Àṣàyàn Rọ́bọ́ọ̀tì: Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Márùn-ún nínú Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ ti Àwọn Ilé Ayọ́kẹ́lẹ́ fún Àwọn Ọkọ̀ Agbára Tuntun

Àṣàyàn Rọ́bọ́ọ̀tì: Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn ti Márùn-ún-Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì nínú Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ ti Àwọn Ilé Ayọ́kẹ́lẹ́ fún Àwọn Ọkọ̀ Agbára Tuntun

Ìdàgbàsókè kíákíá ti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun ti mú kí àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ abẹ́rẹ́ tó lágbára sí i fún àwọn ohun èlò bíi ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Ìpele gíga, ìdúróṣinṣin gíga, àti iṣẹ́ àgbékalẹ̀ gíga ti di àwọn ìlànà tó le koko, èyí tí ó mú kí àwọn robot oní-apá mẹ́ta ìbílẹ̀ kò tó fún àwọn iṣẹ́ abẹ́rẹ́ tó díjú. Àwọn robot oní-apá márùn-ún, pẹ̀lú ìsopọ̀ oní-apá púpọ̀ àti ìṣàkóso ipò tó péye, ti di ohun èlò aládàáṣe pàtàkì nínú iṣẹ́ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ ti àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò ìlànà yíyàn àwọn robot oní-apá márùn-ún, bẹ̀rẹ̀ láti àwọn ibi ìrora ti iṣẹ́ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ ti àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun, yóò sì pèsè ìtọ́kasí tó yẹ fún àwọn ilé iṣẹ́ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ tí ó dá lórí àwọn ọ̀ràn ìlò tó wúlò.

I. Ṣíṣe àbẹ́rẹ́ fún àwọn ilé tuntun tí a fi ń ṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́: Kí ló dé tí àwọn rọ́bọ́ọ̀tì márùn-ún fi di ohun pàtàkì?

Yálà a fi àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ bíi pásítíkì tàbí irin ṣe àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́, àwọn ilé tuntun tí a fi agbára ṣe ni a fi àwọn ohun èlò tí kò báradé hàn, ìṣedéédé gíga, àti ìṣòro nínú pípa wọ́n. Ní àkókò kan náà, àkókò ìṣiṣẹ́ tí ó gba àkókò lábẹ́ àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó pọ̀ ló ń pinnu àwọn ohun èlò pàtàkì fún àwọn róbọ́ọ̀tì, èyí tí ó jẹ́ ìdí pàtàkì tí àwọn róbọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún fi ń rọ́pò àwọn ohun èlò ìbílẹ̀.

Ìṣòro tí ìlànà mímú nǹkan jẹ́ nílò iṣẹ́ onípele-pupọ: Àwọn ilé ìkọ́lé mọ́tò, tí a ṣe láti gba àkójọ mọ́tò, sábà máa ń ní àwọn ètò dídíjú bíi ìfọ́n ooru, àwọn gíláàsì ìfìdíkalẹ̀, àti àwọn ihò ìdúró. Àwọn mọ́ọ̀lù sábà máa ń ní àwọn ọ̀nà ìfà-nǹkan-sí-àkókò àti àwọn ọ̀nà ìfà-nǹkan-sí-àkókò. Àwọn róbọ́ọ̀tì onípele-pupọ nìkan lè ṣe àṣeyọrí ìṣípo-láìlẹ́gbẹ́ ní orí àwọn àáké X/Y/Z, èyí tí ó mú kí wọ́n má lè ṣe àtúnṣe apá kan tàbí àtúnṣe ìdúró-láìlẹ́gbẹ́, wọ́n sì lè dí àwọn ẹ̀yà mọ́ọ̀lù lọ́wọ́. Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn róbọ́ọ̀tì onípele-pupọ, pẹ̀lú àwọn àáké yíyípo wọn tí a ti ṣẹ̀dá, lè ṣe iṣẹ́ 360° láìsí àwọn àmì ojú, wọ́n lè yẹra fún àwọn ètò mọ́ọ̀lù láti ṣe àṣeyọrí yíyọ apá kan pàtó.

Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe ní ìlànà ìdúró gíga ló ń darí àwọn ìlànà ipò gíga: Àwọn ìfaradà oníwọ̀n ti àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun gbọ́dọ̀ wà lábẹ́ àwọn micrometers, pẹ̀lú àwọn ohun tí ó le koko fún ìsopọ̀mọ́ra, ìbáradọ́gba, àti àwọn ìfaradà onígun mẹ́rin mìíràn. Àìní láti bá àwọn ohun tí a béèrè yìí mu yóò ní ipa taara lórí ìpéye ìṣọ̀kan mọ́tò àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́. Àwọn robot servo onígun márùn-ún ní ìpele ìtúnṣe láàrín ±0.05mm. Pẹ̀lú ìṣiṣẹ́ dídára ti ètò servo drive, èyí yóò yẹra fún àwọn ìkọlù àti àwọn ìyàtọ̀ ipò nígbà yíyọ àti gbígbé apá kan, èyí yóò sì rí i dájú pé ọjà náà dúró ṣinṣin.

Ṣíṣe àtúnṣe tó ga sí àwọn ìbéèrè ìṣẹ̀dá tó pọ̀: Ṣíṣe àgbékalẹ̀ ńlá ti àwọn ọkọ̀ tuntun tó ní agbára nílò iṣẹ́ wákàtí mẹ́rìnlélógún ti mímú abẹ́rẹ́ mọ́tò. Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò Ṣíṣe àkójọpọ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ bíi pípín ẹnu ọ̀nà, àyẹ̀wò ọjà, àti pípa àwọn páálí pọ̀, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti ṣe àtúnṣe pẹ̀lú ọwọ́. A lè dín àkókò ìyípo kan kù sí láàrín ìṣẹ́jú àáyá mẹ́jọ, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ náà túbọ̀ lágbára sí i ní ìfiwéra pẹ̀lú iṣẹ́ ọwọ́, nígbà tí ó ń dín iye owó iṣẹ́ àti iye owó ìfọ́ kù ní pàtàkì.

Agbára láti bá àyíká ìṣẹ̀dá òtútù gíga mu: Àwọn ilé ọkọ̀ sábà máa ń lo àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ní ìwọ̀n otútù gíga bíi PPS àti PA66. Òtútù ojú ilẹ̀ ọjà náà ga nígbà tí a bá ń yọ́ wọn. A lè fi àwọn ohun èlò ìdènà ooru àti àwọn ohun èlò ìdènà ooru tí ó dúró ṣinṣin ní ìwọ̀n otútù gíga sí i láti dènà ìbàjẹ́ ọjà tí ìyípadà òtútù gíga ti àwọn ohun èlò ìdènà bá fà nígbà tí a bá ń yọ apá kan kúrò. Ó tún ń jẹ́ kí yíyọ apá náà kúrò ní ọ̀nà aládàáni, ó sì ń yanjú àwọn ọ̀ràn ààbò tí ó ní í ṣe pẹ̀lú iṣẹ́ òtútù gíga nígbà tí a bá ń yọ apá náà kúrò ní ọwọ́.

II. Ṣíṣe àyẹ̀wò fún àwọn ilé amúlétutù fún àwọn ọkọ̀ amúlétutù tuntun: Àwọn ohun pàtàkì tí a lè ronú nípa wọn fún àwọn roboti márùn-ún

Nítorí àwọn ànímọ́ ìṣelọ́pọ́ ti ilé ìṣiṣẹ́ mọ́tò fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun, yíyan robot oní-apá márùn-ún yẹ kí ó dojúkọ àwọn ìwọ̀n pàtàkì márùn-ún: agbára ẹrù, ìṣedéédé ipò, ìyípadà ìṣípo, agbára ìṣọ̀kan ilana, àti ìdúróṣinṣin. Ní àkókò kan náà, ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà mọ́ọ̀lù gidi, ìwọ̀n ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́, àti àkókò ìṣiṣẹ́. Àwọn ìlànà yíyàn pàtó ni wọ̀nyí:

1. Agbara Gbigbe: Ba Iwọn Ọja mu + Iwọn Amuṣiṣẹ, pẹlu Alaabo Abo

Ìwúwo ilé ọkọ̀ náà yàtọ̀ síra da lórí àwòṣe àti ìrísí ọkọ̀ náà. Ilé ọkọ̀ kan ṣoṣo fún ọkọ̀ akérò tuntun kékeré kan tó ní agbára tó nǹkan bí 1-3 kg, nígbà tí àwọn ọkọ̀ akérò lè dé 5-8 kg. Nígbà tí a bá ń yan robot oní-apá márùn-ún, ẹrù rẹ̀ gbọ́dọ̀ bo ìwọ̀n ọjà + ìwọ̀n ohun èlò tí a ṣe àdáni, pẹ̀lú ààlà ààbò tó kéré jù 50% láti yẹra fún ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìyípadà pípéye nítorí àìtó ẹrù nígbà ìrìn-àjò oníyára gíga. Fún àpẹẹrẹ, fún ilé ọkọ̀ akérò tó tó 3 kg, a gbani nímọ̀ràn láti yan robot oní-apá márùn-ún pẹ̀lú ẹrù tó tó ≥ 8 kg. Tí a bá ń so àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò ìran àti ìgé ẹnu ọ̀nà pọ̀ mọ́ra, agbára ẹrù náà gbọ́dọ̀ pọ̀ sí i.

2. Ìgbékalẹ̀ Ìpele: Àtúnṣe ≤ ±0.05mm, tí ó bá àwọn ohun tí a nílò láti fara da ìfaradà onígun mẹ́rin mu.

Àwọn ohun tí a nílò láti sopọ̀ mọ́ ara wọn àti ìdúróṣinṣin ipò tí ó yẹ kí ó wà nínú ilé mọ́tò náà ló máa ń pinnu ìwọ̀n ìṣedéédé robot náà. Àwọn àmì àṣàyàn pàtàkì gbọ́dọ̀ dojúkọ ṣíṣe àtúnṣe àti ìṣedéédé ipò ọ̀nà. Àtúnṣe gbọ́dọ̀ jẹ́ ≤ ±0.05mm láti rí i dájú pé ipò àti ipò gbígbé dúró déédéé ní gbogbo ìgbà. Nígbà kan náà, a gbọ́dọ̀ yan robot oní-apá márùn-ún tí a fi ìwọ̀n ìlà gíga àti ètò servo drive ṣe láti ṣàṣeyọrí ìdarí iyàrá tí ó péye nígbà ìṣípo, kí a sì yẹra fún ìyàtọ̀ ọjà tí ó wáyé nítorí ìdádúró tàbí ìyára lójijì.

3. Ìyípadà Ìṣípo: Ìrìn Àjò Axis Rotary àti Ìyára Tí A Ṣàtúnṣe sí Ìṣètò Mọ́lù.

Ìrìn àjò àti iyàrá ìyípo ti àwọn àáké A/C robot márùn-ún (àwọn àáké rotary) ṣe pàtàkì fún mímú ara bá ìṣètò mọ́ọ̀lù mu. Fún àwọn mọ́ọ̀lù ilé mọ́tò pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ejector onígun àti àwọn ẹ̀rọ fífà mojuto, iyàrá ìyípo A-axis gbọ́dọ̀ jẹ́ ≥ ±180°, àti iyàrá ìyípo C-axis gbọ́dọ̀ jẹ́ 360° láìsí àwọn iyàrá tí kò ní agbára. Nígbà kan náà, iyàrá ìyípo gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a lè ṣàtúnṣe láti bá àwọn àìní ìṣelọ́pọ́ ti ipò ìrìn díẹ̀díẹ̀ àti ìyára ìrìn kíákíá mu, èyí tí ó ń rí i dájú pé ó péye nígbà gbígbé láìní ipa lórí ìyípo ìṣelọ́pọ́.

4. Agbara Iṣọkan Ilana: Ṣe atilẹyin fun isopọpọ ilana pupọ, dinku idoko-owo lori ẹrọ iṣelọpọ laini

Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún tó ga gbọ́dọ̀ ní agbára ìsopọ̀mọ́ra iṣẹ́ tó lágbára, tó ń so àwọn iṣẹ́ pọ̀ tààrà bíi fífẹ́ ẹnu ọ̀nà aládàáṣe, ṣíṣàyẹ̀wò ìrísí ọjà àkọ́kọ́, gbígbé atẹ aládàáṣe, àti fífún àwọn ohun èlò aise. A lè ṣe àsopọ̀mọ́ra iṣẹ́-púpọ̀ nípasẹ̀ ètò ìṣàkóso tí a lè ṣètò. Fún àpẹẹrẹ, lẹ́yìn gbígbà ilé iṣẹ́ ọkọ̀, olùṣe ìparí robot náà lè gé ẹnu ọ̀nà náà dáadáa, lẹ́yìn náà ó lè fi ọjà náà ránṣẹ́ sí ibùdó àyẹ̀wò fún àyẹ̀wò ìpele àkọ́kọ́. A máa ń fi àwọn ọjà tó yẹ sínú àpótí tààrà, nígbà tí a máa ń to àwọn ọjà tí kò yẹ sínú àpótí tààrà, èyí tí yóò mú kí iṣẹ́ "gbígbàpadà-àyẹ̀wò-àyẹ̀wò-ṣíṣe" tí a ti ṣe àkópọ̀, èyí yóò sì dín iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìlà iṣẹ́ kù ní pàtàkì.

5. Iduroṣinṣin ati Idaabobo: O le ṣe deede si awọn agbegbe iṣelọpọ ile-iṣẹ, ti o pade awọn ibeere iṣẹ wakati 24.

Àwọn ìlà ìṣẹ̀dá ìkọ́lé abẹ́rẹ́ fún àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ sábà máa ń ṣiṣẹ́ fún wákàtí mẹ́rìnlélógún, èyí sì mú kí ìdúróṣinṣin àti ààbò apá roboti ṣe pàtàkì. A gbọ́dọ̀ fi irin líle gíga kọ́ ara náà láti dènà ìbàjẹ́ ìṣètò tí ó ń fa ìṣípo gíga gíga; ìpele ààbò gbọ́dọ̀ dé IP54 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ láti kojú ìbàjẹ́ eruku, epo, àti ọrinrin ti ibi iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́; ó yẹ kí ó tún ní àyẹ̀wò ara ẹni tí ó ní àṣìṣe, ààbò ìdádúró pajawiri, àti iṣẹ́ ìdènà ìkọlù mọ́ọ̀dì, èyí tí ó ń jẹ́ kí a ti ìdènà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ nígbà tí àwọn ìṣòro bá ṣẹlẹ̀ láti dènà ìbàjẹ́ sí àwọn ohun èlò àti mọ́ọ̀dì àti láti rí i dájú pé iṣẹ́ ìlà iṣẹ́ náà ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́.

6. Àtúnṣe: Ìṣọ̀kan Láìsí Ìparọ́pọ̀ pẹ̀lú Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ àti Àwọn Mọ́dù

Nígbà tí o bá ń yan robot kan, rí i dájú pé o so mọ́ ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tó wà tẹ́lẹ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tó wà tẹ́lẹ̀ àti àwọn ìlànà mọ́ọ̀dì. Fún àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tó tóbi tó 800T àti jù bẹ́ẹ̀ lọ, a gbani nímọ̀ràn láti yan robot servo onípele márùn-ún tó lágbára pẹ̀lú apá gígùn láti bá àwọn ohun tí àwọn mọ́ọ̀dì ńlá nílò mu. Nígbà kan náà, ètò ìṣàkóso robot náà gbọ́dọ̀ ṣe àtìlẹ́yìn fún ìbánisọ̀rọ̀ àmì pẹ̀lú ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ àti mọ́ọ̀dì, èyí tó ń jẹ́ kí a so àwọn àmì ìgbálẹ̀ tó péye, àwọn àmì ìgbálẹ̀ àti ìyọkúrò mọ́ọ̀dì pọ̀, àti àwọn àmì ìṣí/ìparí mọ́ọ̀dì láti yẹra fún àkókò dídúró láàárín àwọn ẹ̀rọ.

III. Ṣíṣe àbẹ́rẹ́ àwọn ilé amúlétutù fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun: Ìkẹ́kọ̀ọ́ kan nípa lílo apá roboti oní-àpá márùn-ún

Àkọ́kọ́ Àkọ́kọ́: Olùpèsè èròjà pàtàkì fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun jẹ́ amọ̀jọ̀gbọ́n nínú mímú àwọn ilé ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ fún àwọn ọkọ̀ arìnrìn-àjò agbára tuntun. A fi ike PPS ṣe àwọn ọjà náà, wọ́n wọ̀n 2.8kg kọ̀ọ̀kan, pẹ̀lú ààyè ìfaradà oníwọ̀n ti ±0.03mm. Àwòṣe ìṣẹ̀dá àtilẹ̀wá náà lo apá roboti onígun mẹ́ta pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ ọwọ́, èyí tí ó ní ìṣòro bíi ìdènà ìdarí apá, ìwọ̀n ìfọ́pọ̀ gíga (tó tó 5%), àti ìyípo ìṣẹ̀dá lọ́ra (àìṣẹ́jú 15 fún ìyípo kan). Láti bá ìbéèrè ìṣẹ̀dá ti 500,000 ẹ̀ka lọ́dọọdún mu, a ṣe àgbékalẹ̀ apá roboti ZHIYI onígun márùn-ún-apá méjì-apá servo láti mú ìlà ìṣẹ̀dá náà sunwọ̀n síi.

Yíyàn àti Ìbámupọ̀

Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ọjà àti àwọn ohun tí a nílò láti ṣe, a yan robot servo oní-apá-márùn-ún tí a ṣe àdánidá ZHIYI ní ìkẹyìn. Ìṣètò mojuto rẹ̀ nìyí:
Ẹrù tí a fún ní ìwọ̀n: 10kg, pẹ̀lú ààlà ààbò tó tó, tí ó lè gba àwọn ohun èlò ìrọ̀rùn tí ó dúró ṣinṣin tí ó ní ìgbóná gíga àti àwọn ẹ̀rọ ìgé ẹnu ọ̀nà;
Àtúnṣe: ±0.03mm, tí ó bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìfaradà ipele micron mu;
Igun iyipo ipo A/C: A-axis ±180°, A-axis C 360°, ti o le yipada si ejector igun moulded ati awọn ẹya ti n fa mojuto, ti o n ṣaṣeyọri yiyọkuro apakan igun laisi idilọwọ;
Ìṣọ̀kan ilana: Ń so ìgé ẹnu-ọ̀nà aládàáṣe pọ̀ mọ́, àyẹ̀wò ìríran CCD àkọ́kọ́, àti iṣẹ́ ìtọ́jú atẹ aládàáṣe, tí ó ń ṣàṣeyọrí ìṣọ̀kan ilana púpọ̀;
Ibamu ẹrọ abẹ́rẹ́: Ẹrọ abẹ́rẹ́ ńlá 800T, apá tí ó gùn bá àwọn ohun tí a béèrè fún yíyọ apá abẹ́rẹ́ mu, àti pé ètò ìṣàkóso náà ń bá ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ mu láìsí ìṣòro.

Àwọn Àbájáde Ohun èlò

Imudarasi Iṣelọpọ Ti o Ni Pataki: Akoko iyipo kan dinku lati awọn aaya 15 si awọn aaya 9, agbara wakati pọ si nipasẹ 66.7%, ati iṣẹ ṣiṣe ti nlọ lọwọ wakati 24 le ṣaṣeyọri iṣelọpọ lododun ti awọn ẹya 600,000, ti o kọja awọn ibi-afẹde iṣelọpọ;
Oṣuwọn Ajẹkù Tó Dínkù Pàtàkì: Ipò gíga àti iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti apá roboti oní-apá márùn-ún ń yanjú ìṣòro ìkọlù apá àti ìyàtọ̀ ipò nígbà tí a bá ń lo apá kan, èyí tí ó ń dín ìwọ̀n ajẹkù kù láti 5% sí 0.8%, èyí sì ń dín ìdọ̀tí ohun èlò kù ní pàtàkì;
Iye owo ise ti a mu dara si: Iye awon osise fun isejade kan dinku lati 3 si 1 (nikan ni o ni ojuse fun abojuto ohun elo, eyi ti o dinku iye owo ise nipa 66%. Ni apapo pelu ise wakati 24, ifowopamọ owo ise lododun ju milionu yuan kan lo;
Ìmúdàgbàsókè Ìlà Ìṣẹ̀dá Àdánidá: Ó ṣe àṣeyọrí iṣẹ́-ṣíṣe gbogbo láti "ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ - mímú apá kan - fífẹ́ ẹnu ọ̀nà - àyẹ̀wò - gbígbé atẹ́," láìsí ìdásí ènìyàn. Ìṣọ̀kan ọjà dé 99.9%, ó sì dé ìwọ̀n ìpèsè ti àwọn OEM ọkọ̀ agbára tuntun;
Iduroṣinṣin Ohun elo to dara julọ: Ohun elo naa ni eto aabo IP55 ati iṣẹ ayẹwo ara ẹni ti o bajẹ, ati oṣuwọn ikuna ohun elo lakoko iṣẹ ṣiṣe ti o tẹsiwaju fun wakati 24 kere ju [ogorun ti o sọnu]. 0.5%, eyiti o rii daju pe iṣẹ laini iṣelọpọ daradara.

Ìmọ̀ràn Pàtàkì: Ìwádìí yìí fi hàn pé àwọn roboti márùn-ún ní ìpele ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́ ti àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun. Nípasẹ̀ yíyàn àti ìṣọ̀kan ìlànà tí a ṣe àdáni, kìí ṣe pé ó yanjú àwọn ìṣòro ti àwọn àpẹẹrẹ ìṣelọ́pọ́ ìbílẹ̀ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ṣe àṣeyọrí ìlọsíwájú mẹ́ta nínú ìṣelọ́pọ́, dídára ọjà, àti ìdarí iye owó, ó sì pèsè ojútùú ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí a lè ṣe àtúnṣe fún ìṣelọ́pọ́ ńlá ti àwọn èròjà abẹ́rẹ́ tí a ṣe àtúnṣe fún àwọn ọkọ̀ agbára tuntun.

IV. Yẹra fún àwọn èrò tí kò tọ́ pàtàkì nínú yíyan róbọ́ọ̀tì márùn-ún

Nígbà tí wọ́n bá ń yan àwọn roboti oní-apá márùn-ún fún ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ti àwọn ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun, ọ̀pọ̀ ilé-iṣẹ́ máa ń ṣubú sínú ìdẹkùn "parameter-only" àti "yíyan èyí tó wọ́n jù lọ láìronújinlẹ̀." Àwọn èrò tí kò tọ́ tí ó sábà máa ń yọrí sí àìbáramu ẹ̀rọ pẹ̀lú àìní iṣẹ́-ṣíṣe àti owó tí a fi ṣòfò ni a lè yẹra fún. Àwọn kókó pàtàkì láti yẹra fún àwọn ìdẹkùn wọ̀nyí nìyí:

Yẹra fún dídúró lórí àwọn pàrámítà nìkan láìronú nípa ìbáramu gidi: Àwọn ilé-iṣẹ́ kan ń lépa agbára ẹrù gíga àti ìṣedéédé gíga láìronú, wọ́n ń fojú fo àwọn ohun tí a nílò nípa àwọn ìlànà mọ́ọ̀dì àti àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́. Fún àpẹẹrẹ, lílo robot oní-apá márùn-ún tó lágbára fún mọ́ọ̀dì kékeré kì í ṣe pé ó ń mú kí owó ìdókòwò ẹ̀rọ pọ̀ sí i nìkan, ó tún ń ní ipa lórí àkókò ìṣiṣẹ́ nítorí ìkọlù tó pọ̀ jù.

Yẹra fún àìka àwọn agbára ìṣọ̀kan iṣẹ́ sí: Tí a bá yan robot oní-apá márùn-ún pẹ̀lú iṣẹ́ pípín apá kan ṣoṣo, ó ṣì nílò láti so pọ̀ mọ́ àwọn ohun èlò míràn láti parí àwọn iṣẹ́ bí ìgé ẹnu ọ̀nà àti àyẹ̀wò, kí ó má ​​baà ṣe àṣeyọrí ìṣọ̀kan ìlà iṣẹ́-ṣíṣe àti nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín ó nílò ìdókòwò afikún.

Yẹra fún àìnáání iṣẹ́ lẹ́yìn títà àti ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ: Ṣíṣe àtúnṣe àti ìtọ́jú àwọn robot oní-apá márùn-ún nílò ẹgbẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ògbóǹtarìgì. Nígbà tí o bá ń yan robot kan, kíyèsí nẹ́tíwọ́ọ̀kì iṣẹ́ lẹ́yìn títà ọjà kárí ayé ti olùpèsè àti ìrànlọ́wọ́ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ láti rí i dájú pé ìtọ́jú àti àtúnṣe ọjà náà dé àkókò, kódà ní àwọn ibi ìṣẹ̀dá ọjà ní òkè òkun.

Yẹra fún àìṣe àkíyèsí ìbáramu ẹ̀rọ àti ìlọ́po: Àwọn ọjà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun ni a ń ṣe àtúnṣe kíákíá, àti pé àwòrán àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà máa ń yípadà gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ. Nígbà tí o bá ń yan robot kan, yan ọ̀kan tí ó ní agbára ìṣètò tó lágbára àti ìyípadà ìparí ipa láti bá àìní ìṣelọ́pọ́ mu lẹ́yìn àtúnṣe ọjà náà kí o sì yẹra fún ìdókòwò ẹ̀rọ kejì. V. Ìparí Ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun ti mú àwọn ohun tí ó yẹ fún ẹ̀rọ adaṣiṣẹ pọ̀ sí i láti "ìmú apá kan tí ó rọrùn" sí "ìpéye gíga, ìṣe tó ga, àti ìṣọ̀kan." Àwọn robot servo oní-apá márùn-ún, pẹ̀lú ìyípadà ìsopọ̀ oní-apá púpọ̀ wọn, ìṣàkóso ipò tó péye gíga, àti àwọn agbára ìsopọ̀ ilana tó lágbára, ti di ojútùú tó dára jùlọ ní pápá yìí. Nígbà ìlànà yíyàn, àwọn ilé-iṣẹ́ nílò láti dojúkọ àwọn apá pàtàkì mẹ́ta: àwọn ànímọ́ ọjà, àwọn àìní ìṣelọ́pọ́, àti àwọn ìlànà mọ́ọ̀lù. Ó yẹ kí a ṣe ìbáramu àdáni láti àwọn ìwọ̀n bíi agbára ẹrù, ìṣedéédé ipò, àti ìyípadà ìṣípo. Ní àkókò kan náà, ó yẹ kí a yẹra fún àwọn ìdènà yíyàn, àti àwọn olùpèsè tí wọ́n ní agbára ìmọ̀-ẹ̀rọ tó lágbára àti iṣẹ́ lẹ́yìn títà gbogbogbòò yẹ kí a yan.

ZHIYI, gẹ́gẹ́ bí olùpèsè ohun èlò amọ̀ṣẹ́ ní ẹ̀ka iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́, ní ìmọ̀ jíjinlẹ̀ nínú ìwádìí àti ìdàgbàsókè àwọn robot servo fún àwọn ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́. Ó lè pèsè àwọn ojútùú robot márùn-ún tí a ṣe àdáni gẹ́gẹ́ bí àwọn àìní iṣẹ́-ṣíṣe onírúurú ti àwọn ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun, tí ó ń pèsè iṣẹ́ ìdúró kan ní gbogbo ilana náà, láti yíyàn àti ṣíṣe àwòrán, ṣíṣe ẹ̀rọ, ṣíṣe iṣẹ́ lórí ibi sí àtìlẹ́yìn títà lẹ́yìn títà. Èyí ń ran àwọn ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ lọ́wọ́ láti parí àwọn àtúnṣe abẹ́rẹ́ wọn àti láti bá àwọn àìní iṣẹ́-ṣíṣe ńlá ti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun mu.

Rọ́bọ́ọ̀tì #apá márùn-ún #Ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun #Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì #Àṣàyàn Rọ́bọ́ọ̀tì #Ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tuntun #Ilé ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ abẹ́rẹ́ #Àpótí ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì #Robọ́ọ̀tì 5-apá márùn-ún fún ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ #800T Rọ́bọ́ọ̀tì 5-apá márùn-ún fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ #Robọ́ọ̀tì PPS