Àwọn ohun tí a gbọ́dọ̀ ronú nípa iṣẹ́ àgbékalẹ̀, ìrìnnà, àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà nígbà tí a bá ń ra robot servo oní-axis márùn-ún

Rírà Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Apá Márùn-ún: Àwọn Ohun Tí A Fi Ń Rí sí Ìlànà, Ìrìnnà, àti Ìyọ̀nda Àṣà

Nínú ẹ̀ka ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ilé-iṣẹ́, Àwọn roboti servo-axis marun-axis, pẹ̀lú ìpele gíga àti ìyípadà wọn, ti di ohun èlò pàtàkì fún ọ̀pọ̀ àwọn olùpèsè láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n síi. Síbẹ̀síbẹ̀, nígbà tí a bá ń ra àwọn robot servo oní-axis márùn-ún láti ọ̀dọ̀ àwọn olùpèsè ní òkèèrè, iṣẹ́ ètò, ìrìnnà, àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà sábà máa ń fa ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpèníjà. Tí a kò bá ṣe é dáadáa, èyí kìí ṣe pé ó lè fa ìdádúró ìfijiṣẹ́ ohun èlò àti owó afikún nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè fa ìbàjẹ́ ohun èlò, tí yóò sì ní ipa lórí àwọn ètò iṣẹ́. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àlàyé àwọn kókó pàtàkì nípa iṣẹ́ ètò àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà nígbà tí a bá ń ra àwọn robot servo oní-axis márùn-ún láti ojú ìwòye mẹ́rin: ìmúrasílẹ̀ ṣáájú ríra, gbogbo ìlànà iṣẹ́ ètò àti ìrìnnà, àwọn kókó pàtàkì nípa ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà, àti àwọn ọgbọ́n ìdínkù ewu. Èyí yóò ran àwọn ilé-iṣẹ́ lọ́wọ́ láti parí ríra àti ìmúṣẹ ohun èlò ní àṣeyọrí.

Àkọ́kọ́, Ìmúrasílẹ̀ Ṣáájú Rírà: Ṣíṣe Ọ̀nà fún Ìtọ́jú Àwọn Ohun Èlò àti Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Àṣà

Kí a tó bẹ̀rẹ̀ sí ra robot servo oní-axis márùn-ún, ìmúrasílẹ̀ kí a tó ra nǹkan jẹ́ pàtàkì láti dín ewu ìṣètò àti ìṣètò àṣà kù. Ọ̀pọ̀ ilé-iṣẹ́ ló ń fojú sí àwọn ìlànà ẹ̀rọ àti ìdúnàádúrà iye owó, ṣùgbọ́n wọ́n ń gbójú fo iṣẹ́ ìṣètò tó jẹ mọ́ ìṣètò àti ìṣètò àṣà, èyí tó ń yọrí sí iṣẹ́ àìṣeéṣe. Àwọn ìgbésẹ̀ ìṣètò pàtàkì mẹ́ta wọ̀nyí nílò àfiyèsí pàtàkì:

1. Ṣàlàyé àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀ kí o sì rí i dájú pé ó bá àwọn ìlànà ìrìnnà mu.

Àwọn róbọ́ọ̀tì servo oní-apá márùn-ún jẹ́ ohun èlò ilé-iṣẹ́ tó péye. Ìwúwo, ìwọ̀n, àti àwọn ohun èlò ti àwọn ohun èlò pàtàkì wọn (bíi àwọn mọ́tò servo, àwọn ohun èlò ìdínkù, àti àwọn ètò ìṣàkóso) ní ipa tààrà lórí àwọn àṣàyàn ìrìnnà àti àwọn ohun tí a nílò láti ṣe ìforúkọsílẹ̀ àṣà. Àwọn ìwífún wọ̀nyí yẹ kí ó wà ní àkọsílẹ̀ kedere pẹ̀lú àwọn olùpèsè ní àkókò ìrajà àkọ́kọ́:

Àwọn ìlànà ohun èlò: Èyí ní ìwọ̀n ara rẹ̀ (àwọn ohun èlò tí a fi kún un gbọ́dọ̀ wà ní pàtó), ìwọ̀n gbogbogbòò (gígùn × ìbú × gíga, dé àyè tó sún mọ́ sẹ̀ǹtímítà), àti ìwọ̀n àti ìwọ̀n gbogbogbòò tí a kó jọ (tí a lò fún ṣíṣírò iye owó ẹrù àti pípinnu agbára ẹrù ọkọ̀);

Àkójọ àwọn ohun èlò pàtàkì: Èyí ní nínú àwọn ohun èlò servo motor, àmì ìdánwò, àti irú ètò ìṣàkóso (bíi àwòṣe PLC) láti yẹra fún ìdádúró nígbà ìyọ̀nda àṣà nítorí àwọn ohun èlò tí kò sí;

Ìdámọ̀ àwọn ọjà eléwu: Àwọn márùn-únÀwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì le ni awọn ohun elo ti o le jona ninu awọn eto hydraulic wọn tabi awọn paati ti o n fun ni epo. Awọn olupese yẹ ki o beere lọwọ wọn lati pese "Iroyin Ipinya Awọn Ọja Ewu" ṣaaju lati jẹrisi boya wọn wa labẹ awọn ofin irinna kọja ààlà. Eyi le ṣe idiwọ awọn gbigbe ọkọ lati di idaduro nitori ijabọ aṣiṣe.

2. Yan awọn olupese iṣẹ eto-iṣelọpọ ọjọgbọn ki o si ṣalaye awọn ojuse

Gbigbe servo-axis marun-un Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìs nilo awọn ipele ọjọgbọn giga pupọ lati ọdọ awọn olupese iṣẹ eto-ẹru. Awọn ile-iṣẹ ẹru deede nigbagbogbo ko ni iriri gbigbe awọn ohun elo deede, eyiti o jẹ ki o fa ikuna ẹrọ ti o fa nipasẹ awọn ikọlu ati awọn gbigbọn. Nigbati o ba yan olupese iṣẹ eto-ẹru, fojusi awọn agbara wọnyi:

Ìrírí Ilé-iṣẹ́: Fi àwọn olùpèsè tí wọ́n ní ìrírí nínú ìrìnàjò kọjá ààlà sí ipò àkọ́kọ́ Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́/àwọn ohun èlò tó péye. Pè wọ́n láti pèsè àwọn ọ̀nà ìrìnnà àtijọ́ (fún àpẹẹrẹ, bóyá wọ́n lo àwọn páálí tí kò lè gbọ̀n tàbí àwọn àpótí tí a lè ṣàkóso ìwọ̀n otútù) àti ìdáhùn àwọn oníbàárà.

Ìwé Ẹ̀rí Ìmọ̀ràn: Rí i dájú pé olùpèsè iṣẹ́ náà ní Ìwé Ẹ̀rí Ìforúkọsílẹ̀ Ilé-iṣẹ́ Ìrìnàjò Ẹrù Àgbáyé àti Ìwé Ẹ̀rí Ìforúkọsílẹ̀ Ìforúkọsílẹ̀ Ìṣòwò Tí Kì í Ṣe Ọkọ̀ Ojú Omi (NVOCC). Tí wọ́n bá ń gbé àwọn ẹrù eléwu, wọ́n gbọ́dọ̀ ní Ìwé Àṣẹ Ìrìnàjò Ọ̀nà fún Àwọn Ọjà Eléwu tàbí àwọn ìwé ẹ̀rí ìrìnàjò kárí ayé tí ó dọ́gba.

Àwọn Àdéhùn Àdéhùn: Àdéhùn ìrìnnà gbọ́dọ̀ ṣàlàyé ẹ̀bi fún ìbàjẹ́ ẹ̀rọ (fún àpẹẹrẹ, tí ìbàjẹ́ nígbà ìrìnnà bá jẹ́ nítorí àpò tí kò tọ́ tàbí ìgbọ̀nsẹ̀ púpọ̀, olùpèsè ètò ìrìnnà ni yóò jẹ́ ẹni tí yóò tún ṣe àtúnṣe tàbí ìsanpadà), àti ìdádúró ìsanpadà (fún àpẹẹrẹ, tí àwọn ẹrù bá dé pẹ́ nítorí àṣìṣe olùpèsè ètò ìrìnnà, a ó san ìjìyà ojoojúmọ́ ti 0.5%-1% ti iye àdéhùn náà). Jù bẹ́ẹ̀ lọ, béèrè fún olùpèsè ètò ìrìnnà láti pèsè àwọn iṣẹ́ ìtọ́pinpin ẹrù ní kíkún (fún àpẹẹrẹ, ìtọ́pinpin GPS àti ìfitónilétí ìmúdàgbàsókè nódù) láti rí i dájú pé ilé-iṣẹ́ náà mọ̀ nípa ipò àwọn ọjà náà ní gbogbo ìgbà.

Èkejì, gbogbo ilana eto-iṣẹ ati gbigbe: iṣakoso ti o muna lati apoti si ifijiṣẹ

Ìṣètò tí ó ṣe kedere Rọ́bọ́ọ̀tì servo-axis marun-un sọ pé ìlànà ìrìnàjò rẹ̀ nílò “ààbò àkókò kíkún.” Àìbìkítà ní ìpele èyíkéyìí lè yọrí sí àdánù tí kò ṣeé yípadà. Àwọn àlàyé wọ̀nyí ṣe àkíyèsí àwọn kókó pàtàkì ìrìnàjò láti ojú ìwòye mẹ́ta: àpò ìkópamọ́, yíyan ọ̀nà ìrìnàjò, àti ìṣọ́ra nínú ìrìnàjò.

1. Àpò: "Ìlà Ààbò Àkọ́kọ́" fún Àwọn Ohun Èlò Pípé

Àkójọpọ̀ jẹ́ pàtàkì láti dènà ìbàjẹ́ ohun èlò nígbà ìrìnàjò. Ètò àkójọpọ̀ tó yẹ kí a ṣe ni a gbọ́dọ̀ ṣe ní ìbámu pẹ̀lú ìṣètò ohun èlò àti àyíká ìrìnàjò. Yẹra fún lílo páálí tàbí àpótí onígi lásán.

Ààbò Inú: Àwọn ohun èlò pàtàkì bíi servo motors àti deductors gbọ́dọ̀ wà pẹ̀lú owú pearl (tó kéré jù 5cm nípọn) àti bubble wrapping (ó kéré jù ìpele mẹ́ta). Ó yẹ kí a gbé fọ́ọ̀mù cushioning sí àárín ohun èlò náà àti àpótí ìpamọ́ láti dènà ìṣíkiri. A gbọ́dọ̀ gbé àwọn pátákó circuit system control boards sínú àwọn àpò anti-static lọtọ, lẹ́yìn náà a gbọ́dọ̀ gbé wọn sínú àwọn àpótí tí a ti dí, tí a ti dí láti dènà ìbàjẹ́ láti inú ọrinrin àti iná mànàmáná tí kò ní ìyípadà.

Àpò Ìta: Ó yẹ kí a lo àwọn àpótí plywood tí a ṣe àdáni (tó kéré jù 15mm nípọn). Ó yẹ kí a fi àwọn ìlà irin ṣe àfikún sínú àwọn àpótí náà. Ó yẹ kí a fi àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò sí ìsàlẹ̀ fún rírọrùn gbígbé àti ṣíṣí sílẹ̀, àti pé kí a fi àwọn mátíìkì tí kò lè yọ́ sílẹ̀ sí i láti dènà yíyọ́ nígbà tí a bá ń gbé e lọ. Tí ohun èlò náà bá wúwo ju 500kg lọ, a gbọ́dọ̀ fi àwọn ihò forklift sí ìsàlẹ̀ àpótí igi náà láti mú kí gbígbé àti ṣíṣí sílẹ̀ rọrùn.

Àmì ìfipamọ́: Fi àwọn àmì ìkìlọ̀ bíi "Ohun èlò ìtọ́sọ́nà, Mú un pẹ̀lú ìṣọ́ra," "Gbé sókè," "Ẹ̀tọ́ Ọrinrin," àti "Ẹ̀tọ́ Àìbalẹ̀" sí àwọn ibi pàtàkì ní ìta àpótí náà (ní lílo àwọn sítíkà fluorescent fún ìríran ní alẹ́ tàbí ní àyíká tí ìmọ́lẹ̀ kò tàn). Tún ṣàkíyèsí orúkọ ohun èlò náà, àwòṣe rẹ̀, ìwọ̀n rẹ̀, ìwọ̀n rẹ̀, àti ìwífún nípa ẹni tí ó gbà á láti dènà ìtọ́sọ́nà tàbí pípadánù rẹ̀.

2. Yiyan Ọna Gbigbe: Iwọntunwọnsi Lilo daradara ati Abo

Gbigbe awọn roboti servo oni-apa marun-un ni pataki nipa gbigbe ọkọ oju omi tabi afẹfẹ. Yiyan naa yẹ ki o da lori iyara rira naa, nọmba awọn ẹya, ati isunawo. Awọn ero fun awọn ọna mejeeji ni atẹle yii:

Gbigbe ọkọ oju omi (o dara fun awọn rira nla, ti kii ṣe pajawiri):

Àwọn Àǹfààní: Owó ẹrù tí ó kéré (tó tó 1/3-1/5 ti ọkọ̀ òfúrufú), agbára gbígbé gíga, ó sì dára fún gbígbé ọ̀pọ̀ rọ́bọ́ọ̀tì ní àkókò kan náà.

Àkíyèsí: Yan "ẹrù àpótí kíkún" (FCL) dípò "ẹrù àpótí tó kéré sí" (LCL) láti yẹra fún fífọwọ́ àti ìkọlù tí ó ń ṣẹlẹ̀ láti inú dídàpọ̀ mọ́ àwọn ọjà mìíràn. Ìrìn ọkọ̀ ojú omi máa ń gba àkókò gígùn (nígbà gbogbo ọjọ́ 15-30). Àwọn ohun èlò tí ó lè dènà ọrinrin gbọ́dọ̀ wà nínú àpótí onígi (àpò 2-3 fún mítà onígun mẹ́rin, tí ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn jẹ́ ó kéré tán 500g). Ó yẹ kí a fi ohun èlò ìgbóná àti ọrinrin sínú àpótí náà láti ṣe àkíyèsí ìyípadà iwọ̀n otútù àti ọrinrin nígbà tí a bá ń gbé e (iwọ̀n otútù tó dára jùlọ 5-35°C, ọrinrin 10-15°C). 40%-60%). Tí iye náà bá kọjá ìwọ̀n yìí, sọ fún olùpèsè ètò ìrìnnà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti ṣàtúnṣe.

Ẹrù Afẹ́fẹ́ (Ó dára fún àwọn rira kíákíá, ohun èlò kan ṣoṣo):

Àwọn Àǹfààní: Ìfiránṣẹ́ kíákíá (nígbà gbogbo ọjọ́ 3-7), kíákíá ni ó máa ń pàdé àwọn àìní iṣẹ́ pàjáwìrì.

Àkíyèsí: Rí i dájú pé ilé iṣẹ́ ọkọ̀ òfurufú ní “àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ òfurufú tó péye” láti yẹra fún àwọn ohun èlò tó ní ìwọ̀n tó pọ̀ jù (robot oní-apá márùn-ún kan sábà máa ń wúwo tó 300-1000kg) tàbí tó kọjá ààlà tí a kò sì lè kó ẹrù. Ẹrù ọkọ̀ òfurufú nílò agbára ìdìpọ̀ tó ga jù, a sì gbọ́dọ̀ fi irin sí òde àpótí igi náà láti dènà ìfọ́ nítorí ìyípadà ìfúnpá nígbà ìrìnàjò gíga. Bákan náà, ṣàyẹ̀wò àwọn ohun èlò ìdìpọ̀ àti ìdìpọ̀ ọkọ̀ òfurufú tí a ń lọ síbi tí a ń lọ tẹ́lẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, bóyá àwọn ohun èlò ìdìpọ̀ ńlá tàbí ohun èlò ìdìpọ̀ wà) láti yẹra fún ìdádúró nítorí ìṣòro ìdìpọ̀ ọkọ̀ òfurufú.

3. Àbójútó Nínú Ìrìnàjò: Ìtẹ̀lé Àkókò Ní Àkókò Ní Àkókò àti Ìdáhùn Kíákíá sí Àwọn Àìlera

Àbójútó onípele nígbà ìrìnnà jẹ́ ọ̀nà pàtàkì láti dín ewu kù. Àwọn ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn olùpèsè ètò ìṣiṣẹ́ láti fi ètò ìṣàyẹ̀wò onípele púpọ̀ sílẹ̀:

Ìjẹ́rìísí Ibùdó Ìrìnnà: Pèsè fún àwọn olùpèsè ètò ìrìnnà láti pèsè àwọn ìwé àkọsílẹ̀ ní kíákíá (bíi àwọn ìwé ìrìnnà, nọ́mbà ìwé ìrìnnà, àwọn àkíyèsí dídé, àti àwọn ìwé àkọsílẹ̀ ìforúkọsílẹ̀ àṣà) ní àwọn àkókò pàtàkì, títí bí ìfiránṣẹ́, ẹrù, dídé, ìforúkọsílẹ̀ àṣà, àti ìfiránṣẹ́ láti ẹnu ọ̀nà dé ẹnu ọ̀nà, kí wọ́n lè rí i dájú pé a lè tọ́pasẹ̀ wọn ní gbogbo ìpele.

Ìtọ́jú Ipò Tí Kò Déédé: Tí ó bá ṣẹlẹ̀ pé àwọn ohun tó lè fa ìṣòro agbára bíi ìjì líle, ìdíwọ́ ọkọ̀ ojú omi, àti ìdádúró ọkọ̀ òfurufú bá ṣẹlẹ̀, àwọn olùpèsè ètò ìrìnàjò gbọ́dọ̀ pèsè "Àlàyé Ipò Tí Kò Déédé" àti "Ètò Ìdáhùn" (bíi àtúntò ọ̀nà, yíyípadà ọkọ̀ òfurufú/ọkọ̀ ojú omi), kí wọ́n sì tún ṣe àtúnṣe àkókò tí a fojú díwọ̀n láti dé (ETA) láàárín wákàtí mẹ́rìnlélógún. Gbogbo ipò tí ẹrù bá wà láìdáa (bíi ìyàtọ̀ kúrò nínú ipa ọ̀nà tí a gbèrò tàbí ìdádúró gígùn) gbọ́dọ̀ jẹ́ kí olùpèsè ètò ìrìnàjò lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti ṣe ìwádìí lórí àwọn ìṣòro tó bá ní í ṣe pẹ̀lú pípadánù ẹrù tàbí ìdádúró.

Ẹ̀kẹta, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà: Ìtẹ̀lé àwọn ìpolongo àṣà jẹ́ pàtàkì láti yẹra fún àwọn ìdènà àṣà.

Ìyọ̀nda àṣà fún àwọn ohun ìjà roboti oní-márùn-ún ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbésẹ̀, títí bí ìpínyà ohun èlò, ìmúrasílẹ̀ ìwé, àti ìṣirò owó-orí. Àìtẹ̀lé àwọn ìlànà ìpolongo àṣà lè yọrí sí àyẹ̀wò àṣà, ìdádúró, ìtanràn, àti pàápàá nípa lórí àwọn ìwé ẹ̀rí ìwọ̀lú ilé-iṣẹ́ náà. Àwọn àlàyé wọ̀nyí ni àwọn ìṣọ́ra ìyọ̀nda àṣà láti inú àwọn apá mẹ́ta: ìmúrasílẹ̀ ṣáájú ìyọ̀nda, àwọn kókó pàtàkì ìpolongo, àti bíbójútó àwọn àyẹ̀wò àṣà:

1. Ṣáájú ìforúkọsílẹ̀: Múra àwọn ìwé tí a ti kọ sílẹ̀ kí o sì jẹ́rìí sí ìpínsísọ̀rí àti owó orí

Pípé àti pípéye àwọn ìwé àṣẹ ìṣàlẹ̀ àṣà jẹ́ ohun pàtàkì fún ìṣàlẹ̀ àṣà ìṣàlẹ̀ àṣà tí ó rọrùn. Àwọn ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ pèsè àwọn ìwé wọ̀nyí ní ọjọ́ méje sí mẹ́wàá kí àwọn ọjà tó dé kí wọ́n sì jẹ́rìí sí ìpínsísọ̀rí ẹ̀rọ àti iye owó orí tí wọ́n kó wọlé:

Àkójọ Àwọn Ìwé Àkọ́kọ́:

Ìwé Ìsanwó Iṣòwò (gbọ́dọ̀ fi orúkọ ohun èlò, àwòṣe, iye, iye owó ẹyọ kan, iye owó gbogbo, àwọn ọ̀rọ̀ ìṣòwò bíi FOB/CIF, àti ọ̀nà ìsanwó hàn);

Àkójọ Ìkópamọ́ (gbọ́dọ̀ bá ìwé-ìròyìn ìṣòwò mu, tí ó ń fi ìwọ̀n gbogbo rẹ̀ hàn, ìwọ̀n rẹ̀, àti àkóónú rẹ̀ nínú àpótí kọ̀ọ̀kan);

Ìwé Ìfowópamọ́ (ìwé Ìfowópamọ́ òkun tàbí ìwé ìrìnnà afẹ́fẹ́, fífi ẹ̀rí ẹni tí ó gba owó náà hàn àti fífi ìròyìn ẹgbẹ́ hàn pé ó tọ́ àti pé ìwé ìfowópamọ́ náà bá àwọn ohun tí a béèrè mu);

Ìwé Ẹ̀rí Ìpilẹ̀ṣẹ̀ (tí ẹ̀rọ náà bá wá láti orílẹ̀-èdè kan tí ó ní àdéhùn ìṣòwò ọ̀fẹ́ pẹ̀lú China/ Fún àwọn agbègbè bíi ASEAN àti EU, o lè pèsè ìwé ẹ̀rí ìbílẹ̀ láti béèrè fún ìdínkù owó orí àti àwọn ìyọ̀ǹda, èyí tí yóò dín iye owó ríra kù.

Ìwé ìtọ́ni nípa ohun èlò (ó gbọ́dọ̀ ní ìlànà ìṣiṣẹ́ ohun èlò náà, àkójọ àwọn ohun èlò pàtàkì, àti àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ, pẹ̀lú àwọn ìtumọ̀ èdè Ṣáínà àti Gẹ̀ẹ́sì láti jẹ́ kí òye àṣà nípa iṣẹ́ ohun èlò náà rọrùn).

Ìwé àṣẹ ìgbéwọlé (Tí a bá pín robot servo oní-apá márùn-ún sí "àwọn ọjà ìgbéwọlé aládàáni," o gbọ́dọ̀ béèrè fún ìwé àṣẹ ìgbéwọlé aládàáni ṣáájú láti ọ̀dọ̀ Ilé Iṣẹ́ ti Commerce tàbí àwọn aláṣẹ ìṣòwò àdúgbò láti yẹra fún ìdènà nítorí ìgbéwọlé aláìláṣẹ).

Ìpínsísọ̀rí ohun èlò àti ìjẹ́rìísí owó orí: Gẹ́gẹ́ bí "Owó orí àṣà ti Orílẹ̀-èdè Olómìnira ti Orílẹ̀-èdè China," àwọn roboti servo oní-apá márùn-ún ni a sábà máa ń pín sí "robot ilé-iṣẹ́" pẹ̀lú koodu owó orí ti "90138030" (ìpínsísọ̀rí pàtó da lórí iṣẹ́ àti ìṣètò ẹ̀rọ náà. A gbani nímọ̀ràn láti bá olùtajà àṣà tàbí ilé-iṣẹ́ ìṣàkójọ àṣà sọ̀rọ̀). Owó orí tí a kó wọlé jẹ́ 5%-8%, àti pé owó VAT jẹ́ 13%. Ó ṣe pàtàkì láti ṣírò iye owó orí ṣáájú kí a sì pèsè owó tó tó fún ìsanwó.

2. Ìkéde Àwọn Kókó Pàtàkì: Sọ ní òótọ́, Yẹra fún Ìkéde Tí Kò Dáadáa tàbí Fífi Pamọ́

Nígbà tí o bá ń kéde fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà, tẹ̀lé ìlànà "ìpolongo òtítọ́" láti yẹra fún ewu tí "owó tí kò tó nǹkan" tàbí "fífi àwọn ohun èlò pamọ́" lè fà:

Ìkéde Iye Owó: Iye owó tí a kọ sí ìwé ìfowópamọ́ náà gbọ́dọ̀ bá iye owó ìṣòwò náà mu (pẹ̀lú iye owó ẹ̀rọ, àwọn ohun èlò, ẹrù, ìbánigbófò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Tí a bá ń lo ọ̀rọ̀ ìṣòwò CIF, a gbọ́dọ̀ fi iye owó ẹrù àti ìbánigbófò hàn). Èyí kò ní jẹ́ kí àwọn àṣà ìbílẹ̀ mọ “ìfipámúni” nítorí “ìkéde tí kò tó” àti pé wọ́n á san owó ìtanràn (nígbà gbogbo owó orí tí a kò sanwó rẹ̀ ní ìlọ́po 1-3) tàbí gbígbà àwọn ẹrù. Tí ohun èlò náà bá jẹ́ “àpẹẹrẹ” tàbí “àpò ìdánwò,” a gbọ́dọ̀ pèsè “Ìkéde Tí Kò Ní Iye Iṣòwò”, tí ó sọ pé “Fún àwọn ète ìdánwò nìkan, kìí ṣe fún títà” láti yẹra fún sísan owó orí àti owó púpọ̀ jù nípa pípè é gẹ́gẹ́ bí ọjà déédé.

Ìkéde Àwọn Ẹ̀yà Ara: Gbogbo àwọn ẹ̀rọ (pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ servo, àwọn ohun èlò ìdínkù, àwọn wáyà, àwọn ètò ìṣàkóso, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) gbọ́dọ̀ wà ní àkọsílẹ̀ pátápátá lórí àkójọ ìdìpọ̀ àti fọ́ọ̀mù ìkéde láti yẹra fún ìdádúró ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà tí "fífi àwọn ẹ̀ya ara pàtàkì pamọ́" ń fà nígbà àyẹ̀wò. Tí àwọn ẹ̀ya ara náà bá ní í ṣe pẹ̀lú "Ìwé Ẹ̀rí 3C" (bíi fún àwọn ẹ̀rọ àti àwọn ẹ̀ya ara iná mànàmáná), "Ìwé Ẹ̀rí Ẹ̀rí Iṣẹ́ Àpàṣẹ China" (Ìwé Ẹ̀rí 3C) gbọ́dọ̀ wà ní ìṣáájú. Àwọn ẹ̀ya ara tí kò ní Ìwé Ẹ̀rí 3C gbọ́dọ̀ wà fún "Ìwé Ẹ̀rí Ìyọrísí 3C"; bí bẹ́ẹ̀ kọ́, a óò kọ̀ láti gba ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà.

3. Àyẹ̀wò Àṣà Àṣà: Fi ọwọ́ sowọ́pọ̀ kí o sì múra sílẹ̀ ṣáájú

Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ roboti oní-apá márùn-ún jẹ́ ohun èlò tí ó péye, wọ́n sì níye lórí gan-an, èyí tí ó mú kí àwọn aṣà ìṣètò àgbékalẹ̀ máa ṣe àyẹ̀wò wọn. Àwọn ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ múra sílẹ̀ kí wọ́n sì fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn àyẹ̀wò àṣà láti yẹra fún ìdádúró tí àwọn ìdáhùn tí kò tọ́ bá fà:

Ìmúrasílẹ̀ Ṣáájú Àyẹ̀wò: Kí àwọn ẹrù tó dé èbúté, bá olùtajà àṣà sọ̀rọ̀ láti lóye àwọn kókó pàtàkì ti àyẹ̀wò àṣà (bíi bóyá ẹ̀rọ náà bá ìwífún tí a kéde mu, bóyá àwọn èròjà náà pé, àti bóyá ẹrù tí a fi pamọ́ wà). Múra ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ náà sílẹ̀, àkójọ àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀, àti àwọn ohun èlò mìíràn láti mú kí àyẹ̀wò àṣà rọrùn. Tí ẹ̀rọ náà bá nílò ìdánwò agbára, pèsè adapter agbára (tí ó bá àwọn ìlànà foliteji ti China mu) ṣáájú. 220V) láti jẹ́ kí àwọn àṣà àṣà lè fìdí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà múlẹ̀.

Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Nígbà Ìlànà Àyẹ̀wò: Nígbà tí a bá ń ṣe àyẹ̀wò àṣà, onímọ̀ ẹ̀rọ tó mọ̀ nípa ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ wà níbẹ̀ láti ran àwọn aṣà ìbílẹ̀ lọ́wọ́ láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà jẹ́ àpẹẹrẹ, iye rẹ̀, àti àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ náà, kí ó sì dáhùn ìbéèrè èyíkéyìí nípa iṣẹ́ rẹ̀. Tí àṣà ìbílẹ̀ bá nílò ṣíṣí sílẹ̀ fún àyẹ̀wò, pàṣẹ fún àwọn òṣìṣẹ́ tí ń kó ẹrù àti ṣíṣí sílẹ̀ láti máa ṣe àbójútó ẹ̀rọ náà pẹ̀lú ìṣọ́ra láti yẹra fún ìbàjẹ́ nígbà tí a bá ń tú u. Lẹ́yìn tí a bá ti parí àyẹ̀wò náà, jẹ́rìí sí àwọn ọ̀rọ̀ àṣà ìbílẹ̀ lórí àkọsílẹ̀ àyẹ̀wò náà. Tí ohunkóhun bá tako, bá aṣojú àṣà ìbílẹ̀ àti àwọn aṣà ìbílẹ̀ sọ̀rọ̀ kíákíá láti yẹra fún àwọn ìṣòro tí ó tẹ̀lé e tí àìdọ́gba nínú àkọsílẹ̀ náà fà.

Lẹ́yìn Àyẹ̀wò: Tí àyẹ̀wò náà bá jẹ́ déédé, àwọn ọlọ́pàá yóò fúnni ní "Ìkìlọ̀ Àyẹ̀wò àti Ìtúsílẹ̀" àti pé o lè tẹ̀síwájú pẹ̀lú àwọn ìlànà ìtúsílẹ̀ àṣà. Tí àyẹ̀wò náà bá fi hàn pé ìṣòro kan wà (bíi àìdọ́gba nínú ìkéde tàbí àwọn ìwé tí ó sọnù), o gbọ́dọ̀ fúnni ní àlàyé afikún ní kíákíá (bíi fífi ìwé ẹ̀rí ìbílẹ̀ ránṣẹ́ tàbí fífi ìwé ẹ̀rí ìyọ̀ǹda 3C sílẹ̀) tàbí ṣe àtúnṣe (bíi ṣíṣe àtúnṣe àlàyé tí a kéde) gẹ́gẹ́ bí àwọn ọlọ́pàá ṣe béèrè. Nígbà tí a bá parí àtúnṣe náà, tún béèrè fún àyẹ̀wò láti rí i dájú pé ìtúsílẹ̀ yára kánkán wáyé.

Ẹ̀kẹrin, ọgbọ́n ìdáhùn sí ewu: Ṣètò ìlànà "ètò àìròtẹ́lẹ̀ + àtúnyẹ̀wò" láti dín àdánù kù.

Pẹ̀lú ìmúrasílẹ̀ kíkún, àwọn ipò àìròtẹ́lẹ̀ ṣì lè dìde nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn ènìyàn. Àwọn ilé-iṣẹ́ nílò láti gbé ètò "ètò ìfojúsùn ewu + àtúnyẹ̀wò lẹ́yìn ìṣẹ̀lẹ̀" kalẹ̀ láti dín àdánù kù kí ó sì mú kí iṣẹ́ ríra tó ń bọ̀ sunwọ̀n sí i:

1. Ètò Ìdènà Ewu: Ṣètò ètò ìdáhùn ṣáájú láti dín àdánù kù

Fún àwọn ewu tó wọ́pọ̀ tó lè wáyé nígbà tí wọ́n bá ń lo àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú àti àṣà, ó yẹ kí wọ́n ṣe “ètò ìdáhùn tó ní ìpele” ṣáájú:

Ewu Ibajẹ Ohun Èlò: Nígbà tí o bá ń ra nǹkan, fọwọ́ sí "Àdéhùn Àtìlẹ́yìn Ohun Èlò" pẹ̀lú olùpèsè láti ṣàlàyé àwọn ẹrù iṣẹ́ àtúnṣe fún ìbàjẹ́ nígbà ìrìnàjò (fún àpẹẹrẹ, olùpèsè gbọ́dọ̀ pèsè ètò àtúnṣe láàrín wákàtí 72 lẹ́yìn gbígbà ìfitónilétí ìbàjẹ́, ẹni tí ó ní ẹrù iṣẹ́ náà yóò sì san owó àtúnṣe náà). Bákan náà, ra "ìbáṣepọ̀ ìrìnàjò kọjá ààlà" fún ohun èlò náà (fún àpẹẹrẹ, ìbáṣepọ̀ gbogbo ewu pẹ̀lú ààbò ìbáṣepọ̀ tí ó kéré tán 110% ti iye gbogbo ohun èlò náà). Ìbáṣepọ̀ yìí bo ìbàjẹ́ ohun èlò tí ìjamba, ìgbọ̀n, iná, àjálù àdánidá, àti àwọn ewu mìíràn ń fà nígbà ìrìnàjò, ní rírí i dájú pé a lè lo àwọn ẹ̀tọ́ ìbáṣepọ̀ láti dín owó tí ó bá ṣẹlẹ̀ nígbà tí àdánù bá ṣẹlẹ̀.

Ewu Ìdádúró Àṣà: Nínú àdéhùn ìrajà, bá olùpèsè sọ̀rọ̀ lórí "Ẹ̀tọ́ Ìdádúró Àṣà" (tí ìdádúró àṣà bá pẹ́ nítorí àwọn ìwé tí olùpèsè pèsè, olùpèsè yóò ru ìyà fún ìfijiṣẹ́ pẹ́). Bákan náà, ṣe ìfipamọ́ "àkókò ìpamọ́" láti dín àkókò tí a ṣírò pé ohun èlò náà yóò dé kù pẹ̀lú àwọn àìní iṣẹ́-ṣíṣe ilé-iṣẹ́ náà (fún àpẹẹrẹ, kí ohun èlò náà tó dé). A lè ṣètò ìrìnàjò láàrín ọjọ́ mẹ́ẹ̀ẹ́dógún sí ogún) láti yẹra fún ìdènà iṣẹ́-ṣíṣe tí ìdádúró àṣà bá fà.

Ewu owó orí àti owó tí ó pọ̀ sí i: Bá olùtajà àṣà sọ̀rọ̀ ṣáájú láti jẹ́rìí sí ìṣedédé ìpínkiri ohun èlò láti yẹra fún sísan owó orí àti owó tí ó pọ̀ jù nítorí ìpínkiri tí kò tọ́. Tí àwọn àṣà bá tako iye owó tí a kéde, pèsè “àwọn ohun èlò tí ó ń ṣètìlẹ́yìn iye owó” (bíi àwọn àdéhùn ìṣòwò àtijọ́, iye owó ọjà fún irú ohun èlò bẹ́ẹ̀, àti àkọsílẹ̀ ìṣirò iye owó olùpèsè) ṣáájú láti fi hàn pé iye owó tí a kéde jẹ́ èyí tí ó tọ́ sí àwọn àṣà àti láti yẹra fún ṣíṣe àyẹ̀wò iye owó tí a kéde pọ̀ sí i nípasẹ̀ àwọn àṣà, èyí tí ó lè fa sí owó orí àti owó tí ó pọ̀ sí i.

2. Àtúnyẹ̀wò lẹ́yìn ìṣẹ̀lẹ̀: Ṣe àkópọ̀ àwọn ẹ̀kọ́ tí a kọ́ kí o sì mú kí àwọn ìlànà tí ó tẹ̀lé e sunwọ̀n síi

Lẹ́yìn gbogbo rira, awọn ile-iṣẹ yẹ ki o ṣeto ipade atunyẹwo lẹhin iṣẹlẹ pẹlu awọn eto imulo, rira, inawo, ati awọn ẹka miiran ti o yẹ lati ṣe atunyẹwo awọn ọran ati awọn ẹkọ ti a kọ lakoko ilana ilana eto imulo ati ilana aṣẹ aṣa:

Àgbéyẹ̀wò ọ̀rọ̀ náà: Ṣe àkọsílẹ̀ ìṣòro èyíkéyìí tí a bá rí nígbà tí a ń rà á (fún àpẹẹrẹ, ìgbà tí olùpèsè ètò ìrìnnà bá fi dé, àwọn ìwé ìyọ̀nda àṣà tí kò sí, àwọn ọjà tí àwọn àṣà mú), kí o sì ṣàyẹ̀wò àwọn ohun tó fà á (fún àpẹẹrẹ, ìpèsè ìwé àkọ́kọ́ tí kò pé, yíyan olùpèsè ètò ìrìnnà tí kò tọ́, ìwífún ìkéde tí kò tọ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ);

Ẹ̀kọ́: Ṣètò “àwọn ìgbésẹ̀ ìdàgbàsókè” fún gbogbo ìtẹ̀jáde (fún àpẹẹrẹ, àtúnṣe àkójọ àkọsílẹ̀ ìmúrasílẹ̀ ìwé, ṣíṣẹ̀dá ètò ìṣàyẹ̀wò olùpèsè ètò ìrìnnà, ṣíṣe àtúnṣe ìlànà ìkéde), kí o sì fi àwọn ẹ̀kọ́ wọ̀nyí tí a kọ́ sínú “SOP Ìpèsè” (Ìlànà Iṣẹ́ Déédéé) láti rí i dájú pé a yẹra fún irú àwọn ìṣòro bẹ́ẹ̀ nígbà tí a bá ń ra nǹkan lẹ́yìn náà;

Ìṣàyẹ̀wò alábáṣiṣẹpọ̀: Ṣe àyẹ̀wò ìdíyelé ìtẹ́lọ́rùn olùpèsè iṣẹ́ àti olùtajà àṣà (ní ìbámu pẹ̀lú iyára ìdáhùn iṣẹ́, iṣẹ́ ajé, ìṣàkóso iye owó, àti agbára láti yanjú ìṣòro). Yan àwọn alábáṣiṣẹpọ̀ tó ga jùlọ fún àjọṣepọ̀ ìgbà pípẹ́ kí o sì mú àwọn tí kò ní iṣẹ́ tó dára àti àìníṣẹ́ tó dára kúrò.

Ìparí
Àwọn ẹ̀ka iṣẹ́ ajé, ìrìnnà, àti àwọn ẹ̀ka ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àṣà ríra apá roboti servo oní-axis márùn-ún jẹ́ iṣẹ́ akanṣe tí ó ń béèrè fún ìṣàkóso tí ó péye lórí àwọn apá mẹ́rin: ìmúrasílẹ̀ ṣáájú iṣẹ́-ṣíṣe, ìṣàkóso ìrìnnà, ìbámu ìpamọ́ àṣà, àti ìdínkù ewu. Àwọn ilé-iṣẹ́ kò gbọdọ̀ fojúsùn lórí dídára àti iye owó ohun èlò náà fúnra rẹ̀ nìkan, ṣùgbọ́n wọ́n tún gbọ́dọ̀ dojúkọ àwọn owó tí a fi pamọ́ àti àwọn ewu ti ìpamọ́ àṣà àti ìpamọ́ àṣà. Nípa yíyan àwọn alábàáṣiṣẹpọ̀ ọ̀jọ̀gbọ́n, mímúra àwọn ìwé sílẹ̀ dáadáa, àti ṣíṣẹ̀dá ìlànà ìmójútó, wọ́n lè rí i dájú pé a fi àwọn ohun èlò náà ránṣẹ́ lọ́nà tí ó rọrùn àti ìmúṣẹ. Nípa ṣíṣe àkópọ̀ àwọn ìpamọ́ àṣà àti ìpamọ́ àṣà sínú gbogbo ìlànà ríra ni a fi lè ṣe àṣeyọrí ríra àwọn apá roboti márùn-ún tí ó ní servo àti láti pèsè ìpìlẹ̀ tí ó lágbára fún àwọn ilé-iṣẹ́ tí wọ́n ń ṣe àtúnṣe sí iṣẹ́-ṣíṣe aládàáni.