìkan ni ètò hydraulic náà lè di “ọkàn tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé” ti robot servo onípele mẹ́ta, tí ó ń pèsè agbára tí ó dúró ṣinṣin àti tí ó dúró ṣinṣin fún iṣẹ́ àdáṣe.