Ṣíṣe Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn nípa Ìsopọ̀ Tó Dára Jùlọ Nípa lílo Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta

Ṣíṣe Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́: Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn nípa Ìsopọ̀ Tó Dára Jùlọ Nípa lílo Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta

Àkọ́kọ́, Ìfihàn: Àwọn Àmì Ìrora àti Ìdáhùn Nínú Àkójọ Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́

Gẹ́gẹ́ bí ipilẹ̀ pàtàkì ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ gbé àwọn ìbéèrè líle lórí ìṣedéédé, ìṣiṣẹ́, àti ìdúróṣinṣin nínú ìlànà ìṣètò. A gbọ́dọ̀ ṣàkóso ìfaradà ìṣètò ẹ̀rọ láàrín ±0.02mm, àti àwọn ìyípo ìṣètò ẹ̀rọ gíráfì gbọ́dọ̀ pàdé àwọn ìbéèrè ìṣelọ́pọ́ tí ó ju 30 lọ fún ìṣẹ́jú kan. Ìṣètò ọwọ́ kìí ṣe pé ó dojúkọ àwọn ìdènà ìṣiṣẹ́ tí ó ń wáyé nítorí àwọn ipele òye tí ó ń yí padà àti iṣẹ́ àtúnṣe, ṣùgbọ́n ó tún ń tiraka láti pàdé àwọn ìbéèrè àrà ọ̀tọ̀ ti ìṣètò àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna tí kò dúró ṣinṣin àti tí kò ní epo ní àkókò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ agbára tuntun.

Pẹ̀lú àwọn àǹfààní pàtàkì rẹ̀ ti "ipo gíga tí ó péye + ìdáhùn iyara gíga + ìyípadà tí ó rọrùn," àwọn robot servo oní-apá mẹ́ta ti di ohun èlò pàtàkì láti kojú àwọn ìṣòro wọ̀nyí. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣàgbéyẹ̀wò bí wọ́n ṣe ṣe àṣeyọrí nínú ìṣiṣẹ́ àti dídára nípasẹ̀ àwọn àpótí ìpele mẹ́ta tí a sábà máa ń kó àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jọ.

Ó yẹ kí àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Axis Kejì àti Kẹta ṣe àkójọpọ̀ Àwọn Ẹ̀yà Ọkọ̀ Ayọ́kẹ́lẹ́

Kí a tó bẹ̀rẹ̀ sí í ṣe àyẹ̀wò àwọn ọ̀ràn, ó ṣe pàtàkì láti mọ àwọn ibi pàtàkì tí àwọn ẹ̀rọ ìmọ̀-ẹ̀rọ wọn bá àwọn ohun tí wọ́n ń béèrè fún mu:

Ìbámu Pípé: Lilo mọto servo Panasonic ti Japan ati awakọ skru ball, rọbọọti naa Ó ṣe àtúnṣe tó ±0.01mm, ó sì ń mú kí àwọn ohun tí a béèrè fún títẹ̀ àti ìtòjọ pọ̀ sí i fún àwọn ohun èlò bíi bíárì àti jíà.

Àǹfààní Ìyára: Ìyára tí kò ní ẹrù púpọ̀ tó pọ̀jù dé 1.2m/s, pẹ̀lú àkókò ìyára tó ≤0.3s, èyí tó bá ìpele ìṣàkójọpọ̀ tí ń bá a lọ lẹ́yìn tí a ti fi ìtẹ̀sí àti ìkọ́ abẹ́rẹ́ sí i.

Ṣíṣe àtúnṣe tó rọrùn: Àwọn ètò àkójọpọ̀ lè yí padà ní kíákíá nípa lílo Kọ́ Pendanti, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣọ̀kan àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀yà ara 3-5 ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ (fún àpẹẹrẹ, àwọn ìtọ́sọ́nà fáfà fún àwọn ẹ̀rọ tí ó ní onírúurú ìyípo) lórí ìlà ìṣẹ̀dá kan náà.

Ibamu Ayika: Idiyele aabo IP65 duro de ayika epo ti ile itaja ẹrọ, ati pe apejọ ọwọ anti-static ti o yan pade awọn ibeere fun apejọ awọn ẹya ẹrọ itanna ọkọ ayọkẹlẹ.

Ìwádìí Kẹta, Jíjinlẹ̀ ti Àwọn Ìkẹ́kọ̀ọ́ Ọ̀ràn Àkójọpọ̀ Mẹ́ta Tó Wà Pọ̀

Ọ̀ràn 1: Àkójọpọ̀ aládàáṣe ti àwọn ìbòrí ẹ̀rọ sílíńdà block bearing (Olùpèsè ti ipele 1 ti Germany)
1. Ẹ̀yìn Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀
Àwòrán ìṣàkójọpọ̀ "irinṣẹ́ oní-ẹnì méjì + ohun èlò afẹ́fẹ́ oní-ẹ̀rọ" ti oníbàárà náà gbé àwọn kókó mẹ́ta pàtàkì kalẹ̀: ① Ìwọ̀n agbára tí kò dúró ṣinṣin ti àwọn bolìtì ìbòrí tí ń gbé e sókè (ibi tí ó ń yí padà ±5 N·m), èyí tí ó yọrí sí ariwo ẹ̀rọ ti 1.2%; ② Mímú ọwọ́ mú bulọ́ọ̀kì sílíńdà (ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn jẹ́ 35 kg) lè fa ìkọlù àti ìkọlù, èyí tí ó yọrí sí ìwọ̀n ìfọ́pọ̀ ti 0.8%; ③ Agbára ìṣiṣẹ́ ìyípadà kan ṣoṣo jẹ́ 800 ẹ̀rọ, tí kò lè dé ìbéèrè ìfijiṣẹ́ OEM ti 1,200 ẹ̀rọ/iṣẹ́.
2. Rọ́bọ́ọ̀tì Servo-Axis Mẹ́ta Ojutu
Ìṣètò Ohun Èlò: Ìrìnàjò X-axis 1800mm, Y-axis 800mm, Z-axis 600mm, tí a fi ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ iná mànàmáná tí a ń ṣàkóso agbára ìyípo àti ohun èlò ìfàmọ́ra ìgbálẹ̀ ...
Ṣíṣe Àtúnṣe Ìlànà Ìkójọpọ̀:
Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì WaIpo iran lati di ara silinda mu ki o si gbe e lọ si ibudo apejọ (ipese ipo ± 0.02mm);
Skrewdriver oníná tí a ń lò ní axis Z ń mú kí àwọn bulọ́ọ̀tì náà le ní ìpele mẹ́ta gẹ́gẹ́ bí ètò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ (tí a ti mú kí ó le 5N·m → tí a tún mú kí ó le 18N·m → tí a fi mú kí ó le 25N·m), tí ó ń pèsè ìdáhùn ìyípo agbára gidi;
Lẹ́yìn tí a bá ti kójọpọ̀, a máa ṣe àyẹ̀wò ìdúró fìtílà tí ó wà lórí ìbòrí náà láìfọwọ́sí, a sì máa kọ̀ àwọn ọjà tí ó ní àbùkù sílẹ̀ láìfọwọ́sí.

3. Àwọn Àbájáde Ìmúṣẹ
Àwọn ìyípadà agbára ìfàmọ́ra tí ó ń mú kí bolt ṣinṣin dínkù sí ±0.5N·m, a sì dín ariwo ẹ̀rọ kù sí 0.15%;
A ti pa ibajẹ ikọlu Zhi run, a si dinku oṣuwọn idọti si 0.03%;
Agbara iṣelọpọ iṣẹ-ṣiṣe ni ẹyọkan pọ si si awọn ẹya 1,350, ati awọn idiyele iṣẹ dinku nipasẹ 60%.

Ọ̀ràn 2: Àkójọpọ̀ àwọn ìsopọ̀ bọ́ọ̀lù ìtọ́sọ́nà fún ẹ̀rọ amúṣẹ́dá tuntun (Ilé iṣẹ́ àtìlẹ́yìn fún olùpèsè ọkọ̀ amúṣẹ́dá tuntun)
1. Ẹ̀yìn Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀
Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ààbò, ìsopọ̀ bọ́ọ̀lù ìtọ́sọ́nà nílò ìlànà ìṣọ̀kan: "píńtì bọ́ọ̀lù títẹ̀-fit + ìsopọ̀ ìbòrí eruku + ìdánwò agbára." Ìlànà ọwọ́ tí ó wà nílẹ̀ yìí ní àwọn ìṣòro wọ̀nyí: ① Ìṣàkóso agbára ìtẹ̀ tí kò péye (ó lè ba jẹ́ nítorí ìfúnpá púpọ̀ tàbí ìtúsílẹ̀ nítorí ìfúnpá tí kò tó); ② Ìsopọ̀ ìbòrí eruku náà lè rọ̀, èyí tí ó yọrí sí ìdìpọ̀ omi tí kò dára; àti ③ A kò lè tọ́pinpin dátà ìdánwò náà, nítorí pé kò bá àwọn ìbéèrè ìwé ẹ̀rí IATF16949 mu. 2. Servo Axis Three-Axis Rọ́bọ́ọ̀tì Sojutu
Iṣeto Pataki: Ti a pese pẹlu sensọ titẹ (±1N deede) ati modulu apejọ ti a ṣakoso agbara, ti a pese pẹlu ohun elo imugboroja ideri eruku ti a ṣe adani.
Awọn Aṣeyọri Imọ-ẹrọ Pataki:
Abojuto akoko gidi ti titari-yiyọ kuro lakoko ilana titẹ-fifi sori ẹrọ, tiipa ẹrọ lẹsẹkẹsẹ ti titari ba yapa kuro ni iwọn boṣewa (fun apẹẹrẹ, isubu lojiji).
Apá Z náà ń lo ọ̀nà ìṣàkóso agbára tó rọrùn, ó ń lo ìfúnpá 50N tó dúró ṣinṣin sí ìbòrí eruku náà, èyí tó ń mú kí ó má ​​ní ìwúwo.
A gbé àwọn dátà ìṣàkójọpọ̀ (agbára títẹ̀, agbára ìyípo, àti àkókò) sórí ẹ̀rọ MES láìfọwọ́sí, èyí tí yóò mú kódù ìtọ́pinpin àrà ọ̀tọ̀ wá.
3. Àwọn Àbájáde Ìmúṣẹ
Oṣuwọn abawọn titẹ-fit ti dinku lati 2.3% si 0.08%, ati oṣuwọn idanwo idaduro ideri eruku ti de 100%.
A ti ṣe àṣeyọrí ìtọ́pinpin ìwádìí gbogbo-ẹ̀kọ́, a sì ti ṣe àṣeyọrí nínú àyẹ̀wò IATF16949 ti OEM.
Iye eniyan fun ibi iṣẹ kọọkan ti dinku lati mẹta si ọkan, eyi ti o mu ki iṣẹ ṣiṣe fun ẹni kọọkan pọ si nipasẹ 220%.

Ọ̀ràn 3: Ìfilọ́lẹ̀ Pípéye Àwọn Ilé Ẹ̀rọ Ìmọ́tótó Ọkọ̀ (Ilé-iṣẹ́ Ẹ̀rọ Ìmọ́tótó Ọkọ̀)
1. Ẹ̀yìn Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀
Ilé ìpamọ́ sensọ náà ní ìpìlẹ̀ ike àti ààbò irin. Àkójọpọ̀ náà nílò ìdènà 0.05mm àti pé kò sí ìfọ́mọ́ra kankan (àṣẹ ìparí ojú ilẹ̀: Ra ≤ 0.8μm). Àkójọpọ̀ ọwọ́, nítorí epo ọwọ́ àti agbára tí kò péye, yọrí sí ìwọ̀n àbùkù tó ga tó 3.5%, kò sì lè kúnjú ìwọ̀n agbára ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti 20,000 units.

2. Ojutu Robot Servo Axis Mẹta

Apẹrẹ Aṣa: A lo apa okun erogba fẹẹrẹfẹ (idinku iwuwo 40%), ti a fi ago igbale silikoni ati eto itọsọna iran ni ipari.

Ìlànà Ìkójọpọ̀:

Ètò ìran náà ń ṣàfihàn àwọn ihò tí ilé náà wà, ó sì ń darí rọ́bọ́ọ̀tì náà fún gbígbà ní pàtó (àkókò ìgbékalẹ̀ ≤ 0.2s).

Wọ́n lo ọgbọ́n ìtọ́sọ́nà kan tí a pè ní "ìtọ́sọ́nà àkọ́kọ́, lẹ́yìn náà wọ́n fi kún un", pẹ̀lú ààlà Z tí ń lọ sí ìsàlẹ̀ ní iyàrá kékeré ti 0.1m/s láti rí i dájú pé a so àpáta náà mọ́ ìsàlẹ̀ dáadáa.

Lẹ́yìn tí a bá ti kó wọn jọ, a máa lo ẹ̀rọ amóhùnmáwòrán lésà láti ṣe àyẹ̀wò àlàfo àti àwọn ìfọ́ ojú ilẹ̀. 3. Àwọn Àbájáde Ìmúṣe
Oṣuwọn ifaseyin ti o kọja fun awọn asopọmọ de 99.92%, ati pe oṣuwọn abawọn ti o wa ni oju ilẹ dinku si 0.05%.
Àkókò ìpele ìpéjọpọ̀ pọ̀ sí 0.8s/set, pẹ̀lú agbára ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti 21,600 sets.
Nípa dín ìfọ́ epo àti ìwẹ̀nùmọ́ kù, iye owó fún gbogbo ìpèsè náà dínkù sí 0.8 yuan.

Ẹ̀kẹrin, Ṣíṣàwárí Ìníyelórí Pàtàkì ti Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Mẹ́ta

Gẹ́gẹ́ bí àwọn ọ̀ràn tí a mẹ́nu kàn lókè yìí ti fi hàn, ìníyelórí wọn nínú ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kọjá rírọ́pò iṣẹ́ ọwọ́ lásán. Dípò bẹ́ẹ̀, wọ́n ṣe àṣeyọrí onígun mẹ́ta ti "ṣíṣe dáadáa, dídára, àti iye owó":

Ìdàgbàsókè Nípasẹ̀ Ìṣiṣẹ́: Nípasẹ̀ "ìṣíṣẹ́ iyàrá gíga + ìṣọ̀kan ilana," iṣẹ́-ṣíṣe ibùdó kan ṣoṣo ń pọ̀ sí i ní àròpín 80%-150%, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí àwọn olùṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ń béèrè fún.

Ìdánilójú Dídára: Nípa rọ́pò "ìgbẹ́kẹ̀lé lórí ìrírí" pẹ̀lú "ìṣàkóso tí a ń darí dátà," ìwọ̀n àbùkù nínú àwọn iṣẹ́ pàtàkì ni a sábà máa ń dínkù sí ìsàlẹ̀ 0.1%, èyí tí ó bá àwọn ìlànà dídára PPM ti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ mu.

Ṣíṣe Àtúnṣe Iye Owó: Yàtọ̀ sí dídín owó iṣẹ́ kù ní tààrà, a tún lè fi owó ìpamọ́ pamọ́ nípasẹ̀ ìdínkù owó ìfẹ̀yìntì àti àkókò iṣẹ́ tí a fi ń ṣe é kúrú (dín àkókò ìyípadà kù láti wákàtí mẹ́rin sí ìṣẹ́jú mẹ́ẹ̀ẹ́dógún). Àkókò ìsanpadà fún ìdókòwò sábà máa ń jẹ́ oṣù 12-18.

Karun, Awọn iṣeduro Yiyan ati Iṣe

Yan awọn eroja ti o da lori awọn abuda ti ẹya naa:
Àwọn èròjà ẹ̀rọ tí ó péye (bíi àwọn bearings): Fẹ́ràn àwọn ìṣètò pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn iyipo/títẹ̀.
Àwọn ohun èlò tó tóbi, tó lágbára (bíi àwọn sílíńdà): Ó nílò àwọn mọ́tò servo tó ní ẹrù gíga (a gbani nímọ̀ràn ≥500W).
Àwọn ẹ̀rọ itanna: Ó nílò àwọn modulu anti-static àti àwọn olùṣe ìparí tó mọ́ tónítóní.
Àfiyèsí sí ìṣọ̀kan ìlà ìṣelọ́pọ́: A gbani nímọ̀ràn láti ṣepọ pẹ̀lú MES àti àwọn ètò àyẹ̀wò ojú láti ṣe àṣeyọrí ìpele "àkójọpọ̀-àyẹ̀wò-àtẹ̀lé" tí a ti pa.
Gba irọrun laaye: Yan awoṣe kan pẹlu awọn aake ti o gbooro sii (ti o ṣe atilẹyin awọn igbesoke si awọn aake mẹrin/marun) lati baamu awọn aake ọja ọjọ iwaju.

Ẹ̀kẹfà, Ìparí

Láàárín ìyípadà ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ sí ìmọ́tótó iná mànàmáná, ìmọ̀, àti ìmọ́tótó fúyẹ́, awọn roboti servo-axis mẹta ti yípadà láti orí àwọn ohun èlò àṣàyàn sí àwọn ohun pàtàkì. Yálà kíkó àwọn ẹ̀rọ jọ fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníná epo tàbí kíkó àwọn ohun èlò itanna pọ̀ fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníná tuntun, wọ́n ń ṣe àtúnṣe àwọn ààlà ìṣiṣẹ́ àwọn ohun èlò pẹ̀lú ìṣedéédé àti ìṣiṣẹ́.