Abẹrẹ Mọ Ẹ̀rọ Tonnage àti Robot Arm Stroke Battery Formula

Abẹrẹ Mọ Machine Fọ́múlá Ìbámupọ̀ Tonnage àti Robot Arm Stroke

Nínú ìgbì àgbáyé ti àwọn àtúnṣe adaṣiṣẹ ní ilé iṣẹ́ abẹ́rẹ́, ìbáramu pípé ti àwọn ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ àti àwọn rọ́bọ́ọ̀tì servo taara n pinnu ṣiṣe iṣelọpọ, iye akoko ohun elo, ati aabo iṣiṣẹ. Ọpọlọpọ awọn olura, ti ko bikita ibamu imọ-jinlẹ ti "tonnage ati stroke," pade awọn iṣoro bii idinku apa robot lakoko yiyọ apakan, ibajẹ ọja, ati paapaa awọn ikọlu ẹrọ, ti o ni ipa nla lori iṣelọpọ. Nkan yii yoo ṣe itupalẹ jinna agbekalẹ ibamu pataki fun tonnage ẹrọ injection molding ati stroke apa robot, papọ awọn ipo adaṣe ile-iṣẹ to wulo lati pese awọn ọna yiyan ti o wulo taara, iranlọwọ awọn olura lati ṣe awọn yiyan ti o peye.

I. Kí ló dé tí ó fi ṣe pàtàkì láti ronú nípa ìbáramu ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ àti ìlọ́po ọwọ́ robot?

Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ (agbára ìdènà) ní í ṣe pẹ̀lú ìwọ̀n mọ́ọ̀dì, ṣíṣí mọ́ọ̀dì àti pípa á, àti ààyè ìgbálẹ̀ ọjà, nígbàtí ìgbálẹ̀ apá robot ń pinnu bóyá ó lè bo ibi yíyan ọjà náà kí ó sì parí iṣẹ́ tó dára. Ìbáramu tí kò tọ́ lè yọrí sí àwọn ìṣòro pàtàkì mẹ́ta:

Àìtó ìfàsẹ́yìn tó: Kò lè nà dé ipò gbígbẹ́ mọ́ọ̀dì náà pátápátá, tàbí kí ó dí mọ́ mọ́ọ̀dì náà lọ́wọ́ nígbà tí moọ́ọ̀dì bá ń ṣí àti títì, èyí tó máa yọrí sí ìkùnà yíyan nǹkan àti ìkọlù ẹ̀rọ.
Ọpọlọ tó pọ̀ jù: Ó ń fa owó ohun èlò tí a fi ṣòfò, ó sì ń mú kí àkókò ìṣípo apá robot pọ̀ sí i, ó sì ń dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù (ó ń dín agbára wákàtí kù sí 5%-15%);
Àìdọ́gba ìpele: Àwọn àǹfààní ìpele gíga ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Servo a ko le lo ni kikun, eyi ti o yori si awọn iyatọ ipo ọja ati awọn iṣoro idinku.

Fún àwọn ilé-iṣẹ́ ìṣẹ̀dá tí wọ́n ń lépa “dínkù owó àti ìdàgbàsókè iṣẹ́,” ìbáramu ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ni ìpìlẹ̀ fún ìṣiṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn ìlà ìṣẹ̀dá aládàáṣiṣẹ àti ohun pàtàkì pàtàkì fún dín iye owó iṣẹ́ kù ní ju 30% lọ (ìwé ìwádìí láti inú àwọn ọ̀ràn ìṣe ní ilé-iṣẹ́ àdáṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́).

II. Ìṣàyẹ̀wò Ẹ̀kọ́ Àkọ́kọ́: Ìbáṣepọ̀ láàrín Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ àti Ìkọlù Apá Rọ́bọ́ọ̀tì

1. Àwọn ohun tó ń fa ìdàgbàsókè nínú ẹ̀rọ ìmọ́tótó abẹ́rẹ́
Àwọn ìwọ̀n ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ (ẹ̀yà: tọ́ọ̀nù/T) dúró fún bí agbára ìgbálẹ̀ náà ṣe tó, èyí tó ń pinnu tààràtà:
Iwọn mílíìkì tó pọ̀ jùlọ (ìwọ̀n, gíga, sísanra);
Ìṣí àti pípa mọ́ọ̀lù tó pọ̀ jùlọ (ìjìnnà tó pọ̀ jùlọ láàrín àwọn pẹ̀tẹ́ẹ̀lì tó ń gbé àti èyí tó wà nílẹ̀ ti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́);
Agbègbè ìkọ́lé ọjà (bí àwọn tọ́ọ̀nù ọjà náà ṣe tóbi tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìwọ̀n/ìwúwo ọjà tí a lè ṣe yóò ṣe pọ̀ tó).

2. Awọn Iwọn Pataki Mẹta ti Irin-ajo Apa Robot
Ìrìn àjò apá robot servo gbọ́dọ̀ bo gbogbo “ìlànà yíyọ apá,” àti àwọn apá pàtàkì rẹ̀ ní àwọn ìwọ̀n mẹ́ta:
Ìrìn àjò ní ìpele gígùn (ààlà X): Ìwọ̀n ìṣípò ní ìtọ́sọ́nà òsì-ọ̀tún, èyí tí ó nílò láti bo ìbú mọ́ọ̀lù + ipò ìdúró ọjà lẹ́yìn yíyọ kúrò;
Ìrìn àjò inaro (ààlà-Z): Ìwọ̀n ìṣípò ní ìtọ́sọ́nà òkè-ìsàlẹ̀, èyí tí ó nílò láti bá ṣíṣí àti pípa ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ mu + gíga ọjà + ìpamọ́ ààbò;
Ìrìn àjò síwájú/sẹ̀yìn (ààlà Y): Ìwọ̀n ìṣípò sí/jìnnà sí ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, èyí tí ó nílò láti bo ìjìnlẹ̀ mọ́ọ̀dù náà + ìyípadà ìyọkúrò apá náà.
Gbogbo awọn iwọn mẹta gbọdọ wa ni ibamu ni deede pẹlu awọn paramita ti o baamu pẹlu awọn iwọn ẹrọ abere lati ṣaṣeyọri "yiyọ apakan daradara ati iṣẹ laisi kikọlu."

III. Fọ́múlá Tó Wà Fún Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Àwọn Ẹ̀rọ Ìrìn Àjò àti Rọ́bọ́ọ̀tì (Ẹ̀yà Tó Wà)

Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ìṣe ní ilé iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ kárí ayé, a ti fìdí àwọn ìlànà wọ̀nyí múlẹ̀ nípasẹ̀ àwọn ọ̀ràn iṣẹ́ tó lé ní ẹgbẹ̀rún kan (tí ó ń tọ́ka sí ìrírí ìṣe iṣẹ́ ZHIYI Intelligent ti 500+), wọ́n sì wúlò fún yíyan apá robot servo onípele mẹ́ta àti onípele márùn-ún.

1. Fọ́múlá Ìrìn Àjò Pẹtẹlẹ́ (ààyè X)
Ìrìn àjò ní ìpele = Fífẹ̀ mọ́ọ̀lù tó pọ̀ jùlọ (W) + Ìjìnnà Ààbò (S1) + Àtúnṣe sí Ìgbékalẹ̀ Ọjà (L)
Fífẹ̀ Mọ́l tó pọ̀jù (W): Ìwọ̀n tó pọ̀jù láti àwo mọ́l tó wà títí dé àwo mọ́l tó ń gbé kiri ti ẹ̀rọ mọ́l tó ń lo abẹ́rẹ́ (a lè rí i nínú tábìlì paramita ẹ̀rọ mọ́l tó ń lo abẹ́rẹ́);
Ijinna Abo (S1): Ààyè tí a yà sọ́tọ̀ láti yẹra fún ìdènà láàárín apá robot àti mọ́ọ̀dì àti ara ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, ní gbogbogbòò 50-100mm (bí mọ́ọ̀dì náà ṣe tóbi tó, bẹ́ẹ̀ ni iye rẹ̀ ṣe pọ̀ tó);
Àtúnṣe sí Ìgbékalẹ̀ Ọjà (L): Ìjìnnà ẹ̀gbẹ́ ọjà tí a gbé sórí bẹ́líìtì/àpótí ìgbálẹ̀ lẹ́yìn yíyọ kúrò, ní gbogbogbòò 100-300mm (tí a ṣe àtúnṣe gẹ́gẹ́ bí ìṣètò ìlà ìṣẹ̀dá).
Àpẹẹrẹ: Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó tó 50 tọ́ọ̀nù pẹ̀lú ìwọ̀n mọ́ọ̀dì tó pọ̀ jùlọ tó 400mm, ìjìnnà ààbò tó tó 80mm, àti ìyípadà ibi tí wọ́n gbé ọjà sí jẹ́ 200mm, lẹ́yìn náà ìrìn àjò tó tó 400+80+200=680mm. A gbani nímọ̀ràn láti lo apá robot servo pẹ̀lú ìrìn àjò tó tó 700mm.

2. Fọ́múlá Ìbáramu Ìfàmọ́ra Ìró Inaro (ààyè Z)
Ìró Inaro = Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Tó Pọ̀ Jùlọ Tí Ó Ń Ṣí/Típa Ọpọlọ (H) + Gíga Ọjà (h) + Ìjìnnà Ààbò (S2) + Ìyọkúrò Gíga Apá (H1)
Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Tó Pọ̀ Jùlọ Tí Ó Ń Ṣí/Típa Ọpọlọ (H): Ìjìnnà gbígbéga tó pọ̀ jùlọ ti àwo ìṣípo ti ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ (pàrámítà pàtàkì kan, èyí tí ó yẹ kí ó dúró lórí tábìlì pàrámítà tí olùpèsè ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ pèsè);
Gíga Ọjà (h): Gíga tó ga jùlọ ti ọjà tí a fi ṣe é (pẹ̀lú ẹnu ọ̀nà àti gíga tí ó wà ní ìsáré);
Ijinna Abo (S2): Ipinya ti a fi pamọ si itọsọna inaro lati dena apa roboti lati kolu pẹlu awo oke/isalẹ m, ti o jẹ deede 30-80mm;
Àtúnṣe Gíga Yíyọ Apá (H1): Gíga tí ọjà náà bá ga lẹ́yìn tí wọ́n bá ti yọ ọ́ kúrò (ó gbọ́dọ̀ ga ju àwo òkè mọ́ọ̀lù lọ kí ó lè rọrùn láti gbé ní ìpele), ó sábà máa ń jẹ́ 50-150mm.
Àpẹẹrẹ: Fún ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó tó 100-ton pẹ̀lú ìṣí/ìparí tó pọ̀ jùlọ ti 350mm, gíga ọjà tó tó 50mm, ijinna ààbò tó tó 50mm, àti ìyípadà gíga apá kan ti 100mm, ìfàgùn inaro = 350+50+50+100=550mm. A gbani nímọ̀ràn láti lo apá robot servo pẹ̀lú ìfàgùn inaro tó tó 600mm.

3. Fọ́múlá Ìbáramu Siwaju/Sẹhin Stroke (apá Y)
Ọpọlọ Iwaju/Sẹhin = Ijinle Mọ́l Tó Pọ̀ Jùlọ (D) + Sisanra Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́ Pẹpẹ (T) + Ijinna Abo (S3)
Ijinle Mọ́l tó pọjù (D): Iwọn gigun tó pọjù ti mọ́ọ̀l láti ìlà ìpínyà sí àwo ẹ̀yìn;
Sisanra Awo Ẹ̀rọ Abẹ́rẹ́ (T): Sisanra ti awo ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ ti a gbé/tí a fi sípò (a lè rí i nínú àtẹ paramita ẹrọ abẹ́rẹ́);
Ijinna Abo (S3): Ipinya ti a fi pamọ si itọsọna iwaju/sẹhin lati dena apa robot lati daabo bo nozzle ẹrọ imulẹ abẹrẹ ati agba, ni igbagbogbo 50-100mm.
Àpẹẹrẹ: Fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó tó 200-ton pẹ̀lú ìwọ̀n ìjìnlẹ̀ mọ́ọ̀dì tó pọ̀ jùlọ tó 300mm, ìwọ̀n ìfúnpọ̀ platen tó 200mm, àti ìjìnnà ààbò tó 80mm, ìgbálẹ̀ síwájú/sẹ̀yìn = 300+200+80=580mm. A gbani nímọ̀ràn láti lo apá robot servo pẹ̀lú ìgbálẹ̀ síwájú/sẹ̀yìn 600mm.

IV. Àtẹ Ìtọ́kasí fún Àṣàyàn Ọkọ̀ Robot fún Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Tonnage Onírúurú

Àkíyèsí: Àwọn ìwọ̀n ìtọ́kasí gbogbogbòò ló wà lókè yìí. A gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe yíyàn gidi ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n mọ́ọ̀dì, ìṣètò ìlà iṣẹ́-ṣíṣe, àti ọ̀nà yíyan (apá kan/apá méjì). A gbani nímọ̀ràn láti bá ẹgbẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ọ̀jọ̀gbọ́n kan sọ̀rọ̀ fún ìṣirò.

V. Awọn Igbesẹ Pataki Mẹ́ta fun Iṣiro Ibamu (Itọsọna Wulo ti Olura)

Gba awọn paramita pataki: Gba "tonnage, o pọju šiši/pipade mold, ati sisanra platen" lati ọdọ olupese ẹrọ abere, ati "o pọju scale mold iwọn/ijin/giga" lati ọdọ olupese mold. Ṣalaye awọn iwọn ọja ati iṣeto laini iṣelọpọ ni kedere (ipo ti a gbe ọja si);
Ṣíṣírò nípa lílo àwọn fọ́múlá: Ṣíṣírò ohun kọ̀ọ̀kan gẹ́gẹ́ bí àwọn fọ́múlá ìtẹ̀sí tí ó wà lókè yìí. Ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe sí ìjìnnà ààbò gẹ́gẹ́ bí àyíká ibi iṣẹ́ náà (fún àpẹẹrẹ, a lè dín in kù dáadáa tí àyè ibi iṣẹ́ náà bá kéré, ṣùgbọ́n tí kò dín ní 30mm);
Àìsan owó ìpamọ́: Fi àsan owó ìpamọ́ kún 5%-10% sí àwọn àbájáde ìṣirò láti kojú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ bí àyípadà mọ́ọ̀lù àti àtúnṣe ọjà (fún àpẹẹrẹ, tí ìṣírò ìpele tí a ṣírò bá jẹ́ 680mm, yíyan 700-750mm jẹ́ ohun tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé jù).

VI. Àṣìṣe Ìbáramu Tó Wọ́pọ̀ àti Àwọn Ọ̀nà Yẹra fún

Àṣìṣe 1: Kìkì nípa ríronú lórí àwọn ohun èlò tó wà nínú rẹ̀, láìka ìwọ̀n mọ́ọ̀dì sí
Àwọn ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ tí wọ́n ní ìwọ̀n kan náà lè bá àwọn ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ tí ó ní ìwọ̀n kan náà mu (fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ tí ó tó tọ́ọ̀nù 100 lè bá àwọn ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ tí ó tó 300mm tàbí 500mm mu). Yíyan tààràtà ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n lè fa àìtó ìkọ́ abẹ́rẹ́.
Yẹra fún: Lo iwọn mọ́ọ̀lù gidi gẹ́gẹ́ bí paramita pàtàkì, kí o sì lo tonnage nìkan gẹ́gẹ́ bí ìtọ́kasí ìrànlọ́wọ́.

Àṣìṣe 2: Gbígbé ìjìnnà ààbò kékeré jù
Yíyan ìkọlù tó kéré jùlọ láti dín owó kù, àìka àwọn nǹkan bíi eruku ilé iṣẹ́ àti ìgbọ̀nsẹ̀ ẹ̀rọ sí, lè fa ìkọlù ní pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́.
Yẹra fún: Fi 50-100mm pamọ́ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìbílẹ̀, àti 100-150mm fún ìṣelọ́pọ́ gíga tàbí àwọn mọ́ọ̀dì onípele.

Àṣìṣe 3: Bí ìkọlù náà bá tóbi tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ó dára jù
Lílo agbára tó pọ̀ jù yóò mú kí àkókò ìṣíkiri apá robot náà pọ̀ sí i (ìwọ̀n 500mm tí a fi kún un yóò mú kí àkókò yíyan kan náà pọ̀ sí i ní ìṣẹ́jú-àáyá 0.3-0.5), èyí yóò sì dín àkókò ìṣiṣẹ́ náà kù.
Yẹra fún: Ṣírò gẹ́gẹ́ bí ìlànà náà ṣe sọ, kí o sì fi àṣeyọrí tó yẹ sílẹ̀ nìkan. Èrò tí kò tọ́ 4: Ṣíṣe àìfẹ́ sí àwọn ìlànà ìpéye róbọ́ọ̀tì Servo
Nígbà tí ó bá gùn gígùn ìkọlù náà mu, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé robot náà lè tún ṣe (tí a gbà níyànjú láàrín ±0.1mm) kí ó má ​​baà ní ipa lórí ìdúróṣinṣin yíyan.
Yẹra fún: Ṣe àṣàyàn àwọn robot servo pẹ̀lú àwọn ìwé-ẹ̀rí ISO9001 àti CE (bíi àwọn ọjà jara ZHIYI) ní pàtàkì nígbà yíyàn láti rí i dájú pé ó péye àti pé ó dúró ṣinṣin.

VII. Àwọn Àfikún Ìgbéyẹ̀wò fún Yíyan Rọ́bọ́ọ̀tì Servo

Ìṣọ̀kan Ẹrù àti Ìṣọ̀kan Ọpọlọ: Bí ìlọ́po náà bá ti tóbi tó, bẹ́ẹ̀ náà ni agbára ẹrù tí a nílò fún robot náà ṣe pọ̀ tó (fún àpẹẹrẹ, ìlọ́po méjì tí ó wà ní ìpele 2000mm nílò agbára ẹrù tí ó tó ≥10kg) láti dènà ìgbọ̀nsẹ̀ nígbà tí a bá ń rìn;
Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ìṣọ̀kan Àwọn Apá Méjì: Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ tó díjú (bíi ìmọ́lẹ̀ insert àti pípa àwọn ibùdó púpọ̀) nílò robot servo onígun méjì márùn-ún. A gbọ́dọ̀ gbé ìdènà láàrín àwọn apá méjèèjì yẹ̀ wò nígbà tí a bá ń bá ìlọ́po náà mu;
Àwọn Ìdáhùn Àṣàyàn: Fún àwọn mọ́ọ̀dì pàtàkì (bíi àwọn mọ́ọ̀dì tí ń fa mojuto, àwọn mọ́ọ̀dì aláwọ̀ méjì) tàbí àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe tí kìí ṣe déédé, a nílò ẹgbẹ́ ògbóǹtarìgì láti pèsè àpẹẹrẹ ọpọlọ tí a ṣe àdáni (ZHIYI lè pèsè ìwádìí lórí ojú-òpó àti iṣẹ́ àpẹẹrẹ ojutu);
Lẹ́yìn títà àti Ìrànlọ́wọ́ Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Yan olùpèsè kan tí ó ń pèsè ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ fún wákàtí mẹ́rìnlélógún láti yẹra fún àkókò ìṣiṣẹ́ nítorí àwọn ìṣòro ìbáramu.

Ìparí: Ìbáramu ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ni ohun pàtàkì fún àwọn àtúnṣe adaṣiṣẹ

Ìbáramu pípéye ti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ àti ìlọ́po robot ni ìpìlẹ̀ fún ṣíṣe àṣeyọrí iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni "tí ó munadoko, tí ó dúró ṣinṣin, tí ó sì ní ààbò". Nípa lílo àwọn ìlànà àti ìlànà yíyàn tí a kọ lókè yìí, àwọn olùrà le parí àwọn ìṣirò yíyàn ní àkọ́kọ́, ṣùgbọ́n fún àwọn ipò tí ó díjú (bíi ìyípadà mílíọ̀nù, iṣẹ́-ṣíṣe tí ó péye), a gbani nímọ̀ràn láti bá ẹgbẹ́ onímọ̀-ẹ̀rọ ọ̀jọ̀gbọ́n sọ̀rọ̀.