Kí ni robot ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún

Kí ni apá márùn-ún Abẹrẹ Mọ Machine robot: Ìmúdàgba ìmọ̀ ẹ̀rọ n ṣe àgbékalẹ̀ adaṣiṣẹ ti ile-iṣẹ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́

1. Ìfihàn
Ní ìbámu pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ kárí ayé lónìí, ilé iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́, gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú rẹ̀, tún ń wá ìṣẹ̀dá tuntun ìmọ̀ ẹ̀rọ àti àtúnṣe sí iṣẹ́ ṣíṣe. Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdánáṣe tó ti ní ìlọsíwájú, robot ẹrọ abẹrẹ abẹ́rẹ́ márùn-ún Díẹ̀díẹ̀ ni ó ti di ohun èlò ìṣelọ́pọ́ tí kò ṣe pàtàkì nínú iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ pẹ̀lú iṣẹ́ rẹ̀ tó ga, ìṣe tó péye àti àwọn ànímọ́ iṣẹ́-púpọ̀.

2. Ìtumọ̀ ẹ̀rọ roboti abẹ́rẹ́ ìfàgùn márùn-ún
Rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ márùn-ún jẹ́ ẹ̀rọ kan tí a lò ní pàtàkì fún ṣíṣe àgbékalẹ̀ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́. Ó lè ṣe àfarawé àwọn iṣẹ́ kan ti àwọn apá òkè ara ènìyàn, kí ó sì gbé àwọn ọjà tàbí àwọn irinṣẹ́ fún iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀. Ó jẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì onígbálẹ̀ kan. Àwọn ẹ̀rọ servo ló ń darí ìṣípo àwọn àáké márùn-ún náà, nígbà tí àwọn èròjà afẹ́fẹ́ ń darí àwọn èròjà ìṣe bíi fífọwọ́ àti ìdènà. Iṣẹ́ pàtàkì ti rọ́bọ́ọ̀tì yìí ni láti ṣe àgbékalẹ̀ ìyọkúrò, gbígbé àti àwọn iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ tí ó jọmọ́ ti àwọn ọjà ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, nípa bẹ́ẹ̀, ó ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i, ó ń mú kí dídára ọjà dúró ṣinṣin, ó sì ń dín iye owó ìfọ́ àti ìnáwó iṣẹ́ kù.

3. Ìṣètò ẹ̀rọ roboti abẹ́rẹ́ onígun márùn-ún
Ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ oní-apá márùn-ún náà jẹ́ apá ìṣètò ẹ̀rọ àti ètò ìṣàkóso. Èyí ni ìṣáájú kíkún sí àwọn ẹ̀yà pàtàkì rẹ̀:
(I) Ìṣètò ẹ̀rọ
Rọ́bọ́ọ̀tì Base: Èyí ni ìpìlẹ̀ robot náà. Gbogbo ẹ̀rọ ni a fi sori ipilẹ̀ náà láti ṣe àtìlẹ́yìn àti láti tún un ṣe.
Ìlànà ìrìnàjò: Ó ń jẹ́ kí rọ́bọ́ọ̀tì náà gbé ipò rẹ̀, ó sì lè gbéra láìsí ìdíwọ́ lórí irin ìtọ́sọ́nà gẹ́gẹ́ bí àìní iṣẹ́ náà. Nínú ètò róbọ́ọ̀tì ẹ̀rọ ìfàmọ́ra axis márùn-ún, ọ̀nà ìgbékalẹ̀ axis petele jẹ́ ìgbékalẹ̀ bẹ́líìtì synchronous.
Apa robot: Ó ní apa akọkọ ati apa iranlọwọ. Apa akọkọ ati apa iranlọwọ ni apa tiwọn ti o fa jade ati awọn aake oke ati isalẹ lẹsẹsẹ. Apa robot le ṣe awọn iṣẹ bii fifa awọn ọja mu, fifi awọn ori ohun elo dimu, fifi awọn ifibọ sii, ati gbigba awọn ipin nigbati o ba n di wọn ni ibamu si awọn aini. Fun apẹẹrẹ, ninu iṣelọpọ awọn ọja imudana abẹrẹ ti o nira, apa robot le yọ ọja naa kuro ninu mould naa ni deede ki o si fi si ipo ti a yan fun sisẹ atẹle.
(II) Ètò ìṣàkóso
Olùdarí Ọwọ́: Olùṣiṣẹ́ náà ló ń lò ó láti fi ọwọ́ ṣàkóso ìṣíṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ robot náà, èyí tó rọrùn fún ìṣàkóso taara ti robot náà nígbà tí ó bá ń ṣàtúnṣe àṣìṣe àti àwọn ipò pàtàkì.
Olùdarí Àkọ́kọ́: Ó jẹ́ kókó gbogbo ètò ìṣàkóso robot, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ láti ṣe àkóso ìṣípo àti iṣẹ́ gbogbo ayíká láti rí i dájú pé robot náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìlànà àti ohun tí a béèrè fún.
Ètò ìṣàkóso servo: A ti ṣe àgbékalẹ̀ ètò servo AC fún gbogbo axis, èyí tí ó lè ṣe àṣeyọrí ìṣípo robot náà nípa ṣíṣàkóso ìtọ́sọ́nà, iyàrá àti ìjìnnà mọ́tò servo náà dáadáa. Ètò ìṣàkóso servo yìí mú kí robot náà yára àti pé ó péye, ó sì lè bá àìní àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ tó díjú mu.

4. Àwọn àǹfààní ti àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-apá márùn-ún
Ní ìfiwéra pẹ̀lú iṣẹ́ ọwọ́ àti àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lásán, àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní pàtàkì, èyí tí ó mú kí wọ́n gbajúmọ̀ ní ọjà àgbáyé.
(I) Mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si
Iyara gbigbe iyara: Nitori lilo awakọ moto servo, iyara gbigbe ti ẹrọ mimu abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ marun-un yara pupọ. Fun apẹẹrẹ, akoko yiyọkuro ti diẹ ninu awọn ẹrọ mimu abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ marun-un ti o ga julọ le de awọn aaya 0.48, ati akoko iyipo kikun wa laarin awọn aaya 4.8. Agbara gbigbe iyara giga yii jẹ ki olumulo naa pari awọn iṣẹ iṣelọpọ diẹ sii ni akoko kukuru, ti o mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si pupọ.
Agbara iṣiṣẹ leralera: Ti a ba fiwe pẹlu iṣiṣẹ ọwọ, oluṣiṣẹ naa kii yoo rẹwẹsi o si le ṣiṣẹ fun wakati 24 lojoojumọ laisi idilọwọ. Paapaa ni iṣelọpọ alẹ, oluṣiṣẹ naa le ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ati ni idaniloju, rii daju pe iṣelọpọ tẹsiwaju ati mu ilọsiwaju iṣelọpọ gbogbogbo dara si.
(II) Mu didara ọja dara si
Ipo ti o peye: Ipese ipo ti ẹrọ amudani abẹrẹ marun-apakan ga pupọ, ati pe atunjade le de ±0.15mm. Agbara ipo ti o peye yii rii daju pe robot naa peye nigbati o ba n mu ati gbe awọn ọja jade, yago fun ibajẹ ọja tabi ibajẹ ti o fa nipasẹ iṣẹ ti ko tọ. Fun apẹẹrẹ, ninu iṣelọpọ awọn ọja amudani abẹrẹ ti o peye ga julọ, gẹgẹbi awọn ile paati itanna, robot le mu ọja naa kuro ninu mould naa ni deede ki o si fi si ipo ti a sọ tẹlẹ lati rii daju pe o han ati pe o peye iwọn ọja naa.
Ìlànà ìṣẹ̀dá tí ó dúró ṣinṣin: Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè ṣiṣẹ́ dáadáa gẹ́gẹ́ bí ìlànà àti àwọn ìlànà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ láìsí ìdènà láti ọ̀dọ̀ àwọn ohun tí ó lè fa ènìyàn. Èyí mú kí dídára ọjà náà dúró ṣinṣin, ó sì dín ìwọ̀n ìfọ́ tí iṣẹ́ tí kò dúró ṣinṣin ń fà kù. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ ńlá, rọ́bọ́ọ̀tì náà lè máa ṣiṣẹ́ pẹ̀lú agbára àti iyàrá kan náà láti rí i dájú pé dídára ọjà kọ̀ọ̀kan bá àwọn ìlànà mu.
(III) Dín owó ìṣẹ̀dá kù
Dín owó iṣẹ́ kù: Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́ fún iṣẹ́ àtúnṣe àti iṣẹ́ líle koko. Ní ojú àwọn olùrà ọjà ní àgbáyé, èyí túmọ̀ sí pé ó lè dín ìgbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́ kù kí ó sì dín owó iṣẹ́ kù. Pàápàá jùlọ ní àwọn orílẹ̀-èdè àti agbègbè kan tí owó iṣẹ́ wọn pọ̀ sí i, lílo àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ márùn-ún lè dín owó iṣẹ́ kù ní pàtàkì.
Dín ìwọ̀n ìfọ́kù kù: Nítorí pé robot náà kò fi bẹ́ẹ̀ yípadà àti pé ó dúró ṣinṣin, ìwọ̀n ìfọ́kù náà dínkù gidigidi. Èyí kìí ṣe pé ó dín ìfọ́kù àwọn ohun èlò aise kù nìkan ni, ó tún dín iye owó afikún tí ìfọ́kù kù. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìfọ́kù, ìdínkù ìwọ̀n ìfọ́kù túmọ̀ sí pé àwọn ọjà púpọ̀ sí i lè dé àwọn ìlànà tí ó yẹ, èyí sì ń mú kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ náà sunwọ̀n sí i.
(IV) Mu idije ile-iṣẹ pọ si
Mu ṣiṣe iṣelọpọ ati didara pọ si: Lilo awọn ẹrọ amuṣiṣẹ ẹrọ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ marun-un le mu ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja dara si ni pataki. Eyi jẹ ki awọn ile-iṣẹ ṣe idahun si awọn aini alabara ni iyara diẹ sii ki wọn si pese awọn ọja didara giga ni idije ọja. Fun apẹẹrẹ, fun awọn olura osunwon kariaye, wọn fẹ lati ṣiṣẹ pọ pẹlu awọn olupese ti o le ṣe agbejade ati fi awọn ọja didara giga ranṣẹ ni kiakia.
Ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ àdánidá: Iṣẹ́ àdánidá ti olùṣe àdánidá dín ìgbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́ àdánidá kù. Èyí mú kí àwọn ilé-iṣẹ́ lè ṣe iṣẹ́ àdánidá ńlá àti iṣẹ́ àdánidá ní irọ̀rùn. Ní ọjà àgbáyé, agbára iṣẹ́ àdánidá yìí le mú kí àwọn ilé-iṣẹ́ díje pọ̀ sí i. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ilé-iṣẹ́ le ṣe iṣẹ́ àdánidá fún wákàtí mẹ́rìnlélógún nípasẹ̀ àwọn olùṣe àdánidá láti bá àìní àwọn ìbéèrè ọ̀pọ̀lọ́pọ̀ àṣẹ mu.
(V) Iṣẹ́ ààbò gíga
Ètò ààbò ààbò: Ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú abẹ́rẹ́ márùn-ún náà ní ètò ààbò pípé. Èyí lè dènà àwọn òṣìṣẹ́ láti farapa láìròtẹ́lẹ̀ nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́. Fún àpẹẹrẹ, láàárín ìwọ̀n ìṣíṣẹ́ ẹ̀rọ ìtọ́jú abẹ́rẹ́, àwọn sensọ ààbò àti àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri ni a ti ṣètò. Nígbà tí a bá ti rí àìlera kan, róbọ́ọ̀tì náà yóò dáwọ́ dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Ìdàgbàsókè yìí nínú iṣẹ́ ààbò kì í ṣe ààbò ààbò àwọn òṣìṣẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń dín ìdádúró iṣẹ́ tí àwọn jàmbá ààbò ń fà kù.
Dín ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọwọ́ kù: Nítorí pé robot lè parí ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ láìfọwọ́sowọ́pọ̀. Èyí dín ìfọwọ́sowọ́pọ̀ taarata àwọn òṣìṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun èlò àti àyíká tó léwu kù. Fún àpẹẹrẹ, ní àyíká ooru gíga àti ìfúnpá gíga ti ẹ̀rọ ìmọ́tótó abẹ́rẹ́. Robot náà lè rọ́pò iṣẹ́ yíyọ àti gbígbé ọjà pẹ̀lú ọwọ́. Nípa bẹ́ẹ̀, ó lè dín ewu àwọn òṣìṣẹ́ láti ṣiṣẹ́ ní àwọn àyíká tó léwu wọ̀nyí kù.
(VI) Oríṣiríṣi àwọn ohun èlò tí a lè lò
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò ilé-iṣẹ́: Àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ márùn-ún ni a lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé-iṣẹ́. Fún àpẹẹrẹ, nínú ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. A lè lo roboti fún ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìgbálẹ̀. Bíi àwọn hood ẹ̀rọ, àwọn bumpers, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nínú ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna. A lè lo roboti fún ṣíṣe àwọn igbálẹ̀ àti àwọn ẹ̀yà ọjà itanna. Bíi igbálẹ̀ fóònù alágbéká, àwọn keyboard kọ̀ǹpútà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ní àfikún. Nínú ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ ilé. A lè lo roboti fún ṣíṣe àwọn ọjà ẹ̀rọ ile. Bíi ilẹ̀kùn fìríìjì, igbálẹ̀ ẹ̀rọ fifọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò yìí ń jẹ́ kí àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ márùn-ún lè bá àìní àwọn ilé-iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra mu.
Àṣàtúnṣe sí àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ dídíjú: Àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún lè bá àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ dídíjú mu. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ kan tí ó nílò àwọn iṣẹ́ dídíjú bíi fífi àwọn ohun èlò sínú àti yíyọ àwọn ohun èlò kúrò nínú rẹ̀, olùdarí náà lè parí àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí ní ọ̀nà tí ó tọ́ nípasẹ̀ ìṣípopọ̀ àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tí ó wà ní ìpele púpọ̀. Àṣàtúnṣe yìí ń jẹ́ kí àwọn ilé-iṣẹ́ lè ṣàtúnṣe àwọn ètò ìṣelọ́pọ́ ní ọ̀nà tí ó rọrùn nígbà tí wọ́n bá dojúkọ àwọn àìní ìṣelọ́pọ́ dídíjú.

5. Lílo àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ márùn-ún
Àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-apá márùn-ún ni a ń lò ní ilé iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, tí ó bo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìjápọ̀ láti yíyọ ọjà kúrò sí ìṣiṣẹ́ tí ó tẹ̀lé e. Èyí ni ìṣáájú kíkún sí àwọn agbègbè ìlò rẹ̀ pàtàkì:
(I) Yiyọ ọja kuro
Yíyọ àwọn ọjà tó díjú: Ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ márùn-ún lè mú àwọn ọjà tó ní àwọn àwòrán tó díjú àti àwọn ìwọ̀n tó tóbi kúrò ní pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn ohun èlò ìtọ́jú ẹ̀rọ ńlá tàbí àwọn ohun èlò ìtọ́jú ẹ̀rọ àti àwọn ọjà míìrán. Nítorí àwọn àwòrán tó díjú àti ìwọ̀n tó wúwo, yíyọ ọwọ́ kúrò lè fa ìbàjẹ́ tàbí ìbàjẹ́ ọjà. Ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú ẹ̀rọ márùn-ún lè mú ọjà náà kúrò nínú ẹ̀rọ náà dáadáa nípasẹ̀ ìṣípopọ̀ àwọn àáké rẹ̀ tó pọ̀ kí ó sì gbé e sí ipò pàtó.
Yíyọ kíákíá: Agbára ìṣíkiri kíákíá ti olùṣiṣẹ́ náà mú kí ó lè parí iṣẹ́ yíyọ ọjà náà ní àkókò kúkúrú. Fún àpẹẹrẹ, lórí àwọn ìlà iṣẹ́ ṣíṣe abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ tó lágbára. Àkókò yíyọ robot náà lè dé àáyá 0.48. Agbára yíyọ kíákíá yìí lè rí i dájú pé iṣẹ́ ṣíṣe náà rọrùn, kí ó sì dín ìdúróṣinṣin iṣẹ́ tí àkókò yíyọ ọjà náà pẹ́ ń fà kù.
(II) Iṣẹ́ àtẹ̀lé
Ibi tí wọ́n gbé ọjà sí: Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè gbé ọjà tí wọ́n yọ kúrò sí orí bẹ́líìtì tàbí ibi iṣẹ́ tí wọ́n yàn fún un. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ńlá kan, rọ́bọ́ọ̀tì náà lè gbé ọjà náà sí orí bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ ...
Iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́: Rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún lè ṣe àwọn iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ kan, bíi yíyọ orí ohun èlò kúrò àti fífi àwọn ohun tí a fi sínú rẹ̀ sínú rẹ̀. Fún àpẹẹrẹ, nínú ṣíṣe àwọn ìkarahun ọjà itanna kan, rọ́bọ́ọ̀tì lè yọ orí ohun èlò náà kúrò láìfọwọ́sí lẹ́yìn tí a bá ti mú ọjà náà jáde kí ó sì gbé e sí ipò tí a yàn fún un. Iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ yìí lè dín ìfọwọ́sí ọwọ́ kù kí ó sì mú kí ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ aládàáṣe ti iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi.
(III) Ohun elo pataki
Yíyọ àwọn mọ́ọ̀dì ìdìpọ̀: Nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn mọ́ọ̀dì ìdìpọ̀, robot ẹ̀rọ ìdìpọ̀ ìdìpọ̀ márùn-ún lè ṣe àtúnṣe àwọn ọjà láìfọwọ́sí. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn mọ́ọ̀dì ìdìpọ̀ ńlá kan, ó ṣeé ṣe kí ọ̀pọ̀ mọ́ọ̀dì ìdìpọ̀ wà ní àkókò kan náà. Robot náà lè mú àwọn ọjà náà jáde ní ìpele kọ̀ọ̀kan ti mọ́ọ̀dì náà lọ́nà tí ó tọ́ nípasẹ̀ ìṣípopọ̀ àwọn mọ́ọ̀dì rẹ̀ tí ó pọ̀ kí ó sì gbé wọn sí ipò tí a yàn fún un. Ohun èlò pàtàkì yìí fún robot ẹ̀rọ ìdìpọ̀ ìdìpọ̀ márùn-ún ní àǹfààní àrà ọ̀tọ̀ nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn mọ́ọ̀dì ìdìpọ̀.
Ohun elo mọ́ọ̀lù abẹ́rẹ́ gbígbóná: A le lo robot ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún ní ìsopọ̀ pẹ̀lú mọ́ọ̀lù abẹ́rẹ́ gbígbóná láti yọ àwọn ọjà kúrò àti gbé wọn sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láìfọwọ́sowọ́pọ̀. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àwọn ọjà abẹ́rẹ́ gbígbóná tí ó péye, mọ́ọ̀lù abẹ́rẹ́ gbígbóná lè rí i dájú pé ọjà náà dára, nígbà tí robot ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún lè yọ ọjà náà kúrò láìfọwọ́sowọ́pọ̀. Àpapọ̀ yìí lè mú kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti dídára ọjà sunwọ̀n sí i.

6. Yíyan àti ìṣètò ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-apá márùn-ún
Yíyan ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele márùn-ún tó yẹ ṣe pàtàkì fún ìlọsíwájú dídára ti iṣẹ́ àfọwọ́sowọ́pọ̀ onípele márùn-ún. Àwọn kókó pàtàkì díẹ̀ ni a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò nígbà tí a bá ń yan àti tí a bá ń ṣe àtúnṣe wọn:
(i) Awọn pato ati awọn awoṣe ti awọn ẹrọ imun abẹrẹ
Àkójọpọ̀ ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́: Àkójọpọ̀ ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ló ń pinnu agbára ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́. Fún àpẹẹrẹ, fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ kékeré, olùdarí abẹ́rẹ́ tí ó ní agbára ìgbálẹ̀ kékeré nìkan ni a lè nílò. Fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ńlá, olùdarí abẹ́rẹ́ tí ó ní agbára ìgbálẹ̀ ńlá ni a nílò. Nígbà tí a bá ń yan, ó ṣe pàtàkì láti yan àwòṣe olùdarí tí ó yẹ gẹ́gẹ́ bí àkójọpọ̀ ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́.
Ìwọ̀n mọ́ọ̀lù ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́: Ìwọ̀n mọ́ọ̀lù náà yóò tún ní ipa lórí yíyan mọ́ọ̀lù náà. Tí ìwọ̀n mọ́ọ̀lù náà bá tóbi, mọ́ọ̀lù náà gbọ́dọ̀ ní ibi iṣẹ́ tó pọ̀ sí i àti agbára ìṣípo. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ńlá kan, ìwọ̀n mọ́ọ̀lù náà lè dé ọ̀pọ̀lọpọ̀ mítà. Ní àkókò yìí, ó ṣe pàtàkì láti yan mọ́ọ̀lù ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún tí ó ní ibi iṣẹ́ tó tóbi jù.
(ii) Apẹrẹ ati iwuwo ọja naa
Ìṣòro ìrísí ọjà náà: Ìrísí ọjà náà yóò ní ipa lórí ọ̀nà ìdìmú àti ipa ọ̀nà ìṣíṣẹ́ olùdarí. Fún àpẹẹrẹ, fún àwọn ọjà tí ó ní àwọn ìrísí dídí. Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè nílò láti lo àwọn irinṣẹ́ ìdìmú pàtàkì àti àwọn ọ̀nà ìṣíṣẹ́. Nígbà tí ó bá ń yan, ó ṣe pàtàkì láti yan àwọn irinṣẹ́ ìdìmú robot àti ètò ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ tí ó yẹ gẹ́gẹ́ bí ìrísí ọjà náà.
Ìwúwo ọjà: Ìwúwo ọjà náà ló ń pinnu agbára ẹrù robot náà. Tí ìwọ̀n ọjà náà bá tóbi, ó ṣe pàtàkì láti yan robot kan tí agbára ẹrù rẹ̀ pọ̀ sí i. Fún àpẹẹrẹ, nínú iṣẹ́ ṣíṣe abẹ́rẹ́ àwọn ohun èlò ilé ńlá kan, ìwọ̀n ọjà náà lè dé mẹ́wàá kìlógíráàmù. Ní àkókò yìí, ó ṣe pàtàkì láti yan robot ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún tí agbára ẹrù rẹ̀ pọ̀ sí i.
(III) Awọn ibeere ṣiṣe iṣelọpọ daradara
Ìyípo Ìṣẹ̀dá: Ìyípo ìṣẹ̀dá tọ́ka sí àkókò tí a nílò fún ìṣẹ̀dá ọjà kọ̀ọ̀kan. Tí ìbéèrè fún ìyípo ìṣẹ̀dá bá ga, ó ṣe pàtàkì láti yan robot kan tí ó ní iyàrá ìṣípo tí ó yára. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ìlà ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá tí ó lágbára, ìyípo ìṣẹ̀dá lè nílò kí a parí ìṣẹ̀dá ọjà kan láàrín ìṣẹ́jú díẹ̀. Ní àkókò yìí, ó ṣe pàtàkì láti yan robot ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá ìṣẹ̀dá ìṣàpẹẹrẹ márùn-ún tí ó ní iyàrá ìṣípo tí ó yára gan-an.
Agbara iṣiṣẹ leralera: Ti iṣẹ iṣelọpọ ba nilo lati ṣe ni igbagbogbo fun igba pipẹ, o ṣe pataki lati yan roboti ti o ni igbẹkẹle giga ati agbara iṣẹ leralera. Fun apẹẹrẹ, ni awọn ile-iṣẹ imuda abẹrẹ kan ti o n ṣe awọn wakati 24 lojoojumọ, o ṣe pataki lati yan roboti ẹrọ imuda abẹrẹ marun-un ti o le ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin fun igba pipẹ.
(IV) Awọn idiwọn isunawo
Iye owo ohun elo: Iye owo ẹrọ robot abẹrẹ axis marun-un yatọ si da lori ami iyasọtọ, awoṣe ati iṣeto. Nigbati o ba n yan, o nilo lati yan ohun elo to tọ gẹgẹbi isuna rẹ. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn ami iyasọtọ giga ti awọn robot ẹrọ abẹrẹ axis marun-un jẹ gbowolori diẹ sii, ṣugbọn iṣẹ ṣiṣe ati igbẹkẹle wọn tun dara julọ. Diẹ ninu awọn ami iyasọtọ aarin ati kekere ti awọn robot jẹ olowo poku diẹ, ṣugbọn iṣẹ ṣiṣe ati igbẹkẹle wọn le buru diẹ. Nigbati o ba n yan, o nilo lati ronu ni kikun isuna ati awọn aini iṣelọpọ.
Iye owo itọju: Ni afikun si iye owo ẹrọ, o tun nilo lati ronu nipa iye owo itọju robot. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn roboti ti o ni iṣẹ giga nilo itọju deedee. Iye owo itọju ga, lakoko ti diẹ ninu awọn roboti alabọde ati kekere ni awọn idiyele itọju kekere. Nigbati o ba yan, o nilo lati ronu ni kikun iye owo ẹrọ ati iye owo itọju.

7. Fifi sori ẹrọ ati fifi sori ẹrọ awọn roboti ẹrọ abẹrẹ abẹ́rẹ́ marun-un
Fífi sori ẹrọ ati fifi sori ẹrọ jẹ awọn ọna asopọ pataki ṣaaju ki a to lo robot ẹrọ fifa axis marun-axis. Fifi sori ẹrọ ati fifi sori ẹrọ to tọ le rii daju pe robot naa n ṣiṣẹ deede ati iṣẹ ṣiṣe. Awọn igbesẹ alaye wọnyi ni awọn igbesẹ fun fifi sori ẹrọ ati ṣiṣatunṣe:
(I) Fifi sori ẹrọ
Fífi sori ẹrọ ipilẹ: Ni akọkọ, fifi sori ẹrọ ipilẹ gbọdọ ṣee ṣe ni ibamu pẹlu awọn ilana ati awọn ibeere ti robot. Fifi sori ẹrọ ipilẹ nilo lati rii daju pe robot naa duro ṣinṣin. Fun apẹẹrẹ, fun ẹrọ fifa abẹrẹ onigun marun-un nla kan, ipilẹ kọnkéréètì nilo lati da si ilẹ. Ati pe o nilo lati fi awọn boluti idakọ sori ẹrọ. Lati rii daju pe robot naa ko mì lakoko iṣẹ.
Ìsopọ̀ ẹ̀rọ: So onírúurú ẹ̀yà ara robot náà pọ̀. Pẹ̀lú apá robot, ẹ̀rọ ìrìn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà ìsopọ̀ náà, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ìsopọ̀ ẹ̀yà ara kọ̀ọ̀kan dúró ṣinṣin. Àti pé ìwọ̀n àti ìṣedéédé àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbéra bá àwọn ohun tí a béèrè mu. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń fi apá robot náà sí i, a gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe ìwọ̀n àti ìṣedéédé rẹ̀. Láti rí i dájú pé ó lè parí iṣẹ́ yíyọ àti gbígbé ọjà náà déédé.
Ìsopọ̀mọ́ra iná mànàmáná: So ètò iná mànàmáná ti róbọ́ọ̀tì pọ̀. Pẹ̀lú àwọn mọ́tò servo, àwọn olùdarí, àwọn sensọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nígbà ìsopọ̀mọ́ra, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé àwọn àyíká iná mànàmáná so pọ̀ dáadáa. A sì ṣètò àwọn pàrámítà ti ẹ̀yà ara iná mànàmáná kọ̀ọ̀kan dáadáa. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń so mọ́tò servo kan pọ̀, a gbọ́dọ̀ ṣètò àwọn pàrámítà ìṣípo rẹ̀. Láti rí i dájú pé ó lè rìn ní iyára àti ìjìnnà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀.
(II) Àtúnṣe àṣìṣe
Àtúnṣe ẹ̀rọ: Nígbà ìpele àtúnṣe ẹ̀rọ. A gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe ìwọ̀n ìṣíṣẹ́, ìpéye àti iyàrá tí róbọ́ọ̀tì náà ní. Fún àpẹẹrẹ, nípa lílo olùdarí ọwọ́ pẹ̀lú ọwọ́, ṣàyẹ̀wò bóyá ìwọ̀n ìṣíṣẹ́ ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ti róbọ́ọ̀tì náà bá àwọn ohun tí a béèrè mu. Àti bóyá ìpéye ìṣíṣẹ́ náà bá àwọn ohun tí a retí mu. Ní àkókò kan náà, a nílò àtúnṣe iyàrá ìṣíṣẹ́ róbọ́ọ̀tì náà láti rí i dájú pé ó lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún bí a ṣe ń ṣe iṣẹ́ náà mu.
Àtúnṣe ẹ̀rọ itanna: Ní àkókò àtúnṣe ẹ̀rọ itanna, a nílò àtúnṣe ẹ̀rọ itanna robot, títí kan ètò paramita ti mọ́tò servo, ìṣàtúnṣe ẹ̀rọ sensọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Fún àpẹẹrẹ, nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn paramita mọ́tò servo, rí i dájú pé ó lè gbéra ní iyàrá àti ìjìnnà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, àti pé ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn nígbà ìṣíkiri náà bá àwọn ohun tí a béèrè mu. Ní àkókò kan náà, a nílò láti ṣe àtúnṣe àmì sensọ láti rí i dájú pé ó lè rí ipò ìṣíkiri mọ́tò róbótì náà dáadáa.
Àtúnṣe Ìsopọ̀: Ní àkókò àtúnṣe ìsopọ̀, ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe sí robot náà ní ìsopọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ àtúnṣe ìsopọ̀ láti rí i dájú pé robot náà lè bá ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ àtúnṣe ìsopọ̀ mu, kí ó sì lè parí yíyọ àti gbígbé ọjà náà déédé. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe ìsopọ̀, a gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe àkókò ìṣípo robot náà láti rí i dájú pé ó lè parí yíyọ àti gbígbé ọjà náà sí àárín ṣíṣí àti pípa ẹ̀rọ àtúnṣe ìsopọ̀ náà.

8. Ìtọ́jú àti ìtọ́jú ẹ̀rọ ìtọ́jú abẹ́rẹ́ márùn-ún
Láti rí i dájú pé ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ àti iṣẹ́ olùṣiṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún náà yóò dúró ṣinṣin fún ìgbà pípẹ́, ìtọ́jú àti ìtọ́jú déédéé ṣe pàtàkì. Àwọn àlaye ìtọ́jú àti ìtọ́jú wọ̀nyí ni:
(I) Itoju ojoojumọ
Iṣẹ́ ìmọ́tótó: A nílò láti máa fọ ẹ̀rọ ìmọ́tótó náà lójoojúmọ́. Pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara bíi apá ìmọ́tótó àti ẹ̀rọ ìrìn. Iṣẹ́ ìmọ́tótó lè mú eruku àti epo kúrò lórí ojú ẹ̀rọ ìmọ́tótó náà. Dènà eruku àti epo láti má ba àwọn ẹ̀yà ara ìmọ́tótó náà jẹ́. Fún àpẹẹrẹ, lo aṣọ mímọ́ láti nu ojú ẹ̀rọ ìmọ́tótó náà. Kí o sì lo afẹ́fẹ́ tí a ti fún láti fẹ́ àwọn ẹ̀yà ara ìmọ́tótó náà.
Ṣàyẹ̀wò àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ: Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ ...
Ṣàyẹ̀wò ètò iná mànàmáná: Ṣàyẹ̀wò bóyá ètò iná mànàmáná ti manipulator náà jẹ́ àìdára. Fún àpẹẹrẹ, ṣàyẹ̀wò bóyá ètò iná mànàmáná náà jẹ́ aláìdára, ó jẹ́ aláìdára, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Tí ìṣòro kan bá wà. Ó nílò àtúnṣe ní àkókò. Ní àkókò kan náà. Ṣàyẹ̀wò ipò iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà iná mànàmáná. Bíi àwọn mọ́tò servo, àwọn sensọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Tí ìṣòro bá wà, ó yẹ kí a pààrọ̀ wọn ní àkókò.
(ii) Itọju deedee
Ìtọ́jú ìpara: Máa fi òróró pa àwọn apá tí ń gbé kiri nínú ẹ̀rọ ìpara. Fún àpẹẹrẹ, fi òróró pa àwọn oríkèé apá ìpara, àwọn irin ìtọ́sọ́nà ẹ̀rọ ìrìn àti àwọn ẹ̀yà mìíràn. Fífi òróró pa lè dín ìfọ́mọ́ra láàárín àwọn ẹ̀yà tí ń gbé kiri kù, kí ó sì mú kí iṣẹ́ ìpara náà pẹ́ sí i. Nígbà tí o bá ń fi òróró pa, o nílò láti lo epo ìpara tó yẹ kí o sì fi òróró pa á gẹ́gẹ́ bí ìlànà ìpara pa á.
Ṣàyẹ̀wò ìṣedéédé ìṣíṣẹ́ náà: Máa ṣàyẹ̀wò ìṣedéédé ìṣíṣẹ́ náà déédéé. Fún àpẹẹrẹ, lo àwọn irinṣẹ́ bíi àwọn ohun èlò ìwọ̀n lésà láti ṣàyẹ̀wò ìṣedéédé ìṣíṣẹ́ náà. Tí ìṣedéédé ìṣíṣẹ́ náà kò bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu, ó nílò láti ṣàtúnṣe ní àkókò. A lè ṣe àtúnṣe náà nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà ìṣíṣẹ́ ti olùdarí náà.
Ṣàyẹ̀wò ètò ìṣàkóso: Máa ṣàyẹ̀wò ètò ìṣàkóso ti olùdarí déédéé. Pẹ̀lú àwọn olùdarí, àwọn mọ́tò servo àti àwọn èròjà míràn. Ṣàyẹ̀wò bóyá ipò iṣẹ́ ti ètò ìṣàkóso náà jẹ́ déédé. Tí àwọn àìṣedéédé bá wà, ó nílò àtúnṣe tàbí kí a yípadà ní àkókò.
(iii) Ṣiṣe Laasigbotitusita
Àṣìṣe àti ojútùú tó wọ́pọ̀: Nígbà tí a bá ń lò ó, olùṣe náà lè ní àwọn àṣìṣe tó wọ́pọ̀. Fún àpẹẹrẹ, iyàrá ìṣíṣẹ́ olùṣe náà máa ń dínkù, ìṣíṣẹ́ tó wọ́pọ̀ máa ń dínkù, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Fún àwọn àṣìṣe wọ̀nyí, ó yẹ kí a ṣàyẹ̀wò wọn kí a sì yanjú wọn ní àkókò. Fún àpẹẹrẹ, tí iyàrá ìṣíṣẹ́ róbọ́ọ̀tì bá dínkù, ó lè jẹ́ nítorí àwọn ètò paramita tí kò tọ́ ti mọ́tò servo. Àwọn paramita mọ́tò servo nílò láti tún ṣe àtúnṣe. Tí ìṣíṣẹ́ tó wọ́pọ̀ bá dínkù, ó lè jẹ́ nítorí ìbàjẹ́ àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ. Àwọn ẹ̀yà tó wọ́ gbọ́dọ̀ rọ́pò ní àkókò.
Àkọsílẹ̀ àti ìṣàyẹ̀wò àṣìṣe: Lẹ́yìn tí a bá ti yanjú ìṣòro, a gbọ́dọ̀ kọ àṣìṣe náà sílẹ̀ kí a sì ṣàyẹ̀wò rẹ̀. Nípa gbígba àkókò, ìṣẹ̀lẹ̀ àti ìdáhùn àṣìṣe náà sílẹ̀, a lè ṣàkópọ̀ àwọn ẹ̀kọ́ láti yẹra fún àtúnṣe àwọn àṣìṣe tí ó jọra. Ní àkókò kan náà, nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò àṣìṣe náà, a lè ṣe àtúnṣe ètò ìtọ́jú robot náà láti mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé iṣẹ́ robot náà sunwọ̀n sí i.

9. Ìdàgbàsókè ọjọ́ iwájú ti àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀rọ ìfúnni abẹ́rẹ́ márùn-ún
Pẹ̀lú ìlọsíwájú ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń tẹ̀síwájú àti ìdàgbàsókè tí ń bá a lọ ní ilé iṣẹ́ ìkọ́ abẹ́rẹ́, àwọn olùṣe ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún náà ń yípadà. Àwọn wọ̀nyí ni àwọn ìdàgbàsókè tí ó ṣeé ṣe kí ó wáyé lọ́jọ́ iwájú:
(I) Ọgbọ́n
Lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ọgbọ́n àtọwọ́dá: Ní ọjọ́ iwájú, àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún yóò dara pọ̀ mọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ọgbọ́n àtọwọ́dá. Fún àpẹẹrẹ, nípasẹ̀ àwọn algoridimu ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ. Olùfọwọ́sowọ́pọ̀ náà lè kọ́ ẹ̀kọ́ láìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti mú ọ̀nà ìṣíṣẹ́ rẹ̀ àti ọ̀nà ìṣiṣẹ́ rẹ̀ sunwọ̀n síi. Láti mú kí iṣẹ́ ìṣẹ̀dá àti dídára ọjà sunwọ̀n síi. Ní àkókò kan náà. Ìmọ̀ ẹ̀rọ ọgbọ́n àtọwọ́dá tún lè ṣe àsọtẹ́lẹ̀ àti ìwádìí àṣìṣe olùfọwọ́sowọ́pọ̀ náà. Ṣàwárí àwọn àléébù tó ṣeéṣe kí ó ṣẹlẹ̀ ṣáájú kí o sì tún wọn ṣe.
Lílo àwọn sensọ́ olóye: Àwọn sensọ́ olóye ni a ó lò ní gbogbogbòò nínú àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ abẹ́rẹ́ márùn-ún. Fún àpẹẹrẹ, nípasẹ̀ sensọ́ ìwòran tí a fi sórí ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀. A lè rí ìrísí àti ipò ọjà náà ní àkókò gidi. A sì lè ṣàtúnṣe ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ipa ọ̀nà ìṣípo ti ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà láìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ní àkókò kan náà. Àwọn sensọ́ olóye tún lè ṣe àgbékalẹ̀ ìbáṣepọ̀ olóye láàárín ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Mú kí ìpele ìṣiṣẹ́ aládàáṣe pọ̀ sí i.
(II) Iṣe deedee giga
Iṣakoso išipopada ti o ga julọ: Ni ọjọ iwaju, deede iṣakoso išipopada ti ẹrọ mimu ẹrọ mimu abẹ́rẹ́ marun-axis yoo tẹsiwaju lati ni ilọsiwaju. Fun apẹẹrẹ, nipa lilo awọn mọto servo ti o ga julọ ati awọn eto iṣakoso. Ipese išipopada ti robot le de ipele micron. Eyi yoo pade awọn iwulo ti iṣelọpọ ọja mimu abẹrẹ ti o ga julọ. Fun apẹẹrẹ, ninu iṣelọpọ mimu abẹ́rẹ́ ti awọn ọja itanna ti o ga julọ, robot ni a nilo lati ni anfani lati pari yiyọkuro ati fifi awọn ọja naa si ipo pẹlu deede giga pupọ.
Àwọn irinṣẹ́ ìdìmú tó péye: Àwọn irinṣẹ́ ìdìmú tó péye yóò di apá pàtàkì nínú robot ẹ̀rọ ìdènà abẹ́rẹ́ márùn-ún ọjọ́ iwájú. Fún àpẹẹrẹ, nípa lílo àwọn agolo ìfàmọ́ra tàbí àwọn ìdìmú tó péye. Robot náà lè gbá ọjà náà mú dáadáa. Ó sì lè ṣe àtúnṣe agbára ìdìmú náà láìfọwọ́sí gẹ́gẹ́ bí ìrísí àti ìwọ̀n ọjà náà. Èyí yóò mú kí ìwọ̀n àṣeyọrí ìdìmú ọjà náà àti dídára ọjà náà sunwọ̀n sí i.
(III) Iṣẹ́-pupọ
Agbara iṣiṣẹ pupọ: Robot ẹrọ abẹ́rẹ́ abẹ́rẹ́ márùn-ún ọjọ́ iwájú yóò ní agbára iṣiṣẹ́ pupọ̀ tó lágbára. Fún àpẹẹrẹ, ní àfikún sí agbára láti parí yíyọ àti gbígbé àwọn ọjà náà. Ó tún lè ṣe àwọn iṣẹ́ tó díjú bíi àyẹ̀wò àti ìdàpọ̀ ọjà. Èyí yóò mú kí iṣẹ́ ṣíṣe àti ibi tí a ti lè lò robot náà sunwọ̀n sí i gidigidi. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ọjà itanna kékeré kan, àwọn ọjà oníná mànàmáná máa ń mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i.