Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo fún Àwọn Ilé Iṣẹ́ Ọlọ́gbọ́n

Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo fún Àwọn Ilé Iṣẹ́ Ọlọ́gbọ́n: Ṣíṣe Àtúnṣe Ìlànà Tuntun ti Ìṣẹ̀dá Àdánidá

Nínú ayé òde òní, pẹ̀lú ìgbì Industry 4.0 tó ń gba gbogbo àgbáyé, àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n ti yí padà láti èrò sí òtítọ́. Àwọn robot Servo, gẹ́gẹ́ bí "àwọn olùṣe pàtàkì" lórí ìlà iṣẹ́, ń la àwọn ìṣòro iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àtijọ́ já pẹ̀lú ìṣedéédé wọn, ìṣedéédé wọn, àti ìyípadà wọn. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò bí àwọn robot servo ṣe ń di ohun èlò ìṣiṣẹ́ déédéé ní àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n láti ìwọ̀n mẹ́fà: iye ipò, ìyàtọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ, àwọn àǹfààní pàtàkì, àwọn ipò ìlò, ìlànà yíyàn, àti àwọn àṣà ọjọ́ iwájú.

I. Àkóónú Àkóónú

1. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo: Ẹ̀ka Ìṣe Àṣekára ti Àwọn Ilé Iṣẹ́ Ọlọ́gbọ́n

2. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Axis Mẹ́ta àti Márùn-ún: Àwọn Ìyàtọ̀ Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Àwọn Ààlà Ìlò

3. Àtúnṣe Iye Àkọ́kọ́: Báwo ni ìmọ̀ ẹ̀rọ Servo ṣe ń mú kí ìdíje ilé iṣẹ́ pọ̀ sí i

4. Awọn oju iṣẹlẹ lilo oriṣiriṣi: Ibora jakejado ile-iṣẹ lati ọkọ ayọkẹlẹ si iṣoogun

5. Itọsọna Yiyan Ile-iṣẹ Smart Factory: Imọye Ipinnu fun Awọn Aini Ibamu

6. Ọjọ́ iwájú ti dé: Ìtọ́sọ́nà Ìmúdàgbàsókè Ọlọ́gbọ́n ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo

II. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo: Ẹ̀ka Ìṣe Àṣekára ti Àwọn Ilé-iṣẹ́ Ọlọ́gbọ́n

Àmì pàtàkì ti àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n ni ìdánilẹ́kọ̀ọ́, ìṣètò dígítàlì, àti ìmọ̀ ti ilana iṣẹ́-ṣíṣe, àti àwọn rọ́bọ́ọ̀tì servoni ibudo bọtini ti o so fẹlẹfẹlẹ iwoye ati fẹlẹfẹlẹ ipaniyan pọ. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Pneumatic, àwọn robot servo ni a ń wakọ̀ nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ servo, tí a so pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ gbigbe àti àwọn ètò ìṣàkóso tí ó péye, tí ó ń jẹ́ kí ìṣàkóso ipò, iyàrá, àti agbára tí ó péye wà. Ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí mú kí wọ́n jẹ́ olùgbékalẹ̀ pàtàkì ti "ìṣẹ̀dá tí ó rọrùn" ní àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n—tí ó lè dáhùn sí àwọn ìtọ́ni àkókò gidi láti ọ̀dọ̀ ètò MES láti ṣàtúnṣe àwọn ìlànà iṣẹ́, àti láti mú kí àwọn ìlànà iṣẹ́ sunwọ̀n síi nípasẹ̀ àbájáde dátà.

Nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ aládàáṣe ti àwọn ilé iṣẹ́ òde òní, àwọn robot servo ń ṣe àwọn iṣẹ́ pàtàkì bíi mímú ohun èlò, ìṣọ̀kan pípéye, àti àyẹ̀wò dídára. Iṣẹ́ wọn ní tààrà ń pinnu bí iṣẹ́ ṣe ń lọ ní ọ̀nà ìṣiṣẹ́ àti ìwọ̀n ìpele ọjà. Àwọn ìwádìí fihàn pé àwọn ìlà ìṣiṣẹ́ tí a fi robot servo ṣe lè ṣe àṣeyọrí ìwọ̀n lílo ohun èlò tí ó ju 90% lọ, tí ó ju 60% iṣẹ́ ọwọ́ lọ, nígbà tí ó ń ṣàkóso àwọn àṣìṣe ìṣiṣẹ́ láàrín ìwọ̀n micrometer. Ní pàtàkì, àwọn robot servo kì í ṣe àtúnṣe fún àwọn irinṣẹ́ ọwọ́ nìkan mọ́, ṣùgbọ́n dípò “àwọn nodes terminal” pẹ̀lú àwọn agbára ìbáṣepọ̀ dátà nínú àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìṣiṣẹ́ ọlọ́gbọ́n.

III. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Axis Mẹ́ta àti Márùn-ún: Àwọn Ìyàtọ̀ Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Àwọn Ààlà Ìlò

Iyatọ pataki laarin awọn roboti servo oni-axis mẹta ati marun-axis wa ni awọn iwọn ominira ati awọn ọna awakọ wọn, eyiti o pinnu taara awọn ipo lilo wọn.Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì Àwọn ẹ̀rọ náà jẹ́ apá kan ṣoṣo, àwọn ẹ̀rọ ìpele méjì, tí wọ́n ń lo ẹ̀rọ ìwakọ̀ afẹ́fẹ́ àti ẹ̀rọ iná mànàmáná, tí wọ́n ní àwọn èròjà afẹ́fẹ́ tí wọ́n kó wọlé àti àwọn ẹ̀rọ ìsọdipúpọ̀ iyàrá. Wọ́n ní ìwọ̀n díẹ̀, ìfọ́ra díẹ̀, àti ìdáhùn kíákíá. Àǹfààní pàtàkì wọn wà nínú ṣíṣe àwọn iṣẹ́ tí ó rọrùn, tí a ń ṣe déédéé, bíi yíyọ àwọn ẹ̀yà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe àti yíyọ àwọn ohun èlò ìṣètò. Nítorí ìṣètò wọn tí ó rọrùn, àwọn robot oní-apá mẹ́ta ní owó ìsanwó àti ìtọ́jú tí ó kéré, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìṣẹ̀dá ńlá pẹ̀lú àwọn ìbéèrè ìṣiṣẹ́ tí ó kéré.

Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn roboti servo onígun márùn-ún lo àwọn awakọ̀ servo oníná mànàmáná tí ó péye, wọ́n sì ní àwòrán ìṣètò méjì pẹ̀lú apá pàtàkì àti apá ìrànlọ́wọ́. Àwọn mọ́tò servo márùn-ún ń ṣàkóso ìrìn àjò, gbígbé, àti fífà, àti àwọn àwòṣe gíga kan tún ní mọ́tò yíyípo gripper, tí ó ń ṣe àṣeyọrí ìyípadà tó pọ̀ sí i nínú ìrìn àjò ààyè. Ètò servo onígun mẹ́rin yìí ń jẹ́ kí àwọn ìdàgbàsókè wáyé nínú agbára ìṣedéédé àti ẹrù, ó ń ṣe àṣeyọrí ìṣedéédé àtúnṣe ti ±0.02mm, ó sì ń jẹ́ kí àwọn iṣẹ́ ìṣedéédé bíi yíyípo onígun púpọ̀ àti àkójọpọ̀ tó díjú. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn àwòṣe onígun mẹ́ta, àwọn roboti onígun márùn-ún ń fúnni ní ìyípadà tó pọ̀ sí i, tí ó bá àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀síwájú oníyára gíga mu, ìṣedéédé Abẹrẹ Mọ Machines, àti àwọn ohun èlò míràn, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún yíyọ àwọn ọjà tí a fi ògiri ṣe kíákíá kúrò àti ìpéjọpọ̀ àwọn èròjà ẹ̀rọ itanna tí ó péye.

Yíyàn láàrín méjèèjì kìí ṣe àfiwé ìlọ́lájù iṣẹ́ tàbí àìtóbi, ṣùgbọ́n ìbáramu pípéye tí ó dá lórí àwọn àìní iṣẹ́: nígbà tí ìlà iṣẹ́ náà bá ń ṣiṣẹ́ lórí ìpele iyàrá gíga tí ó wà ní ìpele, àwọn robot oní-apá mẹ́ta ń fúnni ní ìníyelórí tí ó dára jùlọ; nígbà tí wọ́n bá dojúkọ àwọn ìbéèrè iṣẹ́-ṣíṣe tí ó rọrùn fún onírúurú ọjà àti ìṣedéédé gíga, àwọn robot oní-apá márùn-ún ń kó ipa tí kò ṣeé yípadà.

IV. Àtúnṣe Iye Àkọ́kọ́: Báwo ni Ìmọ̀-ẹ̀rọ Servo ṣe ń mú kí ìdíje Ilé-iṣẹ́ pọ̀ sí i

Ìmúdàgbàsókè ìníyelórí àwọn apá robot servo fún àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n ni a fi hàn ní àwọn apá mẹ́rin: ìṣiṣẹ́, iye owó, dídára, àti ààbò, tí ó ń ṣe ètò àtúnṣe ìdíje pípé. Ní ti ìdàgbàsókè ṣíṣe, iyàrá ìdáhùn ìpele millisecond ti àwọn apá robot servo bá àwọn ohun èlò ìṣelọ́pọ́ iyara gíga mu, ó ń dín àkókò ìṣelọ́pọ́ àwọn ilana bíi símẹ́ǹtì àti mímú abẹ́rẹ́ kúrú sí 20%-40%, àti fífi agbára kún 10%-30% ní àwọn ipò kan. Agbára iṣẹ́ rẹ̀ ní gbogbo ìgbà 24/7 máa ń gé àkókò tí a fi ọwọ́ ṣe iṣẹ́, ó sì ń mú kí lílo ohun èlò sunwọ̀n sí i ní pàtàkì.

Ní ti ìṣàkóso iye owó, apá roboti servo boṣewa kan le rọpo awọn oniṣẹ 2-3. Da lori eto iyipo mẹta, eyi le dinku iye owo iṣẹ nipasẹ eniyan 6-8 lododun, ati pe akoko isanwo idoko-owo ohun elo le ṣee ṣakoso laarin ọdun 1-2. Ni akoko kanna, awọn awakọ servo jẹ diẹ sii ju agbara lọ ju awọn awakọ hydraulic ibile lọ, ati pẹlu awọn ipo imurasilẹ ọlọgbọn, lilo agbara le dinku siwaju; lakoko ti iṣakoso išipopada deede mu lilo ohun elo pọ si nipasẹ 2%-5%, ti o dinku egbin.

Ní ti ìdánilójú dídára, ìṣiṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn apá robot servo mú àwọn ohun ìdènà kúrò ní pàtàkì bí ìmọ̀lára ènìyàn àti àárẹ̀ nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ọwọ́, èyí tí ó mú kí ìwọ̀n ìpele ọjà náà pọ̀ sí ju 99.9% lọ. Ìdúróṣinṣin ipò micron rẹ̀ ń ṣe ìdánilójú pé ìlànà ìṣelọ́pọ́ fún gbogbo ọjà náà dúró ṣinṣin, èyí tí ó mú kí ó dára fún ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ara tí ó péye bíi àwọn asopọ̀ itanna àti àwọn ilé micro-motor. Ní ti ààbò ààbò, àwọn apá robot servo òde òní ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ pẹ̀lú àwọn aṣọ ìkélé ààbò, ààbò àfikún, àti àwọn ẹ̀rọ ìdádúró pajawiri. Ìyàsọ́tọ̀ ara-ẹni gba láàyè fún iṣẹ́ ènìyàn-ẹ̀rọ lọ́tọ̀, tí ó yẹra pátápátá fún àwọn ewu ààbò ti àwọn ilana ewu bíi fífi ìtẹ̀mọ́lẹ̀ àti mímú abẹ́rẹ́.

V. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Onírúurú: Bíbójútó Gbogbo Iṣẹ́ Láti Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́ sí Iṣẹ́ Ìṣègùn

Ìyípadà àti ìyípadà ti Àwọn apá roboti servo mu ki lilo wọn jinle ninu awọn ile-iṣẹ ọlọgbọn kọja ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, ti o di ojutu adaṣiṣẹ-apapọ agbegbe. Ninu ẹka iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn apa roboti servo-axis marun-un n ṣe awọn iṣẹ pataki bi alurinmorin ara ati ikojọpọ awọn ẹya. Awọn agbara išipopada ọpọlọpọ-degree-of-ominira wọn jẹ ki iṣẹ ṣiṣe deede lori awọn oju ilẹ ti o nipọn. Ni idapọ pẹlu imọ-ẹrọ ti o dari iran, wọn le pari ipo deede ati fifi sori ẹrọ awọn bulọọki ẹrọ pẹlu aṣiṣe ti a ṣakoso laarin 0.1mm.

Ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ipò pàtàkì fún àwọn robot servo. Àwọn robot oní-apá mẹ́ta ni a ń lò fún gbigbe iyara gíga àti yíyàtọ̀ àwọn pátákó circuit, nígbàtí àwọn robot oní-apá márùn-ún ló ń ṣiṣẹ́ fún àwọn iṣẹ́ títọ́ bíi pípa àwọn chip packing àti soldering component component elektrọnik. Nítorí pé wọ́n ń lo servo drive, ariwo ìṣiṣẹ́ àwọn robot wọ̀nyí ni a ń ṣàkóso lábẹ́ 70 decibels, èyí tí ó ń yẹra fún àwọn ìṣòro ìbàjẹ́ afẹ́fẹ́ tí ó ní í ṣe pẹ̀lú ẹ̀rọ pneumatic àti bí ó ṣe ń bá àwọn ohun tí a nílò nínú àwọn ibi iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna mu. Nínú iṣẹ́ ṣíṣe ọjà 3C, agbára yíyan-àti-ibi wọn kíákíá dín àkókò yíyọ àwọn ẹ̀yà tí a fi ògiri dì kù sí ìṣẹ́jú-àáyá 0.5, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i ní pàtàkì.

Ṣíṣe àwọn ohun èlò ìṣègùn ní àwọn ohun tí a nílò gidigidi fún ìpele àti ìmọ́tótó. Àwọn roboti servo oní-apá márùn-ún, nípasẹ̀ àwọn àwòrán ìdìpọ̀ pàtàkì àti àwọn ohun èlò tí kò lè jẹ́ kí ó bàjẹ́, lè parí ìṣètò àti ìdánwò àwọn ohun èlò iṣẹ́ abẹ ní àwọn ibi ìṣẹ́ abẹ tí kò ní ìbàjẹ́. Ìmọ̀-ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára wọn lè ṣàkóso agbára ìdìmú ní pàtó, kí ó má ​​ba àwọn èròjà ìṣègùn tí ó péye jẹ́. Nínú àwọn ilé-iṣẹ́ oúnjẹ àti kẹ́míkà ojoojúmọ́, àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta, pẹ̀lú àwọn ànímọ́ wọn tí kò lè bàjẹ́ epo àti tí ó rọrùn láti mọ́, ń ṣe àwọn iṣẹ́ bíi gbígbé àpótí, yíyà sọ́tọ̀, àti pípa àwọn ohun èlò ìdìpọ̀ oúnjẹ. Pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìdìpọ̀ oúnjẹ, wọ́n ń ṣe àwọn iṣẹ́ tí kò ní ìfọwọ́kàn pátápátá, wọ́n ń tẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò oúnjẹ.

VI. Itọsọna Yiyan Ile-iṣẹ Ọlọgbọn: Imọ-ṣiṣe Ṣiṣe Ipinnu Ti o Da lori Awọn Aini

Nígbà tí a bá ń yan àwọn apá roboti servo fún àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n, a gbọ́dọ̀ gbé ìlànà ìpinnu "tí ó da lórí ìbéèrè" kalẹ̀ láti yẹra fún títẹ̀lé àwọn pàrámítà iṣẹ́ gíga láìronú. Àkọ́kọ́, àwọn pàrámítà iṣẹ́-ṣíṣe pàtàkì gbọ́dọ̀ hàn kedere: fún àwọn iṣẹ́ tí ó nílò ìṣedéédé tí ó ju ±0.1mm àti àwọn ìṣípo ààyè tí ó díjú, a gbọ́dọ̀ fi àwòṣe servo onípele márùn-ún sí ipò àkọ́kọ́; fún àwọn iṣẹ́ onípele tí ó rọrùn pẹ̀lú àkókò ìyípo tí ó dúró ṣinṣin, apá roboti onípele mẹ́ta ń fúnni ní ìnáwó tí ó dára jù. Agbára ẹrù tún yẹ kí a gbé yẹ̀ wò nígbà yíyàn. Ní gbogbogbòò, ilé iṣẹ́ itanna sábà máa ń lo àwọn àwòṣe ẹrù 5-10kg, nígbà tí ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nílò àwọn àwòṣe tí agbára ẹrù wọn jẹ́ 50kg tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ.

Èkejì, a gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò ìbáramu ìṣọ̀kan. Àwọn apá roboti servo tó ga jùlọ yẹ kí ó ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ ilé-iṣẹ́ pàtàkì bíi PROFIBUS àti Ethernet, èyí tó ń mú kí ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn ètò MES àti ERP ti ilé-iṣẹ́ náà ṣeé ṣe fún ìbáṣepọ̀ dátà ní àkókò gidi àti ìmójútó jíjìnnà. Lábẹ́ àwọn ohun tí a nílò láti ṣe, ó yẹ kí a gbé ìyípadà ètò ti apá roboti yẹ̀ wò pẹ̀lú. Àwọn àwòṣe tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ipò tí a ti yàn láàyò àti àwọn ipò àtúnṣe ara ẹni lè ṣe àtúnṣe sí àwọn àìní ìyípadà ọjà ní kíákíá.

Iye owo gbogbo aye ni o ṣe pataki ninu yiyan ọja. Yato si awọn idiyele rira, irọrun itọju tun ṣe pataki - awọn apẹrẹ modulu ati awọn ẹya aṣọ ti o baamu ni gbogbo agbaye dinku awọn idiyele itọju ti nlọ lọwọ; awọn ọja ti o ni akoko apapọ laarin awọn ikuna (MTBF) ti o ju wakati 10,000 lọ dinku awọn adanu akoko isinmi. Nikẹhin, aabo ati ibamu jẹ pataki; awọn ọja gbọdọ pade awọn iṣedede aabo kariaye gẹgẹbi ISO 10218 lati rii daju pe lilo ni ibamu ni awọn ile-iṣẹ jakejado awọn orilẹ-ede ati awọn agbegbe oriṣiriṣi.

VII. Ọjọ́ iwájú ti dé: Ìtọ́sọ́nà Ìmúdàgbàsókè Ọlọ́gbọ́n ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ọgbọ́n àtọwọ́dá àti ìmọ̀ ẹ̀rọ IoT, àwọn robot servo ń gbéga sí ìmọ̀ ọgbọ́n, ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti ìṣiṣẹ́ tó ga jù. Ìṣọ̀kan ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà ìran AI jẹ́ àṣà pàtàkì kan. Nípa fífi àwọn kámẹ́rà tó ga jùlọ àti àwọn algoridimu ọlọ́gbọ́n kún un, àwọn roboti le ṣe àtúnṣe àkókò gidi fún àwọn ipò ohun èlò tí ń wọlé àti wíwá àwọn àbùkù ọjà lórí ayélujára, yíyọ àìní fún ṣíṣètò àwọn àmì ipò ṣáájú ọwọ́ àti ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn ìbéèrè ti iṣẹ́jade tó rọrùn.

Àwọn àṣeyọrí nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso agbára yóò túbọ̀ fẹ̀ síi. Àwọn roboti Servo tí wọ́n ń so àwọn sensọ agbára/ìyípo pọ̀ lè ṣàwárí àwọn ìyípadà díẹ̀díẹ̀ nínú agbára ìfọwọ́kàn, èyí tí ó ń mú kí àwọn iṣẹ́ dídíjú tí ó nílò ìdáhùn agbára pọ̀ sí i, bí ìṣọ̀kan pípéye àti yíyọ kúrò, àti ìdìmú tí kò ní parun ti àwọn ërún semiconductor. Lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìbejì oní-nọ́ńbà ń yí iṣẹ́ àti ìtọ́jú robot padà. Nípa kíkọ́ àwọn àpẹẹrẹ ìṣe àfarawé foju, a lè ṣe àgbékalẹ̀ ìṣàyẹ̀wò ipò iṣẹ́, ìkìlọ̀ àṣìṣe, àti ìṣàtúnṣe láti ọ̀nà jíjìn, èyí tí ó dín àkókò ìdáhùn ìtọ́jú kù ní ohun tí ó ju 50%.

Ìdàgbàsókè ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tún ń yọjú gẹ́gẹ́ bí ìtọ́sọ́nà tuntun. Àwọn robot servo ọjọ́ iwájú yóò ní agbára ìwádìí ìkọlù tó péye jù, èyí tí yóò jẹ́ kí wọ́n lè ṣiṣẹ́ pọ̀ pẹ̀lú àwọn ènìyàn láìsí ìyàsọ́tọ̀ ara, tí yóò sì máa mú kí iṣẹ́ àdánidá ṣiṣẹ́ dáadáa nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àtúnṣe sí i. Nígbà kan náà, a óò túbọ̀ mú kí a ṣe àgbékalẹ̀ modular, èyí tí yóò mú kí iṣẹ́ púpọ̀ yípadà láti ìdarí àti àkójọpọ̀ sí àyẹ̀wò nípasẹ̀ pàṣípààrọ̀ kíákíá ti àwọn grippers àti end effectors, tí yóò sì di “gbogbo-yíká” ní àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n.

Ìparí

Àwọn roboti Servo ti yípadà láti àwọn irinṣẹ́ ìṣẹ̀dá tí ó rọrùn sí àwọn ètò pàtàkì ti àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n. Yálà ó jẹ́ iṣẹ́ àṣeyọrí gíga àti ìdúróṣinṣin àwọn àwòrán onípele mẹ́ta tàbí ìyípadà àti ìṣedéédé àwọn àwòrán onípele márùn-ún, kókó pàtàkì náà wà nínú ṣíṣe àṣeyọrí méjì nínú ìṣelọ́pọ́ àti dídára nípasẹ̀ ìṣẹ̀dá ìmọ̀-ẹ̀rọ. Nínú ìgbì àyípadà ọlọ́gbọ́n kárí ayé nínú iṣẹ́-ọnà, yíyan roboti servo tí ó tọ́ kìí ṣe ohun pàtàkì fún àwọn àtúnṣe iṣẹ́-ọnà nìkan ṣùgbọ́n ó tún jẹ́ kókó sí kíkọ́ ìdíje ọjọ́ iwájú. Pẹ̀lú ìtẹ̀síwájú ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ń bá a lọ, àwọn roboti servo yóò dá ìníyelórí sílẹ̀ ní àwọn pápá púpọ̀ sí i, tí yóò sì mú kí àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n dé ibi gíga tuntun.

Axis Of Robot#Robot Eoat#3 Axis Cartesian Robot#Sprue Pickers#Robots Láti inú Robot#Robots Fún Robots

Oju opo wẹẹbu:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeeli:sales@zhiyirobotics.com