Ìyípo ìtọ́jú ti olùṣeto servo-axis mẹta: bii o ṣe le ṣeto ati mu dara si

Ìyípo ìtọ́jú ti ìpele mẹ́ta Olùṣàtúnṣe Síṣe: bawo ni a ṣe le ṣeto ati mu dara si

Nínú ọjà ilé-iṣẹ́ àgbáyé lónìí, àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo-axis mẹ́ta Wọ́n ń lò ó ní ibi gbogbo nínú ẹ̀rọ itanna, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ètò ìṣiṣẹ́, ìṣègùn àti àwọn ilé iṣẹ́ míràn gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdáná tí ó gbéṣẹ́ àti tí ó péye. Fún àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé, òye àti òye nípa ìtọ́jú àwọn ohun èlò ìdáná servo onípele mẹ́ta kìí ṣe pé ó lè rí i dájú pé ohun èlò náà ṣiṣẹ́ dáadáa nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè dín owó iṣẹ́ kù dáadáa, kí ó sì mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àwárí ètò ìtọ́jú àwọn ohun èlò ìdáná servo onípele mẹ́ta ní ìjìnlẹ̀, yóò sì fún ọ ní àwọn àbá ìtọ́jú tó wúlò láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ṣàkóso ohun èlò dáadáa àti láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i.

1. Ìpìlẹ̀ fún ṣíṣètò ìtọ́jú àwọn olùṣe servo oní-axis mẹ́ta
(I) Awọn iṣeduro ti awọn olupese ẹrọ
Àwọn olùpèsè ẹ̀rọ sábà máa ń fúnni ní ìmọ̀ràn nípa ìtọ́jú ìpìlẹ̀ tí ó dá lórí àwòrán àti ìdánwò àwọn olùṣe servo onípele mẹ́ta. Fún àpẹẹrẹ, olùṣe servo onípele mẹ́ta ti Anbaichuan Technology Co., Ltd. ní ìdúróṣinṣin láìsí ìṣòro ti iṣẹ́ MTBF tí ó ju 20,000 wákàtí lọ, àti pé a ń fa àkókò ìtọ́jú náà sí 6,000 wákàtí. Dátà yìí dá lórí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ tí ó dára jùlọ, tí ó ń fún àwọn olùlò ní ìtọ́kasí ìtọ́jú àkọ́kọ́.
(II) Awọn ipo iṣiṣẹ gidi
A kò le fojú fo ipa ti awọn ipo iṣiṣẹ gidi lori iyipo itọju naa. Ti roboti ba wa ni ayika ti eruku giga, ọriniinitutu giga tabi iduro ibẹrẹ loorekoore, iyipo itọju rẹ le kuru. Fun apẹẹrẹ, ni ipo iyara giga ti awọn paati itanna, nitori awọn ibeere deede giga pupọ ati idamu elekitirotiki ti o ṣeeṣe ninu agbegbe iṣẹ, iyipo itọju le nilo lati ṣatunṣe ni deede. Nitorinaa, nigbati o ba ṣeto iyipo itọju, a gbọdọ gbero ni kikun agbegbe iṣiṣẹ gangan ati agbara iṣẹ ti ẹrọ naa.
(III) Awọn iṣedede ati iriri ile-iṣẹ
Ìtọ́kasí sí àwọn ìlànà gbogbogbòò àti ìrírí nínú iṣẹ́ náà tún jẹ́ ìpìlẹ̀ pàtàkì fún ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn àkókò ìtọ́jú. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ àti pé a ń pinnu àwọn ohun èlò ìdánáṣe gẹ́gẹ́ bí iye ìgbà tí àwọn ohun èlò pàtàkì wọn bá wà. Fún àpẹẹrẹ, fún àwọn ohun èlò pàtàkì bíi servo motors àti deductors, a gbani nímọ̀ràn láti ṣe àyẹ̀wò pípé ní gbogbo wákàtí 5,000. Ní àfikún, àyẹ̀wò ojoojúmọ́ àti ìtọ́jú ìdènà tún ṣe pàtàkì, èyí tí ó ń ran lọ́wọ́ láti rí àwọn ìṣòro tí ó lè ṣẹlẹ̀ ní àkókò àti láti yẹra fún ìkùnà àwọn ohun èlò.

2. Itoju ojoojumọ ti awọn olufọwọyi servo-axis mẹta
(I) Àyẹ̀wò ojoojúmọ́
Àyẹ̀wò ojoojúmọ́ ni ìpìlẹ̀ iṣẹ́ ìtọ́jú, a sì gbà ọ́ nímọ̀ràn láti máa ṣe é lójoojúmọ́. Àyẹ̀wò náà ní nínú:
Àyẹ̀wò ìrísí: Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ìfọ́, àmì ìkọlù tàbí ìbàjẹ́ wà lórí ojú robot náà láti rí i dájú pé ìrísí ẹ̀rọ náà dára.
Àyẹ̀wò ohun èlò ìfàmọ́ra: Ṣàyẹ̀wò bóyá gbogbo àwọn skru àti àwọn bulọ́ọ̀tì tí ó so mọ́ ara wọn kò ní ìwúwo, pàápàá jùlọ àwọn ẹ̀yà tí ó so àwọn ìsopọ̀ àti ohun èlò ìparí pọ̀.
Àyẹ̀wò ìpara: Ṣàyẹ̀wò bóyá ètò ìpara náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti bóyá epo tàbí epo tó ń rọ̀bì tó pọ̀ tó.
Àyẹ̀wò bírékì: Fi gbogbo ààyè sí ipò kan tí ẹrù rẹ̀ pọ̀, lẹ́yìn náà pa agbára náà kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá ààyè náà dúró sí ipò rẹ̀ láti mọ̀ bóyá bírékì náà jẹ́ déédé.
(II) Ìmọ́tótó àti ìtọ́jú
Mimọ deede ti servo oni-axis mẹta Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Ṣe iranlọwọ lati mu igbesi aye ẹrọ naa gun si. Awọn aaye wọnyi ni a gbọdọ ṣe akiyesi nigbati a ba n nu:
Lo àwọn ohun ìwẹ̀nùmọ́ tó yẹ: Yẹra fún lílo àwọn ohun èlò ìfọ́mọ́ tó lágbára bíi acetone.
Nu awọn apakan pataki mọ: Fojusi lori mimọ awọn isẹpo, awọn ọna fifa ati awọn ipa opin ti robot lati rii daju pe eruku ati epo kojọ.
Omi ko ni omi ati pe ko ni ọrinrin: Lakoko ilana mimọ, ṣe akiyesi lati dena ọrinrin lati wọ inu awọn ẹya ina lati yago fun awọn iyipo kukuru ati ibajẹ.
(III) Àyẹ̀wò ètò iná mànàmáná
Iduroṣinṣin ati ailewu eto ina jẹ pataki. Ayẹwo naa pẹlu:
Àyẹ̀wò okùn waya: Ṣàyẹ̀wò okùn waya fún àmì ìbàjẹ́, ọjọ́ ogbó tàbí ìbàjẹ́, kí o sì rí i dájú pé ìsopọ̀ náà wà ní ààbò.
Àyẹ̀wò àpótí ìṣàkóso: Ṣàyẹ̀wò bóyá ètò ìtújáde ooru nínú àpótí ìṣàkóso ń ṣiṣẹ́ dáadáa, kí o sì fọ aṣọ àlẹ̀mọ́ àti afẹ́fẹ́ ìtútù.
Àyẹ̀wò bátírì: Fún àwọn ètò tí ó ní bátírì, máa ṣàyẹ̀wò bí bátírì ṣe ń gba agbára àti ipò rẹ̀ déédéé, kí o sì máa rọ́pò wọn ní àkókò tí ó bá yẹ.

3. Itọju deedee ati itọju idena
(I) Ìyípo ìtọ́jú déédé
A maa n pinnu iye akoko ti a o fi n ṣe itọju deedee da lori akoko ti a fi n ṣiṣẹ ati ipo iṣẹ ti ẹrọ naa. Eyi ni diẹ ninu awọn akoko itọju ti a ṣeduro:
Ní gbogbo wákàtí 500: Rọpo aṣọ àlẹ̀mọ́, ṣàyẹ̀wò itutu àti afẹ́fẹ́, kí o sì nu inú àpótí ìṣàkóso náà.
Ní gbogbo wákàtí 1,000: Fi òróró pa àwọn ohun pàtàkì bíi jia àti àwọn sílídì, kí o sì ṣàyẹ̀wò bí brek ṣe ń ṣiṣẹ́.
Ní gbogbo wákàtí 5,000: Ṣe àyẹ̀wò ètò iná mànàmáná náà pátápátá, títí kan àwọn wáyà, àwọn pátákó ìṣàkóso àti àwọn bátìrì, kí o sì rọ́pò wọn bí ó bá pọndandan.
(II) Awọn igbese itọju idena
Ìtọ́jú ìdènà ni kọ́kọ́rọ́ láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ àti láìsí ìyípadà. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí ni a gbà nímọ̀ràn:
Dátà àtìlẹ́yìn: Máa fi dátà náà sínú ìrántí olùdarí láti dènà pípadánù dátà.
Ìṣọ́ra fún ìgbọ̀n àti ariwo: Máa ṣe àkíyèsí ìpele ìgbọ̀n àti ariwo ti robot nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ láti rí àwọn ohun tí kò dára ní àkókò.
Ìṣàtúnṣe ìpele pípéye: Máa ṣe àtúnṣe ìpele ipò robot láti rí i dájú pé ìpele ipò rẹ̀ tí a ń lò lẹ́ẹ̀kan sí i bá àwọn ohun tí a béèrè mu.

4. Ṣíṣe àtúnṣe àti àtúnṣe sí ìpele ìtọ́jú
(I) Ìṣàyẹ̀wò àti àbójútó dátà
Nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò dátà àti ìṣàyẹ̀wò àkókò gidi, a lè ṣàtúnṣe ìyípadà ìtọ́jú náà lọ́nà tí ó péye. Fún àpẹẹrẹ, nípa lílo àwọn sensọ̀ àti sọ́fítíwè ìṣàyẹ̀wò dátà, a lè ṣe àyẹ̀wò ipò iṣẹ́ ti ẹ̀rọ náà ní àkókò gidi, pẹ̀lú àwọn pàrámítà bíi iwọ̀n otútù, ìgbọ̀nsẹ̀, àti ìṣàn. Nígbà tí a bá rí àwọn dátà tí kò báramu, a máa ń ṣètò ìtọ́jú ní àkókò láti yẹra fún ìkùnà ẹ̀rọ.
(II) Èsì àwọn olùlò àti pínpín ìrírí
Gbígbà àwọn èsì àti ìrírí àwọn olùlò ní ilé iṣẹ́ lè ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti ṣe àtúnṣe àwọn ọgbọ́n ìtọ́jú. Fún àpẹẹrẹ, àwọn olùlò kan ti rí i nígbà tí wọ́n ń lò ó ní gidi pé mímú ẹ̀rọ ìtútù robot déédéé lè mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà pẹ́ sí i dáadáa.