Agbara fifuye to lagbara, oluṣamulo servo-axis mẹta ni awọn anfani ninu mimu ohun elo ti o wuwo

Agbara Gbigbe Agbara: Awọn Anfaani ti Awọn Roboti Servo Axis Mẹta ninu Mimu Awọn Ohun elo Wuwo

Nínú iṣẹ́ ṣíṣe, ètò ìṣiṣẹ́ àti ilé ìkópamọ́, àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àti àwọn pápá míràn, mímú ohun èlò tó wúwo ṣì jẹ́ apá pàtàkì nínú iṣẹ́ ṣíṣe, ìdènà tó ń bá a lọ nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti ewu ààbò tó lè wáyé. Láti inú ewu gíga àti ìṣiṣẹ́ díẹ̀ ti ìtọ́jú ọwọ́ àtijọ́ sí àwọn ìdíwọ́ ẹrù àti àìpéye ní ìbẹ̀rẹ̀ Ọpá Rọ́bọ́ọ̀tìs, ile-iṣẹ naa n tẹsiwaju lati beere awọn solusan mimu ohun elo ti o ni iduroṣinṣin diẹ sii, ti o munadoko, ati ailewu.Awọn roboti servo oni-apa mẹta, pẹ̀lú iṣẹ́ wọn tó ga jùlọ, wọ́n ń di ohun èlò pàtàkì láti borí ìpèníjà yìí, wọ́n tún ń ṣàlàyé àwọn ìlànà àti bí a ṣe ń lo àwọn ohun èlò tó wúwo.

I. Awọn aaye irora ile-iṣẹ ninu mimu ohun elo ti o wuwo: Kilode ti "Agbara fifuye" fi jẹ aṣeyọri pataki?

Kí a tó ṣe àwárí àwọn àǹfààní àwọn robot servo oní-axis mẹ́ta, a gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ sọ̀rọ̀ nípa àwọn ibi ìrora tí ó wọ́pọ̀ nínú mímú ohun èlò líle lónìí—àwọn ibi ìrora tí ó ń tẹnu mọ́ ìjẹ́pàtàkì agbára ẹrù tí ó lágbára tí a kò lè yípadà:

“Ìṣòro méjì” ti mímú ọwọ́ lò: Fún àwọn ohun èlò tí wọ́n wúwo ju 50 kg lọ (bíi chassis ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn mílíìfù ńlá, àti àwọn ohun èlò irin), mímú ọwọ́ lò kò nílò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàárín ọ̀pọ̀ ènìyàn nìkan ṣùgbọ́n ó lè fa ìfúnpá ara, èyí tí ó ń yọrí sí ìdínkù nínú iṣẹ́ àti ewu ààbò bí ìfúnpá àti àwọn ohun èlò tí ó sọ̀kalẹ̀. Gẹ́gẹ́ bí “Ìròyìn Ìròyìn Ìjamba Ààbò Ilé-iṣẹ́,” àwọn ìjànbá tí ó ní í ṣe pẹ̀lú mímú ohun èlò tí ó wúwo jẹ́ 32% gbogbo ìjànbá ibi iṣẹ́, 80% nínú èyí tí ó ní í ṣe pẹ̀lú àṣìṣe tàbí àárẹ̀ ọwọ́.

Àìtó Àwọn Ohun Èlò Ìṣẹ̀dá Àtijọ́: Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn apá roboti oníná tàbí ẹ̀rọ ìtọ́jú onípele kan lè ṣe àwọn iṣẹ́ tó wúwo, wọ́n ní ìṣòro méjì pàtàkì: ìwọ̀n ẹrù òkè tó kéré (tó pọ̀ jù lọ kò tó 100kg), èyí tó mú kí wọ́n má tó fún àwọn ohun èlò tó wúwo ní ilé iṣẹ́; àti àìpéye ipò tó dára (tó sábà máa ń ju ±5mm lọ), èyí tó lè fa àdánù ohun èlò tàbí ìkùnà ìṣètò nígbà tí a bá ń kó àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jọ (bíi fífi àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ pamọ́).

Ariyanjiyan ti o npọ si laarin ṣiṣe iṣelọpọ ati idiyele: Bi ile-iṣẹ iṣelọpọ ṣe n yipada si iṣelọpọ ti o rọrun diẹ sii, awọn ile-iṣẹ n beere fun irọrun ati itẹsiwaju ti o pọ si ninu mimu ohun elo ti o wuwo. Awọn ohun elo ibile nigbagbogbo nilo awọn ipa ọna ti o wa titi tabi fifi sori ẹrọ ati iṣẹ-ṣiṣe ti o nira, eyiti o jẹ ki awọn laini iṣelọpọ yipada gba akoko ati agbara pupọ. Aini agbara fifuye ti o to taara n dinku iye ohun elo ti a ṣakoso fun iṣẹ kọọkan, eyiti o mu ki eewu ti awọn idalọwọduro laini iṣelọpọ pọ si. 2. Awọn Anfani Pataki ti Awọn Roboti Servo Axis Mẹta: Lati "Agbara Gbigbe" si "Iṣẹ Gbogbogbo"

Yíyàn tó dára jùlọ fún robot servo oní-axis mẹ́ta fún mímú àwọn ohun èlò tó wúwo wà ní agbára ẹrù tó lágbára, pẹ̀lú àwọn àǹfààní rẹ̀ ti ìṣedéédé gíga, ìdúróṣinṣin gíga, àti ìyípadà gíga. Èyí ń yọrí sí iṣẹ́ tó dára síi: àwọn ẹrù tó ga jù fún gbígbé kan, ipò tó péye jù, àti iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin fún ìgbà pípẹ́.

1. Agbara Gbigbe: Lilọ Awọn Idiwọn Iwuwo Lati Ba Awọn Aifẹ Awọn Ohun elo Wuwo Mu

Àwọn roboti servo onípele mẹ́ta ní agbára ẹrù láti 50kg sí 500kg, pẹ̀lú àwọn àwòṣe tí a ṣe àtúnṣe tí ó ju 1000kg lọ. Wọ́n lè bo ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ipò ìtọ́jú ohun èlò líle ní ilé iṣẹ́, bíi mímú ẹ̀rọ ní ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ìpéjọpọ̀ àwọn ohun èlò ńlá nínú ẹ̀rọ ìkọ́lé, àti gbígbé pallet ńlá ní ilé iṣẹ́ ìṣètò. Iṣẹ́ gbígbé ẹrù rẹ̀ jẹ́ àtìlẹ́yìn fún àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì méjì:

Mẹ́ńtì servo oníyípo gíga: Nípa lílo àwọn mọ́tò servo tí a kó wọlé, ètò náà ń pèsè ìjáde agbára tí ó dúró ṣinṣin, ó sì ń jẹ́ kí ó máa ṣiṣẹ́ nìṣó lábẹ́ ẹrù kíkún, kí ó má ​​baà dín àkókò ìsinmi kù tàbí kí ó dínkù nítorí agbára tí kò tó.

Ìṣètò ẹ̀rọ tí a ti mú lágbára: A fi àwọn ohun èlò irin alágbára gíga (bíi irin 45# tí a ti pa àti tí a ti mú kí ó gbóná àti tí a ti fi aluminiomu tí a ti sọ di mímọ́), tí a fi àwọn bearings tí ó péye kọ́ apá àti àwọn ìsopọ̀ náà. Èyí ń mú kí ìdúróṣinṣin ìṣètò náà dájú kódà lábẹ́ àwọn ẹrù tí ó wúwo, èyí tí ó ń dènà ìyípadà tí ó lè nípa lórí ìṣedéédé.

Fún àpẹẹrẹ, ní ilé iṣẹ́ àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan, ìfilọ́lẹ̀ robot servo oní-axis mẹ́ta pẹ̀lú ẹrù iṣẹ́ 200kg jẹ́ kí robot náà lè di, gbé, àti gbé àwọn ilé ìgbékalẹ̀ gbigbe (tí wọ́n wọ̀n 180kg kọ̀ọ̀kan), èyí tí ó ti béèrè fún àwọn òṣìṣẹ́ méjì tẹ́lẹ̀ láti lo crane kan. Ìṣiṣẹ́ ọwọ́ kan ṣoṣo yìí ti pọ̀ sí i ní 300%, èyí tí ó mú kí àìní fún ìtọ́jú ọwọ́ kúrò, ó sì dín ewu ààbò kù.

2. Ipese Iduro: Iwọntunwọnsi Ẹru ati Ipese Ipese, Ipari Awọn Ohun elo Apejọ Ipese Ipese

Àṣà, “ẹrù gíga” sábà máa ń ní í ṣe pẹ̀lú “ìṣeéṣe kékeré.” Síbẹ̀síbẹ̀, robot servo oní-apá mẹ́ta náà ń ṣe àṣeyọrí “ipò tí ó péye lábẹ́ àwọn ẹrù wúwo” nípasẹ̀ àpapọ̀ ètò ìṣàkóso servo àti ẹ̀rọ ìfiránṣẹ́ tí ó péye:

Iṣakoso Servo Closed-Loop: Ni lilo eto iṣakoso closed-loop PLC + servo drive, robot naa pese esi akoko gidi lori ipo ati iyara, o n ṣatunṣe agbara ti o jade laifọwọyi da lori awọn iyipada fifuye. Eyi rii daju pe aṣiṣe ipo laarin ±0.1mm si ±0.5mm labẹ kikun fifuye, ti o ba awọn ibeere ti apejọ deede mu (fun apẹẹrẹ, fifi awọn ohun elo eru pamọ pẹlu ẹrọ, fifi awọn paati pupọ papọ deede).

Ìwakọ̀ Bọ́ọ̀lù Pípé/Ìgbà Ìwakọ̀ Ìgbà Ìdánrawò: Àwọn ohun èlò ìwakọ̀ mojuto máa ń lo àwọn skru bọ́ọ̀lù tàbí bẹ́líìtì àkókò tí ó péye, tí ó ń ṣe àṣeyọrí agbára ìgbéjáde tí ó ju 95% lọ. Èyí máa ń dín ìyàtọ̀ ipò tí ìfàsẹ́yìn fà kù, ó sì máa ń rí i dájú pé ipò náà dúró déédéé lórí ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn pass, pàápàá jùlọ nínú iṣẹ́ ìtọ́jú tí a ń ṣe lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan. Lẹ́yìn lílo robot servo oní-apá mẹ́ta pẹ̀lú ẹrù iṣẹ́ 300kg, ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ ìkọ́lé kan dín àṣìṣe ìṣètò láàárín sílíńdà hydraulic ńlá kan (ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn jẹ́ 280kg) àti ara ẹ̀rọ náà kù láti ±2mm sí ±0.3mm, èyí sì máa ń mú kí ìwọ̀n ìṣètò pọ̀ sí i láti 85% sí 99.5%, ó sì máa ń dín iye owó ìṣiṣẹ́ tí ó ń ná nítorí àṣìṣe ìṣètò kù ní yuan tó lé ní 500,000 lọ́dọọdún.

3. Iduroṣinṣin ati Igbẹkẹle: Iṣẹ ti ko ni wahala, iṣẹ ẹru ti o pẹ ati awọn idiyele itọju ti o dinku

Mimu ohun elo eru mu awọn ibeere giga pupọ wa lori iduroṣinṣin ẹrọ. Ikuna lakoko iṣẹ kikun kii ṣe le da awọn laini iṣelọpọ duro nikan ṣugbọn o tun le fa ibajẹ ẹrọ tabi awọn iṣẹlẹ ailewu nitori awọn ohun elo ti n ṣubu. Robot servo oni-apa mẹta rii daju pe iṣẹ iduroṣinṣin igba pipẹ nipasẹ awọn ẹya apẹrẹ wọnyi:

Ààbò Àfikún: Àfikún ìṣiṣẹ́ tí a fi sínú rẹ̀, àfikún ìṣiṣẹ́, àti ààbò àfikún ìṣiṣẹ́. Nígbà tí ẹrù bá ju iye tí a ṣètò lọ tàbí tí ìwọ̀n otútù mọ́tò bá ga jù, ẹ̀rọ náà á parẹ́ láìfọwọ́sí, yóò sì fúnni ní ìkìlọ̀, èyí tí yóò dènà ìbàjẹ́ sí àwọn ohun èlò pàtàkì.

Apẹrẹ Laisi Itọju: Awọn ẹya pataki (bii mọto servo, awọn bearings, ati skru awakọ) ni a di lati dena idoti eruku ati epo. Eto ifunra n pese ipese epo laifọwọyi, ti o dinku itọju afọwọṣe. Akoko apapọ laarin awọn ikuna (MTBF) le de ju wakati 8,000 lọ, ti o ju wakati 5,000 ti awọn apa robot ibile lọ.

Fún àpẹẹrẹ, ilé ìtọ́jú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́, ṣe àgbékalẹ̀ robot servo onípele mẹ́ta tí ó ní agbára 500kg fún mímú àwọn páálí wúwo (ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn wọ̀n 450kg) nínú àti jáde ilé ìtọ́jú náà. Ó ń ṣiṣẹ́ déédéé fún wákàtí 12 lójúmọ́, ó sì nílò àyẹ̀wò déédéé kan ṣoṣo fún oṣù kan. Owó ìtọ́jú dín ní 40% ju ti àwọn forklifts ìbílẹ̀ lọ, ilé ìtọ́jú náà kò sì tíì ní ìrírí ìdádúró kan rí ní ibi ìtọ́jú nítorí àìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ.

4. Rọrùn: Yára mú ara bá onírúurú ipò mu kí o sì dáhùn sí àwọn àìní iṣẹ́-ṣíṣe tó rọrùn.

Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìtọ́jú ohun èlò tó lágbára tí a lè lò ní ọ̀nà àgbékalẹ̀ (bíi àwọn cranes àti àwọn apá roboti tí a lè lò ní ọ̀nà àgbékalẹ̀), Rọ́bọ́ọ̀tì servo oní-apá mẹ́ta n pese awọn anfani irọrun pataki:

Fífi sori ẹrọ ti o rọrun: Ko si awọn ipa ọna ilẹ ti o nira tabi awọn fireemu irin ti o wa loke ti a nilo fun fifi sori ẹrọ; o le kan so mọ ilẹ tabi ibi iṣẹ, ṣiṣẹda ẹsẹ kekere kan ati ṣatunṣe si awọn atunṣe eto iṣẹ.

Yíyípadà Ètò Kíákíá: A lè ṣe àtúnṣe ipa ọ̀nà ìtọ́jú, àwọn pàrámítà ẹrù, àti àwọn ìṣètò ipò nípa lílo àtẹ́wọ́-ìbojú. Àwọn àtúnṣe ètò fún àwọn iṣẹ́ ìtọ́jú ohun èlò tó yàtọ̀ síra gba ìṣẹ́jú 5-10 péré, nígbà tí àwọn ohun èlò ìbílẹ̀ nílò wákàtí tàbí ọjọ́ pàápà ti ṣíṣe àtúnṣe.

Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn ibùdó púpọ̀: A lè so ó pọ̀ mọ́ àwọn ìlà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, AGV, àti àwọn ohun èlò míràn láti ṣàṣeyọrí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwọn ibùdó púpọ̀. Fún àpẹẹrẹ, a lè gbé àwọn ohun èlò wúwo láti inú ṣẹ́ẹ̀lì, a lè gbé wọn lọ sí àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́, a sì lè gbé wọn lọ sí ibùdó àyẹ̀wò lẹ́yìn ìṣiṣẹ́. Ìlànà aládàáṣe yìí kò ní jẹ́ kí a nílò ìṣípò pẹ̀lú ọwọ́.

III. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Tó Wà Nínú Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Onípò Mẹ́ta: Láti "Ìmúlò Kanṣoṣo" sí "Ìmúlágbára Ìlànà Kíkún"

Agbara ẹrù tó lágbára tí róbọ́ọ̀tì servo oní-apá mẹ́ta náà ní àti iṣẹ́ tó péye tó ń ṣe ti jẹ́ kí ó yípadà láti "irinṣẹ́ ìdarí kan ṣoṣo" sí "ẹ̀rọ agbára ìṣiṣẹ́ kíkún" ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́. Àwọn àpẹẹrẹ ìlò mẹ́ta wọ̀nyí ni:

1. Ṣíṣe Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti Àwọn Ẹ̀yà Ara: “Àwọn Ìbéèrè Méjì” ti Àwọn Ẹrù Wúrù àti Pípéye

Ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ jẹ́ ẹ̀ka pàtàkì fún mímú àwọn ohun èlò tó wúwo. Láti àwọn ẹ̀yà ara tí a fi àmì sí (50-150kg kọ̀ọ̀kan) sí àwọn ẹ̀rọ àti ìgbéjáde (100-300kg kọ̀ọ̀kan), a nílò ohun èlò mímú tó ga, tó sì péye. Àwọn robot servo onígun mẹ́ta lè ṣe àwọn nǹkan wọ̀nyí:

Ṣọ́ọ̀bù Ìtẹ̀wé: Gba àwọn àwo irin wúwo láti inú pákó náà, gbé wọn lọ sí ibi tí wọ́n ti ń tẹ̀wé, lẹ́yìn náà gbé wọn lọ sí ibi tí wọ́n ti ń tẹ̀wé lẹ́yìn tí wọ́n bá ti tẹ̀wé, èyí tí yóò mú kí ìbàjẹ́ tí wọ́n ń ṣe láti ọwọ́ yọ kúrò.

Ile Itaja Ipese Ipari: Gbe awọn ẹya eru bi awọn ẹrọ ati awọn axle ẹhin lọ si awọn ipo ti o baamu lori ara ọkọ ayọkẹlẹ, pẹlu awọn aṣiṣe ipo laarin ±0.5mm lati rii daju pe apejọ naa peye.

Ilé ìpamọ́ àwọn ẹ̀yà ara: Gbígbé àwọn páálí wúwo tí a fi àwọn ẹ̀yà ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kún àti ṣíṣí sílẹ̀ láìṣiṣẹ́, yíyípadà àwọn fọ́ọ̀kì àti dín iṣẹ́ ọwọ́ kù.

Lẹ́yìn tí ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan ṣe àgbékalẹ̀ àwọn roboto servo mẹ́ta tí agbára wọn jẹ́ 200-300kg, iṣẹ́ ìtọ́jú ohun èlò tó lágbára ní ilé ìtajà ìkójọpọ̀ ìkẹyìn pọ̀ sí i ní 40%, ìwọ̀n àbùkù ìṣàkójọ náà dínkù ní 60%, àti pé owó iṣẹ́ tí wọ́n fi pamọ́ lọ́dọọdún ju yuan mílíọ̀nù mẹ́ta lọ.

2. Ẹ̀rọ Ìkọ́lé àti Àwọn Ohun Èlò Tó Lẹ́rù: "Iṣẹ́ Tó Dáadáa" Lábẹ́ Àpọ̀jù

Àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé (bíi àwọn awakọ̀ àti àwọn kiréènì) sábà máa ń ní àwọn ẹ̀yà tó wúwo (fún àpẹẹrẹ, àwọn bààkì oníṣẹ́ ìwakọ̀ wọ̀n 500-800kg kọ̀ọ̀kan) àti àwọn ìwọ̀n tó pọ̀. Ìmúlò ìbílẹ̀ sinmi lórí àpapọ̀ kiréènì àti ìtọ́sọ́nà ọwọ́, èyí tí kò ṣiṣẹ́ dáadáa tí ó sì ní àwọn ewu ààbò gíga. Àwọn roboti servo oní-apá mẹ́ta (tí a lè ṣe àtúnṣe pẹ̀lú ẹrù tó tó 500-1000kg) mú kí:

Gbigbe awọn ẹya nla laarin idanileko laisi itọsọna kio afọwọṣe, nitorinaa idilọwọ awọn ikọlu ohun elo;

Ìtòlẹ́sẹẹsẹ pípéye ti àwọn ẹ̀yà ara pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ, bíi gbígbé àwọn páìpù omi líle sí àwọn ihò tí a gbé sórí àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ pẹ̀lú ìpéye ipò tí ó jẹ́ ±1mm, àti dín àwọn àlàfo ìṣètò kù;

Mimu awọn ohun elo ti a ti pari laisi laini, gẹgẹbi gbigbe awọn ohun elo kekere ti a kojọ (ti o wọn toonu 3-5 ati pe o nilo isopọpọ awọn roboti pupọ) lati laini iṣelọpọ si ibi ipamọ.

3. Awọn ilana ati ibi ipamọ: "Ṣiṣan daradara" ti awọn pallets ti o wuwo

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ti iṣowo ori ayelujara ati awọn eto iṣelọpọ, ibeere fun mimu awọn pallets lile (ti o kun pẹlu awọn ohun elo ile, aga, ati awọn ohun elo aise ile-iṣẹ) n pọ si. Awọn roboti servo oni-axis mẹta le ṣee lo pẹlu awọn ile itaja giga ati awọn eto AGV lati ṣaṣeyọri:

Gbigbe ati gbigbe awọn pallet nla ni awọn ile itaja giga-bay, pẹlu agbara mimu kan ti o to 500 kg, ilosoke 50% lori awọn kireni stacker ibile;

Ṣíṣe àtúnṣe ẹrù tó wúwo nínú àwọn iṣẹ́ àgbékalẹ̀ kọjá ààlà, bíi gbígbé àwọn páálí 300-400 kg ti àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́ láti inú àpótí sí ìlà ìṣàtúnṣe, yíyípadà iṣẹ́ ọwọ́ àti àwọn fọ́ọ̀kì, àti mímú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi ní 200%;

Ìṣọ̀kan tí kò ní ìfọ̀rọ̀wérọ̀ láàárín àwọn ìlà iṣẹ́-ṣíṣe àti àwọn ilé ìkópamọ́, bíi jíjẹ́ kí robot gbé àwọn ọjà tí ó wúwo láti orí ìlà iṣẹ́-ṣíṣe tààrà sí àwọn páálí AGV, èyí tí AGV yóò wá gbé lọ sí ilé ìkópamọ́, èyí tí yóò sì mú kí àwọn ìṣípò àárín kúrò.

VI, Báwo ni àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Servo Axis Mẹ́ta Ṣe Lè Mú “Àǹfààní Ẹrù” Wọn Sí I?

Pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ adaṣiṣẹ ile-iṣẹ, lilo ti àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo-axis mẹ́ta Nínú ìtọ́jú ohun èlò tó wúwo, agbára ẹrù wọn yóò túbọ̀ pọ̀ sí i, a ó sì tún mú kí wọ́n ní ọgbọ́n, ìṣọ̀kan, àti aláwọ̀ ewé.

Ṣíṣe àtúnṣe ẹrù ọlọ́gbọ́n: Nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn sensọ̀ (bíi àwọn sensọ̀ ìwọ̀n àti àwọn sensọ̀ ìṣàkóso agbára), a ṣe àṣeyọrí ìdámọ̀ ẹrù àti àtúnṣe rẹ̀ láìfọwọ́sí. Olùṣàtúnṣe náà lè ṣàwárí ìwọ̀n ohun èlò ní àkókò gidi àti láti mú kí agbára àti iyàrá ìṣípo padà sunwọ̀n síi láìfọwọ́sí, kí ó yẹra fún ìfowópamọ́ agbára tí "ìyára kékeré fún àwọn ẹrù wúwo àti iyára gíga fún àwọn ẹrù fúyẹ́" ń fà, nígbàtí ó tún ń mú kí ìṣedéédé ipò sunwọ̀n síi.

Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ìṣọ̀kan àwọn oní-ẹ̀yà púpọ̀: Ní ọjọ́ iwájú, àwọn ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ "axis mẹ́ta + multi-axis" yóò yọjú. Fún àpẹẹrẹ, axis mẹ́ta Olùṣàtúnṣe Síṣe le ṣe àkóso àwọn ẹrù tó wúwo ní pàtàkì, nígbà tí apá roboti oní-apá mẹ́fà lè ṣe àkójọpọ̀ pípéye, kí ó lè ṣẹ̀dá ojútùú tó ṣọ̀kan fún "ìmú ẹrù tó wúwo + àwọn iṣẹ́ tó rọrùn."

Apẹrẹ alawọ ewe ati fifipamọ agbara: Lakoko ti o n mu agbara fifuye pọ si, lilo agbara dinku nipasẹ ṣiṣe imunadoko mọto ti o dara julọ, awọn awakọ servo ti o fipamọ agbara, ati imularada agbara idaduro. Fun apẹẹrẹ, ami iyasọtọ servo manipulator oni-axis mẹta kan pẹlu agbara fifuye ti 300kg n gba agbara ti o kere si 25% ju awọn ohun elo ibile lọ, ni fifipamọ ju yuan 10,000 lọ ninu awọn owo ina lododun.

Ìparí: Ṣíṣe àṣeyọrí pẹ̀lú "Agbára Ẹrù Agbára" àti Fífúnni lágbára pẹ̀lú "Ìṣiṣẹ́ Pípéye"

Àkókò ìrora tí ìtọ́jú ohun èlò líle ń fà wà ní pàtàkì nínú àìbáramu láàárín àwọn ohun tí a nílò fún ẹrù àti àwọn agbára ohun èlò tí ó wà tẹ́lẹ̀. Àwọn olùṣe àtúnṣe servo onípele mẹ́ta, pẹ̀lú àfiyèsí pàtàkì wọn lórí "agbára ẹrù alágbára," ń so ìpele gíga, ìdúróṣinṣin gíga, àti ìyípadà gíga pọ̀. Wọn kìí ṣe pé wọ́n ń kojú "ìpèníjà ìwúwo" ti ìtọ́jú ohun èlò líle nìkan ni, ṣùgbọ́n wọ́n tún ń mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n sí i, wọ́n sì ń dín ewu ààbò kù nípasẹ̀ ìdáṣiṣẹ́ gbogbo, èyí tí ó sọ wọ́n di ohun èlò pàtàkì nínú ìyípadà ilé iṣẹ́ ìṣelọ́pọ́ sí "àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n."