Ìtọ́sọ́nà Kíákíá fún Fífi Rọ́bọ́ọ̀tì Mẹ́ta Sílẹ̀

Ìtọ́sọ́nà Kíákíá fún Fífi Rọ́bọ́ọ̀tì Mẹ́ta Sílẹ̀

Ifihan: Iye Pataki ti Fifi sori ẹrọ ati ibamu ni kiakia Fun awọn olupese iṣelọpọ abẹrẹ, fifi sori ẹrọ ti o munadoko mẹta-Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Àsìkì tààrà ni ó ń pinnu bí ìṣe àtúnṣe ìdánilójú àdánidá ṣe ń ṣiṣẹ́. Rírọ̀ mọ́ àwọn ìlànà ààbò àgbáyé (ISO 10218-1/2) àti àwọn ìlànà iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ ti Europe àti America (ANSI/RIA R15.06) lè dín àkókò ìfisílé kù, dín àdánù àkókò ìdúró, kí ó sì rí i dájú pé iṣẹ́ ẹ̀rọ náà dúró ṣinṣin fún ìgbà pípẹ́. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣàlàyé ìlànà ìfisílé kíákíá fún àwọn robot servo oní-apá mẹ́ta tí a ṣe àtúnṣe sí àwọn ipò ìṣelọ́pọ́ ti Europe àti America, yóò sì ṣe àtúnṣe ìrọ̀rùn iṣẹ́ àti ìbámu, yóò sì rí i dájú pé ìfisílé náà ṣiṣẹ́ dáadáa.

#Robot oni-apa mẹta, itọsọna fifi sori ẹrọ ni kiakia#Ẹrọ mimu abẹ́rẹ́ awọn igbesẹ fifi sori ẹrọ robot oni-apa mẹta#ISO 10218-1 Awọn alaye fifi sori ẹrọ robot oni-apa mẹta#Ilana iṣẹda robot oni-apa mẹta ti Yuroopu ati Amẹrika#ẹrọ mimu abẹ́rẹ́ servo Rọ́bọ́ọ̀tì iná mànàmánáawọn ọna asopọ al

I. Igbaradi Ṣaaju fifi sori ẹrọ: Igbaradi ti a ṣe deedee ti a pari ni iṣẹju 30

1. Ìdánilójú Ibùdó àti Ipò Iṣẹ́
Rí i dájú pé ọ̀nà ìtọ́jú tó tó ≥80cm wà ní àyíká ẹ̀rọ ìyọ́mọ́ abẹ́rẹ́, agbègbè ìfìsílé náà kò ní ìdènà kankan, ó sì kún fún agbára gbígbé ẹrù láti yẹra fún ìdènà ìṣípo. A gbọ́dọ̀ so agbára ìpèsè pọ̀ mọ́ ìpele mẹ́ta 380V/50Hz (ìpèsè agbára) àti ìpele kan ṣoṣo 220V (ìpèsè agbára ìṣàkóso), ètò ìfìsílé náà sì gbọ́dọ̀ bá àìní ìdènà ìfìsílé mu ≤4Ω. Ní àkókò kan náà, pèsè orísun afẹ́fẹ́ gbígbẹ, tí kò ní epo pẹ̀lú ìfúnpá tí ó dúró ṣinṣin ti 0.5-0.7MPa láti pèsè agbára fún àwọn èròjà afẹ́fẹ́.

2. Àkójọ ohun èlò àti àwọn ohun èlò mìíràn
Ṣàyẹ̀wò ara robot oní-axis mẹ́ta, àpótí ìṣàkóso, ẹ̀rọ ìdènà (gripper/suction cup), bracket ìfìsórí, okùn ààbò, àti àwọn èròjà pàtàkì mìíràn sí àkójọ ìfipamọ́, kí o sì rí i dájú pé kò sí ìbàjẹ́ ìrìnnà àti pé àwọn èròjà pàtàkì bíi servo motors àti guide rails wà ní ipò tó yẹ. San àfiyèsí pàtàkì sí rírí i dájú pé ẹ̀yà firmware náà bá àwòṣe ẹ̀rọ ìfisórí mu láti yẹra fún àwọn ìṣòro ìbáramu tó lè nípa lórí ìṣètò ìfisórí.

3. Ìjẹ́rìísí Ìdáhùn Ìmọ̀-ẹ̀rọ
Pinnu ọ̀nà ìfisílé (tí a gbé ka ẹ̀gbẹ́, tí a gbé ka orí, tàbí tí a gbé kalẹ̀ ní ìdúró), kí o sì jẹ́rìí sí i pé kò sí ìdènà kankan nínú ìwọ̀n ìṣípo mẹ́ta (X/Y/Z), ní gbígbé ìwọ̀n mọ́ọ̀lù àti àwọn ipa ọ̀nà yíyọ apá kan yẹ̀ wò. Mọ àwọn ohun tí ó yẹ kí o béèrè fún ààbò ti ISO 10218-1 nínú ìwé ìtọ́ni ẹ̀rọ ṣáájú, kí o sì ṣàlàyé ibi tí a ti ń fi sori ẹ̀rọ àti ìlànà ìsopọ̀ ti bọ́tìnì ìdádúró pajawiri àti aṣọ ìkélé ìmọ́lẹ̀ ààbò.

II. Awọn Igbesẹ Fifi sori ẹrọ Pataki: Imuṣiṣẹ to munadoko ni Wakati 4 (Idaṣe Ipele-nipasẹ-Ipele)

1. Fifi sori ẹrọ ẹrọ: Ipo ti o peye ati atunṣe iyara
Ṣe àtúnṣe ìpìlẹ̀ náà gẹ́gẹ́ bí irú ìfisílẹ̀ náà: Fún àwọn ìfisílẹ̀ tí a gbé ka ẹ̀gbẹ́, lo àwọn bulọ́ọ̀tì alágbára gíga láti so mọ́ àwòṣe ẹ̀rọ ìmọ́lé abẹ́rẹ́, pẹ̀lú ìyàtọ̀ ≤0.5mm/m; fún àwọn ìfisílẹ̀ tí a gbé ka orí, fi sori ẹ̀rọ náà lórí ìró ara ẹ̀rọ náà; fún àwọn ìfisílẹ̀ tí a gbé kalẹ̀ ní ilẹ̀, so mọ́ ojú tí ó ní ẹrù náà tààrà, ó nílò àwọn ibi ìtúnṣe mẹ́rin péré láti bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìdúróṣinṣin mu.

Àkójọpọ̀ Ara: Lẹ́yìn tí o bá ti gbé àwọn ọ̀wọ̀n àti ìró náà sókè, lo ìpele lésà láti ṣe àtúnṣe àfiwéra àti ìdúró ti àwọn àáké X/Y/Z. Fi àwọn irin ìtọ́sọ́nà, àwọn skru asiwaju, àti àwọn mọ́tò servo sí ìtẹ̀léra, kí o sì rí i dájú pé àwọn ẹ̀yà ìfàsẹ́yìn náà kò ní yípadà. A máa ń fi flange kan ṣe àtúnṣe ohun tí ó ń mú kí ó ṣiṣẹ́, a sì máa ń ṣe àtúnṣe ìṣípayá ìdènà àti ìdènà tàbí ìfúnpọ̀ ìgbálẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ ọjà náà.

Fífi ẹ̀rọ tó dínkù sí i: Àwọn bulọ́ọ̀kì tó dínkù ẹ̀rọ àti àwọn yíyí iná mànàmáná ni a fi sí àwọn ibi tó le gan-an tí wọ́n bá ń gbé e. Àwọn ààbò ààbò àti àwọn sensọ iná mànàmáná bo agbègbè ìṣíkiri, wọ́n sì ń bá àwọn ohun tí wọ́n béèrè fún ààbò ààbò ilé iṣẹ́ ilẹ̀ Yúróòpù àti Amẹ́ríkà mu.

2. Àwọn ìsopọ̀ iná mànàmáná àti afẹ́fẹ́: Àwọn wáyà tí a ṣe déédé láti yẹra fún ìdènà.

Ìsopọ̀ àyíká: Àwọn onímọ̀ iná mànàmáná ọ̀jọ̀gbọ́n so àwọn okùn agbára pọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìlànà àwọ̀. Àwọn okùn ìṣàkóso gbọ́dọ̀ wà ní okùn lọtọ sí àwọn okùn agbára, a sì gbé ìpele ààbò náà kalẹ̀ ní ìpẹ̀kun kan láti dènà ìdènà elektromagnetic. Àwọn awakọ̀ Servo, àwọn encoders, àti àwọn cabinet ìṣàkóso PLC àti ìbòjú ìfọwọ́kàn ni a fi okùn ṣe, a sì fi àmì sí wọn kedere fún ìtọ́jú tó rọrùn lọ́jọ́ iwájú.

Ìṣọ̀kan àmì ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́: Ṣàṣeyọrí ìsopọ̀ àmì "ṣíṣí mọ́ọ̀lù → yíyọ apá kan → pípa mọ́ọ̀lù". Àmì ṣíṣí mọ́ọ̀lù ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ náà máa ń fa ìgbésẹ̀ yíyọ apá apá robot náà kúrò. Lẹ́yìn yíyọ apá kan kúrò, a máa ń fi àmì èsì ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ náà láti bẹ̀rẹ̀ ìpele tó tẹ̀lé e, èyí sì máa ń jẹ́ kí ìṣọ̀kan náà rọrùn.

Ìsopọ̀ pneumatic: A ṣe àwọn páìpù afẹ́fẹ́ pẹ̀lú àǹfààní ìfẹ̀sí. Lẹ́yìn tí a bá ti so pọ̀ mọ́ àkójọ fáìlì solenoid, a ó fi ìwọ̀n ìfúnpá àti àlẹ̀mọ́ sori ẹ̀rọ. A ó ṣàyẹ̀wò páìpù náà fún jíjò, a ó sì tún ṣe àtúnṣe iyára ìdáhùn àwọn èròjà pneumatic.

III. Àtúnṣe àti Ìdánilójú: Ìṣàtúnṣe tó péye tí a parí ní ìṣẹ́jú 30

1. Ìbẹ̀rẹ̀ Parameter àti Ṣíṣe Àtúnṣe Àyíká Kanṣoṣo
Lẹ́yìn tí o bá ti tan iná, parí ṣíṣe àgbékalẹ̀ paramita lórí àtẹ́wọ́-ìbọ́wọ́, ṣètò irú axis, ibi tí a lè rìn, àti àwọn paramita servo motor. So àwọn axis X/Y/Z pọ̀ lọ́tọ̀ọ̀tọ̀, ṣàyẹ̀wò fún ariwo tàbí ariwo tí kò báramu. Ṣe àtúnṣe ipò òdo, rí i dájú pé ó péye sí i ≤ ±0.1mm, kí o sì pàdé àwọn ohun tí a béèrè fún ṣíṣe àgbékalẹ̀ injection molding.

2. Opin Amuṣiṣẹ ati Ṣiṣe aṣiṣe Pada
Ṣe ìdánwò agbára ṣíṣí àti pípa mọ́ra àti agbára ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́. Ṣàtúnṣe ìfúnpá fún àwọn ọjà tí ó péye láti yẹra fún ìbàjẹ́. Kọ ètò ọ̀nà ìlà kan fún gbígbé àti gbígbé àwọn ẹ̀yà ara, ní àkọ́kọ́ ó ń ṣiṣẹ́ ní 50% iyàrá tí a ṣe àyẹ̀wò. Ṣe àtúnṣe ọ̀nà náà láti dín ìrìn àjò aláìṣiṣẹ́ kù kí ó sì mú àkókò ìṣiṣẹ́ sunwọ̀n síi.

3. Ìfìdíkalẹ̀ Iṣẹ́ Ààbò
Ṣe ìdánwò bọ́tìnì ìdádúró pajawiri, ìdènà ìlẹ̀kùn ààbò, àti iṣẹ́ ìkìlọ̀ àṣìṣe. Ṣe àfarawé àwọn òṣìṣẹ́ tí wọ́n ń wọ inú agbègbè eléwu láìròtẹ́lẹ̀ láti rí i dájú pé ètò ààbò náà lè dáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti fìdí múlẹ̀ pé àwọn ìlànà ààbò ilé-iṣẹ́ OSHA àti pé kò sí ewu ààbò tó kù, tẹ̀síwájú sí ìpele iṣẹ́ ìdánwò náà.

IV. Ìdánwò àti Ìtẹ́wọ́gbà: Ìmúrasílẹ̀ Ìṣẹ̀dá Tí A Parí Láàrín Wákàtí 2

1. Ìdánwò Ìdánwò Láìsí Ìrù àti Ìrù
Ni akọkọ, ṣe asopọ ti ko ni fifuye laarin ẹrọ abẹ́rẹ́ ìkọ́lé àti apá roboti láti rí i dájú pé àkókò tí mold ṣíṣí, yíyan apá kan, àti pípa mold náà bá dọ́gba. Lẹ́yìn tí a bá ti fìdí rẹ̀ múlẹ̀ pé kò sí ìdènà kankan, a máa ń ṣe ìdánwò ẹrù nípa fífi mold náà sínú rẹ̀. A máa ń ṣiṣẹ́ fún wákàtí méjì, a máa ń kíyèsí ìdúróṣinṣin àti ìṣedéédéé ọjà náà, a sì máa ń kọ àwọn pàrámítà iṣẹ́ sílẹ̀.

2. Gbigba Iṣẹ ati Ifaramọ
Àwọn àmì ìdánwò pàtàkì gẹ́gẹ́ bí àdéhùn ìmọ̀-ẹ̀rọ: agbára ẹrù, àkókò ìṣiṣẹ́, àti ìṣedéédéé àtúnṣe gbọ́dọ̀ bá àwọn ìlànà mu. Ṣètò àwọn àkọsílẹ̀ ìfisílé àti ìgbìmọ̀, àwọn àwòrán iná mànàmáná, àti àwọn ìwé mìíràn láti rí i dájú pé ó bá ìlànà ìṣọ̀kan ètò ISO 10218-2 mu, èyí tí ó ń pèsè ìpìlẹ̀ fún ìtọ́jú àti àyẹ̀wò ìtẹ̀léra lọ́jọ́ iwájú.

3. Awọn Koko Pataki Ikẹkọ Iṣiṣẹ
Ṣàlàyé iṣẹ́ àwọn ohun èlò ìpìlẹ̀, àtúnṣe paramita, àti ìlànà ìtọ́jú pajawiri fún àwọn olùṣiṣẹ́, pẹ̀lú àfiyèsí lórí àwọn ìlànà ààbò àti àwọn ọ̀nà àyẹ̀wò ojoojúmọ́, ní rírí dájú pé àwọn òṣìṣẹ́ ní òye iṣẹ́ tí a ṣe déédé.

Ipari: Awọn anfani pataki ati awọn iṣọra ti fifi sori ẹrọ ni kiakia

Títẹ̀lé ìtọ́sọ́nà yìí mú kí ó ṣeé ṣe láti lo robot onígun mẹ́ta ní “wákàtí mẹ́rin tí a fi sori ẹrọ + ìṣẹ́jú 30 ti àtúnṣe + wákàtí méjì ti iṣẹ́ ìdánwò,” èyí tí ó dín àkókò kù sí 50% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ìlànà ìbílẹ̀. Kókó pàtàkì náà wà ní títẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò àgbáyé, àwọn ìlànà iṣẹ́ tí a ṣe déédéé, àti ìṣàtúnṣe pípéye, èyí tí ó ń rí i dájú pé iyàra ìfi sori ẹrọ àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ àti ìbámu.

Fún àwọn ìfisípò tàbí àwọn ipò iṣẹ́ tó díjú, a gbani nímọ̀ràn pé kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ amọ̀jọ́ṣe fúnni ní ìtọ́sọ́nà lórí ibi iṣẹ́ láti rí i dájú pé gbogbo ìgbésẹ̀ iṣẹ́ náà bá àwọn ìlànà iṣẹ́ ilẹ̀ Yúróòpù àti Amẹ́ríkà mu àti àwọn ohun èlò ìmọ̀ ẹ̀rọ, kí ó lè mú kí iye àdánidá robot servo oní-apá mẹ́ta pọ̀ sí i.