Kí ló dé tí àwọn olùṣe pílásítíkì fi fẹ́ràn rọ́bọ́ọ̀tì oní-agbára mẹ́ta tí a ń lò fún iṣẹ́-abẹ?

Kí ló dé tí àwọn olùṣe pílásítíkì fi fẹ́ràn rọ́bọ́ọ̀tì oní-agbára mẹ́ta tí a ń lò fún iṣẹ́-abẹ?

Ifihan
Nínú ilé iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ohun èlò ìṣùpọ̀ onípele tí ó ní ìdíje púpọ̀, ìṣeéṣe, ìṣiṣẹ́, àti ìgbẹ́kẹ̀lé ni ó ṣe pàtàkì jùlọ. Bí àwọn olùpèsè ṣe ń gbìyànjú láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi, dín owó tí wọ́n ń ná kù, àti láti mú kí iṣẹ́ wọn dára síi. robot oní-apá mẹ́ta tí a ń darí sí iṣẹ́-ọnàt ti farahan bi ojutu iyipada.

Pípéye àti Àtúnṣe: Àwọn Igun Òkúta Dídára
Pípéye àti àtúnṣe ni ìpìlẹ̀ ìmọ́tótó abẹ́rẹ́.Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì, tí àwọn encoders onípele gíga àti àwọn ètò ìdáhùn tí a ti pa mọ́, ń ṣe àkóso rẹ̀, ó sì ń fúnni ní ìpele ìdúró tí kò láfiwé. Àwọn roboti wọ̀nyí lè pa ọ̀nà mọ́ déédé ±0.05 mm kódà ní iyàrá gíga. Ìpele ìpéye yìí ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò bíi mímú kí ọ̀nà rọrùn, àwọn èròjà ìdìpọ̀ ògiri tín-tín, àti àwọn ohun èlò ìtọ́jú, níbi tí ìyàtọ̀ díẹ̀ tilẹ̀ lè yọrí sí àwọn ẹ̀yà tí ó ní àbùkù.
Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àtúnṣe àwọn robot tí a ń darí servo ń rí i dájú pé a ń tọ́jú gbogbo apá ní ọ̀nà kan náà, èyí tí ó ń yọrí sí dídára déédé. Ìdúróṣinṣin yìí dín àìní fún àtúnṣe kù ó sì ń dín iye owó àyẹ̀wò kù. Nípa sísopọ̀ mọ́ àwọn ètò ìran àti àwọn sensọ agbára, àwọn robot tí a ń darí servo lè ṣe àwọn iṣẹ́ yíyan-àti-ibi tí ó báramu àti ìfìdí múlẹ̀ dídára ní ìlà, èyí tí ó tún ń dín iye àwọn ẹ̀yà tí ó ní àbùkù kù àti pé ó ń mú kí ìṣẹ́ gbogbogbò pọ̀ sí i.

Iṣakoso Iṣipopada To ti ni ilọsiwaju ati Awọn Itọsọna Idiju
Àwọn awakọ̀ Servo ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ọ̀nà ìṣípo tó díjú, èyí tó ṣe pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ oníyára gíga. Láìdàbí àwọn robot afẹ́fẹ́ tàbí hydraulic tó lè farapa, ooru, àti ariwo ìṣiṣẹ́, àwọn robot oní-apá mẹ́ta tí a ń darí servo ń pèsè ìṣípo mímọ́, dídákẹ́jẹ́ẹ́, àti ìyípadà gíga pẹ̀lú ìṣàkóso iyàrá tó péye àti tó péye. Èyí ń jẹ́ kí àwọn olùpèsè lè ṣe àkóso àwọn ẹ̀yà tí a ti yọ́ dáadáa, dín ìdọ̀tí kù, kí wọ́n sì mú kí iṣẹ́ ṣíṣe pọ̀ sí i.
Agbara lati ṣe awọn ipa ọna išipopada ti o nira tun mu ki iṣọpọ iṣẹ ṣiṣe rọrun. Awọn roboti ti a dari nipasẹ servo le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe laisi wahala gẹgẹbi ifibọ insert, gbigba lẹhin mimu, gbigbe atẹ, ati ere-ije, gbogbo wọn pẹlu deede giga ati iyara. Agbara yii jẹ ki awọn roboti servo-driven mẹta jẹ yiyan ti o dara julọ fun awọn olupilẹṣẹ ṣiṣu ti n wa lati mu iṣẹ wọn rọrun.

Ìgbékalẹ̀ Ìwakọ̀ Servo Marun-nínú-Ọ̀kan: Kékeré àti Lílo Ó Múnádóko
Ọ̀kan lára ​​àwọn ohun pàtàkì tó wà nínú robot onígun mẹ́ta tí a fi servo ṣe ni ètò “márùn-ún-nínú-ọ̀kan servo drive” rẹ̀. Apẹẹrẹ tuntun yìí so ìṣàkóso àwọn mọ́tò servo márùn-ún pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìwakọ̀ kékeré kan. Nípa sísopọ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àáké pọ̀ sínú ìwakọ̀ alágbára kan, robot náà ń ṣe àṣeyọrí ìṣípo onígun mẹ́ta láìsí ìdádúró. Èyí ń jẹ́ kí ìṣọ̀kan tó péye ti àwọn iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́ bíi ṣíṣí máàdì, yíyọ apá kan, àti gbígbé.
Àwọn àǹfààní ti ìṣètò yìí kọjá ìṣàkóso ìṣípo. Àwọn olùpèsè ń jàǹfààní láti inú ààyè ìṣẹ̀dá tí ó dínkù, àwọn wáyà agbára tí ó rọrùn, àti ìṣàkóso àwọn ohun èlò ìfipamọ́ tí kò pọ̀. Awakọ̀ tí a ṣepọ náà ń bá ara rẹ̀ sọ̀rọ̀ nípasẹ̀ ọkọ̀ akérò oníyára gíga, ó ń pèsè àyẹ̀wò àkókò gidi fún ìsinsìnyí, iyára, àti ipò lórí gbogbo àwọn ikanni márùn-ún. Èyí ń mú kí ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀ àti ìṣòro kíákíá rọrùn, ó ń dín àkókò ìsinmi kù àti pé ó ń mú kí iṣẹ́ àṣeyọrí pọ̀ sí i.

Agbara giga ati Iyika Iduroṣinṣin
Apẹrẹ abẹrẹ nilo iṣẹ ṣiṣe ti o lagbara, ati pe awọn roboti oni-axis mẹta ti a ṣe lati pade awọn aini wọnyi. Awọn roboti wọnyi ni a fun ni idiyele to to 750 W ti iyipo ti nlọ lọwọ fun axis kan ati iyipo oke giga ti o ga julọ. Ijade agbara yii ṣe idaniloju iyipo ti o duro deede labẹ awọn ẹru oriṣiriṣi, ti o fun roboti laaye lati ṣakoso ohun gbogbo lati awọn asopọ kekere ti o fẹẹrẹfẹ si awọn ile ati awọn paati nla.
Agbara giga ti awọn roboti ti a fi servo ṣe tun tumọ si akoko iyipo yiyara. Awọn roboti wọnyi le yara ati dinku iyara laisi fifi ipo deedee silẹ tabi ṣiṣẹda iyasọtọ ẹrọ. Agbara yii ṣe pataki fun jijẹ iṣelọpọ, imudarasi awọn ilana iyipo mould, ati idinku igbẹkẹle lori awọn iṣẹ ọwọ keji.

Lilo Agbara ati Ifowopamọ Iye Owo
Agbára ṣíṣe jẹ́ ohun pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ òde òní. Àwọn roboti oní-axis mẹ́ta tí a ń darí tí a ń pè ní servo gba ètò ọkọ̀ akérò DC tí ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀-axis, èyí tí ó lè ṣe àṣeyọrí ìfipamọ́ agbára tó tó 20%. Nígbà tí axis kan bá dínkù, agbára àtúnṣe rẹ̀ ni a óò fi sínú ọkọ̀ akérò DC tí a pín, a óò sì fi sí àwọn axis mìíràn tí ó nílò láti yára. Èyí yóò dín agbára gbogbo tí a ń lò nínú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ kù, yóò sì dín iye owó agbára ìṣiṣẹ́ kù.
Ni afikun, awọn roboti ti a n dari nipasẹ servo ni a pese pẹlu iṣẹ pipade adaṣe ti o dinku agbara si mọto servo lakoko awọn akoko pipẹ ti o ba n duro ṣinṣin. Ẹya yii le fipamọ to 10% ti ina ni iyipada iṣelọpọ deede, eyiti o tun dinku awọn idiyele iṣẹ ṣiṣe.

Ìṣọ̀kan àti Ìyípadà Ìṣàkóso Tí Ó Ní Ìmúgbòòrò
Àwọn roboti oní-apá mẹ́ta tí a ń darí ní servo ń fúnni ní ìṣọ̀kan láìsí ìṣòro pẹ̀lú àwọn ètò ìkọ́lé abẹ́rẹ́ òde òní. Ìṣètò awakọ̀ tí a ṣepọ náà dín ìdènà elektromagnetic kù ó sì ń mú kí ìṣọ̀kan gbogbo ètò ìkọ́lé abẹ́rẹ́ rọrùn. Èyí ń jẹ́ kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ lè lo àwọn ọ̀nà ìṣípo àti àwọn ìdènà ààbò pẹ̀lú àwọn èròjà díẹ̀, èyí sì ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé ètò pọ̀ sí i àti dín iye owó tí a ń ná lórí gbogbo nǹkan kù.
Àwọn robot náà tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú ìlànà ìbánisọ̀rọ̀, èyí tí ó ń mú kí pàṣípààrọ̀ dátà ní àkókò gidi, àyẹ̀wò láti ọ̀nà jíjìn, àti àtúnṣe firmware rọrùn. Ìyípadà yìí ń jẹ́ kí àwọn olùpèsè lè yí padà kíákíá sí àwọn ìbéèrè ìṣelọ́pọ́ tí ń yípadà kí wọ́n sì so robot náà pọ̀ mọ́ àwọn ètò mìíràn, bíi àwọn ètò MES tí ó wà ní ìpele iṣẹ́-ajé.

Àwọn Ohun Èlò àti Àwọn Ẹ̀kọ́ Ọ̀ràn Gidi-Ayé
Àwọn àǹfààní àwọn robot oní-axis mẹ́ta tí a ń darí servo kìí ṣe ti èrò lásán. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùṣe pílásítíkì ti ròyìn ìdàgbàsókè pàtàkì nínú iṣẹ́-ṣíṣe, dídára, àti ìṣiṣẹ́ lẹ́yìn tí wọ́n lo àwọn robot wọ̀nyí. Fún àpẹẹrẹ, olùṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó gbajúmọ̀ lè dín àkókò ìyípo kù sí 20-30% kí ó sì mú kí iṣẹ́-ṣíṣe gbogbogbòò (OEE) sunwọ̀n síi nípa síso àwọn robot tí a ń darí servo sínú àwọn ìlà ìkọ́lé abẹ́rẹ́ wọn.
Ìwádìí mìíràn kan ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣègùn kan tó lo ọ̀nà ìṣedéédé àti àtúnṣe àwọn robot tí wọ́n ń lo servo láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ wọn láìsí àbùkù. Olùṣe náà ròyìn pé ó dín owó àtúnṣe àti àyẹ̀wò kù ní 30%, nítorí agbára robot náà láti máa ṣe àtúnṣe àti ìdúróṣinṣin tó ga.

Ìparí
Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì oní-apá mẹ́ta tí a ń darí sí iṣẹ́-sìn Ó dúró fún ìgbésẹ̀ pàtàkì nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ohun èlò ike. Ìwọ̀n rẹ̀, ìtúnṣe rẹ̀, ìṣàkóso ìṣípo tó ga, agbára tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, àti agbára ìṣọ̀kan rẹ̀ mú kí ó jẹ́ ojútùú tó dára fún àwọn olùpèsè tó ń wá ọ̀nà láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i, dín owó wọn kù, àti láti mú kí iṣẹ́ wọn dára sí i. Bí ilé iṣẹ́ náà ṣe ń tẹ̀síwájú láti gba iṣẹ́ àdánidá àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú, robot oní-axis mẹ́ta tó ń ṣiṣẹ́ yóò kó ipa pàtàkì nínú ṣíṣe ọjọ́ iwájú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ohun èlò ike.