Pataki ati idunadura awọn ofin iṣẹ lẹhin-tita nigbati o ba n ra robot servo-axis marun

Pàtàkì àti Ìjíròrò Àwọn Òfin Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà Nígbà Tí A Bá Ń Rà Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Márùn-ún

Láàárín ìgbì àwọn àtúnṣe ìdánáṣe ilé-iṣẹ́, Àwọn roboti servo-axis marun-axis, pẹ̀lú ìpele gíga àti ìyípadà wọn, ti di alábáṣiṣẹpọ̀ iṣẹ́-ọnà pàtàkì nínú àwọn ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna 3C, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti afẹ́fẹ́. Fún àwọn olùrà ilẹ̀ òkèèrè, iṣẹ́ àti iye owó ẹ̀rọ náà ni a sábà máa ń fi ṣe àfojúsùn, ṣùgbọ́n àwọn òfin iṣẹ́ lẹ́yìn títà—“ìdánilójú tí a kò lè rí” jákèjádò ìgbésí ayé ẹ̀rọ náà—ni a sábà máa ń gbójú fo.

Ní gidi, àwọn roboti servo oní-axis márùn-ún jẹ́ èyí tó gbajúmọ̀ nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ, tó ní àwọn èròjà tó péye bíi servo systems, CNC systems, àti harmonic deductors. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ríra ọjà kọjá ààlà ń gbé àwọn ìpèníjà kalẹ̀ bí àwọn ìyàtọ̀ agbègbè, àkókò, àti àwọn ìpele. Àwọn òfin àìròtẹ́lẹ̀ lẹ́yìn títà lè fa àdánù àkókò ìdádúró, tàbí kí ó tilẹ̀ ba ìdúróṣinṣin gbogbo ìlà iṣẹ́-ṣíṣe jẹ́. Lónìí, a ó jíròrò àwọn òfin pàtàkì lẹ́yìn títà nígbà tí a bá ń ra roboti servo oní-axis márùn-ún, tí a ó sì dojúkọ pàtàkì wọn àti àwọn ọgbọ́n ìfọ̀rọ̀wérọ̀ wọn.

Àkọ́kọ́, kí ló dé tí àwọn òfin iṣẹ́ lẹ́yìn títà fún àwọn robot servo oní-axis márùn-ún fi jẹ́ “àjèjì”?

Ko dabi awọn ẹrọ adaṣe lasan, awọn ibeere iṣẹ lẹhin-tita fun servo-axis marun Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìÀwọn ohun èlò tí a fi ṣe àfihàn wọn jẹ́ èyí tí ó ní ìṣòro gíga, àwọn ohun tí ó gba àkókò, àti ìbáramu pẹ̀lú ààlà-ìlú. Èyí mú kí àwọn òfin lẹ́yìn títà ọjà ṣe pàtàkì ju ti ìgbàlódé lọ:

1. Iṣoro Ohun elo Giga, Itọju Da lori Atilẹyin Ọjọgbọn
Àṣìṣe pípéye apá roboti servo oní-apá márùn-ún ni a sábà máa ń wọn ní microns, àti pé ìṣòro náà ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan: àwọn ìṣòro lè ní agbára servo motor tí kò dára, ìyípadà paramita nínú ètò CNC, tàbí ìbàjẹ́ lórí ètò ẹ̀rọ tí ó yọrí sí ìyàtọ̀ ipa ọ̀nà. Àwọn ìṣòro wọ̀nyí kò le yanjú nípasẹ̀ "àtúnṣe gbogbogbòò"—olùpèsè gbọ́dọ̀ pèsè àwọn àyẹ̀wò ìmọ̀-ẹ̀rọ àtilẹ̀wá, àwọn irinṣẹ́ pàtàkì, àti àwọn ìdáhùn ìṣàtúnṣe. Tí àwọn òfin àti ìlànà kò bá sọ ní kedere "àwọn ojúṣe ìrànlọ́wọ́ àtilẹ̀wá," àwọn olùrà lè dojúkọ ìṣòro "kò sí àǹfààní sí àwọn iṣẹ́ àtúnṣe." Fún àpẹẹrẹ, olùpèsè àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ra apá roboti oní-apá márùn-ún. Nítorí pé àwọn òfin àti ìlànà lẹ́yìn títà kò sọ "ojúṣe ìṣàtúnṣe pípéye," ẹ̀rọ náà ní àṣìṣe ti 0.05mm lẹ́yìn oṣù mẹ́fà tí a ti ṣiṣẹ́. Olùpèsè náà kọ̀ láti ṣe ìṣàtúnṣe ọ̀fẹ́, ó sọ pé "iṣẹ́ tí kò tọ́." Nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, olùrà náà gba owó iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ yuan 120,000 sí i, ẹ̀rọ náà sì wà ní ìsàlẹ̀ fún ọjọ́ mẹ́ta, ó sì dá àṣẹ náà dúró.

2. Riraja aala kọja jẹ akoko ti o ni itara, ati idahun ti o lọra lẹhin ti tita = awọn adanu taara.
Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ roboti oní-apá márùn-ún sábà máa ń jẹ́ ohun èlò pàtàkì lórí àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe. Àkókò ìdádúró lè yọrí sí àdánù ẹgbẹẹgbẹ̀rún yuan lójoojúmọ́ (tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ). Nínú ríra ọjà kọjá ààlà, tí àwọn òfin àti ìlànà lẹ́yìn títà ọjà kò bá sọ “àkókò ìdáhùn,” àwọn olùpèsè lè dá ìdáhùn dúró nítorí ìjìnnà ilẹ̀. Èyí lè ní ìtìlẹ́yìn jíjìn tí kò tó àkókò, ìṣiṣẹ́ físà fún àwọn òṣìṣẹ́ àtúnṣe ní ibi iṣẹ́, àti àwọn ọ̀ràn ìyọ̀nda àṣà fún àwọn ohun èlò ìrìnnà. Nínú ìwádìí kan láti ọ̀dọ̀ ilé-iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ 3C, mọ́tò servo fún apá roboti oní-apá márùn-ún kùnà. Nítorí pé àwọn òfin àti ìlànà náà sọ pé “àtúnṣe ní kíákíá” láìsọ àkókò pàtó kan, olùpèsè náà gba ọjọ́ mẹ́ẹ̀ẹ́dógún láti ìgbà tí ó ti gba ìròyìn àtúnṣe títí dé fífi onímọ̀-ẹ̀rọ ránṣẹ́, èyí tí ó fa kí àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe pa ní àkókò náà, èyí sì yọrí sí àdánù tààrà tí ó ju yuan 800,000 lọ.

3. Àwọn gbólóhùn ìgbẹ́kẹ̀lé ẹ̀yà ara àti ìtẹ̀léra
Àwọn èròjà pàtàkì fún àwọn apá roboti oní-axis márùn-ún (bíi àwọn ohun tí ń dín agbára ìṣiṣẹ́ àti àwọn ohun èlò ìyípadà pípé) ni a sábà máa ń ṣe àtúnṣe sí, wọ́n sì gbọ́dọ̀ tẹ̀lé àwọn ìlànà ilé-iṣẹ́ ti orílẹ̀-èdè tí wọ́n ń rà á (bíi EU CE àti US UL). Tí àwọn òfin àti ìlànà lẹ́yìn títà kò bá ṣe kedere:

“Ìdúróṣinṣin ìpèsè àtilẹ̀wá” fún àwọn èròjà lè mú kí olùpèsè fi àwọn èròjà tí wọ́n ń lò lẹ́yìn ọjà rọ́pò, èyí tí yóò mú kí ó dín ìpéye àti ìgbẹ̀yìn ìgbésí ayé rẹ̀ kù.

Idaniloju ibamu: Ti awọn alaṣẹ ilana ba nilo atunṣe atẹle ti awọn paati ninu ẹrọ ti ko ba awọn ajohunše agbegbe mu, olupese le kọ̀ lati gba ojuse.

Èkejì, "Àwọn Póìǹtì Iye Àkọ́kọ́" ti Àwọn Òfin Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títa: Àwọn Kókó Márùn-ún Àwọn Olùrà Gbọ́dọ̀ Fojúsùn Sí

Lẹ́yìn tí àwọn olùrà bá ti ṣàlàyé pàtàkì wọn, wọ́n gbọ́dọ̀ dojúkọ “àwọn èròjà pàtàkì” lẹ́yìn títà ọjà, nítorí pé àwọn wọ̀nyí ló ń pinnu iye owó àti ewu tí ó wà nínú ohun èlò náà:

1. Àkókò Àtìlẹ́yìn: Lọ ju “ọdún kan” lọ kí o sì ṣàlàyé “àbò” náà.

Àwọn ìdánilójú ohun èlò ìbílẹ̀ sábà máa ń ní “àtìlẹ́yìn ọdún kan fún gbogbo ohun èlò náà,” ṣùgbọ́n àwọn roboti servo oní-axis márùn-ún nílò àwọn ìlànà tó kún rẹ́rẹ́ síi:

Fa akoko atilẹyin ọja fun awọn paati pataki: Fun awọn paati ti o ni iye giga, ti a le wọ bi awọn mọto servo, awọn eto CNC, ati awọn ẹrọ idinku, a gba ọ niyanju lati ṣe ilana “atilẹyin ọdun meji,” eyiti o kọja akoko atilẹyin ọja fun gbogbo ẹrọ naa.

Mu ede ti ko ṣe kedere kuro nipa "awọn iṣoro ti ko ni didara": Ṣalaye pe "ibajẹ ti awọn aṣiṣe iṣẹ ati majeure ti o fa ko ni aabo nipasẹ atilẹyin ọja" lati yago fun awọn ariyanjiyan ti o tẹle.

Ààlà àwọn ẹrù iṣẹ́ ní àsìkò àtìlẹ́yìn: Gba pé "olùpèsè náà yóò pèsè àwọn ohun èlò ọ̀fẹ́ àti fífi sori ẹrọ ní ibi iṣẹ́ náà" àti pé yóò bo owó ìrìnàjò àti ibùgbé onímọ̀ ẹ̀rọ náà láti yẹra fún àwọn ìnáwó afikún.

2. Àtúnṣe Ìdáhùn àti Ìpinnu Àkókò: Ṣíṣe Ìwọ̀n Àwọn Ìlànà, Yẹra fún Àwọn Ìlérí Ọ̀rọ̀

Àkókò àkókò ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ lẹ́yìn títà ọjà. Àwọn òfin àti ìlànà yẹ kí ó rọ́pò àwọn ọ̀rọ̀ tí kò ṣe kedere bíi “ní kíákíá” àti “ní àkókò” pẹ̀lú àwọn nọ́mbà tí a lè ṣírò:

Àkókò Ìdáhùn Láti Ọ̀nà Àbájáde: Gba láti "pèsè ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ láti ọ̀nà àbájáde láàrín wákàtí méjì lẹ́yìn tí a bá ti ròyìn ìṣòro kan" (fún àpẹẹrẹ, àyẹ̀wò fídíò àti ṣíṣe àtúnṣe paramita);

Àkókò Àtúnṣe Lórí Ibùdó: Sọ "Tí ìpinnu láti ọ̀nà jíjìn kò bá sí, a ó fi onímọ̀ ẹ̀rọ olùpèsè àtilẹ̀wá ránṣẹ́ sí ojú òpó rẹ láàrín ọjọ́ ìṣòwò méje" (ṣe àkíyèsí bóyá orílẹ̀-èdè tí ó ń ra ọjà náà ní àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí ó ní ààyè. Tí kò bá rí bẹ́ẹ̀, gbà láti "ṣe àgbékalẹ̀ àwọn fíísà ìgbà díẹ̀, èyí tí a ó dínkù sí ọjọ́ ìṣòwò márùn-ún");

Àdéhùn Ìsanwó Àkókò Ìdádúró: Tí àkókò ìdádúró bá jẹ́ nítorí àìdáhùn/ìyanjú ìṣòro náà ní àkókò, gbà láti "yọ 10% owó ìyáwó ohun èlò oṣooṣù fún ọjọ́ kọ̀ọ̀kan kọjá" (ó wúlò fún àwọn ipò yíyá tàbí ríra owó díẹ̀díẹ̀).

3. Ìdánilójú Ipese Awọn Ẹya: Yẹra fun Ewu Idalọwọduro Ipese

Tí ìpèsè àwọn ẹ̀yà ara tí a ṣe àdáni fún márùn-Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Axis Tí a bá dáwọ́ dúró, a lè fi ẹ̀rọ náà sílẹ̀ láìsí iṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́. Nítorí náà, àwọn òfin wọ̀nyí gbọ́dọ̀ wà ní ipò:

Àkójọ Àwọn Ohun Èlò àti Ìgbésẹ̀ Ìpèsè: Àwọn olùpèsè ní láti dá ilé ìkópamọ́ àwọn ohun èlò sílẹ̀ ní orílẹ̀-èdè tí wọ́n ń rà á tàbí agbègbè kan tí ó wà nítòsí, àti pé àwọn ohun èlò tí wọ́n sábà máa ń lò (bí àwọn ohun èlò ìkọ̀wé àti àwọn sensọ̀) gbọ́dọ̀ wà láàárín wákàtí 72.

Àwọn Ọ̀nà Míràn fún Àwọn Ẹ̀yà Tí A Dáwọ́: Àdéhùn náà sọ pé "tí a bá dá apá kan dúró, olùpèsè gbọ́dọ̀ fúnni ní ìkìlọ̀ oṣù mẹ́fà ṣáájú àti àtúnṣe ọ̀fẹ́ sí apá tí ó bá ara mu." Èyí ń dènà kí ẹ̀rọ má baà di ohun ìgbàlódé nítorí ìdádúró apá náà.

4. Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Àtìlẹ́yìn Ìmúdàgbàsókè: Rí dájú pé ó ṣeé lò fún ìgbà pípẹ́

Iṣẹ́ àti ìtọ́jú apá robot servo-axis marun-un nilo awọn ọgbọn pataki, nitorinaa awọn ofin ati ipo lẹhin-tita gbọdọ pẹlu akoonu "agbara imọ-ẹrọ":

Iye ati iye awọn akoko ikẹkọ ọfẹ: Laarin oṣu kan ti ifijiṣẹ awọn ohun elo, awọn akoko ikẹkọ ile-iṣẹ meji yoo wa, ikẹkọ kọọkan jẹ awọn oniṣẹ marun ati awọn oṣiṣẹ itọju meji. Akoonu ikẹkọ naa gbọdọ bo "itọju deede, laasigbotitusita, ati iwọntunwọnsi deede."

Àwọn Àǹfààní Ìmúdàgbàsókè Softwaya: Èyí sọ kedere pé “àwọn ìmúdàgbàsókè softwaya CNC ipilẹ” (gẹ́gẹ́ bí ìṣelọ́pọ́ àti àtúnṣe ìbáramu) ni a ó pèsè lọ́fẹ̀ẹ́ nígbà tí ohun èlò náà bá ń ṣiṣẹ́, èyí tí yóò yẹra fún àwọn owó afikún fún àwọn àtúnṣe tí ó tẹ̀lé e.

5. Ìpinnu Àríyànjiyàn àti Pínpín Ojúṣe: "Àpapọ̀ Ààbò" fún Rírà Àgbègbè Ààlà

Nitori awọn iyatọ agbegbe, ọna ipinnu fun awọn ariyanjiyan lẹhin tita gbọdọ wa ni adehun lori ṣaaju:

Ìlànà Ìpinnu Ojúṣe: Gba pé “àjọ ìdánwò ẹni-kẹta tí a mọ̀ sí ara wọn (bíi SGS tàbí TÜV) yóò pinnu ohun tó fa ìkùnà náà” láti yẹra fún ìpinnu ẹ̀gbẹ́ kan;

Àwọn Ọ̀nà Ìyanjú Àríyànjiyàn: Fi “ilé-iṣẹ́ ìdájọ́ kan ní orílẹ̀-èdè tí a ń rà” sí ipò àkọ́kọ́ (fún àpẹẹrẹ, àwọn olùrà ará China lè yan Ìgbìmọ̀ Àríyànjiyàn Ọrọ̀-ajé àti Ìṣòwò Àgbáyé ti China) dípò orílẹ̀-èdè olùpèsè láti dín iye owó ẹjọ́ òfin kù;

Ààlà Ìpalára Agbára: Ṣàlàyé pé "fún àwọn ìdádúró lẹ́yìn títà ọjà tí agbára àìtó bá fà bí àjàkálẹ̀ àrùn tàbí ogun, olùpèsè gbọ́dọ̀ pèsè ìwé ẹ̀rí ìkọ̀wé, àti ìdádúró náà kò gbọdọ̀ ju ọjọ́ mẹ́ẹ̀ẹ́dógún lọ" láti yẹra fún ìdádúró tí kò ní ààlà.

Ẹkẹta, Awọn Ọgbọn ti o wulo fun Idunadura Awọn ofin Lẹhin Tita: Awọn Igbesẹ 3 lati Gba Ibere ​​naa

Lẹ́yìn tí àwọn olùrà bá ti lóye àwọn ọ̀rọ̀ pàtàkì náà, wọ́n gbọ́dọ̀ ṣe àkóso pàtàkì nígbà tí wọ́n bá ń bá ara wọn ṣòwò láti yẹra fún ìdẹkùn gbígbìyànjú láti bo gbogbo nǹkan ṣùgbọ́n kí wọ́n má ṣe ṣe é:

1. Ṣe ìwádìí nípa agbára àwọn olùpèsè láti kọjá ààlà lẹ́yìn títà ọjà ṣáájú gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìfowópamọ́.

Ṣe ìdánilójú agbára olùpèsè lẹ́yìn títà ọjà kí o tó ṣe ìfọ̀rọ̀wérọ̀:

Béèrè lọ́wọ́ wọn bóyá wọ́n ní ẹ̀ka iṣẹ́ ìtajà/ẹ̀ka ìmọ̀ ẹ̀rọ lẹ́yìn títà ní orílẹ̀-èdè tí wọ́n ti rà á. Tí ó bá rí bẹ́ẹ̀, béèrè pé kí àwọn òfin náà sọ ní kedere pé "àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ agbègbè yóò wà nílẹ̀, pẹ̀lú àkókò ìdáhùn tí a dín kù sí wákàtí mẹ́rìnlélógójì."

Ṣe àtúnyẹ̀wò àwọn àtúnyẹ̀wò lẹ́yìn títà ọjà àtijọ́ (bíi àwọn ìkẹ́kọ̀ọ́ lórí àwọn ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù olómìnira àti àwọn àbá lórí àwọn ibi ìfọ̀rọ̀wérọ̀ ilé-iṣẹ́). Tí ìṣòro bá wà pẹ̀lú ìdádúró lẹ́yìn títà ọjà, fi àbá ìjìyà kún inú àwọn òfin náà (fún àpẹẹrẹ, owó ìtanràn ojoojúmọ́ fún àtúnṣe tí ó pẹ́).

2. Fi Ewu si ipo akọkọ ki o si dojukọ awọn ibeere pataki

Ti olupese ba kọ lati gba gbogbo awọn ofin, ṣe pataki awọn nkan pataki ti o da lori ewu:

Àkókò pàtàkì jùlọ: Àkókò àtìlẹ́yìn fún àwọn ohun èlò pàtàkì, àkókò ìdáhùn àtúnṣe, àti àkókò ìpèsè àwọn ohun èlò afikún (àwọn ohun mẹ́ta wọ̀nyí ní ipa tààrà lórí agbára ohun èlò náà láti ṣiṣẹ́ dáadáa);

Àkọ́kọ́ kejì: Iye àwọn àkókò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwọn àǹfààní àtúnṣe sọ́fítíwè (o lè ṣe àdéhùn láti dín iye àwọn àkókò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ kù sí ẹyọ kan, ṣùgbọ́n mú kí ìtìlẹ́yìn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ lórí ayélujára pọ̀ sí i);

Àwọn ìyọ̀ǹda tó rọrùn: Ìdájọ́ fún ìpinnu àríyànjiyàn (tí olùpèsè bá tẹnumọ́ orílẹ̀-èdè tí wọ́n ń gbé, ẹ lè gbà lórí ìdájọ́ láàárín ẹni-kẹta tí kò ní ìdádúró, bíi Singapore tàbí Switzerland).

3. Béèrè fún Ìdájọ́ “Tí a kọ sílẹ̀ tí a sì lè tọ́pasẹ̀ rẹ̀,” Yẹra fún Àwọn Ìlérí Ọ̀rọ̀

Gbogbo awọn adehun ti a ṣe adehun lẹhin-tita gbọdọ:

Kí a kọ ọ́ sínú àdéhùn ríra ọjà, kìí ṣe nínú àdéhùn àfikún tàbí ìlérí ẹnu;

Ṣàlàyé kedere ti olupese "ẹni tí a bá kàn sí lẹ́yìn títà ọjà" (orúkọ, ìwífún nípa ẹni tí a bá kàn sí, àti àdírẹ́sì ìmeeli), àti pé "ìyípadà èyíkéyìí nínú ẹni tí a bá kàn sí ọjà nílò ìkìlọ̀ ìwé ọjọ́ méje" láti yẹra fún ìdàrúdàpọ̀ nípa ẹni tí a bá kàn sí ọjà lẹ́yìn náà.

Ìparí: Àwọn Òfin Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà Jẹ́ "Ìdókòwò Ìgbà Pípẹ́" fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Márùn-ún

Fún àwọn ohun èlò tó níye lórí, tó sì máa ń pẹ́ títí bíi robot servo oní-axis márùn-ún, àwọn òfin iṣẹ́ lẹ́yìn títà ju ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lásán lọ nínú ìlànà ríra ọjà; dípò bẹ́ẹ̀, wọ́n jẹ́ ìdókòwò ìgbà pípẹ́ tó ń rí i dájú pé iṣẹ́ náà dúró ṣinṣin, tó sì ń dín owó gbogbogbò kù. Nínú ríra ọjà kọjá ààlà, àwọn olùrà gbọ́dọ̀ gbéra ju àwọn ìlànà iye owó lọ, kí wọ́n sì fi àwọn ìlànà iṣẹ́ lẹ́yìn títà ọjà sí ipò àkọ́kọ́ pẹ̀lú iṣẹ́ ẹ̀rọ àti agbára olùpèsè. Ó ṣe tán, robot tó lè ṣiṣẹ́ dáadáa fún ọdún márùn-ún gbọ́dọ̀ ní àwọn òfin iṣẹ́ lẹ́yìn títà ọjà tó ṣe kedere àti tó péye.