Rírà Àwọn Olùṣe Àtúnṣe Servo: Àwọn Ohun Pàtàkì Nínú Ìṣàyẹ̀wò àti Ṣíṣàyẹ̀wò Àwọn Olùpèsè

Rírà Olùṣàtúnṣe Síṣes: Awọn Okunfa Pataki ninu Iṣiro ati Ṣiṣayẹwo Awọn Olupese

Fún àwọn olùrà, àwọn olùṣe servo manipulators, gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́, ní ipa pàtàkì lórí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àwọn oníbàárà tí ó wà ní ìsàlẹ̀ àti ìṣàkóso iye owó wọn nítorí dídára wọn, iṣẹ́ wọn, àti ìdúróṣinṣin pq ìpèsè. Nínú ọjà àgbáyé, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùpèsè servo manipulator ló wà, ṣùgbọ́n àwọn ẹ̀bùn àti agbára wọn yàtọ̀ síra gidigidi. Ṣíṣe àyẹ̀wò pípéye àti yíyan àwọn olùpèsè tí ó ní agbára gíga tí ó bá àwọn ìbéèrè àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́ mu jẹ́ ìgbésẹ̀ pàtàkì nínú ìpinnu ríra. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn kókó pàtàkì nínú ṣíṣe àyẹ̀wò Awọn olupese ẹrọ afọwọṣe servo da lori awọn iwọn pataki marun: agbara imọ-ẹrọ, agbara iṣelọpọ, iṣakoso didara, eto iṣẹ, ati irọrun ajọṣepọ. Eyi pese fun awọn olura pẹlu eto ayẹwo eto lati ṣe iranlọwọ lati dinku awọn eewu rira ati mu idije pq ipese pọ si.

Àkọ́kọ́, Agbára Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Ṣíṣàyẹ̀wò "Ìdíje Pàtàkì" ti Olùpèsè

Àkóónú ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe servo ní ipa taara lórí ìṣedéédé ẹ̀rọ náà, iyàrá rẹ̀, ìdúróṣinṣin rẹ̀, àti bí ó ṣe lè ṣe é, àti agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ olùpèsè náà ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé iṣẹ́ ọjà náà ń lọ lọ́wọ́. Àwọn olùrà ọjà ní òwò olówó gọbọi gbọ́dọ̀ dojúkọ àwọn apá mẹ́ta wọ̀nyí nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àyẹ̀wò:

1. Awọn Agbara Iwadi ati Idagbasoke Aladani fun Awọn Imọ-ẹrọ Pataki

Àwọn olùpèsè tó ní agbára gíga gbọ́dọ̀ ní agbára ìwádìí àti ìdàgbàsókè tó dá dúró fún àwọn ètò servo, àwọn ètò ìṣàkóso, àti àpẹẹrẹ ètò ẹ̀rọ, dípò kí wọ́n kàn gbẹ́kẹ̀lé àwọn èròjà pàtàkì tí a ti rí láti òde wá fún ìpéjọpọ̀. A lè ṣe ìfìdí múlẹ̀ nípasẹ̀ àwọn ọ̀nà wọ̀nyí:

Ṣàyẹ̀wò bóyá olùpèsè náà ní àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tí a fọwọ́ sí (bíi àwọn algoridimu ìṣàtúnṣe mọ́tò servo, ìmọ̀ ẹ̀rọ ètò ìrìnnà ìṣípo, àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso tí a ṣètò pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ axis), kí o sì lóye ìwọ̀n àwọn ìwé àṣẹ tí a lò nínú àwọn ọjà gidi;

Beere nipa iwọn ati akojọpọ ẹgbẹ R&D (bii nọmba ati iriri awọn onimọ-ẹrọ ẹrọ, awọn onimọ-ẹrọ itanna, ati awọn onimọ-ẹrọ algoridimu sọfitiwia), bakanna bi idoko-owo R&D lododun (nigbagbogbo, awọn olupese ti o ni didara ga n na o kere ju 8%-12% ti owo-wiwọle lododun);

Ṣe ìwádìí lórí iyára ìyípadà ìmọ̀ ẹ̀rọ ọjà, bíi bóyá ọjà náà lè yára ṣe àwọn àwòṣe tí a ṣe àtúnṣe sí àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ tí ó da lórí àìní ilé-iṣẹ́ (bíi ẹ̀rọ itanna 3C, iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn), àti bóyá ọjà náà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn àtúnṣe ìmọ̀ ẹ̀rọ (bíi fífi àwọn ètò ìdúró ojú tàbí àwọn sensọ̀ ìṣàkóso agbára kún un lẹ́yìn náà).

2. Awọn iwọn iṣẹ ṣiṣe ọja ati ibamu ile-iṣẹ

Àwọn ilé iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ní àwọn ohun tí ó yàtọ̀ síra fún àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo (fún àpẹẹrẹ, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nílò ẹrù gíga, ìpéjọpọ̀ 3C nílò ìṣedéédé gíga). Àkójọ ọjà olùpèsè àti ìrírí ilé iṣẹ́ náà ló ń pinnu ìṣeéṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà tààrà:

Àfiyèsí sí àwọn ìlànà iṣẹ́ pàtàkì: àtúnṣe (ó yẹ kí ó jẹ́ ≤±0.02mm, ≤±0.005mm fún àwọn ohun èlò tí ó péye), ẹrù tí ó pọ̀jù (ó gbọ́dọ̀ bo àwọn àìní pàtàkì ti àwọn oníbàárà tí ó wà ní ìsàlẹ̀, fún àpẹẹrẹ, 5kg-500kg), iyàrá ìṣiṣẹ́ (ìyára tí kò ní ẹrù púpọ̀ àti ìwọ̀n ìbàjẹ́ iyàrá tí ó wà lábẹ́ ẹrù), àti ìgbésí ayé iṣẹ́ (àwọn èròjà pàtàkì bí àwọn irin ìtọ́sọ́nà àti àwọn skru asiwaju gbọ́dọ̀ ní ìgbésí ayé àwòrán ti ≥10,000 wákàtí).

Ṣe àyẹ̀wò àwọn ọ̀ràn ìlò ilé-iṣẹ́: Fi àwọn olùpèsè tí wọ́n ní àwọn ìwádìí tó dájú nínú àwọn ilé-iṣẹ́ tí olùrà náà fẹ́ ṣe àkóso (fún àpẹẹrẹ, àkójọpọ̀ bátìrì agbára tuntun, àpò oúnjẹ). Béèrè fún àwọn ìròyìn lílo àwọn oníbàárà (fún àpẹẹrẹ, ìwọ̀n ìkùnà ẹ̀rọ, ìdàgbàsókè ìṣelọ́pọ́), kí o sì ṣe àyẹ̀wò lórí àwọn ipò oníbàárà tí a lè ṣàyẹ̀wò ní ojú-ọ̀nà.

Àwọn agbára ìdánwò àtúnṣe: Àwọn olùrà ọjà ní ọ̀pọ̀lọ́pọ̀ ìgbà nílò láti pèsè àwọn ọjà tó yàtọ̀ síra fún àwọn oníbàárà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ lè dáhùn sí àwọn ìbéèrè àtúnṣe kíákíá, fún àpẹẹrẹ, bóyá wọ́n lè fi ọjà tó péye ránṣẹ́ láàrín ọjọ́ 30-60. Ìlànà láti ìṣètò sí ìfijiṣẹ́ àwòkọ́ṣe lè parí láàrín ọjọ́ 10, pẹ̀lú iye owó àtúnṣe tó ṣeé ṣàkóso (nígbà gbogbo, owó tí a ó san fún àwọn àwòkọ́ṣe tí a ṣe àtúnṣe kò ju 20% ti àwòkọ́ṣe tí a ṣe àtúnṣe lọ).

3. Ìbámu Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Ìwé-ẹ̀rí Ilé-iṣẹ́

Ọjà àgbáyé ní àwọn ohun tí ó yẹ kí ó tẹ̀lé fún àwọn ohun èlò ilé-iṣẹ́, àti pé ìwé-ẹ̀rí ọjà àwọn olùpèsè ní ipa tààrà lórí ewu ọjà tí àwọn olùrà ń kó jáde:

Àwọn ìwé ẹ̀rí àgbáyé tí a nílò: Ìwé ẹ̀rí CE EU (EMC, LVD), ìwé ẹ̀rí UL US, ìwé ẹ̀rí ètò ìṣàkóso dídára ISO 9001, àti ìwé ẹ̀rí ètò ìṣàkóso àyíká ISO 14001;

Àwọn ìwé ẹ̀rí pàtó fún ilé-iṣẹ́: Àwọn ìwé ẹ̀rí fún àwọn pápá pàtó kan (bíi ISO 13485 fún àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn àti ATEX fún àwọn ohun èlò tí kò lè bẹ́ sílẹ̀) gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a fìdí rẹ̀ múlẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú ọjà àti àwọn ipò ìlò tí olùrà náà fẹ́;

Àwọn Ìlànà Àyíká àti Ààbò: Àfiyèsí sí ìbámu ọjà pẹ̀lú ìlànà àyíká RoHS 2.0 (ìdínà àwọn ohun eléwu) àti fífi àwọn ẹ̀yà ààbò kún un (bíi àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri àti àwọn ìsopọ̀ aṣọ ìbòrí ààbò) láti yẹra fún ìdádúró tàbí àtúnpadà ẹrù nítorí àwọn ọ̀ràn ìtẹ̀lé.

Èkejì, Agbára Ìṣẹ̀dá: Rírí dájú pé "Ìpele Ìdúróṣinṣin" ti Ẹ̀wọ̀n Ìpèsè

Àwọn ohun pàtàkì tí àwọn olùrà nílò ni “ìwọ̀n, ní àkókò, àti ìdúróṣinṣin” ìpèsè. Ìwọ̀n ìṣẹ̀dá àwọn olùpèsè, ìpamọ́ agbára, àti agbára ìṣàkóso ẹ̀rọ ìpèsè jẹ́ pàtàkì láti yẹra fún ìdádúró àṣẹ àti ìdènà ìpèsè. Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí ni a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò nígbà ìṣàyẹ̀wò náà:

1. Iwọn Iṣelọpọ ati Ipamọ Agbara

Iwọn ati oke agbara ti ipilẹ iṣelọpọ olupese kan pinnu agbara wọn lati ṣakoso awọn aṣẹ nla ati lati koju awọn iyipada ibeere.

Ṣe ìwádìí lórí ìṣètò ìpìlẹ̀ ìṣẹ̀dá: agbègbè ìpìlẹ̀ ìṣẹ̀dá tí a ní (ó yẹ kí ó jẹ́ ≥5,000 m2; àwọn olùpèsè ńlá sábà máa ń ní àwọn ilé iṣẹ́ tí ó ju 10,000 m2 lọ), iye àwọn ìlà ìṣẹ̀dá (≥3 fún àwọn àwòṣe tí ó wọ́pọ̀ àti ≥1 fún àwọn àwòṣe tí a ṣe àdáni), àti ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá pàtàkì (bíi àwọn ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ CNC, àwọn ẹ̀rọ ìgé lésà, àti àwọn bẹ́ǹṣì ìdánwò mọ́tò servo) (ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ náà yẹ kí ó jẹ́ ≥60% láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà péye àti pé ó dúró ṣinṣin).

Ṣe àyẹ̀wò ìwífún nípa agbára ìṣelọ́pọ́: Pèsè fún àwọn olùpèsè láti pèsè agbára ìṣelọ́pọ́ gidi fún oṣù 12 tó kọjá (fún àpẹẹrẹ, àwọn àwòṣe 500 àti àwọn àwòṣe 100 tí a ṣe àdáni fún oṣù kan), lílo agbára ìṣelọ́pọ́ (tí a sábà máa ń tọ́jú ní 70%-80%, pẹ̀lú 20%-30% tí a fi pamọ́ fún àwọn àṣẹ pajawiri), àti agbára ìṣelọ́pọ́ (fún àpẹẹrẹ, bóyá agbára ìṣelọ́pọ́ le pọ̀ sí i láàrín oṣù kan ní àsìkò ìṣelọ́pọ́ tàbí fún àwọn àṣẹ kíákíá). 50%);

Jẹ́rìí sí ìpamọ́ ọjà: Mọ àwọn ìpele ààbò ọjà àwọn olùpèsè fún àwọn èròjà pàtàkì (bíi àwọn mọ́tò servo, àwọn olùdarí, àti àwọn irin ìtọ́sọ́nà) (èyí tí ó yẹ kí ó bo ọjọ́ 30-60 ti ìbéèrè iṣẹ́) àti bóyá a ti fọwọ́ sí àdéhùn ìpèsè ìgbà pípẹ́ pẹ̀lú àwọn olùpèsè èròjà pàtàkì (bíi Panasonic, Mitsubishi, àti THK) láti dènà ìdádúró iṣẹ́ nítorí ìdènà ìpèsè òkè.

2. Ìyípo Ìṣẹ̀dá àti Ìgbésẹ̀ Ìfijiṣẹ́

Fún àwọn olùrà, ìyípo ìfijiṣẹ́ ní ipa tààrà lórí ìṣàn owó àti ìtẹ́lọ́rùn àwọn oníbàárà. Nítorí náà, ó ṣe pàtàkì láti ṣe àyẹ̀wò bí àwọn olùpèsè ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti agbára ìṣiṣẹ́ wọn:

Ìgbésẹ̀ Ìfijiṣẹ́ Àwòṣe Déédé: Àwọn olùpèsè tó ní agbára gíga gbọ́dọ̀ ní àwọn àwòṣe déédé tó bojútó ju 80% àwọn àwòṣe tó gbajúmọ̀ lọ. Ìgbésẹ̀ ìṣẹ̀dá fún àwọn àwòṣe tí kò sí ní ọjà gbọ́dọ̀ jẹ́ ọjọ́ 15-20 tàbí kí ó dín sí i.

Ìgbésẹ̀ Ìfijiṣẹ́ Àṣà: Ìgbésẹ̀ láti ìjẹ́rìí ìdámọ̀ràn sí ìfijiṣẹ́ púpọ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ ọjọ́ 45-60 tàbí kí ó dín sí i, pẹ̀lú àkókò tí ó ṣe kedere fún ìpele kọ̀ọ̀kan (fún àpẹẹrẹ, ọjọ́ 7 fún ìṣètò, ọjọ́ 30 fún ìṣẹ̀dá, ọjọ́ 5 fún ìdánwò, àti ọjọ́ 3 fún ètò ìgbékalẹ̀). Àdéhùn ìdánwò ìdádúró ìfijiṣẹ́ gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a fọwọ́ sí (nígbà gbogbo, ìdánwò 0.5%-1% fún ìdádúró ọjọ́ kọ̀ọ̀kan jẹ́ 0.5%-1% ti iye àṣẹ).

Àtìlẹ́yìn fún Ṣíṣe Àkójọpọ̀ àti Ṣíṣe Àkójọpọ̀: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ ní agbára ìṣiṣẹ́ àti pípín káàkiri àgbáyé, tí wọ́n ń fúnni ní onírúurú ọ̀nà ìfiránṣẹ́, títí bí ọkọ̀ ojú omi, afẹ́fẹ́, àti ilẹ̀, àti àjọṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ilé iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ olókìkí (fún àpẹẹrẹ, A gbọ́dọ̀ ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìgbà pípẹ́ pẹ̀lú àwọn ilé iṣẹ́ ìfiránṣẹ́ pàtàkì (bíi DHL, FedEx, àti Maersk) láti rí i dájú pé a fi àwọn ọjà ránṣẹ́ ní àkókò sí gbogbo apá àgbáyé; ní àkókò kan náà, a gbọ́dọ̀ ṣètìlẹ́yìn fún àìní àwọn olùrà láti kó àwọn ẹrù jọ (bíi ṣíṣe àkójọpọ̀ àwọn ilé ìpamọ́ ní òkè òkun ní Yúróòpù àti Amẹ́ríkà) láti dín àkókò ìfiránṣẹ́ kù fún àwọn oníbàárà tí ń bẹ ní ìsàlẹ̀.

3. Ìṣàkóso Ẹ̀wọ̀n Ipèsè àti Àwọn Agbára Ìdáhùn Ewu

Àwọn ẹ̀wọ̀n ìpèsè kárí ayé máa ń yípadà nígbàkúgbà (bíi owó ohun èlò tí a kò fi bẹ́ẹ̀ rí àti ìdíwọ́ ètò ìṣiṣẹ́). Àwọn agbára ìṣàkóso ẹ̀wọ̀n ìpèsè olùpèsè máa ń pinnu ìdúróṣinṣin àjọṣepọ̀ náà ní tààrà:

Ṣe àyẹ̀wò àwọn ọ̀nà ìpèsè ọjà fún àwọn èròjà pàtàkì tí olùpèsè ń lò: bóyá wọ́n ń lo onírúurú ọ̀nà ìpèsè ọjà (fún àpẹẹrẹ, àwọn mọ́tò servo ní ó kéré tán méjì lára ​​àwọn olùpèsè ọjà pàtàkì) láti yẹra fún ewu ìdènà ọjà láti inú ikanni kan ṣoṣo;

Mọ bí a ṣe ń ṣàkóso iye owó àti bí a ṣe ń ṣe ìdíyelé: bóyá wọ́n ti gbé ìlànà ìkìlọ̀ kalẹ̀ fún ìyípadà iye owó ohun èlò aise kalẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, kíákíá ni kí o bá olùrà ṣe àtúnṣe iye owó náà bí iye owó ohun èlò aise pàtàkì bá pọ̀ sí i ní ìlọ́po mẹ́wàá), àti bóyá iye owó náà ṣe kedere (fún àpẹẹrẹ, pípèsè àlàyé lórí àwọn ètò iye owó, fún àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò aise (60%), ìṣelọ́pọ́ àti ìṣiṣẹ́ (20%), àti èrè (20%));

Ṣe àyẹ̀wò àwọn ètò ìdáhùn sí ewu: Pèsè fún àwọn olùpèsè láti pèsè àwọn ètò fún dídáhùn sí àwọn ìdènà ẹ̀rọ ìpèsè (fún àpẹẹrẹ, bóyá wọ́n ní àwọn ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́ àtìlẹ́yìn nígbà tí ìṣẹ̀dá bá dáwọ́ dúró nítorí àjàkálẹ̀-àrùn tàbí àwọn ìjábá àdánidá; bóyá wọ́n ní àwọn ọ̀nà ìrìnnà mìíràn nígbà tí ìdènà ẹ̀rọ ìpèsè bá ṣẹlẹ̀). Wọ́n tún gbọ́dọ̀ pèsè àkọsílẹ̀ àṣeyọrí ti dídáhùn sí àwọn ìṣòro ẹ̀rọ ìpèsè ní àṣeyọrí (fún àpẹẹrẹ, bóyá wọ́n lè rí i dájú pé wọ́n fi ju 70% àwọn àṣẹ ránṣẹ́ ní àkókò tí ó yẹ nígbà tí ìdàrúdàpọ̀ ẹ̀rọ ìpèsè kárí ayé ní ọdún 2022).

Ẹ̀kẹta, ìṣàkóso dídára: Ìlà ààbò pàtàkì fún dín ewu ríra kù.

Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì Servo jẹ́ àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́ tó níye lórí. Èyíkéyìí ìṣòro dídára lè fa kí àwọn ọ̀nà ìṣẹ̀dá àwọn oníbàárà tí ó wà ní ìsàlẹ̀ parẹ́, èyí tí yóò yọrí sí àdánù owó ńlá àti ewu àmì ìdámọ̀ fún ẹni tí ó rà á. Nítorí náà, ètò ìṣàkóso dídára ti olùpèsè jẹ́ apá pàtàkì nínú ìṣàyẹ̀wò náà, tí ó dojúkọ “àyẹ̀wò dídára ní kíkún” àti “ìdánilójú dídára lẹ́yìn títà”:

1. Eto ayẹwo didara kikun-ilana

Àwọn olùtajà tó ní agbára gíga gbọ́dọ̀ gbé ìlànà àyẹ̀wò dídára kalẹ̀, láti àwọn ohun èlò tí ń wọlé sí àwọn ohun èlò tí a ti parí, láti rí i dájú pé gbogbo ẹ̀rọ bá àwọn ìlànà mu:

Àyẹ̀wò ohun èlò tí ń bọ̀ (IQC): Rí i dájú pé olùpèsè náà ṣe àyẹ̀wò 100% lórí àwọn ohun èlò pàtàkì (bíi àwọn mọ́tò servo, àwọn olùdarí, àti àwọn irin ìtọ́sọ́nà). Àwọn ohun èlò àyẹ̀wò náà ní àyẹ̀wò ojú, ìdánwò iṣẹ́ (bí iṣàn omi tí kò ní ẹrù mọ́tò àti iyára ìdáhùn olùdarí), àti ìfìdí múlẹ̀ àwọn ìwé ẹ̀rí. Ìwọ̀n àtúnpadà fún àwọn ohun èlò tí kò báramu gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤ 0.5%;

Àyẹ̀wò Dídára Nínú Ìṣiṣẹ́ (IPQC): Ṣètò àwọn nódù àyẹ̀wò dídára ní àwọn ìpele iṣẹ́ pàtàkì (bíi àkójọpọ̀ ẹ̀rọ, ìsopọ̀ àyíká, àti ṣíṣàtúnṣe sọ́fítíwètì). Ìwọ̀n àyẹ̀wò ní nódù kọ̀ọ̀kan yẹ kí ó jẹ́ ≥ 10%, àti àwọn ohun èlò ìdánwò aládàáṣe (bíi àwọn ẹ̀rọ interferometers laser fún ìṣedéédéé ipò àti àwọn mita ìgbọ̀nsẹ̀ fún ìdúróṣinṣin iṣẹ́) yẹ kí ó jẹ́ lílo láti dín àṣìṣe àyẹ̀wò ọwọ́ kù;

Àyẹ̀wò ọjà tí a ti parí tí ó jáde (OQC): Ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan a máa ṣe ìdánwò iṣẹ́ kíkún kí ó tó di pé a gbé e lọ, títí kan iṣẹ́ tí a ń ṣe fún wákàtí mẹ́rìnlélógún. Ìròyìn àyẹ̀wò ilé iṣẹ́ náà ni a lè ṣe lẹ́yìn tí ọjà náà bá ti kọjá àwọn ìdánwò wọ̀nyí: iṣẹ́ tí kò ní wahala 100%, ìdánwò ẹrù (iṣẹ́ wákàtí mẹ́jọ ní ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ), àti ìdánwò àyípadà àyíká (bíi ìdúróṣinṣin iṣẹ́ ní ìwọ̀n otútù gíga ti 40°C àti ìwọ̀n otútù kékeré ti -10°C). Ìwọ̀n ìjáde gbọ́dọ̀ dé 100%.

2. Ìtọ́jú àti Ìtọ́pasẹ̀ Ìṣòro Dídára

Àwọn olùtajà tó ní agbára gíga pàápàá lè máa rí àwọn ìṣòro dídára nígbà míì. Ìtọ́jú wọn dáadáa àti bí wọ́n ṣe lè tọ́pasẹ̀ rẹ̀ ní ipa tààrà lórí ìdènà àdánù olùrà náà:

Iyara Idahun Oro Didara: Awọn olupese ni a nilo lati ṣe ileri lati dahun si awọn ẹdun didara laarin wakati 24 ati pese awọn ojutu (bii aṣiṣe latọna jijin, rirọpo awọn ẹya ara ẹrọ, tabi ipadabọ ẹrọ pipe) laarin wakati 48. Awọn iṣoro didara pataki (bii ikuna ipele) nilo fifiranṣẹ awọn onimọ-ẹrọ ni aaye (de laarin wakati 48 ni ile ati wakati 72 ni okeere).

Ètò Ìtọ́pinpin Ọjà: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ gbé ètò ìtọ́pinpin ọjà kalẹ̀ tí ó kún rẹ́rẹ́ tí ó ń lo àwọn nọ́mbà ìtẹ̀léra ẹ̀rọ láti tọ́pasẹ̀ àwọn ohun èlò aise, àwọn ẹgbẹ́ ìṣẹ̀dá, àwọn òṣìṣẹ́ àyẹ̀wò, àti ọjọ́ ilé iṣẹ́. Èyí ń mú kí ó rọrùn láti mọ àwọn okùnfà pàtàkì tí ó ń fa àwọn ìṣòro dídára kíákíá, ó sì ń dènà àtúnṣe.

Ọ̀nà Ìmúdàgba Dídára: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ máa ṣe ìpàdé ìṣàyẹ̀wò dídára déédéé, kí wọ́n máa ṣe àwọn ìgbésẹ̀ ìdàgbàsókè (bíi ṣíṣe àtúnṣe àwọn ìlànà iṣẹ́ tàbí yíyí àwọn olùpèsè èròjà padà) ní ìbámu pẹ̀lú èsì àwọn oníbàárà, kí wọ́n sì máa pèsè àwọn ìròyìn ìdàgbàsókè dídára (bíi ìwọ̀n ìkùnà dídára oṣooṣù àti dátà lórí ìdínkù nínú ìwọ̀n ìkùnà lẹ́yìn àtúnṣe) láti rí i dájú pé dídára náà ń tẹ̀síwájú.

3. Ètò Àtìlẹ́yìn àti Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà

Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Servo ní ìṣẹ́ pípẹ́, àti pé ìlànà àtìlẹ́yìn olùpèsè àti agbára iṣẹ́ lẹ́yìn títà ní ipa taara lórí iye owó ìgbà pípẹ́ ti lílo ohun èlò náà:
Àkókò Àtìlẹ́yìn: Àwọn àwòṣe déédéé gbọ́dọ̀ ní àkókò àtìlẹ́yìn tó jẹ́ oṣù 12-24 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, nígbàtí àwọn èròjà pàtàkì (bíi àwọn mọ́tò servo àti àwọn olùdarí) gbọ́dọ̀ ní àkókò àtìlẹ́yìn tó jẹ́ oṣù 36 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn olùpèsè tí wọ́n ní àkókò àtìlẹ́yìn tó gùn ju àpapọ̀ ilé iṣẹ́ lọ (nígbà gbogbo oṣù 12) máa ń díje jù.
Àkóónú Iṣẹ́ Lẹ́yìn Títà: Yálà a ń pèsè ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ọ̀fẹ́ (bíi iṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìtọ́jú fún àwọn olùrà àti àwọn oníbàárà tí ó wà ní ìsàlẹ̀); àwọn iṣẹ́ àyẹ̀wò déédéé (bíi àyẹ̀wò lórí ibi ní gbogbo oṣù mẹ́fà láti ṣàwárí àwọn àléébù tí ó ṣeéṣe); àti àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ àtìlẹ́yìn (bíi pípèsè àwọn ẹ̀rọ àtìlẹ́yìn ọ̀fẹ́ nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe ẹ̀rọ láti dín àdánù àkókò ìdúró àwọn oníbàárà kù).
Nẹ́ẹ̀tìwọ́ọ̀kì Iṣẹ́ Àgbáyé: Fún àwọn olùrà ọjà ní osunwon, àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ ní agbára iṣẹ́ lẹ́yìn títà kárí ayé kí wọ́n sì dá àwọn ilé iṣẹ́ iṣẹ́ tàbí àwọn olùpèsè iṣẹ́ tí a fún ní àṣẹ sílẹ̀ ní àwọn ọjà pàtàkì (bíi Yúróòpù, Àríwá Amẹ́ríkà, àti Gúúsù Ìlà Oòrùn Éṣíà) láti rí i dájú pé àwọn oníbàárà agbègbè lè tètè rí ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ àti iṣẹ́ àtúnṣe.

Ẹ̀kẹrin, Ìyípadà Ìfọwọ́sowọ́pọ̀: "Àǹfààní Púpọ̀" fún Ṣíṣe Àtúnṣe sí Àwọn Àìní Rírà Lọ́pọ̀lọpọ̀

Àwọn àpẹẹrẹ ìṣòwò àwọn olùrà ọjà ni a fi ń ṣe àfihàn ríra ọjà púpọ̀, àìní tó yàtọ̀ síra, àti àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́. Àwọn ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn olùpèsè àti ìyípadà ní ipa tààrà lórí bí a ṣe ń ṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti èrè. Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí ni a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò nígbà ìṣàyẹ̀wò náà:

1. Ìlànà Ìwọ̀n àti Ìnáwó Rírà

Àǹfààní pàtàkì ti ríra ọjà ní osunwon ni "ìtajà ọjà ní osunwon." Ọ̀nà ìdíyelé olùpèsè gbọ́dọ̀ bá àwọn ohun tí a béèrè fún ríra ọjà ní osunwon mu:

Àwọn Ohun Tí A Béèrè fún Iye Àṣẹ Tó Kéré Jùlọ: Iye àṣẹ tó kéré jùlọ fún àwọn àwòṣe tó wọ́pọ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤10 units (láti mú kí àwọn olùrà ṣe àwọn àṣẹ ìdánwò kékeré); iye àṣẹ tó kéré jùlọ fún àwọn àwòṣe tó wọ́pọ̀ gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤5 units (láti dín iye owó ìdánwò àti àṣìṣe nínú ṣíṣe àtúnṣe kù);

Ìlànà Ìdínkù Owó Àpapọ̀: Àwọn ìpín ìdínkù owó tí a kò gbọdọ̀ san fún ọjà gbọ́dọ̀ wà (fún àpẹẹrẹ, ìdínkù 10% fún ríra àwọn ilé 50 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìdínkù 15% fún ríra àwọn ilé 100 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ). Àwọn ìdínkù yẹ kí ó ga ju àwọn tí a ń ta nípasẹ̀ àwọn ọ̀nà ìtajà lọ (nígbà gbogbo, ìdínkù owó pọ̀jù jẹ́ 15%-30% ní ìsàlẹ̀ iye owó títà ọjà);

Iye owo fun igba pipẹ: Fun awọn rira lododun (fun apẹẹrẹ, awọn aṣẹ lododun ti awọn ẹya 1,000 tabi diẹ sii), awọn olupese yẹ ki o funni ni eto imulo idiyele ti a tiipa (fun apẹẹrẹ, awọn iyipada idiyele ti ko ju 5% lọ laarin ọdun kan) lati ṣe idiwọ ilosoke idiyele awọn ohun elo aise lati mu awọn idiyele rira pọ si.

2. Awọn ọna isanwo ati Awọn ofin akọọlẹ

Àwọn ọ̀nà ìsanwó tó rọrùn àti àwọn ìlànà àkọọ́lẹ̀ lè dín ìfúnpá owó àwọn olùrà kù dáadáa, kí wọ́n sì mú kí ìfẹ́ wọn láti fọwọ́sowọ́pọ̀ pọ̀ sí i:
Àwọn Ọ̀nà Ìsanwó: A ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú ọ̀nà ìsanwó kárí ayé, títí bí Tẹ́líkírìkì (T/T), Lẹ́tà Kírẹ́dìtì (L/C), àti Àwọn Ìwé Tí Ó lòdì sí Ìsanwó (D/P). Ìpíndọ́gba ìsanwó ìṣáájú yẹ kí ó jẹ́ ≤30% (ìpíndọ́gba gbogbogbòò ti ilé-iṣẹ́ náà jẹ́ 30% ìsanwó ìṣáájú + 70% ìsanwó ìṣáájú). A lè fohùn ṣọ̀kan lórí ìsanwó ìkẹ́yìn lẹ́yìn tí a bá ti ṣe àyẹ̀wò àti gbà àwọn ọjà náà.
Àwọn Òfin Àkọọ́lẹ̀: Fún àwọn olùrà ìgbà pípẹ́ àti àwọn tí ó ní gbèsè, àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ fúnni ní àwọn òfin àkọọ́lẹ̀ tí ó bójú mu (fún àpẹẹrẹ, 30% ìsanwó ìsàlẹ̀ + 30% kí a tó fi ránṣẹ́ + 40% lẹ́yìn àyẹ̀wò).
Àpẹẹrẹ Ìlànà Rírà: A ṣe àtìlẹ́yìn fún ríra àwọn àpẹẹrẹ díẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, àwọn ẹyọ kan sí méjì), pẹ̀lú iye owó àpẹẹrẹ tí kò ga ju 110% ti àpẹẹrẹ boṣewa lọ. Ìyípo ìṣẹ̀dá fún àwọn ìbéèrè àpẹẹrẹ yẹ kí ó jẹ́ ≤ ọjọ́ 7, èyí tí yóò jẹ́ kí àwọn olùrà lè yára dán iṣẹ́ ọjà wò.

3. Iwe-aṣẹ fun ami iyasọtọ ati Idaabobo Ọja

Àwọn olùrà ọjà ní ọjà sábà máa ń wá àṣẹ àdáni tàbí ti agbègbè láti yẹra fún ìdíje tí kò dára. Ètò ààbò ọjà ti olùpèsè ṣe pàtàkì:

Àwòṣe Ìwé-àṣẹ: Yálà láti fúnni ní àṣẹ láti ọ̀dọ̀ àwọn aṣojú agbègbè (fún àpẹẹrẹ, fífún olùrà ní àṣẹ láti jẹ́ olùtajà oníṣòwò pàtàkì ní orílẹ̀-èdè tàbí agbègbè kan) tàbí àṣẹ lílo àmì ìdámọ̀ (fún olùrà ní àǹfààní láti lo àmì ìdámọ̀ olùpèsè lórí àpótí ọjà àti àwọn ohun èlò ìpolówó);

Ààbò Owó: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ ṣètò iye owó ọjà kan ṣoṣo, wọ́n gbọ́dọ̀ fòfin de kíkó owó dànù, wọ́n sì dáàbò bo èrè àwọn olùrà. Tí wọ́n bá rí i pé owó wọn kò pọ̀ tó láti ọ̀nà míràn, wọ́n gbọ́dọ̀ dá sí i kíákíá kí wọ́n sì san owó fún àwọn olùrà fún àdánù wọn;

Ààbò Orísun Àwọn Oníbàárà: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ pinnu láti má ṣe bá àwọn oníbàárà tí wọ́n ń rà ní ìsàlẹ̀ pàdé ní tààràtà, kí wọ́n má baà máa ṣe àwọn ìṣòwò tí kò ní jẹ́ kí olùrà náà rà á, kí wọ́n sì máa rí i dájú pé olùrà náà ní àǹfààní láti rí àwọn oníbàárà gbà.

Ẹ̀karùn-ún: Orúkọ rere ilé-iṣẹ́ àti Àǹfààní Ìbáṣepọ̀ Àkókò Pípẹ́

Rira robot Servo jẹ́ ajọṣepọ̀ pípẹ́. Orúkọ ilé-iṣẹ́ àti agbára ìdàgbàsókè olùpèsè ló ń pinnu ìdúróṣinṣin àti ìdúróṣinṣin àjọṣepọ̀ náà. Nígbà ìṣàyẹ̀wò náà, a gbọ́dọ̀ fìdí àwọn ẹ̀tọ́ ilé-iṣẹ́ náà múlẹ̀ àti àwọn ọ̀ràn ìfọwọ́sowọ́pọ̀:

1. Àwọn Ẹ̀tọ́ Ilé-iṣẹ́ àti Ìdúróṣinṣin Owó

Iwọn ati ipo inawo olupese jẹ ipilẹ fun ifowosowopo igba pipẹ:

Ọdún Ìdásílẹ̀: Fi àwọn olùpèsè tí wọ́n ti dásílẹ̀ ju ọdún márùn-ún lọ sí ipò àkọ́kọ́ (wọ́n ní ìrírí púpọ̀ sí i ní ilé iṣẹ́ náà, wọ́n sì lè fara da ewu), àti pé ìwọ̀n ìdàgbàsókè owó tí wọ́n ń gbà láàárín ọdún mẹ́ta tó kọjá yẹ kí ó jẹ́ ≥15% (tó ń fi hàn pé ìpele ìdàgbàsókè kan wà).

Ipo Isuna: Nilo fun awọn olupese lati pese awọn iroyin inawo (bii awọn iwe iwọntunwọnsi ati awọn iwe iroyin owo-wiwọle) fun ọdun meji sẹhin. Ṣe ayẹwo ipin gbese-si-dukia wọn (o yẹ ki o jẹ ≤60%) ati ipin lọwọlọwọ (o yẹ ki o jẹ ≥1.5). Yẹra fun ifowosowopo pẹlu awọn ile-iṣẹ ti o ni awọn eewu inawo giga.

Orúkọ rere ní ilé iṣẹ́: Ṣe àtúnyẹ̀wò àwọn àtúnyẹ̀wò oníbàárà olùpèsè lórí àwọn ìkànnì ẹni-kẹta (bíi Alibaba International Station àti Made-in-China.com), tàbí kí o kan sí àwọn ẹgbẹ́ ilé iṣẹ́ àti àwọn olùrà ẹgbẹ́ láti mọ̀ bóyá wọ́n ní ìtàn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ búburú (bíi ìdádúró ìfijiṣẹ́ búburú tàbí kíkọ̀ láti ṣe àtúnṣe lẹ́yìn títà).

2. Ètò Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Àkókò Pípẹ́ àti Àwọn Agbára Ìfọwọ́sowọ́pọ̀

Àwọn olùpèsè tó dára gbọ́dọ̀ wo àwọn olùrà gẹ́gẹ́ bí alábáṣiṣẹpọ̀, kìí ṣe àwọn oníbàárà nìkan, kí wọ́n sì gba èrò ìdàgbàsókè ìfọwọ́sowọ́pọ̀:

Ètò Ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Ǹjẹ́ àwọn olùpèsè fẹ́ bá àwọn olùrà ṣiṣẹ́ láti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ètò ìdàgbàsókè ìgbà pípẹ́ (fún àpẹẹrẹ, ṣíṣètò àwọn ilé ìkópamọ́ sí òkè òkun àti ṣíṣe àtúnṣe agbára ìṣelọ́pọ́ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ètò ìfẹ̀sí ọjà olùrà)?

Pínpín Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Ǹjẹ́ àwọn olùpèsè fẹ́ láti fún àwọn olùrà ní ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ, ìwé àfọwọ́kọ ọjà, àwòrán àtúnṣe, àti àwọn ohun èlò míràn láti ràn wọ́n lọ́wọ́ láti mú agbára iṣẹ́ ìmọ́-ẹ̀rọ wọn sunwọ̀n síi?

Àtìlẹ́yìn Ọjà: Ǹjẹ́ àwọn olùpèsè fẹ́ láti pèsè àtìlẹ́yìn títà ọjà (fún àpẹẹrẹ, kíkópa papọ̀ nínú àwọn ìfihàn ilé-iṣẹ́, pípèsè àwọn ohun èlò ìpolówó, àti ìrànlọ́wọ́ nínú ṣíṣe àwọn ètò ìpolówó) láti ran àwọn olùrà lọ́wọ́ láti gbòòrò sí àwọn ọjà ìsàlẹ̀?

Ìparí: Ṣètò Ètò Ìṣàyẹ̀wò Tó Ń Ṣíṣeéṣe Láti Ṣe Àṣeyọrí Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Àṣeyọrí-Ìṣẹ́gun

Fún àwọn oníbàárà osunwon kárí ayé, yiyan robot servo Àwọn olùpèsè nílò ju “ìfiwéra iye owó” onípele kan lọ; dípò bẹ́ẹ̀, ó ní ìṣàyẹ̀wò onípele kan tí ó ní ìmọ̀ ẹ̀rọ, ìṣelọ́pọ́, dídára, iṣẹ́, àti ìyípadà àjọṣepọ̀. Nípa lílo àwọn ìwọ̀n pàtàkì márùn-ún tí a ṣàlàyé nínú àpilẹ̀kọ yìí (agbára ìmọ̀ ẹ̀rọ, agbára ìṣelọ́pọ́, ìṣàkóso dídára, ìyípadà àjọṣepọ̀, àti orúkọ rere ilé-iṣẹ́), àwọn olùrà lè gbé ìlànà ìṣàyẹ̀wò tí ó ṣe kedere kalẹ̀, dá àwọn olùpèsè tí ó ní dídára mọ̀ dáadáa, kí wọ́n sì dín ewu ríra kù. Ní àkókò kan náà, àjọṣepọ̀ olùpèsè tí ó ní dídára jẹ́ ọ̀nà méjì: àwọn olùrà gbọ́dọ̀ ṣàlàyé àwọn àìní wọn ní kedere (bíi àwọn ilé-iṣẹ́ tí a fojú sí, ìwọ̀n ìpele, àti àwọn ìbéèrè àtúnṣe) kí wọ́n sì gbé àwọn ọ̀nà ìbánisọ̀rọ̀ tí ó ṣe kedere kalẹ̀ pẹ̀lú àwọn olùpèsè láti yanjú àwọn ìṣòro tí ó dìde láti inú ìfọwọ́sowọ́pọ̀....