Àwọn Ìlànà Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ wo ló nílò Rọ́bọ́ọ̀tì Apá Márùn-ún?

Àwọn Ìlànà Ìmọ́lẹ̀ Abẹ́rẹ́ wo ló nílò márùn-únÀwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì?

Ní ìbámu pẹ̀lú ìyípadà ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ìfúnpọ̀ àgbáyé sí ìpele pípé àti ìdáṣiṣẹ́, àwọn róbọ́ọ̀tì ti di ohun èlò pàtàkì lórí àwọn ìlà ìṣẹ̀dá ìfúnpọ̀ àfúnpọ̀. Láàárín wọn, àwọn róbọ́ọ̀tì servo oní-apá márùn-ún, pẹ̀lú àwọn àǹfààní wọn ti ìṣípo òmìnira púpọ̀ àti ìṣedéédé ipò gíga, ti di "ẹ̀rọ pàtàkì" fún àwọn ìlànà ìfúnpọ̀ àfúnpọ̀ àfúnpọ̀ dídíjú kan. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn róbọ́ọ̀tì oní-apá mẹ́ta tí ó lè ṣe àṣeyọrí ìṣípo ìlà nìkan, àwọn róbọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún, nípasẹ̀ ìṣọ̀kan àwọn àáké ìlà X/Y/Z àti àwọn àáké iyipo A/B, le yanjú àwọn ìṣòro bíi "àtúnṣe ipò líle, ipò ìfikún pàtó, àti yíyọ àwọn apá tí ó ní ewu." Àpilẹ̀kọ yìí yóò dojúkọ àwọn ìlànà ìfúnpọ̀ àfúnpọ̀ mẹ́rin tí ó nílò Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún, àti, pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ti àwọn roboti servo-axis márùn-ún ti ZHIYI (Zhiyi Intelligent), yóò ṣe àgbéyẹ̀wò ìlànà yíyàn àti àwọn àǹfààní tó wúlò fún àwọn olùrà kárí ayé.

I. Ilana Ifibọ In-Mould: Ifibọ In-Mould Ti o peye, Asopọ Axis Kan ti o sọnu yori si awọn oṣuwọn fifọ ti o ga soke

Ìmọ́lẹ̀ insert insert jẹ́ ìlànà kan níbi tí a ti gbé àwọn ohun èlò irin, àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ sínú ihò mọ́ọ̀dì, lẹ́yìn náà a fi ike ṣe àwọ̀ láti ṣẹ̀dá ọjà tí a ti so pọ̀. Ìlànà yìí ni a ń lò fún àwọn ọjà bíi sensor ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn ẹ̀rọ gbigba agbára fóònù alágbéká, àti àwọn asopọ̀ ìṣègùn. Àwọn ohun pàtàkì fún àwọn robot nínú irú ìlànà yìí ni "ipò tí a fi sínú rẹ̀ + ìfikún tí kò ní ìdènà," èyí tí àwọn robot oní-apá mẹ́ta kò lè ṣe rárá.

Kí ló dé tí àwọn roboti onígun márùn-ún fi ṣe pàtàkì? Àtúnṣe ìdúró ṣe pàtàkì: Àwọn ìfikún sábà máa ń nílò láti tẹ̀ tàbí yípo nígbà tí a bá ń fi sínú rẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, àwọn pinni irin ti àwọn sensọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ gbọ́dọ̀ wà ní igun 30° sí ihò mọ́ọ̀dù). Àwọn roboti onígun mẹ́ta lè rìn ní àwọn ipa ọ̀nà tí a ti ṣètò nìkan, wọn kò sì lè ṣàtúnṣe igun àwọn ìfikún náà. Ìfikún ọwọ́ kì í ṣe pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa nìkan (ìwọ̀n ìṣẹ̀dá nǹkan bí 90 ege fún wákàtí kan), ṣùgbọ́n ó tún máa ń ní ìwọ̀n ìfọ́ tó ga tó 6% nítorí àṣìṣe ìdúró (orísun dátà: In-Mold Injection Injection Molding Industry White Paper);

Àìpéye ipele micron jẹ́ ohun pàtàkì: Àṣìṣe ipò àwọn ohun èlò itanna àti àwọn ohun èlò irin kékeré gbọ́dọ̀ wà láàrín ±0.02mm. Sẹ́nófà-apá márùn-ún ZHIYI Rọ́bọ́ọ̀tì WaÀwọn mọ́tò servo tí a kó wọlé àti àwọn irin ìtọ́sọ́nà títọ́, tí ó ń ṣàṣeyọrí ìṣedéédé tí ó jẹ́ ±0.01mm, tí ó ju ±0.1~0.2mm ti àwọn robot oní-apá mẹ́ta lọ, ó sì lè dín ìwọ̀n ìfọ́mọ́ra tí a fi sínú rẹ̀ kù sí ìsàlẹ̀ 1.2%;

Agbára láti bá àwọn àyè kéékèèké mu: Agbára láti fi abẹ́rẹ́ sínú abẹ́rẹ́ sábà máa ń lo àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ kékeré. Apẹrẹ apá kan ti abẹ́rẹ́ márùn-ún ZHIYI Rọ́bọ́ọ̀tì SÓ ń mú kí gígùn ara gùn, ó sì ń yẹra fún ìdènà pẹ̀lú àwọn ọ̀pá ìdè, àti pé ìṣiṣẹ́ àti ìgbékalẹ̀ iṣẹ́ náà kúrú sí 30% ju àpapọ̀ ilé iṣẹ́ lọ.

Awọn ifojusi Ojutu ZHIYI:
Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìbáṣepọ̀ àmì pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ gbogbogbòò kárí ayé, bíi Haitian, Chen Hsong, àti Yizumi, èyí tó ń jẹ́ kí a lè fi àwọn ẹ̀rọ náà síṣẹ́ kíákíá láìsí àtúnṣe sí àwọn ẹ̀rọ tó wà tẹ́lẹ̀; ó ń pèsè àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí a ṣe àdáni, pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ lẹ́yìn títà ọjà, èyí tó ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin ìkọ́lé náà dúró ṣinṣin (àròpọ̀ àkókò àròpín láàrín àwọn ìkùnà MTBF ju wákàtí 20000 lọ).

II. Ilana Mimọ Abẹrẹ Awọ Meji/Opolopo Awọ: Yiyi apakan ati Gbigbe Ibusọ Pupọ, Awọn Roboti Apọju Apọju A ko le ṣe

Ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ aláwọ̀ méjì/onírúurú àwọ̀ máa ń ṣe àgbékalẹ̀ ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ méjì àti àwọn ohun èlò ike láti inú àwọn àwọ̀ àti ohun èlò ike méjì tàbí férémù mọ́ọ̀dì tí ń yípo. Àwọn ohun èlò tí a sábà máa ń lò ni àwọn ìbòrí fóònù alágbéká (àwọn àwọ̀ ìpele), àwọn páànẹ́lì ohun èlò ilé (ìdènà roba rírọ̀), àti àwọn ẹ̀yà inú ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ (àwọn àwọ̀ méjì). Ìṣòro pàtàkì nínú iṣẹ́ yìí ni "yíyí apá ike náà padà láàárín àwọn ihò mọ́ọ̀dì tó yàtọ̀ síra," èyí tí ó gbọ́dọ̀ gbára lé iṣẹ́ ìyípo ti robot onígun márùn-ún.

Kí ló dé tí ó fi ṣe pàtàkì láti lo robot onígun márùn-ún? Ìyípadà ìdúró ihò: Ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ aláwọ̀ méjì nílò yíyọ apá àkọ́kọ́ tí a ṣẹ̀dá kúrò nínú mọ́ọ̀dù A, yíyí i padà sí 90° sí 180°, lẹ́yìn náà kí a gbé e sínú mọ́ọ̀dù B fún abẹ́rẹ́ kejì. Àwọn robot onígun mẹ́ta lè ṣe àwọn ìyípadà ìlà nìkan, wọn kò sì lè parí iṣẹ́ yíyípo náà. Fífi agbára mú èyí yóò yọrí sí fífọ́ apá kan tàbí ìkọlù ihò mọ́ọ̀dù;
Àwọn ohun tí a nílò láti fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ibùdó ìṣiṣẹ́: Àwọn ìlà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ aláwọ̀ púpọ̀ kan nílò ìparí “yíyọ apá + gígé ẹnu ọ̀nà + àyẹ̀wò ojú.” Rọ́bọ́ọ̀tì abẹ́rẹ́ márùn-ún ZHIYI lè ṣe àyẹ̀wò yíyípo 360° ti apá tí a ṣẹ̀dá nípasẹ̀ abẹ́rẹ́ A (yíyípo yípo abẹ́rẹ́ Z) àti gígé ẹnu ọ̀nà tí ó péye nípasẹ̀ abẹ́rẹ́ B (yíyípo yípo abẹ́rẹ́ X), èyí tí yóò mú àìní fún àwọn ohun èlò tí a yà sọ́tọ̀ sí i kúrò.
Agbara lati ṣe iyipada iyara giga: Iwọn iṣipopada awọn ẹrọ abẹrẹ awọ meji maa n kuru ju awọn aaya 15 lọ. Iyara idahun eto servo ti robot ZHIYI marun-un yiyara ju ti robot oni-apa mẹta lọ ni 50%, o baamu iyipo iyipo ti awọn fireemu oni-apa giga ati yago fun akoko idaduro laini iṣelọpọ.

Awọn ojuami pataki fun awọn onigbowo:
Yan roboti axis marun-un ti o ṣe atilẹyin fun "axis linear + rotary axis linkage debugging." ZHIYI n pese awọn iṣẹ isamisi ipo lesa lati rii daju pe awọn gbigbe axis rotary ati awọn fireemu mold ni a muṣiṣẹpọ. Nọmba awọn idanwo mold le dinku lati apapọ ile-iṣẹ ti igba 15 si laarin igba 8, eyiti o dinku idiyele idanwo mold ni pataki.

III. Ilana Abẹrẹ fun Awọn Ẹya Oniruuru: Yiyọ Apakan Oniruuru ati Idena Ifa, Apá Marun ni "Ipilẹ Abo"

Àwọn ohun èlò bíi bumpers ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ (àwọn ohun èlò tó tẹ̀), catheters ìṣègùn (tínrin tín-ín-rín tí a sì ṣe déédé), àti àwọn ohun èlò tó fúyẹ́ fún afẹ́fẹ́ (àwọn ohun èlò tó ṣófo). Ìṣètò ihò mọ́ọ̀lù àwọn ẹ̀yà wọ̀nyí jẹ́ ohun tó díjú, àti pé ipa ọ̀nà yíyọ apá náà gbọ́dọ̀ yẹra fún àwọn ohun èlò tó rọ̀ dẹ̀dẹ̀ àti tó rọ̀ dẹ̀dẹ̀ kí ó sì dènà kí ojú ilẹ̀ má baà wọ́ (bíi ojú àwọ̀ àwọn bumpers ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́). "Ọ̀nà ìlà tí a fi sí i" ti robot onígun mẹ́ta kò tó rárá.

Kí ló dé tí robot onígun márùn-ún fi ṣe pàtàkì? Ètò Ìyọkúrò Apá Tó Rọrùn: Àwọn apá tí kò ní ìrísí déédéé sábà máa ń nílò “yíyípo àti yíyípo láti yẹra fún àwọn ìdènà” nígbà tí a bá yọ wọ́n kúrò nínú mọ́ọ̀dì (fún àpẹẹrẹ, a nílò láti yọ àwọn catheter ìṣègùn kúrò ní igun 45° láti dènà ìyípadà ògiri ọ̀já). Rọ́bọ́ọ̀tì onígun márùn-ún ti ZHIYI lè ṣe àfarawé “àwọn ọ̀nà yíyọ apá pẹ̀lú ọwọ́” nípasẹ̀ ìṣọ̀kan onígun mẹ́ta, kí ó yẹra fún ìkọlù pẹ̀lú àwọn apá tí ó yọ jáde nínú ihò mọ́ọ̀dì;
Dídíwọ̀n Agbára Gíga àti Pípéye Gíga: Àwọn ẹ̀yà ńlá, tí a ṣe bí èyí tí kò báradé bí àwọn ohun èlò ìdènà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lè wọ̀n 10-20kg. Àwọn roboti oní-apá márùn-ún ti ZHIYI (bíi àwọn ẹ̀rọ WKG) ní agbára ẹrù tí ó pọ̀ jùlọ ti 50kg nígbàtí wọ́n ń pa ìṣedéédé ipò mọ́ ±0.05mm, èyí sì ń yanjú ìṣòro ilé-iṣẹ́ ti "àwọn ẹrù tí ó wúwo lè mì tìtì àti ìṣedéédé gíga tí ó nílò agbára ẹrù tí kò tó";
Àwọn Ohun Tí A Nílò fún Ààbò Ilẹ̀: Ojú àwọn ẹ̀yà ara kan tí kò ní ìrísí déédé (bíi àwọn catheter ìṣègùn tí ó hàn gbangba) kò lè ní ìfọ́. Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún ti ZHIYI, tí a ṣe pẹ̀lú ago ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́ tí a ṣe (tí a fi ohun èlò silikoni rírọ ṣe), lè ṣe àtúnṣe igun ìfọwọ́kan ago ìfàmọ́ra nípasẹ̀ apá yíyípo, kí ó lè rí i dájú pé ìfúnpá kan náà wà nígbà tí a bá ń yọ apá kan kúrò.

Ọran Ohun elo Ile-iṣẹ:
Lẹ́yìn tí ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan ní ilẹ̀ Yúróòpù gba robot onígun márùn-ún ti ZHIYI, ìwọ̀n ìfọ́ àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ nígbà tí wọ́n bá ń yọ àwọn apá kan kúrò dínkù láti 12% sí 0.5%, agbára ìṣelọ́pọ́ lójoojúmọ́ pọ̀ sí i ní 40%, iye owó iṣẹ́ sì dínkù ní 30% (ní ìbámu pẹ̀lú àǹfààní pàtàkì ZHIYI ti "dínkù iye owó 30% nípasẹ̀ àdáṣiṣẹ́").

IV. Ilana Abẹrẹ Ipese Iyara Giga: Yiyọ Apakan Yara ati Iṣakoso Didara fun Awọn Ẹya Tinrin, Apá Marun ni "Kọkọrọ si Ṣiṣe daradara"

Ìmọ́lẹ̀ abẹ́rẹ́ onípele gíga máa ń mú àwọn ọjà bíi àpótí oúnjẹ tí a fi ògiri tẹ́ẹ́rẹ́ ṣe, àwọn abẹ́rẹ́ tí a lè sọ nù, àti àwọn asopọ̀ ẹ̀rọ itanna jáde. Àwọn ànímọ́ rẹ̀ ni "ìyípo ìmọ́lẹ̀ kúkúrú (5-10 àáyá), àwọn ẹ̀yà ike tín-ín-rín (0.1-0.5mm), àti àwọn ìwọ̀n ìpele ńlá," tí ó nílò "ìyára + ìpéye + ìdúróṣinṣin" gíga gidigidi láti ọ̀dọ̀ robot. Àwọn robot oní-apá mẹ́ta kò bá àwọn ohun tí a béèrè fún iyára ìdáhùn àti ìpéye ipò mu.

Kí ló dé tí robot oní-apá márùn-ún fi ṣe pàtàkì? Ìyípadà Àkókò Ìyípo Kúkúrú: Ìyípo ìmọ́tótó abẹ́rẹ́ fún àwọn àpótí oúnjẹ oní-apá tín-ín-rín jẹ́ ìṣẹ́jú-àáyá mẹ́fà péré. Ìyára ìṣípo oní-apá mẹ́ta ti robot oní-apá mẹ́ta kò lè bá ìṣípo ṣíṣí àti pípa mọ́ọ̀dù mu, èyí tí ó lè mú kí ó rọrùn láti "dádúró yíyọ apá kan → pípa ìlà iṣẹ́jade"; Mọ́tò servo robot oní-apá márùn-ún ti ZHIYI ní iyàrá tó pọ̀ jùlọ ti 3000 rpm, àti iyàrá yíyọ apá rẹ̀ yára ju robot oní-apá mẹ́ta lọ, èyí tí ó ń mú kí "yíyọ apá kan kúrò lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ nígbà tí modọ́mù bá ṣí";
Apá Tín-tín Tí Ó Ń Dènà Ìyípadà: Yíyọ àwọn apá tín-tín tí ó wà ní ògiri (bíi àwọn àgbá syringe tí a lè sọ nù) pẹ̀lú ìfúnpọ̀ 0.1mm nílò ìṣàkóso agbára àti igun tí ó péye. "Yíyọ apá tí ó le koko" ti robot onígun mẹ́ta máa ń yọrí sí ìyípadà apá ike. Robot onígun márùn-ún ti ZHIYI máa ń ṣe àtúnṣe igun yíyọ apá náà nípasẹ̀ axis tí ń yípo ó sì máa ń ṣe àkíyèsí agbára náà ní àkókò gidi pẹ̀lú sensọ titẹ, èyí tí ó máa ń dín ìwọ̀n ìyípadà kù sí ìsàlẹ̀ 0.3%;
Àyẹ̀wò Dídára Lórí Ayélujára: Iṣẹ́jade iyara giga nilo wiwa awọn iwọn apa ṣiṣu ni akoko kanna. Roboti axis marun-un ti ZHIYI le ni eto ayewo iran, nipa lilo axis yiyi lati yi apa ṣiṣu pada ni 360°, ṣiṣe aṣeyọri "yiyọ apakan + ayewo + tito lẹsẹsẹ ti a ṣepọ," ti o yọkuro iwulo fun awọn ibudo ayẹwo afikun ati fifipamọ aaye idanileko.

Awọn anfani fifipamọ agbara ati ibamu:
Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá márùn-ún ti ZHIYI bá ìwé ẹ̀rí ISO9001 àti CE mu. Ètò servo náà ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ ìgbàpadà agbára, ó ń fi agbára pamọ́ sí 30% sí 50% ju àwọn rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá mẹ́ta ìbílẹ̀ lọ, ó ń tẹ̀lé àwọn ìlànà àyíká ti EU, Àríwá Amẹ́ríkà, àti àwọn agbègbè mìíràn, ó sì yẹ fún àìní ìṣedéédé àwọn oníbàárà kárí ayé.

Àkótán: Àwọn roboti oní-apá márùn-ún kìí ṣe “àṣàyàn ìgbéga,” bí kò ṣe “àṣẹ ìtẹ̀síwájú” fún àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí.

Fún àwọn ìlànà ìkọ́ abẹ́rẹ́ mẹ́rin pàtàkì—ìlàmì nínú mọ́ọ̀lù, ìkọ́ àwọ̀ méjì/onírúurú àwọ̀, àwọn ẹ̀yà tí kò báradé, àti ìkọ́ abẹ́rẹ́ kíkún kíákíá—robot servo oní-apá márùn-ún kì í ṣe “ẹ̀rọ àṣàyàn,” ṣùgbọ́n ó jẹ́ “irinṣẹ́ pàtàkì” láti rí i dájú pé iṣẹ́ àgbékalẹ̀ rẹ̀ ṣiṣẹ́ dáadáa, dídára ọjà, àti iye owó tí a lè ṣàkóso. Ní ìfiwéra pẹ̀lú robot oní-apá mẹ́ta, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìdókòwò àkọ́kọ́ nínú ẹ̀rọ oní-apá márùn-ún ga díẹ̀, iye owó náà lè jẹ́ àtúnṣe láàrín oṣù 6-12 nípasẹ̀ “ìwọ̀n ìfọ́kù (1.2% vs 6%), ìfowópamọ́ iṣẹ́ (2-3 ènìyàn/ìlà), àti agbára ìṣelọ́pọ́ tí ó pọ̀ sí i (40%+).” ZHIYI (Zhiyi Intelligent) jẹ́ olùpèsè àgbáyé fún àwọn ojútùú àgbékalẹ̀ ìkọ́ abẹ́rẹ́, tí ó ní àwọn ìwé-àṣẹ àwòṣe 13 tí ó sì ń ṣògo lórí àwọn ọ̀ràn iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àgbáyé 500. Àwọn apá robot servo oní-apá márùn-ún wọn lè pèsè àwọn ojútùú tí a ṣe àdáni tí ó dá lórí àwọn ohun tí oníbàárà nílò (bí irú ìfikún àti ìwọ̀n apá ṣiṣu), àyè ìkọ́ni (bíi ìṣètò ẹ̀rọ ìkọ́ abẹ́rẹ́), àti àwọn ibi-àfojúsùn agbára ìṣelọ́pọ́. Wọ́n tún ń ṣe àwọn àfihàn ilé iṣẹ́, ìdánilẹ́kọ̀ọ́ iṣẹ́, àti ìtìlẹ́yìn lẹ́yìn títà gbogbo ayé.