Iyatọ laarin oluṣakoso oni-axis mẹta ati oluṣakoso oni-axis marun

Iyatọ laarin olufọwọyii axis mẹta ati olufọwọyii axis marun: itupalẹ pipe ati itọsọna ohun elo

Nínú ẹ̀ka iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́ tó ń yára gbilẹ̀ lónìí, àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, gẹ́gẹ́ bí ohun èlò pàtàkì láti rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́, ni a ti lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi ìṣelọ́pọ́. Àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele mẹ́ta àti àwọn olùṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún jẹ́ oríṣi méjì tí ó wọ́pọ̀, ọ̀kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú àwọn ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ àti àwọn ipò ìlò tirẹ̀. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àwárí ìyàtọ̀ láàrín àwọn olùṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mẹ́ta àti àwọn olùṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún ní ìjìnlẹ̀ láti ran àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé lọ́wọ́ láti lóye àwọn ànímọ́, àǹfààní àti àwọn ipò tí ó wúlò ti àwọn olùṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ méjì wọ̀nyí, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń pèsè ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún àwọn ìpinnu ríra wọn.

1. Àwọn èrò ìpìlẹ̀ nípa àwọn olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta àti àwọn olùṣe àtúnṣe onípele márùn-ún
(I) Àwọn olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta
Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele mẹ́ta jẹ́ ẹ̀rọ aládàáṣe pẹ̀lú ìwọ̀n òmìnira mẹ́ta, ìtọ́sọ́nà ìṣípo rẹ̀ sì sábà máa ń jẹ́ ìṣípo onípele pẹ̀lú àwọn àáké mẹ́ta tí wọ́n dúró ní ìpele kan náà (àsìkò X, Y, àti Z). Ìṣètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yìí rọrùn díẹ̀, ó ní nínú ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ẹ̀rọ ìwakọ̀, àti ètò ìṣàkóso. Ète àtilẹ̀wá ti ṣíṣe àpẹẹrẹ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele mẹ́ta ni láti parí àwọn iṣẹ́ díẹ̀ tí ó rọrùn, bíi Abẹrẹ Mọ Machine gbígbà, gbígbà ohun èlò ìtẹ̀mọ́lẹ̀, mímú dígí, àti pípà àti pípà ọjà.
(II) Olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún
Olùṣe ìṣiṣẹ́ axis márùn-ún náà ń fi ìwọ̀n òmìnira méjì kún un lórí ìpìlẹ̀ olùṣe ìṣiṣẹ́ axis mẹ́ta náà, èyí tí ó sábà máa ń ní nínú apá àkọ́kọ́ tí ó ń fa jáde, apá àkọ́kọ́ tí ó ń gòkè sí ìsàlẹ̀, apá kejì tí ó ń fa jáde, apá kejì tí ó ń fa sókè sí ìsàlẹ̀ àti apá kejì tí ó wà ní ìsàlẹ̀. Ìṣètò olùṣe ìṣiṣẹ́ yìí jẹ́ ohun tí ó díjú jù, ó sì lè parí àwọn ìṣípo àti iṣẹ́ tí ó díjú jù. Olùṣe ìṣiṣẹ́ axis márùn-ún kò lè parí gbogbo iṣẹ́ olùṣe ìṣiṣẹ́ axis mẹ́ta náà nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó díjú jù, bíi àwọn ohun tí a fi sínú mọ́l, àmì inú mọ́l, àkójọpọ̀ mọ́l, ṣíṣe àwòkọ́ṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

2. Àwọn ànímọ́ ìṣètò ti àwọn olùṣe ìṣípo mẹ́ta àti àwọn olùṣe ìṣípo márùn-ún
(I) Olùṣàtúnṣe ìpele mẹ́ta
Àkójọpọ̀ ìṣètò
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mẹ́ta sábà máa ń ní apá pàtàkì kan ṣoṣo, àwọn kan sì lè ní apá ìrànlọ́wọ́, ṣùgbọ́n wọ́n ṣọ̀wọ́n díẹ̀. Ìṣíkiri rẹ̀ ni a ń lò láti ọwọ́ àwọn sílíńdà tàbí àwọn mọ́tò servo.
Ìṣíkiri òkè-ìsàlẹ̀, ìṣíkiri petele àti ìṣíkiri fa-jáde apá àkọ́kọ́ ni a ń darí nípasẹ̀ onírúurú ẹ̀rọ ìwakọ̀.
Àwọn àǹfààní
Ìṣètò tó rọrùn: Nítorí pé ìwọ̀n òmìnira mẹ́ta péré ló wà, ìṣètò rẹ̀ rọrùn díẹ̀, ó sì rọrùn láti tọ́jú àti láti ṣiṣẹ́.
Iye owo kekere: Ti a ba fiwe pẹlu awọn ẹrọ afọwọṣe axis marun-un, iye owo awọn ẹrọ afọwọṣe axis mẹta jẹ ti ifarada diẹ sii.
Iyara iṣiṣẹ iyara: Ninu awọn iṣẹ-ṣiṣe iṣipopada laini tabi iyipo ti o rọrun, oluṣakoso ipo mẹta naa n ṣiṣẹ yarayara.
Àwọn Àléébù
Ìyípadà tó lopin: Nítorí iye díẹ̀ tí òmìnira ní, olùdarí onípele mẹ́ta náà kò ní ìyípadà tó dára nínú iṣẹ́ tó díjú.
Iṣẹ́ kan ṣoṣo: Ó yẹ fún ṣíṣe iṣẹ́ kíákíá àti mímú àwọn iṣẹ́, ó sì ṣòro láti parí iṣẹ́ tàbí àkójọpọ̀ tó díjú.
(II) Olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún
Àkójọpọ̀ ìṣètò
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún sábà máa ń ní apá pàtàkì àti apá kejì, apá kọ̀ọ̀kan ní iṣẹ́ gbígbé àti ìtọ́sọ́nà ara rẹ̀. Moto servo ni ó ń darí ìṣíkiri rẹ̀ pátápátá.
Ètò ìṣàkóso ti olùdarí axis márùn-ún jẹ́ ohun tó díjú jù, ó sì lè ṣe àṣeyọrí ìṣàkóso ìṣípo tí ó péye jù.
Àwọn àǹfààní
Rírọrùn gíga: Àwọn ìwọ̀n òmìnira méjì afikún ti olùdarí axis márùn-ún náà mú kí ó lè parí àwọn iṣẹ́ tó díjú sí i.
Àwọn iṣẹ́ alágbára: Kì í ṣe pé ó lè parí gbogbo iṣẹ́ olùdarí ẹ̀rọ mẹ́ta nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún lè ṣe àwọn iṣẹ́ tó díjú bíi àwọn ohun tí a fi sínú ẹ̀rọ, àmì sí inú ẹ̀rọ, àti àkójọpọ̀ tí kò jáde nínú ẹ̀rọ.
Ìpele gíga: Nítorí pé ó ní gbogbo servo drive, márún-axis manipulator ní ìpele ìṣípo gíga.
Àwọn Àléébù
Ìṣètò tó díjú: Ìṣètò olùdarí axis márùn-ún jẹ́ ohun tó díjú àti pé owó ìtọ́jú náà ga.
Ó gbowólórí: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn olùṣe ìyípadà onípele mẹ́ta, àwọn olùṣe ìyípadà onípele márùn-ún jẹ́ owó púpọ̀ jù.
Àwọn ohun tí a nílò fún àwọn olùṣiṣẹ́: Nítorí ìṣòro rẹ̀, iṣẹ́ àti ìtọ́jú àwọn olùṣiṣẹ́ márùn-ún nílò àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ ògbóǹtarìgì.

3. Àwọn àpẹẹrẹ ìlò ti àwọn olùṣe àtúnṣe axis mẹ́ta àti àwọn olùṣe àtúnṣe axis márùn-ún
(I) Àwọn olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta
Abẹrẹ igbáti ile ise
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mẹ́ta ni a lò fún yíyọ àwọn ọjà àti àwọn ihò ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kúrò. Apẹẹrẹ rẹ̀ tó rọrùn mú kí ó lè yára parí yíyọ àwọn ẹ̀yà tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe kúrò kí ó sì mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i.
Iṣẹ́ ìtẹ̀wé
Nínú iṣẹ́ ṣíṣe ìtẹ̀wé, àwọn olùṣe ìyípadà onípele mẹ́ta lè parí ìkójọ àwọn ohun èlò àti gbígbé àwọn ẹ̀yà ìtẹ̀wé. Àwọn ànímọ́ iṣẹ́ rẹ̀ tó yára púpọ̀ lè mú kí iṣẹ́ àwọn ìlà ìtẹ̀wé ìtẹ̀wé sunwọ̀n síi.
Mimu ati fifi nkan pamọ́
A le lo awọn ohun elo atọwọda oni-apa mẹta fun mimu ọja ati fifi awọn iṣẹ-ṣiṣe pamọ. Ipo gbigbe rẹ ti o rọrun jẹ ki o ṣiṣẹ daradara ninu awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi.
(II) Àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-àpá márùn-ún
Abẹrẹ igbáti ile ise
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún kìí ṣe pé wọ́n lè parí yíyọ àwọn ẹ̀yà ara tí a fi abẹ́rẹ́ ṣe nìkan, wọ́n tún lè ṣe àwọn iṣẹ́ tó díjú bíi àwọn ohun èlò tí a fi sínú abẹ́rẹ́ àti àmì inú abẹ́rẹ́. Ó lè yí padà sí onírúurú ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ abẹ́rẹ́ tó díjú.
Ṣiṣẹ́ ẹ̀rọ
Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ márùn-ún ni a tún ń lò fún iṣẹ́ ẹ̀rọ. Ó lè parí iṣẹ́ ẹ̀rọ tó díjú bíi mímú, lílo ohun èlò ìwakọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Àkójọpọ̀ ẹ̀rọ itanna
Nínú iṣẹ́ ṣíṣe ẹ̀rọ itanna, a máa ń lo àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún fún ṣíṣe àwọn ọjà itanna. Ìwọ̀n rẹ̀ tó péye àti agbára rẹ̀ láti ṣe àwọn iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ itanna tó díjú.
Ṣiṣẹ́ oúnjẹ
A tun lo awọn ohun elo afọwọṣe marun-un ninu iṣẹ ṣiṣe ati fifi nkan sinu apoti ounjẹ. A le lo o fun mimu, yiya ati fifi nkan sinu apoti ounjẹ.

4. Ìfiwéra iṣẹ́ láàrín àwọn olùṣe ìpele mẹ́ta àti àwọn olùṣe ìpele márùn-ún
(I) Irọrun išipopada
Àwọn olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta: Ìyípadà ìṣípo kékeré, ó yẹ fún ìṣípo onípele tàbí yípo lásán.
Àwọn olùṣe àtúnṣe ìpele márùn-ún: Ìyípadà ìṣípo gíga, tí ó lè parí ìṣípo onípele mẹ́ta tí ó díjú.
(II) Ìṣètò ìṣípo
Àwọn olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta: Ìṣísẹ̀ tó kéré díẹ̀, ó sì dára fún àwọn iṣẹ́ tó rọrùn.
Àwọn olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún: Ìṣípò gíga, ó yẹ fún iṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìṣètò tó díjú.
(III) Agbara ẹrù
Àwọn olùṣàtúnṣe ìpele mẹ́ta: Agbára ẹrù yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú àwòṣe náà, ṣùgbọ́n ó sábà máa ń dára fún àwọn ẹrù fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tàbí àárín.
Olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún: Agbára ẹrù tó lágbára, ó yẹ fún àwọn ẹrù tó wúwo tàbí tó díjú.
(IV) Iyara iṣiṣẹ
Olùṣàtúnṣe ìpele mẹ́ta: Ìyára iṣẹ́ tó yára jù nínú àwọn iṣẹ́ tó rọrùn.
Olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún: Iyàrá iṣẹ́ tí ó lọ́ra díẹ̀ nínú àwọn iṣẹ́ tí ó díjú, ṣùgbọ́n ó lè parí àwọn iṣẹ́ tí ó díjú jù.
(V) Iye owo
Olùṣàtúnṣe ìpele mẹ́ta: Owó tí ó kéré ní ìfiwéra àti owó ìtọ́jú tí ó kéré.
Olùṣàtúnṣe axis márùn-ún: Owó olówó gọbọi àti iye owó ìtọ́jú gíga.

5. Yan olùṣe àtúnṣe onípele mẹ́ta tàbí olùṣe àtúnṣe onípele márùn-ún?
Yíyàn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele mẹ́ta tàbí ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele márùn-ún da lórí àwọn ohun èlò pàtó àti ìnáwó. Tí iṣẹ́ náà bá rọrùn díẹ̀, bíi yíyọ àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí ṣíṣe iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele mẹ́ta jẹ́ àṣàyàn tí ó rọrùn. Ó lè parí iṣẹ́ náà kíákíá, ó sì ní owó ìtọ́jú díẹ̀.
Sibẹsibẹ, ti iṣẹ naa ba nira diẹ sii, gẹgẹbi awọn ifibọ inu-mold, labeling in-mold tabi ẹrọ ṣiṣe ti o nira, ẹrọ manipulator-axis marun-un jẹ yiyan ti o dara julọ. Botilẹjẹpe idiyele ati idiyele itọju rẹ ga julọ, irọrun ati ilopọ rẹ le pade awọn aini awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nira.

6. Ìtẹ̀síwájú ìdàgbàsókè ọjọ́ iwájú ti olùṣàtúnṣe axis mẹ́ta àti olùṣàtúnṣe ìpele márùn-ún
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́ tí ń tẹ̀síwájú, adaṣiṣẹ mẹta-axis ati adaṣiṣẹ marun-axis tun n tẹsiwaju. Ni ọjọ iwaju, awọn adaṣiṣẹ meji wọnyi yoo dagbasoke si deede giga, irọrun ti o lagbara ati idiyele ti o kere si. Ni akoko kanna, pẹlu lilo ọgbọn atọwọda ati imọ-ẹrọ Intanẹẹti ti Awọn nkan, awọn adaṣiṣẹ yoo ni awọn agbara ikẹkọ adaṣiṣẹ ti o lagbara ati ibojuwo latọna jijin.

7. Àkótán
Àwọn olùṣe ìyípadà onípele mẹ́ta àti àwọn olùṣe ìyípadà onípele márùn-ún ní àwọn ànímọ́ àti àwọn ipò ìlò tiwọn. Olùṣe ìyípadà onípele mẹ́ta náà yẹ fún yíyan àti mímú àwọn iṣẹ́ pẹ̀lú ìrọ̀rùn, ìnáwó àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀. Olùṣe ìyípadà onípele márùn-ún náà yẹ fún ṣíṣe iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti ìṣàkópọ̀ pẹ̀lú ìyípadà gíga rẹ̀, ìyípadà àti ìṣedéédé gíga rẹ̀. Nígbà tí a bá ń yan olùṣe ìyípadà, ó yẹ kí a gbé e yẹ̀wò ní kíkún gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò pàtó àti ìnáwó.