Bii o ṣe le pinnu ni kiakia boya moto ti oluṣakoso servo ti bajẹ

Bii o ṣe le pinnu ni kiakia boya ẹrọ naa Olùṣàtúnṣe Síṣe ti bajẹ

Nínú ìlànà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ilé-iṣẹ́, olùṣe servo ń kó ipa pàtàkì gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe àti ìṣedéédé pọ̀ sí i. Mótò servo jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì ti olùṣe servo, iṣẹ́ rẹ̀ sì ní í ṣe pẹ̀lú ipò iṣẹ́ gbogbo ohun èlò náà. Nítorí náà, ó ṣe pàtàkì fún àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé àti àwọn òṣìṣẹ́ ìtọ́jú tó jọra láti lè pinnu ní kíákíá àti ní ìbámu bóyá mọ́tò náà olùfọwọ́ṣe servo ti bajẹ. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbékalẹ̀ ní kíkún onírúurú ọ̀nà ìdájọ́ tó wúlò láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ṣàwárí àwọn ìṣòro tó lè wáyé pẹ̀lú mọ́tò náà ní àkókò tó yẹ, láti dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù, àti láti dín àdánù iṣẹ́ ṣíṣe kù.

1. Ṣàkíyèsí ìrísí náà
Ṣàyẹ̀wò ojú mótò náà: Àkọ́kọ́, ṣọ́ra ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn àmì ìbàjẹ́ ara hàn kedere bíi ìfọ́, ìyípadà, àti jíjó lórí ìkarahun òde mọ́tò náà. Tí a bá rí àwọn ipò wọ̀nyí, ó ṣeé ṣe kí inú mọ́tò náà ti bàjẹ́ pẹ̀lú, a sì nílò àyẹ̀wò jíjinlẹ̀ síwájú sí i. Ní àfikún, ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn skru tí a fi so mọ́tò náà ti bàjẹ́. Tí wọ́n bá bàjẹ́, mọ́tò náà lè mì tìtì nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, èyí tí yóò ba àwọn ẹ̀yà mọ́tò náà jẹ́ nígbẹ̀yìn gbẹ́yín.
Ṣàyẹ̀wò àwọn ìpele waya àti àwọn okùn waya: Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ìpele waya ti mọ́tò náà ti di oxidized, jóná, tàbí ó ti bàjẹ́. Yálà àwọn okùn waya náà ti bàjẹ́, ó ti gbó, tàbí ó ti bàjẹ́. Ìfọwọ́kan tàbí ìbàjẹ́ okùn waya tí kò dára lè ní ipa lórí ìpèsè agbára déédéé àti ìgbéjáde àmì mọ́tò náà, ó sì lè fa kí mọ́tò náà má ṣiṣẹ́ dáadáa tàbí kí ó má ​​ṣiṣẹ́ dáadáa.

2. Ìdájọ́ tí a gbọ́ àti èyí tí a fi ọwọ́ kàn
Tẹ́tí sí ìró mọ́tò: Nígbà tí mọ́tò náà bá ń ṣiṣẹ́, mọ́tò servo déédéé máa ń tú ìró tó dúró ṣinṣin àti tó ń dún. Tí o bá gbọ́ ìró ìforígbárí tó lágbára, ó lè jẹ́ nítorí ìbàjẹ́ tàbí ìforígbárí láàárín rotor àti stator; ìró àìdọ́gba nígbàkúgbà sábà máa ń fi ìṣòro hàn pẹ̀lú àwọn èròjà ìfiranṣẹ́ jíà; ìró ìkọlù àìdọ́gba lè jẹ́ nítorí àwọn ètò ẹ̀rọ tí kò dọ́gba tàbí tí kò ní ìwọ́ntúnwọ́nsì; àti ìró ìró sábà máa ń ní í ṣe pẹ̀lú pápá iná mànàmáná tàbí ètò ìṣàkóso mọ́tò náà, èyí tí ó lè jẹ́ nítorí àwọn ètò pàrámítà awakọ̀ tí kò tọ́ tàbí àwọn ìyíká kúkúrú inú mọ́tò náà.
Fi ọwọ́ kan ilé ìtọ́jú mọ́tò náà: Lẹ́yìn tí mọ́tò náà bá ti ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà díẹ̀, fi ọwọ́ rẹ fọwọ́ kan ilé ìtọ́jú mọ́tò náà pẹ̀lú ìrọ̀rùn láti mọ̀ bóyá otútù rẹ̀ ga sí i lọ́nà tí kò tọ́. Oòrùn tó pọ̀ jù lè jẹ́ nítorí ooru tó ń jáde, ìwúwo jù, tàbí ìyípo kúkúrú nínú ìyípo mọ́tò náà. Láàárín àwọn ipò déédé, ó yẹ kí a pa ìwọ̀n otútù mọ́tò náà mọ́ láàárín ìwọ̀n tó yẹ, tí kò sábà ju 80°C lọ. Ó yẹ kí a tún pinnu ìwọ̀n otútù pàtó náà nípa lílo àwọn nǹkan bí agbára, àpẹẹrẹ, àti àyíká iṣẹ́ mọ́tò náà. Ní àkókò kan náà, kíyèsí bóyá ojú mọ́tò náà ń mì tìtì. Tí ìgbọ̀n náà bá tóbi jù, ó lè fihàn pé bíbí mọ́tò náà ti bàjẹ́, pé rotor náà kò bá ìwọ́ntúnwọ̀nsì mu, tàbí pé fífi ẹ̀rọ náà sí i kò tọ́.

3. Lo àwọn ohun èlò láti ṣàwárí
Wiwa onimita pupọ
Wọn resistance yikaka: Pa agbara mọto naa ki o si tuka awọn paati ti o yẹ lati ṣafihan awọn ebute iyipo ti mọto naa. Lo ibiti resistance ti multimeter lati wọn awọn iye resistance laarin awọn iyipo ipele mẹta ni ọkọọkan. Labẹ awọn ipo deede, awọn iye resistance ti awọn iyipo ipele mẹta yẹ ki o dọgba tabi sunmọ. Ti iye resistance ti awọn ipele kan tabi meji ba han gbangba tobi tabi kere si, tabi paapaa ailopin (circuit ṣiṣi) tabi odo (circuit kukuru), o tumọ si pe iyipo mọto naa ni aṣiṣe. Fun apẹẹrẹ, ti iye resistance ti yikaka ipele kan ba tobi pupọ ju ti awọn ipele meji miiran lọ, o le fihan pe yikaka ipele ni iṣoro ti Circuit ṣiṣi tabi olubasọrọ ti ko dara; ti iye resistance ba jẹ odo, o tọka si pe yikaka naa jẹ kukuru-circuit.
Ṣàyẹ̀wò ìdènà ìdènà: Lo mita ìdènà ìdènà ìdènà (megohmmeter) láti wọn ìdènà ìdènà láàárín ìyípo mọ́tò àti káàsì náà. Láàárín àwọn ipò déédéé, ìdènà ìdènà ìdènà yẹ kí ó wà lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ megohms. Tí ìdènà ìdènà ìdènà bá kéré jù, ó túmọ̀ sí pé iṣẹ́ ìdènà ìdènà mọ́tò ti bàjẹ́, ó sì lè ṣeé ṣe kí ó jò, èyí tí ó lè fa ìyípo mọ́tò náà láti bàjẹ́ kí ó sì ba jẹ́, tàbí kí ó tilẹ̀ fa ìjànbá ààbò.
Ìwádìí Oscilloscope: A lè rí ìrísí ìgbì iná mànàmáná ti mọ́tò náà lọ́nà tó rọrùn láti mọ̀ nípa lílo oscilloscope. So ìwádìí oscilloscope náà mọ́ òpin ìjáde mọ́tò náà tàbí ìlà àmì ìdarí tó yẹ láti kíyèsí bóyá ìrísí ìgbì àwọn àmì bíi foliteji àti ìṣàn jẹ́ déédé. Fún àpẹẹrẹ, àmì ìwakọ̀ mọ́tò déédé yẹ kí ó jẹ́ ìgbì onígun mẹ́rin tàbí ìgbì sine déédé. Tí ìrísí ìgbì bá yí padà, ó ti yí padà, ó ti wó lulẹ̀ tàbí ó ní ìwọ̀n àìdọ́gba, ó lè túmọ̀ sí pé mọ́tò tàbí awakọ̀ náà ní àbùkù. Ìwádìí Oscilloscope lè ran àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ lọ́wọ́ láti rí ibi àṣìṣe náà kíákíá, bíi ṣíṣe ìdájọ́ bóyá àmì encoder náà jẹ́ déédé àti bóyá ìjáde wákọ̀ náà dúró ṣinṣin.

4. Ìwífún nípa ìkìlọ̀ àti àwọn kódì àṣìṣe
Ṣàyẹ̀wò àmì ìdánilójú awakọ̀: Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awakọ̀ servo ní àwọn àmì ìdánilójú, àwọn àwọ̀ àti àwọn àpẹẹrẹ ìfọ́nká ti àwọn àmì wọ̀nyí sì sábà máa ń ní ìwífún nípa àṣìṣe pàtó kan. Fún àpẹẹrẹ, ìmọ́lẹ̀ àmì ìdánilójú pupa tí ó ń ṣiṣẹ́ nígbà gbogbo lè fi ìkùnà ohun èlò hàn, bíi ìkún omi mọ́tò, ìṣiṣẹ́ kúkúrú tàbí ìkùnà awakọ̀; ìmọ́lẹ̀ àmì ìdánilójú ofeefee tí ń tàn yòò lè fi ìkún omi hàn, ìgbóná jù tàbí àìṣedéédé àmì ìdánilójú. Ìtumọ̀ pàtó náà gbọ́dọ̀ jẹ́ ìtumọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwé ìtọ́ni awakọ̀.
Ka koodu aṣiṣe naa: Nigbati olufọkansi servo ba kuna, eto iṣakoso nigbagbogbo n ṣe igbasilẹ koodu aṣiṣe ti o baamu. Awọn koodu aṣiṣe wọnyi jẹ ipilẹ pataki fun ayẹwo aṣiṣe ni kiakia. Awọn olura tabi awọn oṣiṣẹ itọju le gba alaye ni kikun ti awọn koodu aṣiṣe naa nipa wiwo iwe itọsọna olumulo ti olufọkansi servo tabi kan si olupese ẹrọ naa. Fun apẹẹrẹ, koodu aṣiṣe "20504" ti ami iyasọtọ servo manipulator kan tọka si pe iwọn otutu mọto naa ga ju, eyiti o le jẹ nitori awọn iṣoro gbigbe ooru tabi apọju; koodu aṣiṣe "10023" le tọka si ikuna koodu koodu, ati ayẹwo siwaju si asopọ koodu koodu, iwọntunwọnsi tabi ibajẹ jẹ pataki.

5. Ṣe awọn idanwo iṣẹ-ṣiṣe
Idanwo Iṣẹ́ Àìsí Ẹ̀rù: Lábẹ́ àgbékalẹ̀ ìdánwò ààbò, kọ́kọ́ ṣe ìdánwò iṣẹ́ àìsí Ẹ̀rù lórí servo manipulator. Ṣàkíyèsí bóyá iṣẹ́ ìbẹ̀rẹ̀, ìdádúró, ìyípo síwájú àti ìyípadà, àti iṣẹ́ ìṣàkóso iyàrá jẹ́ déédé lábẹ́ àwọn ipò àìsí Ẹ̀rù. Tí mọ́tò bá ní àwọn ìṣòro bíi ìṣòro ní ìbẹ̀rẹ̀, iṣẹ́ àìdúróṣinṣin, ìyàtọ̀ iyàrá tó pọ̀ jù, tàbí ariwo àìdọ́gba nígbà tí kò sí ẹ̀rù, ó lè jẹ́ pé àṣìṣe kan wà nínú mọ́tò náà fúnra rẹ̀ tàbí ètò ìṣàkóso wakọ̀. Fún àpẹẹrẹ, ìbàjẹ́ béárì mọ́tò lè fa ìgbọ̀n àti ariwo tó pọ̀ sí i nígbà tí kò sí ẹ̀rù; àwọn ètò pàrámítà awakọ̀ tí kò tọ́ lè fa iyàrá mọ́tò tí kò dúró ṣinṣin, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Idanwo Iṣẹ́ Ẹrù: Lórí ìpìlẹ̀ iṣẹ́ àìsí ẹrù déédé, mú ẹrù náà pọ̀ sí i díẹ̀díẹ̀ láti jẹ́ kí olùṣe servo ṣe àfarawé ipò iṣẹ́ gidi. Ṣàkíyèsí iṣẹ́ mọ́tò lábẹ́ ipò ẹrù kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ìṣòro bíi ìgbóná jù, ìgbésẹ̀ ààbò àfikún, ìdínkù iyàrá púpọ̀, ipò tí kò tọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Tí mọ́tò náà kò bá lè ṣiṣẹ́ déédé lábẹ́ ẹrù tí a fún ní ìwọ̀n, bíi agogo àfikún, iyàrá náà kéré sí iye tí a ṣètò, tàbí agbára tí a retí kò lè ṣe, ó lè jẹ́ pé iṣẹ́ mọ́tò náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́. Fún àpẹẹrẹ, àyíká kúkúrú kan nínú ìyípo mọ́tò yóò dín agbára ìjáde rẹ̀ kù, kò sì ní lè bá ìbéèrè mu nígbà tí ẹrù náà bá pọ̀ sí i; àìṣiṣẹ́ ti ẹ̀yà ìgbékalẹ̀ mọ́tò lè fa kí ẹrù mọ́tò náà tóbi jù, nípa bẹ́ẹ̀ ó ní ipa lórí iṣẹ́ déédéé mọ́tò náà.

6. Ṣàyẹ̀wò àwọn èròjà tó jọ mọ́ ọn
Àyẹ̀wò Encoder: Encoder jẹ́ apá pàtàkì nínú servo motor, a sì ń lò ó láti ṣàwárí ipò àti ìwífún iyàrá mótò náà. Lo ohun èlò ìwádìí encoder ọ̀jọ̀gbọ́n láti fi àmì ìdánwò ránṣẹ́ kí o sì kíyèsí bóyá data ìdáhùn encoder náà péye àti pé ó dúró ṣinṣin. Tí data náà bá fò, tí ó sọnù, tàbí àṣìṣe náà bá tóbi jù, ó lè fihàn pé encoder náà ti bàjẹ́ tàbí pé ó ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí kò dára. Ní àfikún, o tún le ṣàyẹ̀wò ìrísí encoder náà, ìlà ìsopọ̀ náà, àti bóyá fífi sori ẹrọ náà ti bàjẹ́ láti ṣe ìdájọ́ àkọ́kọ́ lórí bóyá ó jẹ́ déédé. Fún àpẹẹrẹ, bóyá díìsìkì gíláàsì encoder náà ti dọ̀tí tàbí ó ti bàjẹ́, àti bóyá okùn ìsopọ̀ náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́ yóò ní ipa lórí iṣẹ́ déédé rẹ̀.
Àyẹ̀wò Bearings: Yí ọ̀pá mọ́tò náà payá pẹ̀lú ọwọ́ láti mọ̀ bóyá ìdúró díẹ̀ wà, àìfaradà àìdára tàbí ìtúpalẹ̀. Tí yíyípo náà kò bá rọ tàbí ìró àìdára bá wà, ó lè túmọ̀ sí pé bear náà ti bàjẹ́, kò ní epo tàbí ó ti bàjẹ́. Fún àwọn mọ́tò tí a ti fi sórí manipulator, o tún lè ṣe ìdájọ́ ipò bear náà láìtaara nípa ṣíṣàkíyèsí bóyá manipulator náà ń rìn ní ìrọ̀rùn àti láìsí ìṣòro. Fún àpẹẹrẹ, tí manipulator bá mì tìtì, dìdì tàbí pé ìpéye ipò tí a ń ṣe leralera dínkù nígbà tí a bá ń rìn, ó lè jẹ́ nítorí àìṣiṣẹ́ bearings mọ́tò.
Àyẹ̀wò ètò ìtútù: Ṣàyẹ̀wò bóyá afẹ́fẹ́ ìtútù mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ déédéé àti bóyá eruku ti dí mọ́tò náà. Tí ooru bá ń tú jáde, ooru mọ́tò náà yóò ga sí i, yóò mú kí ọjọ́ ogbó ohun èlò ìdábòbò inú mọ́tò náà yára, yóò sì fa ìbàjẹ́ mọ́tò náà. Tí ó bá pọndandan, a lè lo afẹ́fẹ́ tí a ti fún mọ́tò náà láti nu eruku tí ó wà lórí mọ́tò náà láti rí i dájú pé ọ̀nà ìtújáde ooru kò ní ìdènà. Ní àkókò kan náà, ṣàyẹ̀wò bóyá mọ́tò mọ́tò mọ́tò mọ́tò náà ti bàjẹ́. Tí ó bá bàjẹ́, ó yẹ kí a yípadà ní àkókò.

7. Ṣe afiwe awọn pàrámítà mọ́tò déédé
Gba ìwífún nípa àmì orúkọ mọ́tò: Kí o tó bẹ̀rẹ̀ ìfiwéra náà, ṣàyẹ̀wò onírúurú pàrámítà lórí àmì orúkọ mọ́tò náà dáadáa, títí bí àpẹẹrẹ mọ́tò náà, fólẹ́ẹ̀tì tí a ti ṣe àtúnṣe, agbára tí a ti ṣe àtúnṣe, iyàrá tí a ti ṣe àtúnṣe, ìpele ìdáàbòbò, ìpele ààbò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn pàrámítà wọ̀nyí jẹ́ ìpìlẹ̀ pàtàkì fún ṣíṣe ìdájọ́ bóyá mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Ìwọ̀n àti Ìfiwéra gidi: Lo àwọn ohun èlò tó báramu, bíi clamp ammeter láti wọn ìṣàn agbára ọkọ̀ náà gan-an, tachometer láti wọn iyára gangan ti mọ́tò náà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, kí o sì fi àwọn àbájáde ìwọ̀n wéra pẹ̀lú àwọn pàrámítà tí a fún ní orúkọ náà. Tí ìsán agbára náà bá ju ìsán agbára náà lọ ní pàtàkì, ó lè fihàn pé mọ́tò náà ti kún jù tàbí pé ó ní ìyípo kúkúrú. Tí iyára gidi bá yà kúrò nínú iyára tí a fún ní ìwọ̀n, ó lè jẹ́ ìkùnà ètò ìṣàkóso mọ́tò náà tàbí àìdọ́gba àwọn ẹ̀yà ìgbéjáde ẹ̀rọ.

8. Itọju deedee ati ayẹwo idena
Ṣètò ètò ìtọ́jú: Láti rí i dájú pé mọ́tò servo manipulator máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa nígbà gbogbo, kí ó sì dín ìṣeeṣe ìkùnà kù, ó yẹ kí a gbé ètò ìtọ́jú déédé tó bójú mu kalẹ̀. Gẹ́gẹ́ bí ìgbà tí a ń lo ohun èlò náà àti àyíká iṣẹ́, a sábà máa ń gbani nímọ̀ràn láti ṣe àyẹ̀wò àti ìtọ́jú ní gbogbo oṣù mẹ́ta sí mẹ́fà. Ohun tí a ń lò nínú ìtọ́jú náà ni pé kí a fọ ​​eruku àti ìdọ̀tí tó wà lórí ilẹ̀ àti inú mọ́tò náà, kí a ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ohun tí a fi ń so mọ́tò náà ti yọ́, kí a fi òróró pa àwọn béárì náà, kí a sì ṣàyẹ̀wò bóyá ètò ìtútù náà jẹ́ déédé.
Àyẹ̀wò ìdènà: Nígbà tí a bá ń lò ó lójoojúmọ́, a máa ń ṣe àyẹ̀wò ìdènà déédéé láti rí àwọn àṣìṣe tó lè ṣẹlẹ̀ ní àkókò tó yẹ. Fún àpẹẹrẹ, kíyèsí bóyá àwọn ìyípadà àìdára wà nínú ohùn ìṣiṣẹ́, ìwọ̀n otútù, ìgbọ̀nsẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ ti mọ́tò náà; ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ẹ̀rọ àti wáyà mọ́tò náà ní àmì ìgbóná jù, ìfọ́sídírí, ìfọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; kíyèsí àmì ìkìlọ̀ àti ìfihàn kódì àṣìṣe ti awakọ̀ náà. Nípasẹ̀ àwọn àyẹ̀wò ojoojúmọ́ wọ̀nyí, a lè rí àwọn ìṣòro ní ìpele ìbẹ̀rẹ̀ àṣìṣe náà, kí a lè gbé àwọn ìgbésẹ̀ tó báramu láti yẹra fún ìfẹ̀ sí i ti àṣìṣe náà.

9. Ṣíṣàyẹ̀wò àwọn okùnfà tí ó wọ́pọ̀ tí ó lè fa ìbàjẹ́ mọ́tò
Iṣẹ́ Àṣejù: Iṣẹ́ àṣejù pípẹ́ jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ohun tó sábà máa ń fa ìbàjẹ́ mọ́tò servo. Tí ẹrù tí mọ́tò náà gbé bá ju agbára rẹ̀ lọ, yóò mú kí iná mọ́tò náà pọ̀ jù, tí ìyípo náà yóò sì gbóná jù, èyí yóò mú kí ohun èlò ìdábòbò náà máa dàgbà, èyí yóò sì mú kí ìyípo náà máa gbóná sí i, yóò sì fa kí ìyípo náà má baà gùn, tàbí kí ó má ​​baà rún. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń mú ẹrù tó wúwo tàbí tí a bá ń bẹ̀rẹ̀ àti dá olùdarí dúró, tí a kò bá ṣètò àwọn pàrámítà ẹrù tàbí àwọn ọgbọ́n ìṣàkóso dáadáa, ó rọrùn láti fi agbára kún mọ́tò náà.
Iṣoro ipese agbara: Ipese agbara ti ko duro deedee yoo ni ipa nla lori moto servo. Foliteji ti o pọ ju yoo fa ki winding moto naa gbona ju ati ki o bajẹ idabobo; foliteji ti o kere ju le fa iṣoro ni bibẹrẹ moto, ikuna lati ṣiṣẹ deede, tabi paapaa sun moto naa. Ni afikun, idamu harmonic ninu ipese agbara tun le fa awọn iṣoro bii gbigbọn moto, ariwo ti o pọ si, ati idinku ṣiṣe ṣiṣe. Fun apẹẹrẹ, ninu eto agbara ti ile-iṣẹ, ti awọn iṣẹlẹ ba wa gẹgẹbi ibẹrẹ ati idaduro ti awọn ohun elo nla, ikuna grid agbara tabi ogbologbo ti awọn laini ina, didara ipese agbara le dinku, ti o ni ipa lori iṣẹ deede ti moto naa.
Àwọn Ohun Tó Ń Fa Àyíká: Àyíká tó le koko máa ń fa ìbàjẹ́ mọ́tò náà. Fún àpẹẹrẹ, ní àyíká tó ní ooru tó ga, ọ̀rinrin tó ga, eruku tó ga, gáàsì tó ń ba nǹkan jẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, iṣẹ́ ìtújáde ooru mọ́tò náà yóò dínkù, ohun èlò ìdábòbò yóò rọra máa rọ̀, yóò sì ti gbó, àwọn ẹ̀yà irin náà yóò sì máa jẹrà, èyí á sì nípa lórí iṣẹ́ àti ìgbésí ayé mọ́tò náà. Tí ààbò mọ́tò náà kò bá tó, àwọn nǹkan àjèjì bíi irin tó wà nínú mọ́tò náà, àbàwọ́n epo, omi, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ yóò wọlé, èyí tó tún máa ń fa ìṣòro bíi ẹ̀rọ kúkúrú inú mọ́tò náà, ìfọwọ́kàn tó dára tàbí ìdènà mọ́tò náà.
Àìlera ẹ̀rọ: Àìlera ẹ̀rọ náà yóò tún fa ìbàjẹ́ sí ẹ̀rọ náà. Fún àpẹẹrẹ, ìbàjẹ́ béárì, ìbàjẹ́ gíá, gbígbó ìgbànú àti ìtúsílẹ̀ yóò fa ìgbọ̀nsẹ̀ mọ́tò náà láti pọ̀ sí i nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, yóò mú kí ẹrù náà pọ̀ sí i, lẹ́yìn náà yóò fa kí mọ́tò náà gbóná jù, yóò sì ba ìyípo náà jẹ́. Ní àfikún, fífi àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ tí kò tọ́ sí i, bíi ìsopọ̀mọ́ra àti títẹ̀ sí ọ̀pá ìtẹ̀síwájú, yóò tún fa ìgbọ̀nsẹ̀ àti ariwo mọ́tò tí kò dára, èyí tí yóò nípa lórí iṣẹ́ déédéé mọ́tò náà.

10. Àkótán
Láti pinnu ní kíákíá àti ní pípé bóyá ẹ̀rọ náà olùfọwọ́ṣe servo ti bajẹ, o ṣe pataki lati lo ọpọlọpọ awọn ọna ati awọn ọna papọ. Lati ayewo irisi, gbigbọ ati idajọ ifọwọkan, si wiwa ohun elo, itupalẹ alaye itaniji, si ayewo awọn ẹya ti o jọmọ ati idanwo iṣẹ, gbogbo ọna asopọ jẹ pataki. Nipasẹ awọn ọna wọnyi, o le ni oye ipo iṣẹ ti mọto naa ni kikun ati ṣawari awọn iṣoro aṣiṣe ti o ṣeeṣe ni akoko.
Fún àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé, nígbà tí ẹ bá ń yan olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo, ẹ gbọ́dọ̀ kíyèsí dídára, iṣẹ́ àti iṣẹ́ lẹ́yìn títà ọjà. Ẹ fi àwọn ilé iṣẹ́ àti àwọn olùtajà tí a mọ̀ dáadáa sí ipò àkọ́kọ́ láti rí i dájú pé ẹ̀rọ tí a rà ní àwọn mọ́tò tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti àwọn ìlànà ìdánilójú pípé. Nígbà tí ẹ bá ń lo ẹ̀rọ náà, ẹ tẹ̀lé àwọn ìlànà iṣẹ́ náà dáadáa, ẹ ṣe ìtọ́jú déédéé, kí ẹ sì fún àwọn olùṣiṣẹ́ ní ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ọ̀jọ̀gbọ́n láti mú kí agbára wọn láti dá àwọn àṣìṣe ẹ̀rọ mọ̀ àti láti bójútó wọn sunwọ̀n sí i.
Nígbà tí o bá rí àwọn àléébù tó díjú bíi ìbàjẹ́ mọ́tò, má ṣe tún un ṣe fúnra rẹ láìronú. Ó yẹ kí o kàn sí àjọ ìtọ́jú tàbí olùpèsè ohun èlò tó mọṣẹ́ ní àkókò, kí o sì jẹ́ kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tó mọṣẹ́ ṣe ìtọ́jú àti pààrọ̀ àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀. Ní àkókò kan náà, gbé fáìlì ìkùnà ohun èlò kalẹ̀ láti ṣàkọsílẹ̀ àkókò, ìṣẹ̀lẹ̀, okùnfà àti ìwọ̀n ìtọ́jú fún ìkùnà kọ̀ọ̀kan. Èyí yóò ran ọ́ lọ́wọ́ láti ṣàyẹ̀wò àwọn òfin ìkùnà ohun èlò náà, láti ṣe ètò ìtọ́jú tó jinlẹ̀ àti tó báramu, láti mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìgbésí ayé iṣẹ́ ohun èlò náà sunwọ̀n síi, àti láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà ń lọ ní ọ̀nà tó rọrùn.