Awọn imọran idena ati itọju fun awọn aṣiṣe ti o wọpọ ti awọn manipulators servo fun awọn ẹrọ imuda abẹrẹ

Awọn imọran idena ati itọju fun awọn aṣiṣe ti o wọpọ ti awọn oluṣakoso servo fun Abẹrẹ Mọ Machines

Ifihan
Àwọn ohun èlò ìṣàpẹẹrẹ servo fún àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ kó ipa pàtàkì nínú iṣẹ́ ṣíṣe ṣiṣu òde òní. Ìṣiṣẹ́ wọn tó ga jùlọ àti ìṣe wọn tó péye mú kí iṣẹ́ ṣíṣe àti dídára ọjà sunwọ̀n sí i gidigidi. Síbẹ̀síbẹ̀, iṣẹ́ gíga fún ìgbà pípẹ́ yóò fa onírúurú àbùkù, èyí tí kì í ṣe pé yóò ní ipa lórí ìlọsíwájú iṣẹ́ ṣíṣe nìkan, ṣùgbọ́n yóò tún mú kí owó ìtọ́jú pọ̀ sí i. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àwárí àwọn àbùkù tó wọ́pọ̀ àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo fún àwọn ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ ní ìjìnlẹ̀, kí o sì pín àwọn àmọ̀ràn ìdènà àti ìtọ́jú tó wúlò láti ran àwọn olùrà àti àwọn olùlò ní àgbáyé lọ́wọ́ láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa, kí ó sì mú kí iṣẹ́ rẹ̀ pẹ́ sí i.

Àwọn àṣìṣe tó wọ́pọ̀ àti ìwádìí ìdí tó fà á
Awọn aṣiṣe ẹrọ:
Ìṣíṣẹ́ oríkèé tí kò dára: Ó lè jẹ́ nítorí ìkùnà mọ́tò servo, ìkùnà ẹ̀rọ adínkù, ìkùnà ìdènà, tàbí ìbàjẹ́ àti ìtúpalẹ̀ àwọn ẹ̀yà ìgbékalẹ̀ bíi bẹ́líìtì àti gíá.
Àìsí ìṣíṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́: Àwọn bí ìjákulẹ̀ sílíńdà, ìkùnà fáàfù solenoid, àmì ìṣàkóso iná mànàmáná tí kò dára, ìkùnà sensọ̀, tàbí ìṣètò ẹ̀rọ tí ó dẹ̀ tí ó sì dì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí ó lè mú kí olùṣiṣẹ́ náà má lè ṣe àwọn iṣẹ́ déédéé.
Ìmú tí kò dúró ṣinṣin: dígbó, ìbàjẹ́ tàbí jíjó afẹ́fẹ́ nínú ife fífa omi, ìbàjẹ́ ìdènà tàbí agbára ìrúwé tí kò tó, àti ìdínkù nínú ìdúró tí olùdarí náà ń ṣe yóò fa ìdìmú tí kò dúró ṣinṣin.
Ikuna itanna:
Ìkìlọ̀ ètò servo: Ó sábà máa ń jẹ́ nítorí àwọn ètò paramita tí kò tọ́, ìṣẹ́jú púpọ̀ nínú mọ́tò, ìkùnà encode tàbí ìkùnà awakọ̀.
Ètò ìṣàkóso lè dì tàbí kí ó má ​​dáhùn: Ó lè jẹ́ ìkùnà sọ́fítíwètì, ìbàjẹ́ ohun èlò, agbára tí kò dúró dáadáa tàbí ìtújáde ooru tí kò dára tí ó ń fa kí ètò ìṣàkóso náà má ṣiṣẹ́ dáadáa.
Àìlera hydraulic (àwọn olùfọwọ́sí servo kan lo ètò kan tí ó so hydraulic àti servos pọ̀):
Ìfúnpá epo tí kò dúró ṣinṣin: Ìkùnà fifa omi hydraulic, ìkùnà àfọ́ fọ́ọ̀fù, ìdínà ìyíká epo tàbí jíjó lè fa ìyípadà titẹ epo, èyí tí yóò ní ipa lórí ìṣedéédé àti agbára olùdarí.
Iwọn otutu epo hydraulic ga ju: Ikuna radiator, ipele epo kekere ninu ojò epo, ilokulo epo hydraulic ti ko tọ tabi titẹ eto ti o pọ ju le fa iwọn otutu epo lati dide, eyiti o mu ki awọn ẹya hydraulic naa yara ati ogbo.
Àwọn ìmọ̀ràn ìdènà àṣìṣe
Ṣe àyẹ̀wò ojoojúmọ́ dáadáa:
Àyẹ̀wò ìrísí: Ṣàyẹ̀wò ojú afọwọ́ṣe náà dáadáa fún àwọn ìfọ́, àmì ìkọlù, àwọn ẹ̀yà ara tí ó bàjẹ́ tàbí tí ó sọnù kí a tó lo gbogbo lílò láti rí ìbàjẹ́ ẹ̀rọ tí ó ṣeé ṣe ní àkókò.
Àyẹ̀wò epo: Ṣàyẹ̀wò bóyá ìwọ̀n epo epo hydraulic àti epo lubricating jẹ́ déédé, bóyá epo náà mọ́ kedere, bóyá ó ní emulsification, ìbàjẹ́ tàbí àwọn ohun àìmọ́ tí a dàpọ̀ mọ́ra. Yí epo náà padà déédéé láti rí i dájú pé ìpara àti ìtútù ti ètò náà.
Àyẹ̀wò iná mànàmáná: Ṣàyẹ̀wò bóyá èdìdì ilẹ̀kùn àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná dára láti dènà eruku àti epo láti wọlé. Ṣàyẹ̀wò bóyá ìmọ́lẹ̀ àmì náà jẹ́ déédé àti bóyá ìkìlọ̀ kankan wà. Ṣàyẹ̀wò bóyá awọ ara òde àwọn wáyà àti wáyà náà wà ní ìpamọ́, bóyá ó ti gbó, ó ti gbó tàbí ó ti rọ̀.
Àyẹ̀wò orísun afẹ́fẹ́: Rí i dájú pé ìfúnpá orísun afẹ́fẹ́ dúró ṣinṣin, ó sì bá àwọn ohun tí olùṣiṣẹ́ náà béèrè mu. Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ohun èlò afẹ́fẹ́ bíi àlẹ̀mọ́ afẹ́fẹ́, àwọn fọ́ọ̀fù tí ń dín ìfúnpá kù, àti àwọn ohun èlò epo ń ṣiṣẹ́ dáadáa, kí o sì máa yọ omi àti ìdọ̀tí kúrò nínú àwọn àlẹ̀mọ́ nígbà gbogbo.
Ilana iṣiṣẹ ti a ṣe deede:
Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ iṣẹ́: Pèsè ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ọ̀jọ̀gbọ́n fún àwọn olùṣiṣẹ́ láti jẹ́ kí wọ́n mọ̀ nípa ìṣètò, ìlànà àti ọ̀nà ìṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo manipulator, tẹ̀lé àwọn ìlànà iṣẹ́ náà dáadáa, kí wọ́n sì yẹra fún ìkùnà tí iṣẹ́ àìtọ́ bá fà.
Ṣíṣe àtúnṣe àti fífún ní òróró: Kí o tó bẹ̀rẹ̀ sí í lo ohun èlò ìṣiṣẹ́, kọ́kọ́ mú un gbóná kí epo hydraulic àti epo ìṣiṣẹ́ náà lè máa ṣàn kí ó sì dín ìfọ́mọ́ra láàárín àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ kù. Ní àkókò kan náà, fi òróró pa àwọn ẹ̀yà ìṣiṣẹ́ tí ń gbéra ti ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà déédéé láti rí i dájú pé ó ń rìn dáadáa.
Eto paramita to yege: Ni ibamu si awọn iṣẹ-ṣiṣe iṣelọpọ oriṣiriṣi ati awọn ibeere m, ṣeto awọn paramita ti ẹrọ imudana abẹrẹ ati manipulator, gẹgẹbi iwọn otutu, titẹ, iyara, ipo, ati bẹbẹ lọ, lati yago fun ẹru ti o pọ tabi ibajẹ si ẹrọ naa nitori awọn eto paramita ti ko tọ.
Ìtọ́jú àyíká:
Jẹ́ kí ó mọ́ tónítóní: Jẹ́ kí ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo manipulator àti ibi iṣẹ́ rẹ̀ mọ́ tónítóní, kí o sì fọ àwọn èérún ṣiṣu, epo, eruku àti àwọn èérún mìíràn tó yí i ká ní àkókò láti dènà àwọn nǹkan wọ̀nyí láti wọ inú ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ náà kí ó sì nípa lórí iṣẹ́ rẹ̀ déédéé.
Ìṣàkóso ìwọ̀n otútù àti ọriniinitutu: Gbìyànjú láti gbé ohun èlò náà sí àyíká tí ó ní ìwọ̀n otútù àti ọriniinitutu tó wà ní ìwọ̀nba láti yẹra fún ìwọ̀n otútù gíga, ọriniinitutu gíga tàbí àyíká tí ó lọ sílẹ̀ àti ọriniinitutu láti fa àwọn ipa búburú lórí àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná àti àwọn ètò hydraulic. Fún àpẹẹrẹ, ní àkókò òtútù gíga ní ìgbà ẹ̀ẹ̀rùn, a lè fi àwọn afẹ́fẹ́ tàbí àwọn afẹ́fẹ́ sínú rẹ̀ láti tutù; ní àwọn agbègbè tí ó tutù, a lè lo ohun èlò ìtújáde omi láti dín ọriniinitutu kù.
Ìdènà-àìdúró ...

Àwọn Ìmọ̀ràn Ìtọ́jú
Ètò ìtọ́jú déédéé:
Ṣètò ìtọ́jú: Gẹ́gẹ́ bí ìgbà tí a bá ń lò ó àti bí iṣẹ́ ti ń lọ lọ́wọ́, ṣe ètò ìtọ́jú déédéé tó bójú mu. Ní gbogbogbòò, a lè pín in sí ìtọ́jú oṣooṣù, ìtọ́jú oṣooṣù mẹ́ta àti ìtọ́jú ọdọọdún.
Àkóónú ìtọ́jú oṣooṣù: Nu eruku àti epo tó wà lórí ilẹ̀ àti inú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà; Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn bulọ́ọ̀tì àti èso tó wà ní ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan ti yọ́, kí o sì fún wọn ní okun; Ṣàyẹ̀wò bóyá ìfúnpá afẹ́fẹ́ ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà jẹ́ déédé, kí o sì nu àlẹ̀mọ́ afẹ́fẹ́ náà; Ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n epo àti dídára epo ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà, tún epo hydraulic náà ṣe tàbí kí o rọ́pò rẹ̀; Fi òróró pa oríṣiríṣi àáké tí ń gbé kiri ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà, kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn èdìdì náà ti ń gbó tàbí wọ́n ti bàjẹ́.
Àkóónú ìtọ́jú mẹ́ẹ̀dógún: Yàtọ̀ sí ṣíṣe àtúnṣe àkóónú ìtọ́jú oṣooṣù, ó tún ṣe pàtàkì láti ṣe àyẹ̀wò àti ṣe àtúnṣe àwọn ohun pàtàkì bíi servo motors, deductors, àti drivers, títí bí mímú motor radiator mọ́, ṣíṣàyẹ̀wò resistance motor insulation, fífún àwọn gear deducer, ṣíṣàyẹ̀wò àwọn ètò paramita ti awakọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; Ṣàyẹ̀wò ìpéye manipulator, gẹ́gẹ́ bí ìṣedéédé ipò tí a tún ṣe, ìṣedéédé ipa ọ̀nà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Tí ìyàtọ̀ bá wà, ṣe àtúnṣe rẹ̀ ní àkókò; Ṣe àyẹ̀wò pípéye ti ètò ìṣàkóso, ṣe àtúnṣe ẹ̀yà software (tí ó bá pọndandan), kí o sì ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn dátà pàtàkì.
Àkóónú ìtọ́jú ọdọọdún: Lórí ìpìlẹ̀ ìtọ́jú ìdámẹ́rin, a máa ń tú ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà ká, a máa ń fọ ẹ́ mọ́, a sì máa ń ṣe àyẹ̀wò rẹ̀. Rọpò àwọn ẹ̀yà ara tí ó ti bàjẹ́ gidigidi bíi bearings, seal, beliti, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; ṣe ìwẹ̀nùmọ́ àti ìtọ́jú tó péye lórí ètò hydraulic, títí kan àwọn hydraulic pumps, valve, silinda àti àwọn èròjà míràn; ṣe àyẹ̀wò àti ìtọ́jú tó péye lórí ètò ìṣàkóso iná mànàmáná, ṣe àtúnṣe tàbí rọ́pò àwọn wáyà, wáyà, àwọn ìsopọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; ṣe àyẹ̀wò agbára lórí ìṣètò ẹ̀rọ ti ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà láti rí i dájú pé ó lè fara da iṣẹ́ pípẹ́.

Itọju awọn ẹya pataki:
Ìtọ́jú mọ́tò servo: Máa ṣàyẹ̀wò déédéé bóyá wáyà mọ́tò náà le koko àti bóyá agbára ìdábòbò náà bá àwọn ohun tí a béèrè mu. Jẹ́ kí ojú mọ́tò náà mọ́ kí epo àti eruku má baà wọ inú mọ́tò náà. Máa yí òróró mọ́tò náà padà déédéé láti rí i dájú pé ó ní òróró tó dára fún àwọn béárì mọ́tò náà. Má ṣe máa bẹ̀rẹ̀ àti dúró àti kí ó máa ṣiṣẹ́ ju bó ṣe yẹ lọ láti mú kí iṣẹ́ rẹ̀ pẹ́ sí i.
Ìtọ́jú ohun tí a fi ń dín epo kù: Máa ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n epo àti dídára ohun tí a fi ń dín epo kù déédéé, kí o sì tún epo tí ń dín epo kù tàbí kí o rọ́pò rẹ̀ ní àkókò tó yẹ. Ṣàyẹ̀wò ipò ìdìpọ̀ ohun tí a fi ń dín epo kù láti dènà jíjá epo. Tẹ́tí sí ìró ohun tí a fi ń dín epo kù nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́. Tí ariwo tàbí ìgbọ̀n bá ṣẹlẹ̀, ṣe ìwádìí kíákíá nípa ohun tó fà á kí o sì tún un ṣe. Ṣàyẹ̀wò ibi tí a fi ń dín epo kù déédéé láti rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ déédéé.
Ìtọ́jú awakọ̀: Jẹ́ kí awakọ̀ náà mọ́ tónítóní àti kí afẹ́fẹ́ máa dé, kí o sì máa fọ eruku àti ẹrẹ̀ tó wà lórí ojú awakọ̀ náà déédéé. Ṣàyẹ̀wò bóyá afẹ́fẹ́ itutu ti awakọ̀ náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Tí ó bá dí tàbí ó bàjẹ́, nu tàbí kí o yípadà ní àkókò. Máa ṣàyẹ̀wò déédéé bóyá àwọn ètò paramita ti awakọ̀ náà tọ́, bíi folti ipese agbara, ààlà ìṣàn, ìwọ̀n pulse, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Yẹra fún ìdènà elektróòjìnnì tó pọ̀ jù àti àwọn ìyípadà folti lórí awakọ̀ náà. Tí ó bá pọndandan, fi àwọn àlẹ̀mọ́ àti àwọn olùdúró folti sínú rẹ̀.
Ìtọ́jú Olùdarí: Máa fi ètò àti dátà olùdarí náà pamọ́ déédéé láti dènà pípadánù dátà nítorí àwọn ipò àìròtẹ́lẹ̀. Jẹ́ kí olùdarí náà mọ́ tónítóní kí ó sì gbẹ kí omi àti epo má baà wọ inú olùdarí náà. Ṣàyẹ̀wò bóyá wáyà olùdarí náà dúró ṣinṣin àti bóyá ó ní ìsopọ̀ tàbí ìsopọ̀ onífojúrí. Máa ṣe àtúnṣe sí ẹ̀yà sọ́fítíwẹ́ẹ̀tì ti olùdarí náà déédéé láti rí i pé iṣẹ́ àti iṣẹ́ rẹ̀ dára sí i. Yẹra fún gbígbé àwọn orísun mànàmáná àti àwọn ohun tí ó ní iwọ̀n otútù gíga sí ẹ̀gbẹ́ olùdarí náà láti dènà ìbàjẹ́ sí olùdarí náà.

Ayẹwo ati atunṣe aṣiṣe:
Ṣètò fáìlì àṣìṣe kan: Ṣe àkọsílẹ̀ àkókò, ìṣẹ̀lẹ̀, okùnfà àti ọ̀nà tí a fi ń tún àṣìṣe kọ̀ọ̀kan ṣe, kí o sì fi fáìlì àṣìṣe tí ó kún rẹ́rẹ́ hàn. Nípa ṣíṣàyẹ̀wò àwọn fáìlì àṣìṣe náà, a lè rí àwọn ìjápọ̀ tí kò lágbára àti àwọn irú àṣìṣe tí ó wọ́pọ̀ nínú ẹ̀rọ náà, èyí tí ó ń pèsè ìpìlẹ̀ fún ìtọ́jú ìdènà.
Àyẹ̀wò àṣìṣe kíákíá: Tí àṣìṣe bá ṣẹlẹ̀, olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ yára mọ ibi tí ó súnmọ́ àti ohun tó fa àṣìṣe náà ní ìbámu pẹ̀lú ìwífún nípa ìkìlọ̀, ohùn àìdára, ìgbọ̀n, òórùn àti àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ mìíràn ti ohun èlò náà. Lẹ́yìn náà, lo àwọn irinṣẹ́ àti ohun èlò ìwádìí ọ̀jọ̀gbọ́n, bíi multimeters, oscilloscopes, pressure gauges, thermometers, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, láti ṣàwárí àti wọn àwọn èròjà tó báramu láti túbọ̀ mọ ibi tí àṣìṣe náà wà.
Àtúnṣe àti ìyípadà tó yẹ ní àkókò: Lẹ́yìn tí a bá ti mọ ohun tó fa àbùkù náà, ó yẹ kí a tún àwọn ẹ̀yà tó bàjẹ́ ṣe tàbí kí a yí wọn padà ní kíákíá. Fún àwọn ẹ̀yà tó wọ́, bíi òrùka ìdì, àwọn sensọ̀, àwọn fáfà solenoid, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ó yẹ kí a kó àwọn ohun tó pọ̀ tó láti fi rọ́pò wọn ní àkókò tó yẹ. Nígbà tí a bá ń tún wọn ṣe, a gbọ́dọ̀ tẹ̀lé ìlànà ìtọ́jú ohun èlò àti ìlànà iṣẹ́ wọn láti rí i dájú pé àtúnṣe náà dára.
Ìdánwò lẹ́yìn àtúnṣe: Lẹ́yìn tí àtúnṣe náà bá parí, ó yẹ kí a dán àwọn ohun èlò náà wò kí a sì rí i dájú pé a ti mú àṣìṣe náà kúrò pátápátá àti pé ohun èlò náà lè ṣiṣẹ́ déédéé. Àkóónú ìdánwò náà ní ìṣedéédé ìṣípo robot, iyára, agbára ìdìmú, ìṣedéédé ipò tí a tún ṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àti ìdánwò iṣẹ́ lórí ayélujára ti ẹ̀rọ ìmọ́tótó abẹ́rẹ́ àti robot láti rí i dájú pé àwọn méjèèjì lè ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan.

Àkótán
Iṣẹ́ deedee ti robot servo ti ẹrọ abẹ́rẹ́ ṣe pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi àti láti rí i dájú pé ọjà náà dára síi. Nípa lílóye àwọn àṣìṣe tí ó wọ́pọ̀ àti àwọn okùnfà wọn, gbígbé àwọn ìgbésẹ̀ ìdènà tí ó munadoko, bíi ṣíṣe àyẹ̀wò ojoojúmọ́, ṣíṣe ìlànà ìṣiṣẹ́ tí ó wà ní ìbámu, ṣíṣe àtúnṣe àyíká ohun èlò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àti títọ́jú ohun èlò náà pẹ̀lú ìṣọ́ra gẹ́gẹ́ bí ètò ìtọ́jú déédéé, ìṣeeṣe ìkùnà lè dínkù gidigidi àti pé a lè fa àkókò iṣẹ́ ohun èlò náà gùn síi. Ní àkókò kan náà, tí àbùkù bá ṣẹlẹ̀, a lè ṣàyẹ̀wò rẹ̀ kíákíá àti ní ìbámu, kí ó dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù àti rírí i dájú pé iṣẹ́ náà rọrùn.