Awọn iṣeduro fun fifa epo pataki fun ẹrọ mimu abẹrẹ Awọn roboti Servo: Mu iṣẹ ṣiṣe ati gigun pọ si

Awọn iṣeduro fun fifi ororo kun fun Abẹrẹ Mọ Machine Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo: Mú Iṣẹ́ Rẹ̀ Púpọ̀ Síi àti Pípẹ́

Gẹ́gẹ́ bí olùrà ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ní gbogbo àgbáyé, o mọ̀ pé iṣẹ́ àgbékalẹ̀ rẹ dá lórí ìgbẹ́kẹ̀lé gbogbo ẹ̀yà ara rẹ̀. Lára ìwọ̀nyí, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ ... àwọn rọ́bọ́ọ̀tì servo ipa pàtàkì ni ṣíṣe àtúnṣe ìtọ́jú ohun èlò, yíyọ àwọn apá kan kúrò, àti ṣíṣe àkójọpọ̀ nǹkan—fífipamọ́ àkókò, dín owó iṣẹ́ kù, àti rírí dájú pé ọjà náà dára. Síbẹ̀síbẹ̀, kódà àwọn robot servo tó ti pẹ́ jùlọ lè ní ìbàjẹ́ ní àkókò tí kò tó, dín ìpele tí ó yẹ kù, tàbí àkókò ìsinmi láìròtẹ́lẹ̀ láìsí ìtọ́jú tó yẹ. Ọ̀kan lára ​​àwọn apá tó ṣe pàtàkì jùlọ ṣùgbọ́n tí a sábà máa ń gbójú fo nínú ìtọ́jú ni fífọ epo.

Nínú ìtọ́sọ́nà pípéye yìí, a ó ṣàlàyé ìdí tí fífún epo jẹ́ pàtàkì fún àwọn robot servo, àwọn èròjà pàtàkì tí ó nílò fífún epo déédéé, àwọn òróró tí ó dára jùlọ láti lò (tí a ṣe àtúnṣe sí àwọn ipò iṣẹ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀), àwọn ìlànà fífún epo ní ìgbésẹ̀-ní-ìgbésẹ̀, àti àwọn ìdènà tí ó wọ́pọ̀ láti yẹra fún. Nípa títẹ̀lé àwọn àbá wọ̀nyí, ìwọ yóò má ṣe mú kí àwọn robot servo rẹ pẹ́ sí i nìkan ṣùgbọ́n ìwọ yóò tún mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n sí i—nígbẹ̀yìn gbẹ́yín, ìwọ yóò dáàbò bo ìdókòwò rẹ àti láti jẹ́ kí àwọn ìlà iṣẹ́ rẹ máa ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro.

Kílódé tí fífúnni ní ìpara kò fi ṣeé dúnàádúrà fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ Servo Robot

Kí a tó bẹ̀rẹ̀ sí í wo “bí a ṣe ń ṣe é,” ẹ jẹ́ ká kọ́kọ́ ṣàlàyé “ìdí” náà. Àyíká ìkọ́lé abẹ́rẹ́ le koko: ooru gíga (tó tó 400°C nítòsí mọ́ọ̀dù náà), eruku, ìdọ̀tí ṣíṣu, àti ìṣípo oníṣẹ́-ọnà nígbà gbogbo (fún àpẹẹrẹ, àwọn ìfàsẹ́yìn ìlà, àwọn ìsopọ̀ ìyípo, àti àwọn mọ́tò servo) gbogbo wọn ló ń fa ìṣòro fún àwọn robot servo. Láìsí ìpara tó péye, ohun tó ń ṣẹlẹ̀ nìyí:
Ìfọ́ àti Ìwọ̀ra Púpọ̀ Síi: Ìfọwọ́kan irin-sí-irin nínú àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra (bíi àwọn irin ìtọ́sọ́nà, àwọn skru bọ́ọ̀lù, àti àwọn béárì) máa ń fa ìfọ́ra púpọ̀. Bí àkókò ti ń lọ, èyí máa ń fa ìbàjẹ́ ojú ilẹ̀, ìfọ́ra, àti gbígbà—ó sì máa ń mú kí o fipá mú àwọn ẹ̀yà tí ó gbowólórí rọ́pò wọn ṣáájú bí a ṣe rò.

Ìparẹ́ Pípẹ́: Àwọn roboti Servo gbára lé ìṣedéédé kékeré láti gbé àwọn ẹ̀yà ara wọn kí wọ́n sì gbé wọn sí ibi tí wọ́n fẹ́ gbé wọn sí. Àìfaradà tí ìfọ́mọ́ra fà ń ba ìṣedéédé yìí jẹ́, ó sì ń yọrí sí àìtọ́, àwọn ọjà tí ó ní àbùkù, àti àwọn ohun èlò tí a fi ṣòfò—ọ̀ràn tó ń náni lówó púpọ̀ fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ oníwọ̀n gíga.

Lilo Agbara Giga: Nigbati awọn ẹya ara ko ba ni epo pupọ, mọto servo gbọdọ ṣiṣẹ takuntakun lati bori ija. Eyi mu lilo agbara pọ si (nipasẹ to 15%, gẹgẹbi awọn iwadii ile-iṣẹ) o si mu awọn idiyele iṣẹ rẹ pọ si.
Àwọn Ewu Àkókò Ìdádúró: Bí a bá mú skru bọ́ọ̀lù tàbí tí ó dí, ó lè dá gbogbo ìlà ìdènà abẹ́rẹ́ dúró. Fún àwọn olùrà ọjà tí wọ́n ń ta ọjà, àkókò ìsinmi tí a kò gbèrò túmọ̀ sí àkókò tí a kò ní, àwọn oníbàárà tí kò ní ìtẹ́lọ́rùn, àti owó tí a pàdánù.
Ìbàjẹ́ àti Àìlera: Eruku, àwọn èròjà ike, àti ọrinrin nínú àyíká ìkọ́lé lè wọ inú àwọn èròjà tí kò ní àlùbọ́sà. Àwọn èròjà ìpara ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìdènà, wọ́n ń dènà ìbàjẹ́ àti dídá àwọn ohun ìbàjẹ́ dúró.
Ní kúkúrú, fífún epo tó péye kì í ṣe ìtọ́jú nìkan—ó jẹ́ ìdókòwò pàtàkì nínú ìgbẹ́kẹ̀lé àti èrè àwọn ohun èlò rẹ.

Awọn ẹya pataki ti awọn roboti Servo ti o nilo fifa
Àwọn roboti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ jẹ́ ètò tó díjú, àmọ́ àwọn ohun tí wọ́n nílò láti fi pa á ló máa ń darí àwọn ẹ̀yà ara tó ṣe pàtàkì díẹ̀. Ní ìsàlẹ̀ yìí ni àlàyé gbogbo ẹ̀yà ara kọ̀ọ̀kan, ìdí tí wọ́n fi nílò pa á, àti ohun tí wọ́n gbọ́dọ̀ kíyèsí:
1. Àwọn Ìtọ́sọ́nà Ìtọ́sọ́nà Líníì (Àwọn Ìfàsẹ́yìn)
Àwọn irin ìtọ́sọ́nà onílànà ń jẹ́ kí apá robot náà lè rìn dáadáa ní ojú ọ̀nà títọ́—ó ṣe pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ bíi yíyọ apá kan kúrò tàbí fífi àwọn ohun tí a fi sínú mọ́ọ̀dù náà. Àwọn irin ìlanà wọ̀nyí ní àwọn ohun kékeré tí ń yípo (bọ́ọ̀lù tàbí àwọn ohun tí a fi ń yípo) tí ó ń dín ìfọ́pọ̀ kù, ṣùgbọ́n wọ́n nílò ìpara tí ó dúró ṣinṣin láti lè ṣiṣẹ́ dáadáa.
Kí ló dé tí a fi ń fi òróró pa ara? Láìsí ìpara, àwọn ohun èlò yíyípo lè ba ojú irin náà jẹ́, èyí sì lè fa ìṣípo “ìfàmọ́ra” (ìṣípo tí kò dára) tí ó ba ìpele pípé jẹ́. Àwọn ohun èlò bíi eruku ike tún lè di mọ́ àárín irin àti àwọn rollers, èyí sì lè mú kí ó yára bàjẹ́.
Iru epo: Lo epo litiumu ti o ni iwọn otutu giga (NLGI Grade 2) tabi epo sintetiki ti o ni awọn agbara idena-ara ti o dara julọ. Yẹra fun awọn epo ti o tinrin ju (wọn yoo wẹ kuro) tabi ti o nipọn ju (wọn yoo fa fifalẹ gbigbe).
Àwọn àmì ìfúnpọ̀ tí kò tó: Ìṣípo tí ó ń rún, àwọn ariwo ìró tí kò wọ́pọ̀ nígbà tí a bá ń rìn, tàbí ipata tí a lè rí lórí ojú irin.
2. Àwọn skru bọ́ọ̀lù
Àwọn skru bọ́ọ̀lù máa ń yí ìṣípopo ìyípo (láti inú ẹ̀rọ servo) padà sí ìṣípo onílà—ó ń darí ìgbésẹ̀ gbígbé, sísẹ́ sílẹ̀, àti fífẹ̀ robot náà. Wọ́n ṣe pàtàkì fún ìṣedéédé, nítorí pé ìbàjẹ́ kékeré pàápàá lè fa àṣìṣe nínú ipò.
Kí ló dé tí a fi ń fi òróró pa ara? Àwọn skru bọ́ọ̀lù ní ọgọ́rọ̀ọ̀rún bọ́ọ̀lù kéékèèké tí wọ́n ń yípo láàárín ọ̀pá ìdènà àti èèpo. Àwọn bọ́ọ̀lù wọ̀nyí ní ẹrù tó wúwo (tó máa ń tó 500kg fún àwọn robot servo ilé iṣẹ́), nítorí náà a nílò ìpara láti dín ìfọ́pọ̀ kù àti láti dènà àárẹ̀ irin.
Iru epo: Yan epo sintetiki pẹlu awọn afikun EP (Ipa nla) — awọn wọnyi daabobo lodi si lilo labẹ awọn ẹru ti o wuwo. Fun awọn agbegbe ti o gbona (fun apẹẹrẹ, nitosi awọn molds gbona), yan epo sintetiki pẹlu aaye ti o n silẹ loke 200°C.
Àwọn àmì ìfúnpọ̀ tí kò tó: Àwọn ariwo fífọ́ nígbà tí skúùfù náà bá ń yípo, àti ipò tí kò dúró déédéé (fún àpẹẹrẹ, Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tì kò dé gíga tó yẹ), tàbí ìbàjẹ́ tó hàn lórí àwọn okùn ìdènà.
3. Àwọn ìdìpọ̀ mọ́tò Servo
Mótò servo ni "ẹ́ńjìnnì" róbọ́ọ̀tì náà, tó ń fún gbogbo ìṣípo rẹ̀ lágbára. Nínú mọ́tò náà, àwọn béárì ń gbé ọ̀pá yíyípo ró—ó ń rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, ó sì dákẹ́ jẹ́ẹ́.
Kí ló dé tí a fi ń fi òróró pa? Àwọn béárì mọ́tò máa ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga (tó tó 3,000 RPM) wọ́n sì máa ń mú ooru jáde. Fífi epo pa iná máa ń mú kí àwọn béárì náà tutù, ó máa ń dín ìfọ́ra kù, ó sì máa ń dènà ìjákulẹ̀ tí kò tó nǹkan (èyí tó lè ná ẹgbẹẹgbẹ̀rún dọ́là láti tún ṣe tàbí láti rọ́pò wọn).
Iru epo ipara: Lo epo sintetiki ti ko ni fifẹ pupọ (ISO VG 32 tabi 46) fun awọn mọto kekere si alabọde, tabi epo ikunra ti o gbona pupọ (fun awọn mọto ti o fara si ooru mold). Maṣe lo epo alumọni—ipalara giga rẹ le fa fifalẹ mọto naa ki o si fa apọju pupọ.
Àwọn àmì ìfúnpọ̀ epo tó kéré sí i: Ariwo ariwo tàbí fífẹ́ láti inú mọ́tò náà, ìwọ̀n otútù mọ́tò tó pọ̀ sí i (rí imú rẹ̀—tí ó bá gbóná jù láti fọwọ́ kan, fífẹ́ epo náà kò tó), tàbí ìyípo agbára tó dínkù (àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Sìjàkadì láti gbé àwọn ẹ̀yà tó wúwo).
4. Àwọn Oríkèé Yiyi (Àwọn Oríkèé Ọwọ́ àti Apá)
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn róbọ́ọ̀tì servo ní àwọn ìsopọ̀ ìyípo (fún àpẹẹrẹ, ọwọ́ tí ó ń yípo láti yí àwọn ẹ̀yà ara padà, tàbí ìsopọ̀ ìgbọ̀wọ́ tí ó ń tẹ apá). Àwọn ìsopọ̀ wọ̀nyí ń lo àwọn ìsopọ̀ tàbí àwọn ìsopọ̀ kékeré tí ó nílò ìpara láti mú kí ó rọrùn.
Kí ló dé tí a fi ń fi òróró pa ara? Àwọn ìsopọ̀ tí ń yípo sábà máa ń fara hàn sí eruku àti àwọn ìdọ̀tí ike, èyí tí ó lè fa ìdè. Fífi òróró pa ara jẹ́ kí wọ́n máa rìn láìsí ìṣòro, ó sì ń dènà ìbàjẹ́ láti inú ọrinrin nínú afẹ́fẹ́.
Iru epo: Girisi lithium ti o ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ (NLGI Grade 2) ṣiṣẹ daradara fun ọpọlọpọ awọn isẹpo. ​​Fun awọn isẹpo nitosi m (ooru giga), lo girisi sintetiki pẹlu idiyele iduroṣinṣin ooru giga.
Àwọn àmì ìfúnpọ̀ tí kò tó: Ìṣípopọ̀ líle, ìró títẹ̀ nígbà tí a bá ń yípo, tàbí àwọn ìdọ̀tí tí a lè rí tí ń kó jọ ní àyíká oríkèé náà.
Ìlànà fífún epo ní ìpele-ní-ìgbésẹ̀ (Fún ìtọ́jú ojoojúmọ́ àti oṣooṣù)
Láti rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin, a gbani nímọ̀ràn láti ṣẹ̀dá àkójọ ìfúnpọ̀ epo fún ẹgbẹ́ rẹ (tàbí àwọn oníbàárà rẹ, tí o bá ń pèsè àwọn robot servo). Ìlànà ìgbésẹ̀-ní-igbesẹ̀ tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àyíká ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́:

Ìtọ́jú ojoojúmọ́ (Ìṣẹ́jú 5–10)
Pa Robot naa: Maa ge ina kuro nigbagbogbo ṣaaju ki o to fi epo kun lati yago fun gbigbe lairotẹlẹ.
Àwọn Ẹ̀yà Mímọ́: Lo aṣọ gbígbẹ, tí kò ní àwọ̀ láti nu àwọn irin ìtọ́sọ́nà onílà, àwọn skru bọ́ọ̀lù, àti àwọn ìsopọ̀ yíyípo. Yọ eruku ike, ìdọ̀tí, tàbí òróró àtijọ́ kúrò—àwọn ohun tí ó ní àwọ̀ pẹ̀lú epo tuntun yóò dín agbára rẹ̀ kù.
Fi epo kun awọn irin itọsọna laini: Fi fẹlẹfẹlẹ tinrin ti o dọgba ti epo kun gbogbo gigun ti irin naa nipa lilo ibon girisi tabi fẹlẹ kekere kan. Yẹra fun fifi epo kun ju (omi pupọ yoo fa eruku diẹ sii).
Fi òróró pa àwọn oríkèé yíyípo: Fi ìwọ̀n epo díẹ̀ sí oríkèé tàbí ìdìpọ̀ náà. Fi ọwọ́ yí oríkèé náà ní ìgbà márùn-ún sí mẹ́wàá láti pín oríkèé náà déédé.
Ṣàyẹ̀wò Ìwọ̀n Òtútù Ẹ̀rọ Servo: Bó tilẹ̀ jẹ́ pé kì í ṣe fífún ní òróró tààrà, fi ọwọ́ kan ibi tí ẹ̀rọ náà wà—tí ó bá gbóná dáadáa, ó lè fi hàn pé òróró náà kò tó nínú àwọn béárì mọ́tò náà (ṣe àyẹ̀wò tó jinlẹ̀).
Ìtọ́jú Oṣooṣù (Ìṣẹ́jú 30–45)
Ṣe Àwọn Ìgbésẹ̀ Ojoojúmọ́ Kìíní: Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìwẹ̀nùmọ́ àti fífún ní òróró ìpìlẹ̀.
Fi òróró pa àwọn skru bọ́ọ̀lù: Lo ibọn greasy láti fi epo sí inú skru náà (ọ̀pọ̀lọpọ̀ skru bọ́ọ̀lù ní ohun tí a yà sọ́tọ̀). Yí skru náà padà pẹ̀lú ọwọ́ (tàbí lo ọ̀nà ọwọ́ róbọ́ọ̀tù) láti rí i dájú pé epo náà tàn káàkiri gbogbo okùn náà.
Ṣe àyẹ̀wò àwọn Béárì Mọ́tò: Tí mọ́tò servo rẹ bá ní ìsopọ̀ greas, fi epo díẹ̀ sínú rẹ̀ (tẹ̀lé ìwọ̀n tí olùpèsè lò—pípa òróró pọ̀ jù lè fa ìbàjẹ́ mọ́tò). Tí mọ́tò náà kò bá ní ìsopọ̀, bá olùpèsè sọ̀rọ̀ fún àkókò ìyípadà (ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn béárì mọ́ọ̀tò náà máa ń wà fún ọdún méjì sí mẹ́ta pẹ̀lú ìpara tó yẹ).
Idanwo Iṣe Rọ́bọ́ọ̀tì: Tan rọ́bọ́ọ̀tì náà kí o sì ṣe ìdánwò. Ṣàyẹ̀wò fún ìṣípo tí ó rọrùn, kò sí ariwo tí kò wọ́pọ̀, àti ipò tí ó péye. Tí ìṣòro bá ń bá a lọ, ṣe àyẹ̀wò fún ìbàjẹ́ tàbí ìbàjẹ́.
Ìtọ́jú Ìwé: Pa àkọsílẹ̀ ọjọ́ ìpara, irú epo tí a lò, àti àwọn ìṣòro tí a rí. Èyí ń ran lọ́wọ́ láti mọ bí àwọn èròjà náà ṣe pẹ́ tó àti láti ṣètò bí a ṣe máa rọ́pò wọn.

Yiyan Lubricant To Tọ: Awọn Okunfa Pataki Lati Gbero

Kì í ṣe gbogbo epo ló dọ́gba—yíyan èyí tí kò tọ́ lè ṣe ìpalára ju rere lọ. Fún àwọn roboti servo ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, gbé àwọn kókó wọ̀nyí yẹ̀ wò:

Àìfaradà Ìwọ̀n Òtútù: Àyíká ìkọ́lé abẹ́rẹ́ gbóná—yan àwọn ohun èlò ìpara tí ó ní ibi tí ó ń sọ̀kalẹ̀ (iwọ̀n òtútù tí ọ̀rá máa ń yọ́) tí ó ga ju 180°C (356°F). Fún àwọn robot tí ń ṣiṣẹ́ nítòsí àwọn ohun èlò tí ó ní ìgbóná gíga (fún àpẹẹrẹ, fún àwọn ohun èlò PET tàbí PP), yan àwọn ohun èlò ìpara tí ó ní ìgbóná tí ó ga ju 250°C (482°F) lọ.
Agbara Gbigbe: Awọn roboti Servo gbe awọn ẹya eru (to 1,000kg fun awọn awoṣe ile-iṣẹ), nitorinaa awọn epo-ipara gbọdọ mu awọn ẹru giga. Wa awọn epo tabi awọn epo pẹlu awọn afikun EP (Ipa titẹ nla) - awọn wọnyi ṣe fiimu aabo lori awọn oju irin lati dena wiwọ labẹ wahala nla.
Àìfaradà Àìfaradà: Àwọn ohun èlò mímú ní eruku àti ìdọ̀tí ike—yan àwọn lubricants tí ó ní ìsopọ̀ tó dára (wọ́n dúró lórí àwọn èròjà) àti omi tí ó lè dènà ìbàjẹ́ láti inú ọrinrin nínú afẹ́fẹ́).
Ibamu pẹlu Awọn Ohun elo: Rii daju pe epo naa baamu pẹlu awọn ohun elo robot (fun apẹẹrẹ, aluminiomu, irin, tabi awọn ẹya ṣiṣu). Awọn epo kan le ba awọn ẹya ṣiṣu jẹ (bii edidi tabi awọn bushings), nitorinaa ṣayẹwo awọn iṣeduro olupese.
Ìfọ́: Fún àwọn èròjà iyàrá gíga (fún àpẹẹrẹ, àwọn bearings mọ́tò servo), lo àwọn epo ìfọ́ kékeré (ISO VG 32–46) láti dín ìfàgùn kù. Fún àwọn ẹ̀yà tí ń lọ lọ́ra (fún àpẹẹrẹ, àwọn irin ìlà), lo àwọn òróró ìfọ́ gíga (NLGI Grade 2) fún ààbò pípẹ́.
Àbá wa: Fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn roboti servo molding injection, a dámọ̀ràn lílo sintetiki lithium complex grease (NLGI Grade 2) fún àwọn irin àti àwọn ìsopọ̀ linear, àti epo EP synthetic (ISO VG 46) fún àwọn bearings motor servo. Àwọn ọjà wọ̀nyí ṣe àtúnṣe resistance otutu, agbára ẹrù, àti ààbò ìbàjẹ́—ó dára fún àwọn àyíká ìkọ́lé líle.

Awọn aṣiṣe Lubrication ti o wọpọ lati yago fun

Pẹ̀lú àwọn epo tó dára jùlọ, àṣìṣe nínú lílo wọn lè ba ìsapá rẹ jẹ́. Àwọn àṣìṣe tó wọ́pọ̀ jùlọ tí àwọn olùrà ọjà ní osunwon (àti àwọn oníbàárà wọn) ń ṣe nìyí—àti bí a ṣe lè dènà wọn:
Fífi òróró sí i ju bó ṣe yẹ lọ: Òróró tó pọ̀ jù kò dára jù. Òróró tó pọ̀ jù máa ń fa eruku àti ìdọ̀tí, èyí tó máa ń dí àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀, tó sì máa ń fa ìbàjẹ́. Ó tún máa ń mú kí ìfọ́pọ̀ pọ̀ sí i (bẹ́ẹ̀ ni, lóòótọ́!) ó sì lè dín ìṣíkiri robot náà kù.
Lílo epo tí kò tọ́: Lílo epo oníná tí a fi epo oníná ṣe fún àwọn èròjà tí ó ní iwọ̀n otútù gíga yóò mú kí ó bàjẹ́, èyí tí yóò sì mú kí àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀ má ṣe ní ààbò. Máa so epo náà pọ̀ mọ́ èròjà àti àyíká rẹ̀ nígbà gbogbo.
Fífo Ìmọ́tótó: Fífi epo tuntun sí orí epo àtijọ́ tí ó ti bàjẹ́ dà bí fífi aṣọ ìbora sí ojú ọgbẹ́ tí ó dọ̀tí. Àwọn ohun ìbàjẹ́ náà yóò dàpọ̀ mọ́ epo tuntun, èyí yóò dín agbára rẹ̀ kù, yóò sì mú kí ó yára bàjẹ́.
Àìka Àwọn Ìlànà Olùpèsè Sí: Gbogbo olùpèsè robot servo (fún àpẹẹrẹ, Fanuc, Yaskawa, KUKA) máa ń fúnni ní àwọn àbá pàtó nípa fífún epo ní epo (irú, ìgbàkúgbà, ìwọ̀n). Àìka àwọn wọ̀nyí sí lè sọ àwọn àtìlẹ́yìn di òfo, kí ó sì yọrí sí ìkùnà ní àkókò tí kò tó.
Ṣíṣe Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Àìbáramu: Ṣíṣe ìpara kì í ṣe iṣẹ́ “nígbà tí mo bá rántí”. Ṣètò ìtòlẹ́sẹẹsẹ tó lágbára (lojoojúmọ́ fún àwọn ohun èlò tí a lè lò dáadáa, lóṣooṣù fún àwọn ẹlòmíràn) kí o sì tẹ̀lé e. Lo sọfítíwọ́ọ̀mù ìṣàkóso ìtọ́jú láti tọ́pasẹ̀ àwọn iṣẹ́ tí ó bá pọndandan.

Báwo ni fífún àwọn oníbàárà ní òróró tó tọ́ ṣe ń ṣe àǹfààní fún wọn
Gẹ́gẹ́ bí olùrà ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ servo robot láti orílẹ̀-èdè mìíràn, o lè máa ṣe kàyéfì pé: Báwo ni èyí ṣe ní ipa lórí iṣẹ́ mi? Ìdáhùn náà rọrùn—àwọn ẹ̀rọ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, tí kò ní ìtọ́jú púpọ̀, ń tà dáadáa. Báyìí ni:

Àwọn Oníbàárà Ayọ̀: Àwọn olùpèsè tí wọ́n ra àwọn robot servo rẹ fẹ́ ohun èlò tí ó máa ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro pẹ̀lú àkókò ìsinmi díẹ̀. Nípa fífún wọn ní àwọn ìlànà fífún wọn ní òróró tí ó ṣe kedere (àti pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìbẹ̀rẹ̀ àwọn lubricants tí a dámọ̀ràn), o ń ran wọ́n lọ́wọ́ láti mú àkókò iṣẹ́ pọ̀ sí i àti láti dín owó tí wọ́n ń ná kù. Èyí ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìdúróṣinṣin dàgbà, èyí tí ó ń yọrí sí àwọn àṣẹ tí a ń ṣe lẹ́ẹ̀kan sí i.
Àwọn Ẹ̀tọ́ Àtìlẹ́yìn Tó Dínkù: Àìlera àwọn ohun èlò tí a fi ń ṣe àtìlẹ́yìn nítorí pé wọ́n ń fi òróró sí i kò dáa jẹ́ ohun tó sábà máa ń fa ẹ̀tọ́ àtìlẹ́yìn. Nípa kíkọ́ àwọn oníbàárà rẹ nípa àwọn ọ̀nà tó dára jùlọ láti fi òróró sí i, o máa dín iye ẹ̀tọ́ kù, o sì máa fi owó pamọ́ lórí àtúnṣe.
Àǹfààní Ìdíje: Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùrà ọjà ló ń fojú sí iye owó nìkan. Ṣùgbọ́n nípa gbígbé àwọn robot servo rẹ kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí “àwọn tí kò ní ìtọ́jú púpọ̀” àti pípèsè àwọn ohun èlò tí ó níye lórí (bí ìtọ́sọ́nà yìí), ìwọ yóò yàtọ̀ sí àwọn olùdíje. Àwọn olùpèsè fẹ́ san owó ìtanràn fún ohun èlò tí ó rọrùn láti tọ́jú tí ó sì pẹ́.
Àjọṣepọ̀ Pípẹ́: Tí o bá ran àwọn oníbàárà rẹ lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí (nípa mímú kí àwọn ọ̀nà ìṣelọ́pọ́ wọn máa ṣiṣẹ́), o di ju olùpèsè lọ—o di alábàáṣiṣẹpọ̀. Èyí yóò yọrí sí àjọṣepọ̀ pípẹ́ àti ìtọ́kasí, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún ìdàgbàsókè iṣẹ́ olówó rẹ.

Àwọn èrò ìkẹyìn
Àwọn roboti servo tí a fi ń ṣe iṣẹ́ abẹ́rẹ́ jẹ́ owó pàtàkì fún àwọn olùpèsè—àti gẹ́gẹ́ bí olùrà ọjà ní osunwon, ète rẹ ni láti pèsè àwọn ohun èlò tí ó níye lórí. Fífi òróró tó péye sí i jẹ́ ọ̀nà tí ó rọrùn, tí ó sì rọrùn láti rí i dájú pé àwọn robot wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ dáadáa fún ọ̀pọ̀ ọdún. Nípa títẹ̀lé àwọn àbá inú ìtọ́sọ́nà yìí, ìwọ yóò dáàbò bo àwọn ìdókòwò àwọn oníbàárà rẹ, yóò dín àkókò ìsinmi kù, yóò sì kọ́ orúkọ rere gẹ́gẹ́ bí olùpèsè tí a gbẹ́kẹ̀lé.
Tí o bá ní ìbéèrè nípa fífún ọra ní àwọn àwòṣe robot servo pàtó kan, tàbí tí o bá fẹ́ mọ̀ sí i nípa oríṣiríṣi robot servo ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tó ga jùlọ wa (tí a fi ìrànlọ́wọ́ ìtọ́jú tó péye ṣe àtìlẹ́yìn fún), jọ̀wọ́ kàn sí ẹgbẹ́ wa. A wà níbí láti ran ìwọ àti àwọn oníbàárà rẹ lọ́wọ́ láti ṣe àṣeyọrí.

Awọn Ibeere Nigbagbogbo (Awọn Ibeere Nigbagbogbo)
Ìbéèrè 1: Ìgbà mélòó ni ó yẹ kí n fi epo pa àwọn skru bọ́ọ̀lù ti robot servo kan?
A: Fún àwọn robot servo tí a lò nínú ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ gíga (iṣẹ́ 24/7), fi òróró pa àwọn skru bọ́ọ̀lù ní gbogbo wákàtí 250 tí a bá ń ṣiṣẹ́. Fún àwọn robot tí a ń lò láàárín àkókò (wákàtí 8–12/ọjọ́), fi òróró pa ní gbogbo wákàtí 500. Máa tọ́ka sí àwọn ìlànà olùpèsè fún àwòṣe pàtó rẹ nígbà gbogbo.​
Q2: Ṣe mo le lo epo-ọpa kanna fun gbogbo awọn ẹya ti robot servo?
A: Rárá. Àwọn irin ìtọ́sọ́nà onílànà, àwọn skru bọ́ọ̀lù, àti àwọn bearings servo motor ní àwọn ohun tí ó yàtọ̀ síra (fún àpẹẹrẹ, agbára ẹrù, ìdènà ìgbóná). Lílo epo kan ṣoṣo lè ṣiṣẹ́ fún àwọn ohun kan ṣùgbọ́n ó lè ba àwọn mìíràn jẹ́. Tẹ̀lé àwọn àbá epo fún ohun kọ̀ọ̀kan.
Ìbéèrè 3: Kí ni mo lè ṣe tí mo bá kíyèsí pé epo ń jò láti inú ẹ̀rọ servo?
A: Jíjá epo láti inú mọ́tò náà sábà máa ń fi hàn pé ó ní òróró púpọ̀ jù tàbí pé ó ti bàjẹ́. Àkọ́kọ́, dáwọ́ lílo mọ́tò náà dúró kí o sì nu epo tó pọ̀ jù náà. Ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n òróró náà—tí o bá fún un ní abẹ́rẹ́ jù, da omi tó pọ̀ jù nù. Tí èdìdì náà bá bàjẹ́, pààrọ̀ rẹ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ kí àwọn ohun tó lè bàjẹ́ má baà wọ inú mọ́tò náà.
Q4: Ǹjẹ́ àwọn àṣàyàn lubricant tó dára fún àyíká wà fún àwọn robot servo?
A: Bẹ́ẹ̀ni. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùpèsè ló ń fúnni ní àwọn ohun èlò ìpara oníṣẹ́dá tí ó lè bàjẹ́ tí ó sì dáàbò bo àyíká (ó dára fún àwọn ohun èlò tí ó ní àfojúsùn ìdúróṣinṣin tí ó dúró ṣinṣin). Àwọn ohun èlò ìpara wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ dáadáa bí àṣà ṣùgbọ́n wọ́n ń bàjẹ́ nípa ti ara wọn bí wọ́n bá dà sílẹ̀.
Q5: Báwo ni mo ṣe lè kọ́ àwọn ẹgbẹ́ mi (tàbí àwọn oníbàárà) nípa fífún wọn ní òróró tó yẹ?
A: A gbani nímọ̀ràn láti ṣẹ̀dá fídíò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tàbí àkójọ àkọsílẹ̀ tó rọrùn tó ń ṣàlàyé àwọn ìgbésẹ̀ fún fífún òróró lójoojúmọ́ àti lóṣooṣù. Fi àwọn fọ́tò ti èròjà kọ̀ọ̀kan, irú òróró tí a ó lò, àti iye tí a ó fi sí i. Ẹgbẹ́ wa tún lè pèsè àwọn ohun èlò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí a ṣe àdáni fún àwọn oníbàárà rẹ—kàn béèrè!