Àwọn ìgbésẹ̀ wo ló yẹ kí a fi kún ìtọ́jú robot servo ojoojúmọ́?

Ìtọ́jú déédéé Olùṣàtúnṣe SíṣeÀwọn s ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ déédéé fún ìgbà pípẹ́ àti pé wọ́n ń lo àkókò púpọ̀. Àwọn ìgbésẹ̀ ìtọ́jú ojoojúmọ́ pàtàkì kan nìyí:

1 Ìmọ́tótó:
Máa fọ ìta servo manipulator déédéé láti mú eruku àti ìdọ̀tí kúrò kí eruku má sì wọ inú ẹ̀rọ náà.
Nu awọn sensọ ati awọn kamẹra ti ẹrọ afọwọṣe naa lati rii daju pe wọn le ka data ni deede.

2 Ìfàmọ́ra:
Máa fi òróró pa àwọn ìsopọ̀ servo manipulator, àwọn béárì, àwọn gears àti àwọn ẹ̀yà mìíràn tí ó nílò ìpara gẹ́gẹ́ bí àbá olùpèsè.
Lo epo to tọ lati dinku lilo ati mu ki awọn eroja naa pẹ.

3 Ṣàyẹ̀wò àwọn wáyà àti àwọn wáyà:
Ṣàyẹ̀wò gbogbo àwọn wáyà àti okùn fún àmì ìbàjẹ́, ìbàjẹ́ tàbí ìfọ́.
Rí i dájú pé àwọn okùn náà kò tẹ́ tàbí wọ́n yípo láti yẹra fún ìṣòro ìsopọ̀ iná mànàmáná.

4 Ṣàyẹ̀wò àwọn ohun tí a so mọ́ ara wọn:
Máa ṣàyẹ̀wò gbogbo àwọn ohun tí a fi so mọ́ ara wọn bíi skru, èso àti pin láti rí i dájú pé wọ́n lẹ̀ mọ́ ara wọn tí wọn kò sì dẹ́kun.
Ṣayẹwo awọn eto hydraulic ati pneumatic:
Fún àwọn olùṣe àtúnṣe servo tí ń lo àwọn ẹ̀rọ hydraulic tàbí pneumatic, ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n epo àti ìfúnpá afẹ́fẹ́ láti rí i dájú pé wọ́n wà láàrín ìwọ̀n tí ó yẹ.
Ṣàyẹ̀wò bóyá ó ń jó nínú àwọn ẹ̀rọ epo hydraulic àti ẹ̀rọ titẹ afẹ́fẹ́ kí o sì bójú tó wọn ní àkókò.

5 Ṣàyẹ̀wò mọ́tò servo àti awakọ̀:
Ṣàyẹ̀wò mọ́tò servo kí o sì wakọ̀ fún ìgbóná ara tó pọ̀ jù, ariwo àìdára tàbí àwọn àmì ìkùnà mìíràn.
Rí i dájú pé àwọn wáyà ìsopọ̀ ti encoder motor servo àti drive wà ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dáadáa.

6 Ṣàyẹ̀wò ètò ìṣàkóso:
Ṣàyẹ̀wò bóyá ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe sí ẹ̀rọ ìṣàkóso náà kí o sì rí i dájú pé ẹ̀rọ náà ń lo ẹ̀rọ tuntun ti ẹ̀rọ náà.
Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn modulu input/output ti PLC (oluṣakoso ilana ti a le ṣe eto) tabi eto iṣakoso miiran n ṣiṣẹ daradara.

7 Ṣàyẹ̀wò àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ:
Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ náà ní àmì ìbàjẹ́, ìfọ́ tàbí ìbàjẹ́ mìíràn.
Máa ṣàyẹ̀wò bí apá, ọwọ́ àti ọwọ́ robot náà ṣe ń wọ déédéé.

8 Idanwo iṣẹ ṣiṣe:
Ṣe àwọn ìdánwò ìṣe déédéé láti ṣàyẹ̀wò bóyá ìṣedéédé, iyára àti àtúnṣe robot náà bá àwọn ìlànà mu.
Tí a bá rí ìbàjẹ́ iṣẹ́, ṣe àtúnṣe tàbí àtúnṣe ní àkókò.

Àkọsílẹ̀ ìtọ́jú 9:
Ṣe àkọsílẹ̀ gbogbo ìtọ́jú àti àyẹ̀wò, títí kan ọjọ́, iṣẹ́ ìtọ́jú tí a ṣe, àwọn ẹ̀yà ara tí a yípadà àti àwọn ìṣòro tí a rí.
Èyí ń ran lọ́wọ́ láti tọ́pasẹ̀ ìtàn ìtọ́jú robot náà àti láti sọ àsọtẹ́lẹ̀ àwọn àìní ìtọ́jú lọ́jọ́ iwájú.

Àwọn olùṣiṣẹ́ ọkọ̀ ojú irin 10:
Ṣe ìdánilẹ́kọ̀ọ́ déédéé fún àwọn olùṣiṣẹ́ láti rí i dájú pé wọ́n lóye pàtàkì ìtọ́jú déédéé àti àwọn ìlànà ìtọ́jú tó tọ́.
Rí i dájú pé àwọn olùṣiṣẹ́ lè mọ àwọn ipò àìdára àti ìgbà tí àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ amọ̀ṣẹ́mọṣẹ́ bá nílò láti dá sí i.

Nípa títẹ̀lé àwọn ìgbésẹ̀ ìtọ́jú ojoojúmọ́ wọ̀nyí, o lè dín ìwọ̀n ìkùnà àwọn olùṣe servo kù kí o sì mú ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìṣelọ́pọ́ wọn sunwọ̀n síi.