Olùpèsè Ohun Èlò Ilé Ítálì: Ìtọ́sọ́nà Kíákíá fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Axis Mẹ́ta nínú Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lé Abẹ́rẹ́

Olùpèsè Ohun Èlò Ilé Ítálì: Ìtọ́sọ́nà Kíákíá fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta ní Abẹrẹ Mọ Machines

Nínú ẹ̀ka iṣẹ́ ẹ̀rọ ilé ní Ítálì, àwọn àtúnṣe ìdámọ̀ ara ẹni nínú ìlànà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ti di ìwọ̀n pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n síi àti láti rí i dájú pé ọjà náà péye. Gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, fífi àwọn robot servo oní-apá mẹ́ta síta kíákíá àti ìdúróṣinṣin taara ló ń pinnu bí iṣẹ́ ṣe máa rí ní ìlà iṣẹ́ àti bí iṣẹ́ ṣe máa rí ní ìgbà pípẹ́. Àwọn roboto servo onípele mẹ́ta ti ZHIYI, tí ó ní agbára ẹrù gíga ti 50kg àti ISO9001 àti CE méjì ìwé-ẹ̀rí, ó yẹ fún ìtọ́jú ohun èlò ìkọ́lé abẹ́rẹ́ àti àìní gbigbe ti onírúurú àwọn ẹ̀yà ṣiṣu ní àwọn ilé iṣẹ́ ohun èlò ilé Ítálì. Àpilẹ̀kọ yìí, tí a gbé kalẹ̀ lórí àwọn ipò iṣẹ́ gidi ti àwọn ìlà iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́, ṣe àgbékalẹ̀ ìlànà ìfisílé kíákíá fún àwọn roboto servo oní-axis mẹ́ta tí ó bá àwọn ìlànà iṣẹ́ Ítálì mu, tí ó ń ṣe àtúnṣe sí iṣẹ́ ṣíṣe àti ààbò iṣẹ́ láti ran àwọn ilé iṣẹ́ ohun èlò ilé lọ́wọ́ láti ṣe àwọn ìlà iṣẹ́ṣe aládàáṣe ní kíákíá.

I. Igbaradi Ṣaaju Fifi sori ẹrọ: Titẹle Awọn alaye laini iṣelọpọ ti ile-iṣẹ Italia ati Ṣiṣe Ijẹrisi Ṣaaju Fifi sori ẹrọ

Igbaradi ṣaaju fifi sori ẹrọ ti o peye ni ipilẹ fun fifi sori ẹrọ ni kiakia. O ṣe pataki lati tẹle EU EN ISO 10218-1 ile-iṣẹ ni pẹkipẹki Rọ́bọ́ọ̀tì Sboṣewa afety, lakoko ti o tun baamu awọn abuda iṣeto ti laini iṣelọpọ abẹrẹ ohun elo ile Italia. Afojusun yẹ ki o wa lori ipari awọn igbesẹ pataki mẹta: idanwo ohun elo, iṣeto aaye, ati igbaradi ohun elo lati yago fun atunṣe lakoko fifi sori ẹrọ.

Ìdánilójú Ìdúróṣinṣin Ẹ̀rọ àti Ẹ̀rọ: Nígbà tí o bá ṣí i, ṣe àyẹ̀wò servo oní-axis mẹ́ta ti ZHIYI Rọ́bọ́ọ̀tì Body (pẹ̀lú apá, mọ́tò servo, àti olùdarí), àwọn wáyà ìsopọ̀, àwọn ìsopọ̀mọ́ra, àwọn èròjà afẹ́fẹ́, àti àwọn ohun èlò mìíràn láti rí i dájú pé wọ́n pé. Ṣe àyẹ̀wò àmì orúkọ ọjà náà àti àmì ìjẹ́rìí CE. Jẹ́rìí sí i pé àwòṣe róbọ́ọ̀tì (fún àpẹẹrẹ, WKG-1000) bá àwọn tọ́ọ̀nù ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ra abẹ́rẹ́ mu àti ìwọ̀n mọ́ọ̀dì ìyọ́mọ́ra abẹ́rẹ́ ohun èlò náà mu. Ṣàkíyèsí pàtàkì bóyá ẹ̀rọ ìfìmọ́ra robot náà yẹ fún mímú àwọn ẹ̀yà ike fún àwọn ohun èlò (fún àpẹẹrẹ, àwọn káàdì, àwọn kọ́bù, àwọn àkọlé).

Ètò Ìgbékalẹ̀ Ìgbékalẹ̀ àti Ìṣètò Ìṣẹ̀dá: Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ ààbò ti ìlà ìṣiṣẹ́ ilé iṣẹ́ ohun èlò Ítálì, gbé ètò ibi tí robot náà wà kalẹ̀. Rí i dájú pé ìwọ̀n ìṣípo robot náà kò dí ẹnu ọ̀nà ààbò ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ lọ́wọ́ àti pípa. Máa ṣe ìtọ́sọ́nà ìfisílé fún àwọn robot lórí àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tó wà nítòsí, kí o sì gba ààyè tó láti ṣe ìtọ́jú ẹ̀rọ àti láti rọ́pò mọ́ọ̀dì. Nígbà kan náà, jẹ́rìí sí pé ojú ìdúró náà tẹ́jú; lo ìpele kan láti ṣàyẹ̀wò àṣìṣe ≤0.01mm/100mm. Fún àwọn ìfisílé tó lágbára (fún àpẹẹrẹ, mímú àwọn àpótí ohun èlò ńlá), mú ojú ìdúrólé náà lágbára sí i.

Igbaradi Awọn Irinṣẹ Pataki ati Awọn Ohun elo Iranlọwọ
Ṣe àwọn ìdènà agbára, ìpele, àwọn àmì díìlì, ethanol tí kò ní omi, àwọn gaskets irin alagbara (0.01mm/0.02mm/0.05mm), àti epo pàtàkí, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; ṣe ìdánwò ṣáájú afẹ́fẹ́ àti àwọn orísun agbára, rí i dájú pé ìfúnpá afẹ́fẹ́ dúró ṣinṣin ní 0.4-0.6MPa, fóltéèjì agbára bá àwọn ohun tí robot náà béèrè mu, àti ààbò ìsàlẹ̀ tó yẹ wà láti bá àwọn ìlànà ààbò iná mànàmáná EU mu.

II. Awọn Igbesẹ Fifi sori ẹrọ Pataki: Awọn Igbesẹ 6 fun Ikojọpọ Kiakia, Ti a ṣe Amuye si Awọn ipo Laini Iṣelọpọ Abẹrẹ Ohun elo Ile

Rọ́bọ́ọ̀tì servo onípele mẹ́ta ti ZHIYI ní ìṣètò ìṣètò modular tí a ṣe fún ilé iṣẹ́ ìmọ́tótó abẹ́rẹ́. Pẹ̀lú àìní iṣẹ́-ṣíṣe kíákíá ti àwọn ilé iṣẹ́ ohun èlò ilé ti Ítálì, ìlànà ìfisílé mojuto ni a mú rọrùn sí àwọn ìgbésẹ̀ pàtàkì mẹ́fà, èyí tí ó fún ni láàyè láti ṣiṣẹ́ kíákíá fún ẹnìkan ṣoṣo. A lè ṣe àtúnṣe àkọ́kọ́ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lẹ́yìn ìfisílé, èyí tí ó dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù ní pàtàkì.

Igbesẹ 1: So ipilẹ apa roboti mọ lati rii daju pe o duro ṣinṣin fifi sori ẹrọ
Fi ipilẹ apa roboti si ipo fifi sori ẹrọ ti a ti ṣeto tẹlẹ ki o si so awọn boolu naa mọ nipa lilo ọna diagonal, igbese-nipasẹ-igbesẹ: akọkọ, di gbogbo awọn boolu naa mu si 50% ti iyipo ti a ti ṣe ayẹwo, lẹhinna di wọn mu ni diagonal si 70%, ati nikẹhin di wọn mu ni kikun si iyipo ti a ti ṣe ayẹwo. Eyi ṣe idiwọ wahala ti ko dara lori ipilẹ lati fa ibajẹ. Ti awọn iyapa diẹ ba wa ni oju fifi sori ẹrọ, ṣatunṣe ipele ipilẹ nipa lilo awọn shims irin alagbara lati rii daju pe apa roboti naa n ṣiṣẹ laisi gbigbọn lakoko iṣẹ-ṣiṣe awọn ipo mẹta, ti o ba awọn ibeere mimu ohun elo ti o peye ti awọn ẹya ẹrọ ile mu.

Igbesẹ 2: Pe apa mẹta-Axis jọ lati ba deede gbigbe mu ni deede
Kó apá X/Y/Z tó ní ìpele mẹ́ta jọ lẹ́sẹẹsẹ, kí o sì máa wo bí ó ṣe yẹ kí ó rí láàárín ìdènà bọ́ọ̀lù àti ìdènà ìtọ́sọ́nà. Kí o tó fi sori ẹ̀rọ, fi ethanol tí kò ní omi nu ojú ibi tí ìdènà bọ́ọ̀lù àti ìdènà ìtọ́sọ́nà náà ti fara kan skru bọ́ọ̀lù àti ìdènà ìtọ́sọ́nà náà láti yọ àwọn ìdọ̀tí epo àti irin kúrò, kí o má baà bàjẹ́ nígbà tí o bá ń ṣiṣẹ́. Lẹ́yìn tí o bá ti kó o jọ, fi ọwọ́ gbé apá náà láti ṣàyẹ̀wò bóyá ó lè dúró ṣinṣin àti pé kò ní dídí, kí o rí i dájú pé ìdènà ìtẹ̀síwájú ìpele mẹ́ta náà bá àwọn ìlànà mu, kí o sì rí i dájú pé apá robot náà péye nígbà tí o bá di àwọn ẹ̀yà ohun èlò ilé mú.

Igbesẹ 3: Asopọ Agbara ati Eto Pneumatic, Ni ibamu pẹlu Awọn Ilana Abo EU
So awọn okùn náà pọ̀ mọ́ mọ́tò servo ti robot àti olùdarí, kí o sì rí i dájú pé okùn náà dáàbò bo láti dènà kí ó fara kan àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbéra; so ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ (pẹ̀lú àwọn agolo fífọ, àwọn ohun èlò mímú, àti àwọn ọ̀nà mímú mìíràn), ṣàyẹ̀wò àwọn ìsopọ̀ páìpù afẹ́fẹ́ fún jíjó; so robot náà mọ́ ẹ̀rọ mímú abẹ́rẹ́ fún dídè àmì, kí o dojúkọ àwọn àmì pàtàkì bíi ṣíṣí mọ́ọ̀dì, dídè mọ́ọ̀dì, àti ìjáde, kí o rí i dájú pé o wà láàárín robot àti ẹ̀rọ mímú abẹ́rẹ́, kí o sì tẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò ti EN ISO 10218-1.

Igbesẹ 4: Fifi sori ẹrọ ati ṣiṣatunṣe oludari, Ṣiṣe deede si Awọn ibeere Eto Iṣẹda Ohun elo Ile
Fi olùdarí robot sí ibi tí ó rọrùn láti wọlé, so àwọn okùn agbára àti dátà pọ̀, kí o sì ṣe iṣẹ́ àtúnpadà ilé lẹ́yìn tí o bá ti bẹ̀rẹ̀ olùdarí náà, kí o sì jẹ́ kí àwọn àáké mẹ́ta robot náà padà sí ipò àkọ́kọ́ wọn; ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí a béèrè fún ìlànà ìṣẹ̀dá ohun èlò ilé, kọ́kọ́ ṣètò iyàrá ìṣiṣẹ́ robot náà, ipò ìdìmú, àti ipò ìjáde, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Olùdarí robot ZHIYI ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ètò ìríran, a sì lè ṣe àtúnṣe tààrà sí àwọn ohun tí a béèrè fún àtúnṣe ìlà iṣẹ́ ti àwọn ilé iṣẹ́ ohun èlò ilé Ítálì.

Igbesẹ 5: Ṣe àtúnṣe sí ọ̀nà ìfàmọ́ra láti bá àwọn ànímọ́ ti àwọn ẹ̀yà ṣiṣu ohun èlò ilé mu

Gẹ́gẹ́ bí irú àwọn ẹ̀yà ohun èlò ilé tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe (fún àpẹẹrẹ, àwọn ìkarawun tí ó ní ògiri tín-tín, àwọn ìbọn líle, àwọn ìbọn kékeré), rọ́pò ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú èyí tí ó báramu: lo ago ìfàmọ́ra fún àwọn ẹ̀yà tí ó ní ògiri tín-tín àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ fún àwọn ẹ̀yà tí ó nípọn, kí ó rí i dájú pé agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ wà ní ìwọ̀n láti yẹra fún bíba àwọn ẹ̀yà náà jẹ́; ṣe àtúnṣe igun àti ipò ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti bá ihò mọ́ọ̀lù mu dáadáa, kí ó rí i dájú pé iṣẹ́ àmúṣe àti ìdúróṣinṣin ni a fi ń ṣe ohun èlò náà.

Igbesẹ 6: Ayẹwo Ṣaaju-Isopọmọ lati Mu Awọn Ewu Fifi sori ẹrọ Parẹ

Lẹ́yìn tí a bá ti fi sori ẹ̀rọ náà, ṣe àyẹ̀wò gbogbo ẹ̀rọ náà dáadáa: ṣàyẹ̀wò bí gbogbo àwọn bọ́ọ̀lù náà ṣe le tó, ìsopọ̀ tó dájú ti àwọn wáyà àti àwọn páìpù afẹ́fẹ́, àti bóyá ibi tí apá mẹ́ta náà ti ń ṣiṣẹ́ ń dí àwọn ohun èlò míì lọ́wọ́ lórí ìlà iṣẹ́ náà; tún jẹ́rìí sí ìfúnpá orísun afẹ́fẹ́ (0.4-0.6MPa) àti ìdarí agbára náà jẹ́ déédé, kí o rí i dájú pé kò sí ewu ààbò kí o tó lọ sí ìpele àyẹ̀wò ìṣọ̀kan.

III. Ìṣọ̀kan àti Ìṣàtúnṣe Ẹ̀rọ Gbogbogbò: Ṣíṣe àtúnṣe sí Àwọn Ìlànà Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ Ilé Láti Ríi dájú pé Iṣẹ́ náà péye

Ìṣọ̀kan àti ìṣàtúnṣe jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì kí a tó lo apá robot. Ó nílò àgbéyẹ̀wò àwọn ànímọ́ ilana ìṣàtúnṣe abẹ́rẹ́ ti àwọn olùṣe ohun èlò ilé Ítálì, tí ó dojúkọ ìṣàtúnṣe ìṣípo, àtúnṣe pípéye, àti ìdánwò interlock láti rí i dájú pé apá robot àti ẹ̀rọ ìṣàtúnṣe abẹ́rẹ́ ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan, tí ó sì ń bá àìní ìṣelọ́pọ̀ àwọn ohun èlò ilé mu.

Ìṣàtúnṣe Ìṣípo Mẹ́ta: Bẹ̀rẹ̀ apá robot kí o sì ṣàtúnṣe iyàrá ìṣiṣẹ́ àti ìyárasí àwọn àáké X/Y/Z. Ní ìbámu pẹ̀lú bí a ṣe ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ohun èlò ilé, mú kí gbígbé ohun èlò robot náà, mímú wọn, àti ṣíṣí wọn kúrò nínú rẹ̀ dára síi láti yẹra fún àwọn ìṣípo kíákíá tí ó lè fa kí àwọn ẹ̀yà ara jábọ́, tàbí àwọn ìṣípo tí ó lọ́ra jù tí ó lè ní ipa lórí iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ohun èlò náà. Rí i dájú pé apá robot lè gbé àwọn ohun èlò náà kíákíá àti ní ìbámu lẹ́yìn ṣíṣí wọn kí ó sì gbé wọn sí ipò tí a yàn fún gbígbé wọn láìsí ìdènà tàbí ìyàtọ̀.

Àtúnṣe Ìgbékalẹ̀ Ìpéye: A lo àmì ìpele láti dán ìpele ìdúró apá roboti wò lẹ́yìn tí a bá ti di àwọn ẹ̀yà náà mú. A ń darí àṣìṣe náà láàrín 0.1mm, èyí tí ó bá àwọn ohun èlò ilé mu. Tí àwọn ìyàtọ̀ bá wà, a máa ń ṣe àtúnṣe wọn nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà olùdarí tàbí fífi skru bọ́ọ̀lù ṣáájú kí a tó gbé e kalẹ̀. Apá roboti ZHIYI oní-apá mẹ́ta ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àtúnṣe micro-fine ó sì lè bá àwọn ìlànà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ mu ti àwọn ẹ̀yà ohun èlò ilé oríṣiríṣi.

Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ àti Ìdánwò Ìdènà Apá Rọ́bọ́ọ̀tì: A ṣe ìdánwò ìsopọ̀ láti jẹ́rìí iṣẹ́ ìdènà láàárín apá robot àti ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́: Tí apá robot bá bàjẹ́, ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ náà dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀; nígbà tí ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ bá dúró (fún àpẹẹrẹ, fún ìyípadà mọ́ọ̀dì tàbí ìtọ́jú ohun èlò), a lè fi ọwọ́ dá apá robot náà padà sí ipò ààbò láìsí ìpalára ìyípadà mọ́ọ̀dì tàbí ìtọ́jú ohun èlò; a tún ń dán iṣẹ́ ìdádúró pajawiri wò láti rí i dájú pé apá robot náà lè dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ ní àkókò pajawiri, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ààbò ilé-iṣẹ́ EU.

IV. Gbigba Lẹhin Fifi sori ẹrọ ati Iṣelọpọ Kiakia: Ṣiṣeto Awọn Iwọn Gbigba Ti a Déédé lati Kuru Ilana Iṣelọpọ

Láti bá àìní iṣẹ́-ṣíṣe kíákíá ti ilé-iṣẹ́ ohun èlò ilé Ítálì mu, a gbé àwọn ìlànà ìtẹ́wọ́gbà tí a ṣe déédé kalẹ̀ tí a ṣe déédé sí àwọn ipò iṣẹ́ gidi. A ṣe ìtẹ́wọ́gbà láti inú àwọn apá mẹ́ta: ìdúróṣinṣin iṣẹ́, ìyípadà ìlànà, àti ìbámu ààbò. Nígbà tí a bá ti gba ìtẹ́wọ́gbà, iṣẹ́-ṣíṣe lè bẹ̀rẹ̀.

Gbigba Iduroṣinṣin Iṣiṣẹ: A fi apa roboti naa ṣiṣẹ nigbagbogbo fun wakati 1-2 lati ṣayẹwo fun iṣẹ ọna mẹta ti o dan laisi ariwo ti ko dara, eto mimu ti o ni aabo, ati pe ko si awọn iṣoro bii awọn ẹya ti o ṣubu tabi jijo afẹfẹ. A ṣe ayẹwo awọn mọto servo ati awọn oludari fun iwọn otutu ti o gbona ju lati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe igba pipẹ duro.

Gbigba Amuye Ilana: A ṣe idanwo iṣẹda kekere ni ibamu pẹlu ilana abẹrẹ ohun elo ile gangan lati jẹrisi boya ṣiṣe mimu ohun elo apa roboti ati deede ipo ti o baamu awọn ibeere laini iṣelọpọ, ati boya iyipo amọ naa pade awọn ireti. Ti awọn paramita ilana ba nilo atunṣe, a le yipada wọn ni kiakia nipasẹ oludari lati baamu awọn aini iṣelọpọ ti awọn paati ohun elo ile oriṣiriṣi.

Gbigba Ibamu Abo: Ṣayẹwo boya awọn ami aabo robot, awọn ẹrọ idaduro pajawiri, ati awọn iṣẹ ti o so pọ mọ awọn iṣedede EN ISO 10218-1 ati awọn ilana aabo ile-iṣẹ Italia lati rii daju pe aabo awọn oniṣẹ lakoko iṣẹ ẹrọ ati idilọwọ awọn ijamba.

V. Awọn ojutu kiakia si awọn iṣoro fifi sori ẹrọ ti o wọpọ: Ṣiṣe deede si awọn aini atunṣe kiakia ti awọn ile-iṣẹ ohun elo ile ati idinku akoko isinmi laini iṣelọpọ

Nígbà tí a bá ń fi sori ẹrọ, àwọn ìṣòro tó wọ́pọ̀ lè dìde bíi kí robot náà má padà sí ibi tí ó ti wá, kí ẹ̀rọ ìdènà abẹ́rẹ́ má baà ti mọ́, àti kí olùdarí má baà fi ohunkóhun hàn. Gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ ọjà ti robot oní-apá mẹ́ta ZHIYI àti àwọn àìní àtúnṣe kíákíá ti àwọn ilé iṣẹ́ ohun èlò ilé ní Ítálì, a ti ṣe àwọn ojútùú kíákíá láti rí i dájú pé ìlànà fífi sori ẹrọ rọrùn.

Rọ́bọ́ọ̀tì Tí Kò Bá Padà Sí Orísun: Ṣàyẹ̀wò bóyá sensọ̀ photoelectric ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní ipò ìdádúró. Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn pàrámítà ìpilẹ̀ṣẹ̀ nínú olùdarí náà ni a ṣètò dáadáa. Tí àwọn pàrámítà náà kò bá tọ́, tún àwọn pàrámítà ìpilẹ̀ṣẹ̀ náà ṣe. Tí sensọ̀ photoelectric bá bàjẹ́, rọ́pò rẹ̀ pẹ̀lú àwòrán kan náà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Rọ́bọ́ọ̀tì tí kò lè padà sí ìbẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ ìmọ́lẹ́ abẹ́rẹ́ tí kò ní dí mọ́lẹ̀

Àkọ́kọ́, rí i dájú pé mọ́tò ẹ̀rọ ìdènà abẹ́rẹ́ ń ṣiṣẹ́ àti pé ìwọ̀n ìfúnpá ń jáde déédéé. Lẹ́yìn náà, ṣàyẹ̀wò bóyá àmì ìdádúró láàárín apá robot àti ẹ̀rọ ìdènà abẹ́rẹ́ náà so pọ̀ dáadáa. Mú iṣẹ́ apá robot nínú ẹ̀rọ ìdènà abẹ́rẹ́ náà ṣiṣẹ́, rí i dájú pé apá robot náà lè padà sí ipò ìdúró rẹ̀ tẹ́lẹ̀, àti pé okùn àmì náà ti so mọ́ ojú ọ̀nà tó tọ́. Tí àmì náà bá déédé, ṣàyẹ̀wò okùn àmì ìdádúró náà fún ìbàjẹ́ àti àtúnṣe tàbí kí o rọ́pò rẹ̀ tí ó bá pọndandan.

Aṣakoso Ọwọ́ Kò Sí Ifihan / Kò Lè Ṣètò Àwọn Pátámítà

Tí olùdarí ọwọ́ kò bá ní ìfihàn, ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn okùn IC inú àti ìbòjú ìfihàn kò ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó dára. Tí ó bá jẹ́ ìṣòro okùn, tún so asopọpọ̀ náà pọ̀. Tí ibojú ìfihàn bá bàjẹ́, yí i padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Tí olùdarí ọwọ́ kò bá lè ṣètò àwọn paramita, jẹ́rìí sí i pé àwọn paramita tí a ṣètò kò ju ààlà lọ (fún àpẹẹrẹ, paramita ààlà ìpele 1300, paramita ìfipamọ́ kò gbọdọ̀ ju 1300 lọ). Tí ègé IC bá ń gbó, yí i padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Apá roboti naa n pariwo ti ko dara nigba ti a ba n ṣiṣẹ.

Ṣàyẹ̀wò ìpara tí a fi ń lu àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti skru bọ́ọ̀lù. Tí ìpara náà kò bá tó, fi òróró pàtàkì ZHIYI kún un.
Ṣàyẹ̀wò ìbáradọ́gba ipilẹ atilẹyin naa. Ti aṣiṣe naa ba kọja boṣewa, ṣatunṣe rẹ nipa lilo awọn ohun elo irin alagbara lati rii daju pe aṣiṣe ibaradọ́gba naa jẹ ≤0.02mm/m.

VI. Lẹ́yìn Fífi Sílẹ̀: Ìtọ́jú Pàtàkì: Fífikún Ìgbésí Ayé Ohun Èlò Sílẹ̀ àti Rí i dájú pé Ẹ̀rọ Ilé ń ṣiṣẹ́ déédéé

Lẹ́yìn tí a bá ti fi sori ẹrọ àti tí a bá ti ṣe iṣẹ́, ṣíṣe ìtọ́jú ojoojúmọ́ lè mú kí ìgbà ayé robot ZHIYI oní-apá mẹ́ta servo pẹ́ sí i, dín ìkùnà ẹ̀rọ kù, kí ó sì rí i dájú pé iṣẹ́ náà ń lọ lọ́wọ́ lórí ìlà ìkọ́lé abẹ́rẹ́ ti ilé iṣẹ́ ilé Ítálì. Àwọn kókó pàtàkì ìtọ́jú ni wọ̀nyí:
Máa fọ àwọn irin ìtọ́sọ́nà robot, àwọn skru bọ́ọ̀lù, àti ẹ̀rọ ìdènà láti mú eruku àti àwọn èérún ṣiṣu kúrò déédéé. Mú kí ìgbà ìmọ́tótó pọ̀ sí i tí ó bá ń ṣiṣẹ́ ní àyíká tí eruku ti bò. Fi epo pàtàkì kún àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn skru bọ́ọ̀lù ní gbogbo wákàtí 500 tí a bá ń ṣiṣẹ́ láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò ìtajà náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Máa ṣàyẹ̀wò ìsopọ̀ àwọn wáyà àti páìpù afẹ́fẹ́ déédéé, kí o sì máa yí àwọn wáyà àti páìpù afẹ́fẹ́ padà kíákíá láti yẹra fún àwọn ìṣòro bí jíjò afẹ́fẹ́ àti ìdádúró àmì.
Máa ṣe àtúnṣe déédé sí ipò robot náà kí o sì mú kí àwọn ìlànà ìṣàkóso rẹ̀ sunwọ̀n síi ní àkókò tó yẹ gẹ́gẹ́ bí ìlànà àtúnṣe ti ìlànà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ohun èlò ilé.

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com

#Fifi sori ẹrọ Robot Servo Axis mẹta fun awọn ẹrọ Mimọ Abẹrẹ #Fifi sori ẹrọ Robot ni Awọn ile-iṣẹ Ohun elo Ile Itali #Fi sori ẹrọ ni kiakia ti Robot Servo Axis mẹta, Fifi sori ẹrọ Robot Axis mẹta ZHIYI #Awọn alaye fifi sori ẹrọ fun Robot Axis mẹta ninu Ohun elo Ile Mimọ Abẹrẹ, Awọn igbesẹ Fifi sori ẹrọ Robot Axis mẹta ti CE #Fifi sori ẹrọ Ayipada ti Ẹrọ Mimọ Abẹrẹ si Awọn laini iṣelọpọ Ohun elo Ile #Idahun si Awọn Iṣoro ti o wọpọ ninu Fifi sori ẹrọ Robot Servo Axis mẹta