Àwọn àmọ̀ràn ìtọ́jú fún àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo ti àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́

Àwọn ìmọ̀ràn ìtọ́jú fún àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo Abẹrẹ Mọ Machines: fa igbesi aye ohun elo pọ si ati mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si

Nínú iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá òde òní, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ servo ti di ohun èlò ìṣiṣẹ́ àdánidá tí kò ṣe pàtàkì. Kì í ṣe pé ó lè mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún lè rí i dájú pé ọjà náà dúró ṣinṣin. Síbẹ̀síbẹ̀, láti fún iṣẹ́ rẹ̀ ní àǹfààní kíkún àti láti mú kí iṣẹ́ rẹ̀ pẹ́ sí i, ìtọ́jú àti ìtọ́jú déédéé ṣe pàtàkì.

I. Itoju ojojumọ: pataki itọju ipilẹ
(I) Iṣẹ́ mímọ́
Jíjẹ́ kí olùtọ́jú náà mọ́ tónítóní ni ìpìlẹ̀ ìtọ́jú ojoojúmọ́. Eruku, epo àti àwọn ohun ìdọ̀tí lè fa ìbàjẹ́ lórí àwọn apá tí ń gbé ara ẹ̀rọ ìtọ́jú náà, kí ó sì tún fa ìkùnà. Lẹ́yìn iṣẹ́ ojoojúmọ́, lo aṣọ mímọ́ láti nu ojú olùtọ́jú náà, pàápàá jùlọ àwọn apá pàtàkì bíi àwọn ọ̀nà ìtọ́sọ́nà, àwọn bearings àti àwọn sliders. Fún àwọn àbàwọ́n tí ó ṣòro láti fọ̀, a lè lo àwọn ohun ìtọ́jú pàtàkì, ṣùgbọ́n a gbọ́dọ̀ ṣọ́ra láti yẹra fún ohun ìtọ́jú náà láti wọ inú àwọn apá inú ẹ̀rọ ìtọ́jú náà.
(II) Ṣayẹwo orisun afẹ́fẹ́ ati eto ina mọnamọna
Orísun afẹ́fẹ́ àti ètò iná mànàmáná ni kókó iṣẹ́ déédéé ti olùdarí. Ṣàyẹ̀wò titẹ orísun afẹ́fẹ́ lójoojúmọ́ láti rí i dájú pé titẹ afẹ́fẹ́ dúró ṣinṣin. Ní àkókò kan náà, ṣàyẹ̀wò bóyá jíjò ń jáde nínú páìpù afẹ́fẹ́ àti àwọn oríkèé. Èyíkéyìí jíjò kékeré lè fa ìfúnpá afẹ́fẹ́ tó pọ̀ tó, kí ó sì ní ipa lórí iṣẹ́ déédéé ti olùdarí. Fún ètò iná mànàmáná, ṣàyẹ̀wò bóyá ìsopọ̀ wáyà náà ti tú àti bóyá pulọọgi àti ihò náà fara kan dáadáa. Tí a bá rí i pé ojú wáyà náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti gbó, ó yẹ kí a yí i padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti yẹra fún ewu ìyíká kúkúrú tàbí ìyíká ṣíṣí.
(III) Fífi òróró àti ìtọ́jú rẹ̀
Fífi òróró sí ara ni kókó pàtàkì láti rí i dájú pé àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbéra nínú robot náà ṣiṣẹ́ dáadáa. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ní ètò ìgbálẹ̀ aládàáṣe, ṣùgbọ́n ipò iṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ṣì nílò láti máa ṣàyẹ̀wò déédéé. Kí a tó ṣiṣẹ́ lójoojúmọ́, ṣàyẹ̀wò bóyá òróró ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó, kí a sì fi epo ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ kún un tàbí kí a rọ́pò rẹ̀ bí ó ṣe yẹ. Fún àwọn roboti tí a fi ọwọ́ ṣe, ó yẹ kí a máa fi òróró sí ara wọn déédéé ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà béèrè. Nígbà tí a bá ń fi òróró sí ara, lo epo ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tàbí òróró tí ó bá àwọn ohun èlò náà mu, kí a sì yẹra fún lílo àwọn ohun èlò tí kò ní ìwúlò láti yẹra fún ìbàjẹ́ sí ohun èlò náà.

2. Àyẹ̀wò déédéé: ọ̀nà pàtàkì tí a lè gbà ṣe ìtọ́jú
(I) Àyẹ̀wò àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn béárì
Àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn beari ni àwọn ohun pàtàkì nínú ìṣíkiri robot náà, ipò wọn sì ní ipa lórí ìpéye àti ìdúróṣinṣin robot náà. Ó yẹ kí a ṣe àyẹ̀wò àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn beari ní kíkún ní gbogbo ọ̀sẹ̀ láti ṣàyẹ̀wò àwọn àmì ìbàjẹ́, ìyípadà tàbí ìtúpalẹ̀. Tí a bá rí àwọn ègé irin tàbí lulú lórí irin ìtọ́sọ́nà, èyí lè jẹ́ àmì pé epo tàbí ìbàjẹ́ kò tó, ó sì nílò láti mọ́ tónítóní kí a sì tún fi òróró kún un ní àkókò. Fún àwọn beari, a lè ṣe ìdájọ́ ipò wọn nípa gbígbọ́ ìró iṣẹ́ wọn. Tí ariwo àìdára bá wà, bíi fífún tàbí títẹ, ó túmọ̀ sí pé beari náà lè bàjẹ́, ó sì nílò láti rọ́pò rẹ̀.
(II) Àyẹ̀wò ètò ìwakọ̀
Ètò ìwakọ̀ ni orísun agbára ìwakọ̀, iṣẹ́ rẹ̀ sì ṣe pàtàkì. Fún àwọn olùdarí tí a ń darí nípasẹ̀ ohun èlò ìgbékalẹ̀ àkójọpọ̀, ṣàyẹ̀wò bóyá àlàfo eyín láàárín ìtasánsán àkójọpọ̀ àti ohun èlò ìgbékalẹ̀ náà bá yẹ. Tí àlàfo eyín bá tóbi jù tàbí ó kéré jù, yóò ní ipa lórí ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin ohun èlò ìgbékalẹ̀ náà. A lè wọn ọ́n ní ìbámu pẹ̀lú lílo àwọn irinṣẹ́ bíi ìpìlẹ̀ tábìlì oofa àti àtúnṣe gẹ́gẹ́ bí ìlànà ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà. Fún àwọn ọ̀pá tí àwọn beliti ìgbékalẹ̀ ń darí, ṣàyẹ̀wò wíwú àti ìfúnpá beliti ìgbékalẹ̀ náà láti rí i dájú pé ó bá kẹ̀kẹ́ pulley àti groove mu dáadáa.
(III) Àyẹ̀wò ètò ìdènà èéfín
Ẹ̀rọ ìdènà ìfàmọ́ra jẹ́ apá pàtàkì nínú ẹ̀rọ ìtọ́jú servo ti ẹ̀rọ ìtọ́jú abẹ́rẹ́, èyí tí a ń lò láti di àti gbé àwọn ọjà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe. Máa ṣàyẹ̀wò dídì ẹ̀rọ ìtọ́jú abẹ́rẹ́ déédéé láti rí i dájú pé ago ìtọ́jú abẹ́rẹ́ náà kò ní omi. Tí a bá rí i pé ago ìtọ́jú abẹ́rẹ́ náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́, ó yẹ kí a yípadà ní àkókò láti rí i dájú pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Ní àfikún, ṣàyẹ̀wò ìmọ̀lára ẹ̀rọ ìyípadà abẹ́rẹ́ náà láti rí i dájú pé ó lè yípadà kíákíá lábẹ́ ààlà tí a ṣètò láti yẹra fún ìbàjẹ́ ọjà náà tàbí ìbàjẹ́ tí a kò fi bẹ́ẹ̀ ṣe tàbí tí ó pọ̀ jù tí ó lè fà.

3. Itọju jinjin: idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin igba pipẹ
(I) Ìmọ́tótó àti ìtọ́jú pípé
Ṣe ìwẹ̀nùmọ́ àti ìtọ́jú pípé ní gbogbo oṣù tàbí ìdá mẹ́rin, títí kan ìwẹ̀nùmọ́ àwọn ẹ̀yà inú ti manipulator. Lo ibọn afẹ́fẹ́ láti nu àlẹ̀mọ́ náà láti rí i dájú pé ọ̀nà afẹ́fẹ́ náà kò ní ìdènà. Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn bọ́ọ̀lù gbogbo àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra ti di. Tí wọ́n bá dẹ̀, di wọ́n mú lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Fún àwọn manipulator tí ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́, ó yẹ kí a tún ṣàyẹ̀wò ipò iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà pàtàkì bíi mọ́tò àti àwọn olùdarí láti rí i dájú pé wọ́n ní ìtújáde ooru tó dára àti pé kò sí ìgbóná tí ó burú.
(II) Rírọ́pò àwọn ẹ̀yà ara tí a wọ̀
Nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe jinlẹ̀, a gbọ́dọ̀ gbájú mọ́ yíyípadà àwọn ẹ̀yà ara tí a fi ń wọ nǹkan. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ẹ̀yà bíi dídì ìbòrí sílíńdà àti àwọn ẹ̀rọ ìfúnpá epo máa ń bàjẹ́ tàbí kí wọ́n máa gbó lẹ́yìn lílò wọn fún ìgbà pípẹ́, wọ́n sì nílò láti máa yípadà déédéé. Ní àkókò kan náà, a gbọ́dọ̀ ṣàyẹ̀wò àwọn àlẹ̀mọ́ àti àwọn páìpù epo ti ètò ìpara. Tí wọ́n bá dí tàbí tí wọ́n bá bàjẹ́, a gbọ́dọ̀ fọ wọ́n mọ́ tàbí kí a yípadà wọn ní àkókò. Fún àwọn olùṣe tí a ti ń lò fún ìgbà pípẹ́, a gbọ́dọ̀ ronú nípa yíyípadà àwọn ìtọ́sọ́nà tí ó ti bàjẹ́ gidigidi, àwọn bearings, gears àti àwọn ẹ̀yà mìíràn láti mú iṣẹ́ ẹ̀rọ náà padà sípò.
(III) Ṣíṣe àtúnṣe àti ìṣàtúnṣe ètò
Ìtọ́jú jíjinlẹ̀ tún ní nínú ìṣàtúnṣe ètò àti àtúnṣe robot náà. Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ètò ìṣàkóṣo ìrìnàjò robot àti sensọ náà péye. Tí a bá rí àwọn ìyàtọ̀, ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe ní àkókò láti rí i dájú pé robot náà péye àti pé ó ṣeé tún ṣe. Ní àfikún, a ṣe àtúnṣe sí iyàrá ìṣípo robot àti ìyára rẹ̀ láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i àti láti dín ìbàjẹ́ ẹ̀rọ kù.