Rírà Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta: Àwọn Ìlànà Ilé-iṣẹ́ àti Àwọn Ìwé-ẹ̀rí

Rírà Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta: Àwọn Ìlànà Ilé-iṣẹ́ àti Àwọn Ìwé-ẹ̀rí

Fún àwọn olùṣàkóso ìrajà ilé iṣẹ́ ní òkè òkun àti àwọn onímọ̀ iṣẹ́ àdánidá, ìpinnu ríra fún awọn roboti servo-axis mẹta Ó díjú ju wíwulẹ̀ fi àwọn ìlànà pàtó wéra àti ṣíṣírò iye owó lọ. Pàápàá jùlọ ní àwọn ipò ọjà tí a kó jáde, ọ̀pọ̀ ẹ̀rọ tí kò ní ìwé ẹ̀rí pàtàkì lè fa ìdádúró àwọn àṣà ìbílẹ̀, àkókò ìparẹ́ lórí ọjà, àti ewu ìfòfindè ọjà pàápàá. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò iye pàtàkì ti àwọn ìlànà àti ìwé ẹ̀rí ilé-iṣẹ́, tí yóò dojúkọ àwọn ìṣòro ríra ọjà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yẹra fún "àwọn ìdẹkùn owó tí kò pọ̀" kí o sì kọ́ ètò ríra ọjà tí ó ní ààbò.

I. Ìfáárà: "Àṣìṣe tó léwu" nínú ríra ọjà ní òkè òkun - Ìwádìí Ọ̀ràn gidi kan ní àgbáyé

Ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan ní ilẹ̀ Yúróòpù ra àwọn roboti servo onípele mẹ́ta méjìlá láti Éṣíà ní ọdún 2024 fún àwọn iṣẹ́ ìṣètò pípéye. Lẹ́yìn tí àwọn ẹ̀rọ náà dé Port of Hamburg, Germany, àyẹ̀wò àwọn àṣà ìṣàyẹ̀wò fi hàn pé àwọn wọ̀nyí ni:

Kò ní ìròyìn ìdánwò EMC (ìbáramu elekitirońtíkì) tí CE fọwọ́ sí, ó sì kùnà láti tẹ̀lé ìlànà EU Machinery Directive (2006/42/EC);

Idiyele aabo aabo ti moto servo jẹ IP54 nikan, o kuna lati pade boṣewa ISO 12100 fun "awọn agbegbe tutu ni awọn idanileko ile-iṣẹ."

Níkẹyìn, wọ́n ti dá àwọn ẹrù náà dúró ní èbúté fún ọjọ́ mẹ́rìnlélógún, èyí sì mú kí wọ́n san owó ìtanràn àti ìtọ́jú owó tó tó €86,000. Wọ́n ti pa ọ̀nà ìṣẹ̀dá náà nítorí àìtó àwọn ohun èlò, èyí sì mú kí wọ́n san owó ìtanràn tó tó €120,000. Rírà ọjà kan ṣoṣo yìí, láìka ìwé ẹ̀rí tó péye sí, yọrí sí àdánù tó fẹ́rẹ̀ẹ́ tó €200,000.

Èyí kì í ṣe ọ̀ràn kan ṣoṣo. Gẹ́gẹ́ bí ìròyìn ọdún 2024 láti ọwọ́ International Machinery Purchasing Association (IMPA), àwọn àríyànjiyàn ríra ọjà kárí ayé tí “àìsí ìwé ẹ̀rí ọjà tí a fẹ́” fà jẹ́ 37% gbogbo àwọn ọ̀ràn ríra ẹ̀rọ, pẹ̀lú àríyànjiyàn kọ̀ọ̀kan tí ó yọrí sí àdánù ètò ọrọ̀ ajé tí ó tó ìlọ́po 1.8 iye tí a rà á.

II. Òye Àkọ́kọ́: Àwọn Ìlànà àti Àwọn Ẹ̀rọ Ìjẹ́rìí fún Iṣẹ́ Abẹ́ Mẹ́ta Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìs

Láti yẹra fún ewu ríra, ó ṣe pàtàkì láti kọ́kọ́ lóye pé àwọn ohun èlò oníṣẹ́-agbára mẹ́ta, gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdáná iṣẹ́-aládàáṣe, ní àwọn ìlànà àti ìwé-ẹ̀rí tó bo ààbò, iṣẹ́, àti ìbámu. Oríṣiríṣi ọjà tí a fẹ́ lò ní àwọn ohun tí ó ṣe pàtàkì.

2.1 Àwọn Ìlànà Ìpìlẹ̀ Tí A Wà Lágbàáyé: “Ààlà Tó Kéré Jùlọ” fún Àwọn Olùtajà Àgbáyét

Àwọn ìlànà wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “èdè tí a wọ́pọ̀” fún onírúurú ọjà, wọ́n sì ń pinnu bóyá ẹ̀rọ náà ní ìbójúmu ilé-iṣẹ́ tó yẹ:

ISO 13849-1 (Ààbò Ẹ̀rọ): Sọ àwọn ohun tí ètò ìṣàkóso ààbò nílò fún àwọn apá robot. Fún àpẹẹrẹ, àkókò ìdáhùn ìdádúró pajawiri fún ìsopọ̀ onígun mẹ́ta gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤0.5 àáyá, àti àṣìṣe ààlà tí ó ń fa ìdáàbòbò ẹ̀rọ servo kò gbọdọ̀ ju ±5% lọ láti dènà ìpalára tàbí ìbàjẹ́ ẹ̀rọ nítorí ìsáré ẹ̀rọ.

ISO 9283 (Àlàyé Ìṣiṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì): Ń sọ àwọn ọ̀nà ìdánwò fún ìṣedéédé ipò àti àtúnṣe àwọn apá robot servo oní-apá mẹ́ta. Fún àpẹẹrẹ, pẹ̀lú ẹrù 5kg, ìṣedéédé ipò gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤±0.1mm àti àtúnṣe ≤±0.05mm (àwọn ìwọ̀n pàtó yàtọ̀ síra da lórí àwòṣe ẹ̀rọ náà, ṣùgbọ́n àwọn ìwọ̀n ìdánwò náà jẹ́ ìwọ̀n kárí ayé).

IEC 61800-5-1 (Àwọn Ẹ̀rọ Awakọ Agbára Iyára Tí A Lè Ṣàtúnṣe): Ní pàtàkì sí ààbò iná mànàmáná ti àwọn ẹ̀rọ awakọ servo, ó nílò resistance ìdábòbò ≥100MΩ àti resistance ilẹ̀ ≤0.1Ω láti dènà àwọn ìjànbá ibi iṣẹ́ tí jíjó iná mànàmáná ń fà.

2.2 Ìjẹ́rìísí Ààbò Agbègbè: "Ìwé Ìwọ̀lé" sí Ọjà Àfojúsùn

Àwọn orílẹ̀-èdè/agbègbè ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ yóò fi àwọn ìbéèrè ìwé-ẹ̀rí ìbílẹ̀ lé lórí àwọn ìlànà àgbáyé. Àwọn ọjà tí kò bá ní àwọn ìbéèrè wọ̀nyí kò gbọdọ̀ tà tàbí lò lábẹ́ òfin:

Iwe-ẹri CE ti EU (Itọsọna Ẹrọ + Itọsọna EMC):
Àwọn ohun ìjà roboti oní-apá mẹ́ta tí a kó lọ sí EU gbọ́dọ̀ tẹ̀lé ìlànà ẹ̀rọ (MD) àti ìlànà ìbáramu ẹ̀rọ itanna (EMC):

Ìlànà MD: A nílò "Ìròyìn Ìṣàyẹ̀wò Ewu" láti fihàn pé ohun èlò náà ti yẹra fún ewu ẹ̀rọ 16, bíi fífọ́ àti fífọ́ (fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ gbígbé axis Z gbọ́dọ̀ ní ẹ̀rọ ìdènà ìṣubú);
Ìtọ́sọ́nà EMC: A gbọ́dọ̀ dán ìtànṣán oníná mànàmáná ti ẹ̀rọ náà wò nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ (≤54dBμV/m) láti rí i dájú pé kò dí àwọn ẹ̀rọ oníná mìíràn lọ́wọ́ nínú iṣẹ́ náà, bí PLC àti àwọn sensọ.

Àkíyèsí: Ẹgbẹ́ EU tí wọ́n ti sọ fún ni (bíi TÜV tàbí SGS) gbọ́dọ̀ fúnni ní ìwé ẹ̀rí CE. Àwọn ìwé ẹ̀rí CE tí wọ́n ti sọ fún ara wọn kò ní wúlò nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àyẹ̀wò àṣà.

Ìwé-ẹ̀rí US UL 1998:
Fún ààbò iná mànàmáná, ìwé ẹ̀rí yìí dojúkọ dídánwò ààbò ìgbóná àti ìpele kúkúrú ti ètò servo. Fún àpẹẹrẹ, tí ìwọ̀n otútù tí ń yípo mọ́tò bá ju 155°C lọ, ẹ̀rọ ààbò náà gbọ́dọ̀ yọ agbára kúrò láàárín ìṣẹ́jú-àáyá mẹ́ta. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, a gbọ́dọ̀ fi àmì ìjẹ́rìí UL àti nọ́mbà fáìlì sí ẹ̀rọ náà; bí bẹ́ẹ̀ kọ́, yóò kùnà láti ṣe àyẹ̀wò OSHA (Occupational Safety and Health Administration).

Ìwé-ẹ̀rí JIS B 8433 ti Japan:
Àwọn ohun tí apá roboti náà nílò láti ṣe àtúnṣe àyíká túbọ̀ le koko sí i. Fún àpẹẹrẹ, ìbàjẹ́ tó péye nínú ipò gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤10% láàrín ìwọ̀n otútù -10°C sí 40°C, àti Rọ́bọ́ọ̀tì MUst n ṣiṣẹ nigbagbogbo fun wakati 72 ni ọriniinitutu ti 90% (kii ṣe condensing) laisi ikuna ina.

Ijẹrisi TISI Guusu ila oorun Asia (Thailand) ati Iwe-ẹri SIRIM (Malaysia):
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ìlànà ìdánwò náà tọ́ka sí ètò ISO, ìdánwò àgbègbè gbọ́dọ̀ jẹ́ ti ẹgbẹ́ ìjẹ́rìí àdúgbò, ìwé ẹ̀rí náà sì gbọ́dọ̀ ní àwọn àmì èdè Thai/Malay nínú láti yẹra fún ìṣòro ìyọ̀nda àṣà nítorí àwọn ìdènà èdè.

III. Iye Jijinle: Awọn Ilana ati Iwe-ẹri: Ju "Iwe Irinna" Kan lọ—Wọn jẹ "Idaniloju Didara"

Ọ̀pọ̀ àwọn olùrà máa ń wo ìwé ẹ̀rí ìjẹ́wọ́ gẹ́gẹ́ bí “owó pàtàkì,” tí wọ́n ń fojú fo àwọn ohun pàtàkì mẹ́ta tó wà lẹ́yìn rẹ̀—àwọn ohun ìní tí ó ń pinnu “ìgbà ayé” ohun èlò náà, “ìnáwó iṣẹ́ àti ìtọ́jú,” àti “èrè lórí ìdókòwò.”

3.1 Iye 1: Rírí dájú pé "Dídára Déédé" àti Yẹra fún "Àwọn Ìyàtọ̀ Nínú Ẹgbẹ́"

Àwọn olùpèsè tí a fọwọ́ sí ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà àgbáyé gbọ́dọ̀ gbé “ètò ìṣàkóso dídára gbogbo-ẹ̀ka-ẹ̀ka” kalẹ̀:

Ohun Èlò Aláìní: Àwọn mọ́tò Servo gbọ́dọ̀ tẹ̀lé IEC 60034, àti àwọn ohun èlò ìdínkù gbọ́dọ̀ kọjá ìdánwò ìmọ́tótó ISO 14644-1 (ìwọ̀n patiku ≤ 5μm);

Ṣíṣelọpọ: Àwọn ìlànà ìṣàkójọpọ̀ gbọ́dọ̀ tẹ̀lé àwọn ìlànà ìṣàkóso ìlànà ISO 9001. Gbogbo ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ ṣe ìdánwò ìbẹ̀rẹ̀-ìdádúró 100 ní ìtẹ̀léra àti ìdánwò iṣẹ́ kíkún-kún-kún wákàtí 24 kí ó tó kúrò ní ilé iṣẹ́ náà;

Lẹ́yìn títà: A gbọ́dọ̀ pèsè “ìròyìn ìṣàtúnṣe fún àwọn ohun èlò wíwọ̀n” tí ó bá ISO 10012 mu láti rí i dájú pé ó péye nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe. Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn ohun èlò tí kò ní ìwé ẹ̀rí ìpele lè ní ìyàtọ̀ nínú ìdúró déédé tó tó ±0.3mm láàrín ìpele kan náà, èyí tí ó lè yọrí sí ìyípadà nínú èrè ọjà lórí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe àti iye owó àtúnṣe tí ó pọ̀ sí i.

3.2 Iye 2: Awọn Ewu Abo ti o dinku ati Yẹra fun Ẹbi Ofin

70% àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò ní àwọn ibi iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ jẹ́ nítorí àìtó ààbò ààbò ẹ̀rọ. Bí a bá wo "ìpele ààbò" ti ISO 13849-1 gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ:

Tí a bá lo robot servo oní-axis mẹ́ta nínú "eniyan-Rọ́bọ́ọ̀tì Kí ni“ìdásílẹ̀”, ó gbọ́dọ̀ dé Ìpele Iṣẹ́ d (PLd). Ètò ìdádúró pajawiri gbọ́dọ̀ gba àwòrán ikanni méjì láti rí i dájú pé bí ikanni kan bá kùnà, ikanni kejì ṣì lè fa ìdádúró pajawiri.

Tí a bá lò ó ní "ipò ẹrù tó wúwo (≥20kg)," ó gbọ́dọ̀ dé ìpele PLe kí ó sì ní "sensọ ààbò ara + sensọ̀ photoelectric" gẹ́gẹ́ bí a ṣe sọ ní ISO 14121 láti dènà ìṣíkiri àti ìkọlù àìròtẹ́lẹ̀. Tí ohun èlò tí a rà kò bá dé ìpele ààbò tí a béèrè fún, tí ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò bá ṣẹlẹ̀, ilé-iṣẹ́ náà kì í ṣe pé yóò ṣe onídùúró fún owó ìtọ́jú àti owó ìsanpadà àwọn òṣìṣẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè dojúkọ ìtanràn láti ọ̀dọ̀ àwọn olùṣàkóso agbègbè fún "lílo ohun èlò tí kò bá ìlànà mu" (fún àpẹẹrẹ, ní EU, ìtanràn lè jẹ́ tó 4% ti ìyípadà ọdọọdún ilé-iṣẹ́ náà).

3.3 Iye 3: Rírí dájú pé "Ìbáramu Pẹ́pẹ́" àti dín owó ìdàgbàsókè kù

Àwọn ohun èlò ìdáná iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ sábà máa ń lo ọdún mẹ́jọ sí mẹ́wàá, nígbà tí a bá nílò àtúnṣe sí ìlà iṣẹ́ àti ìṣọ̀kan ètò. Àwọn ohun èlò tí ó ti gba ìwé-ẹ̀rí ìpele ní àwọn àǹfààní ìbáramu wọ̀nyí:
Ìlànà Ìbánisọ̀rọ̀: Ìlànà PROFINET àti EtherCAT tí ó bá IEC 61158 mu, tí ó ń gba ìṣọ̀kan taara pẹ̀lú àwọn PLC pàtàkì (bíi Siemens S7-1500 àti Mitsubishi Q series);
Ìbáṣepọ̀ Softwaya: Àtìlẹ́yìn fún àwọn ìlànà softwaya ìbáṣepọ̀ ènìyàn àti ẹ̀rọ ISO 15066 mú àìní fún àtúnṣe awakọ̀ kúrò nígbà tí a bá ń fi àwọn ètò ìran kún un lẹ́yìn náà;
Rírọ́pò Àwọn Ẹ̀yà Àfikún: Àwọn ẹ̀rọ pàtàkì (bíi àwọn ẹ̀rọ servo àti àwọn ohun èlò ìkọ̀wé) bá àwọn ìwọ̀n àgbáyé mu, èyí tí ó mú kí a má nílò àwọn ohun èlò ìyípadà àdáni àti dín iye owó àti ìnáwó tí a ń ná lórí àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú kù.
Àwọn ohun èlò tí kìí ṣe déédé sábà máa ń lo àwọn ìlànà àdáni àti àwọn èròjà tí kìí ṣe déédé. Àwọn àtúnṣe tí ó tẹ̀lé e lè yọrí sí àwọn ìṣòro bíi àìlèsopọ̀ mọ́ àwọn ètò tuntun tàbí àwọn èròjà àfikún tí kò sí ní ọjà, èyí tí ó lè mú kí àwọn ohun èlò tí kò tó àkókò fẹ̀yìntì àti èyí tí ó lè yọrí sí ìfowópamọ́ tí a fi ṣòfò.

ÈmiNínúÀwọn Ẹ̀kọ́ Tí A Kọ́ Nípasẹ̀ Iṣẹ́ Àṣekára: Àwọn Owó Mẹ́rin Tí A Fi Hàn Láti Fi Àìka Ìwé Ẹ̀rí Déédé sí

Ọpọlọpọ awọn olura yan awọn ohun elo ti ko ni iwe-ẹri nitori "owo kekere," ṣugbọn wọn ko mọ pe awọn idiyele ti o farasin nigbamii le ju awọn ifowopamọ akọkọ lọ:

4.1 Ìyọ̀nda Àṣà àti Iye Owó Wíwọlé sí Ọjà

Àwọn Ọjà Tí A Mú: Gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ ìbẹ̀rẹ̀, àwọn ohun èlò tí kò ní ìwé ẹ̀rí CE ni a máa ń dì mọ́ ní èbúté EU, pẹ̀lú iye owó ìtúsílẹ̀ ojoojúmọ́ tó tó €4,000, àti àkókò ìtúsílẹ̀ tó máa ń pẹ́ tó ọ̀sẹ̀ kan sí mẹ́rin.

Ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Tí a bá nílò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní agbègbè, iye owó náà lè jẹ́ ìlọ́po méjì sí mẹ́ta ju ti ìwé ẹ̀rí olùpèsè àtilẹ̀wá lọ (fún àpẹẹrẹ, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ CE jẹ́ €15,000-30,000 ó sì lè gba ọ̀sẹ̀ mẹ́rin sí mẹ́fà).

Àtúnṣe: Tí ẹ̀rọ náà bá kùnà láti gba ìwé ẹ̀rí agbègbè, a gbọ́dọ̀ dá a padà sí ọ̀dọ̀ olùpèsè àtilẹ̀wá fún àtúnṣe. Iye owó gbigbe àti àtúnṣe ìrìn àjò àtẹ̀lé lè tó nǹkan bí 30%-50% ti iye owó tí a rà á.

4.2 Iye owo Iṣiṣẹ ati Itọju

Ìgbésẹ̀ Ìkùnà Gíga: Àwọn mọ́tò servo tí kò ní ìwé ẹ̀rí ìpele ní àkókò àárín ìkùnà (MTBF) tó tó wákàtí 5,000, nígbà tí àwọn mọ́tò tí ó bá àwọn ìlànà IEC mu ní MTBF tó tó wákàtí 15,000, ìyàtọ̀ onílọ́po mẹ́ta nínú ìgbà ìtọ́jú.

Iṣoro ninu Itọju: Awọn ẹya ti ko ṣe deede nilo iṣelọpọ aṣa, pẹlu awọn akoko asiwaju awọn ẹya afikun ti ọsẹ 8-12. Lakoko yii, awọn ohun elo ti ko ṣiṣẹ n fa akoko idaduro laini iṣelọpọ, o le jẹ ki o na ẹgbẹẹgbẹrun dọla lojoojumọ.

Iye owo agbara giga: Awọn eto servo ti ko ba awọn ipele ṣiṣe agbara IEC 61800-3 mu ina mọnamọna pọ si 15%-20% ju awọn eto ṣiṣe agbara lọ. Ti a ba ro pe ẹrọ kan kan n ṣiṣẹ fun wakati 16 fun ọjọ kan, iye owo ina mọnamọna ti o pọ ju lododun jẹ to €2,000.

4.3 Awọn idiyele ofin ati orukọ rere

Ìtanràn Ìlànà: US OSHA le fi ìtanràn tó tó $136,000 fún ẹyọ kan fún àwọn ilé-iṣẹ́ tí wọ́n jẹ̀bi lílo ohun èlò tí kò ní ìwé-ẹ̀rí UL.

Pípàdánù Àṣẹ: Tí àṣẹ oníbàárà bá pẹ́ nítorí àìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ, ilé-iṣẹ́ náà lè dojúkọ ìyà àdéhùn (nígbà gbogbo 5%-10% ti iye àṣẹ náà) àti pàápàá pàdánù oníbàárà ìgbà pípẹ́.

Ìbàjẹ́ sí àmì ọjà: Nígbà tí ìṣẹ̀lẹ̀ ààbò bá ṣẹlẹ̀, ilé-iṣẹ́ náà yóò dojúkọ ìfìhàn àwọn oníròyìn àti àwọn ìwádìí ìlànà. Orúkọ rere tí ó bá bàjẹ́ lè yọrí sí pípadánù ìpín ọjà.

4.4 Iye owo igbesoke ati rirọpo

Àìbáramu Ètò: Fún àwọn ẹ̀rọ tí kò ní àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ déédéé, ìsopọ̀mọ́ra pẹ̀lú ètò MES lẹ́yìn náà nílò ìdàgbàsókè ìfọwọ́sowọ́pọ̀ afikún, tí ó ná ní nǹkan bíi €50,000-100,000.

Àìnígbà tí ó bá ti pẹ́ tó: Àwọn ohun èlò lè ní láti fẹ̀yìntì lẹ́yìn ọdún 3-5 nítorí àìní àwọn ìlànà ààbò tuntun (bíi Ìlànà Ẹ̀rọ tuntun ti EU, èyí tí a óò ṣe ní ọdún 2027), èyí tí ó dín èrè lórí ìdókòwò kù gidigidi.

V. Ìtọ́sọ́nà Ìràwọ Tó Wúlò: Àwọn ìgbésẹ̀ mẹ́ta láti fìdí múlẹ̀ pé àwọn ìlànà àti ìwé-ẹ̀rí jẹ́ òótọ́

Báwo lo ṣe lè yẹra fún kíkó sínú àwọn ìwé-ẹ̀rí èké tí àwọn olùpèsè ń fúnni? Àwọn ìgbésẹ̀ mẹ́ta tó wúlò wọ̀nyí ṣe pàtàkì:

5.1 Igbesẹ 1: Ṣe àrídájú Àṣẹ Ẹgbẹ́ Ìjẹ́rìísí

Ìwé Ẹ̀rí CE ti EU: Rí i dájú pé ẹgbẹ́ tó fúnni ní ìwé àṣẹ náà jẹ́ Ẹgbẹ́ tí EU ti fi tóni létí (nọ́mbà ara náà wà lórí ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù European Commission, bíi TÜV Rheinland No. 0197 àti SGS No. 0158).

Ìwé Ẹ̀rí UL US: Wọlé sí ojú òpó wẹ́ẹ̀bù UL (ul.com), tẹ nọ́mbà ìwé ẹ̀rí náà, kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá “Àkókò Ìwé Ẹ̀rí” náà ní “apá robot servo oní-apá mẹ́ta” nínú (kì í ṣe ohun kan ṣoṣo bíi mọ́tò servo).

Àwọn ìlànà kárí ayé: Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ pèsè ìròyìn ìdánwò ẹni-kẹta (bíi ìròyìn ìdánwò pípéye ISO 9283). Ìròyìn náà gbọ́dọ̀ ní àmì ìdánwò CNAS tàbí àmì ìdánwò ILAC-MRA ti ẹgbẹ́ ìdánwò náà (láti rí i dájú pé gbogbo àgbáyé mọ ẹni tí ó yẹ).

5.2 Igbesẹ 2: Ṣe àyẹ̀wò "Àwọn Àlàyé Ẹ̀rọ" ní ìbámu pẹ̀lú Àwọn Ìlànà

Àmì Ààbò: Ara ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ ní àmì ìjẹ́rìí tí ó ṣe kedere (fún àpẹẹrẹ, gíga àmì CE ≥ 5mm, àmì UL gbọ́dọ̀ ní àwọn lẹ́tà "UL" àti àpẹẹrẹ yíká). Àmì náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a gé tàbí tí a tẹ̀ jáde títí láé, kì í ṣe sítíkà.

Àwọn Àlàyé Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Rí i dájú pé àwọn pàrámítà inú ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà bá àwọn ìlànà ìjẹ́rìí mu. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ẹ̀rọ tí a fọwọ́ sí CE gbọ́dọ̀ ní àmì "EMC Class A" àti "Ààbò Ìpele: PLd."

Ìbámu Àwọn Ẹ̀rọ Alágbára: Ṣàyẹ̀wò àwọn ìwé ẹ̀rí ìjẹ́rìí àwọn ẹ̀yà pàtàkì bíi servo motors àti deductors láti rí i dájú pé "gbogbo ìwé ẹ̀rí ẹ̀rọ" àti "ìjẹ́rìí àwọn ẹ̀yà" dúró ṣinṣin (láti yẹra fún "pípé gbogbo ẹ̀rọ pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà tí kò ní ìwé ẹ̀rí").

5.3 Igbesẹ 3: Ayẹwo Ile-iṣẹ Lori Aaye: "Ṣayẹwo Iṣe Awọn Iwọnwọn"

Tí iye tí wọ́n rà bá pọ̀ (fún àpẹẹrẹ, ó ju €500,000 lọ), a gbani nímọ̀ràn láti ṣe àyẹ̀wò ilé iṣẹ́ náà ní ibi tí wọ́n ti ń ṣe é, kí a sì dojúkọ àwọn nǹkan wọ̀nyí:

Ilana Iṣelọpọ: Njẹ awọn iwe aṣẹ iṣakoso ilana ISO 9001 wa, gẹgẹbi "Awọn ilana Iṣakojọpọ Eto Servo" ati "Iwe igbasilẹ Idanwo Ipese"?

Àwọn Ohun Èlò Ìdánwò: Ǹjẹ́ àwọn ohun èlò ìdánwò tó bá ìlànà mu wà (fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ interferometer laser fún ìdánwò ìdúróṣinṣin, yàrá ìdánwò EMC fún ìdánwò ìbáramu elekitiriki)?

Ètò Lẹ́yìn Títà: Ǹjẹ́ "Ètò Ìwọ̀n Ohun Èlò Wíwọ̀n" ISO 10012 wà ní ipò? Ǹjẹ́ ìkàwé àwọn ohun èlò ìpamọ́ ní àwọn ohun èlò tó bá kókó mu?

VI. Ìparí: Àwọn Ìlànà àti Ìwé-ẹ̀rí ni "Ìsàlẹ̀, Kìí ṣe Ààfin" ti Àwọn Ìpinnu Rírà

Nigbawo ríra apá robot servo oní-axis mẹ́ta kan"Iye owo" ko yẹ ki o jẹ ohun pataki ti o pinnu rara. Awọn iṣedede ile-iṣẹ ati awọn iwe-ẹri kii ṣe idena si titẹsi sinu ọja ti a fojusi nikan, ṣugbọn tun jẹ idaniloju lile ti didara ohun elo, aabo, ati ibamu. Wọn le ṣe iranlọwọ fun ọ lati yago fun awọn ijamba ti a fi pamọ si aṣa, dinku awọn iṣẹlẹ aabo, ati dinku awọn idiyele igba pipẹ, ni ipari aṣeyọri aṣeyọri ti "ra lẹẹkan, gbadun alaafia ti ọkan fun ọdun mẹwa." Ti o ba n ra robot servo oni-axis mẹta fun ọja okeere, beere lọwọ ara rẹ awọn ibeere mẹta:

Ṣé ó bá gbogbo àwọn ohun tí a gbọ́dọ̀ béèrè fún ìwé ẹ̀rí mu fún ọjà tí a fẹ́?

Ǹjẹ́ àwọn ohun èlò náà bá àwọn ìlànà pàtàkì kárí ayé mu (bíi ISO 13849 àti ISO 9283)?

Ṣe olupese le pese awọn ijabọ idanwo ẹni-kẹta pipe ati awọn iwe-ẹri?

Tí ìdáhùn rẹ̀ bá jẹ́ bẹ́ẹ̀ kọ́, ṣọ́ra, kódà bí owó rẹ̀ bá kéré. Ó ṣe tán, ìpinnu tí kò tọ́ nípa ríra ọjà lè ná ọ ní owó púpọ̀ ju bí o ṣe rò lọ.