Olùfọwọ́ṣe servo-axis mẹta fún àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó tó 90-200 tọ́ọ̀nù

Olùṣàtúnṣe servo onípele mẹ́ta fún 90-200 tọ́ọ̀nù Abẹrẹ Mọ Machines

Nínú ìgbì ìṣiṣẹ́ kárí ayé tí ń lọ sí ìdámọ̀ àti ìmọ̀, ilé iṣẹ́ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ kì í ṣe àfikún. Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdámọ̀ tó gbéṣẹ́ àti tó péye, ẹrọ olufọwọyii servo-axis mẹta ń di alábàáṣiṣẹpọ̀ tí kò ṣe pàtàkì díẹ̀díẹ̀ fún àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé abẹ́rẹ́ tí ó tó 90 sí 200 tọ́ọ̀nù.

1. Àwọn àǹfààní aláìlẹ́gbẹ́ ti àwọn olùfọwọ́sowọ́pọ̀ servo-axis mẹ́ta
(I) Iṣẹ́ aládàáni tó péye àti tó péye
Oníṣẹ́ servo manipulator onípele mẹ́ta lè ṣe àṣeyọrí yíyọ ọjà kúrò kíákíá àti ìfìwéránṣẹ́ rẹ̀ nípasẹ̀ ìṣàkóso pàtó ti àwọn àáké mẹ́ta ti X, Y, àti Z. Ètò ìwakọ̀ mọ́tò servo rẹ̀ ń rí i dájú pé ìṣípo náà rọrùn àti pé ó péye gan-an, ó sábà máa ń dé ìwọ̀n pípéye ti ±0.1mm. Iṣẹ́ pípéye gíga yìí ṣe pàtàkì láti mú kí dídára ọjà àti ìṣelọ́pọ́ rẹ̀ sunwọ̀n síi, pàápàá jùlọ nígbà tí a bá ń ṣe àwọn ọjà ìkọ́lé abẹ́rẹ́ tí ó péye, bí ilé ẹ̀rọ itanna, àwọn ẹ̀yà ohun èlò ilé kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
(II) Agbára ìyípadà ọjà onírúurú
Oníṣẹ́ servo oní-axis mẹ́ta lè bá onírúurú ọjà àti àwọn ohun èlò mu. Yálà ó jẹ́ oní-axis méjì tàbí oní-axis mẹ́ta tó díjú, yálà ó jẹ́ oní-axis kékeré tó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tàbí oní-axis ńlá tó wúwo, oní-axis mẹ́ta náà lè bá onírúurú àìní iṣẹ́-ṣíṣe mu nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn pàrámítà àti àwọn ìṣètò. Fún àpẹẹrẹ, fún àwọn ọjà tó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, Rọ́bọ́ọ̀tì Àpò gba ipo yiyọ iyara giga lati kuru iyipo iṣelọpọ; fun awọn ọja ti o wuwo, o le rii daju pe iṣẹ ṣiṣe iduroṣinṣin nipa jijẹ agbara fifuye.
(III) Fifi sori ẹrọ ati iṣeto ti o rọrun
Àwọn ọ̀nà ìfisíṣe ti robot servo oní-axis mẹ́ta jẹ́ èyí tó rọrùn láti yípadà, wọ́n sì lè ṣe àtúnṣe rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ ẹ̀rọ ìfisíṣe abẹ́rẹ́ àti ìṣètò ibi iṣẹ́ náà. Àwọn ọ̀nà ìfisíṣe tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú ìfisíṣe abẹ́rẹ́ àti ìfisíṣe cantilever. Fífisíṣe abẹ́rẹ́ náà dára fún àwọn ibi iṣẹ́ tí àyè kò tó, ó sì lè fi àyè pamọ́ fún ilẹ̀; nígbà tí fífisíṣe cantilever lè pèsè ibi iṣẹ́ tí ó tóbi jù, kí ó sì mú kí àwọn ẹ̀rọ ìfisíṣe abẹ́rẹ́ ńlá rọrùn. Ní àfikún, a lè ṣe àtúnṣe ìlù àti gíga robot náà gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n ẹ̀rọ ìfisíṣe abẹ́rẹ́ náà láti rí i dájú pé ó bá ohun èlò náà mu dáadáa.
(IV) Din owo ise ku ki o si mu aabo dara si
Nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ ìbílẹ̀, yíyọ àwọn ọjà kúrò ní ọwọ́ kìí ṣe pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa nìkan, ó tún ní àwọn ewu ààbò kan. Iṣẹ́ aládàáṣe ti robot servo oní-apá mẹ́ta lè rọ́pò iṣẹ́ ọwọ́ pátápátá, èyí tí kìí ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń dín owó iṣẹ́ kù ní pàtàkì. Ní àkókò kan náà, robot náà lè tẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́, kí ó yẹra fún àwọn ìjànbá tí àṣìṣe iṣẹ́ ènìyàn ń fà, kí ó sì mú ààbò àyíká iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi.

2. Awọn paramita imọ-ẹrọ ati awọn aaye yiyan
(I) Awọn ipilẹ imọ-ẹrọ pataki
Agbara ẹrù: Ẹrọ servo manipulator oni-axis mẹta ti o yẹ fun awọn ẹrọ 90-200 toonu maa n ni agbara ẹrù ti 3-15kg, eyi ti o le pade awọn ibeere yiyọkuro ti ọpọlọpọ awọn ọja servo abẹrẹ kekere ati alabọde.
Ìwọ̀n ìrìnàjò: Ìrìnàjò X-axis (periozontal) sábà máa ń wà láàrín 1000-2000mm, ìrìnàjò Y-axis (fa) wà láàrín 600-1200mm, ìrìnàjò Z-axis (sókè àti ìsàlẹ̀) sì wà láàrín 1000-1500mm. Àwọn ìpele ìrìnàjò wọ̀nyí ń rí i dájú pé olùdarí náà lè bo agbègbè iṣẹ́ ẹ̀rọ ìmọ́lé abẹ́rẹ́ náà kí ó sì ṣe àṣeyọrí yíyọ àti gbígbé àwọn ọjà náà sí ipò tó péye.
Iyara ati isare: Awọn abuda idahun iyara giga ti mọto servo jẹ ki oluṣakoso servo oni-axis mẹta naa ṣe aṣeyọri gbigbe iyara, pẹlu iyara iṣiṣẹ ti o pọju ti 1-2m/s ati isare ti 1-3m/s². Eyi ṣe iranlọwọ lati kuru iyipo iṣelọpọ ati mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si.
Àtúnṣe ipò tó péye: Ètò ìṣàkóso servo tó péye àti àwọn ìdènà ìfàsẹ́yìn línéètì ń jẹ́ kí olùṣàtúnṣe náà lè ṣe àṣeyọrí ipò tó péye ti ±0.1mm tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Èyí ṣe pàtàkì gan-an fún ṣíṣe àwọn ọjà abẹ́rẹ́ tó péye, èyí tó lè rí i dájú pé gbogbo ìyọkúrò àti ìfipamọ́ ṣiṣẹ́ déédéé.
(II) Àwọn ojú ibi yíyàn
Àwòṣe ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ àti àwọn ìlànà pàtó: Gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n, ìwọ̀n àwòṣe, ìṣípayá ìṣípayá mọ́ọ̀dì àti àwọn pàrámítà míràn ti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́, yan ìgbálẹ̀ robot àti agbára ìgbálẹ̀ tó yẹ. Fún àpẹẹrẹ, fún ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ abẹ́rẹ́ tó tó 150-ton, o lè nílò láti yan robot servo oní-axis mẹ́ta pẹ̀lú agbára ìgbálẹ̀ tó tó 5kg, ìgbálẹ̀ X-axis tó tó 1500mm, ìgbálẹ̀ Y-axis tó tó 800mm, àti ìgbálẹ̀ Z-axis tó tó 1200mm.
Iru mọ́ọ̀lù àti àwọn ànímọ́ ọjà náà: Ẹ gbé ìṣètò mọ́ọ̀lù náà yẹ̀ wò àti ìrísí, ìwọ̀n, ìwúwo àti àwọn kókó mìíràn ti ọjà náà. Tí ó bá jẹ́ mọ́ọ̀lù oní-àwo mẹ́ta, ó lè jẹ́ pé ẹ nílò láti yan róbọ́ọ̀tù oní-apá méjì tàbí kí ẹ fi apá kejì kún un; tí ó bá jẹ́ ọjà tín-tín-tín, ẹ nílò láti ronú nípa agbára yíyọ róbọ́ọ̀tù náà ní iyàrá gíga àti ìdúróṣinṣin.
Àwọn ohun tí a nílò láti ṣe iṣẹ́ àṣekára: Gẹ́gẹ́ bí ìlànà ìgbékalẹ̀ àti ìgbékalẹ̀, yan àwọn ìlànà ìgbékalẹ̀ àti ìgbékalẹ̀ tó yẹ. Tí ìgbékalẹ̀ náà bá kúrú, o ní láti yan roboti oníyàrá gíga láti rí i dájú pé a parí iṣẹ́ yíyọ àti gbígbé ọjà náà láàárín àkókò tí a yàn.
Ààbò àti ìgbẹ́kẹ̀lé: Rí i dájú pé robot náà bá àwọn ìlànà ààbò tó yẹ mu, bíi ìwé ẹ̀rí CE. Ní àkókò kan náà, ronú nípa ìgbẹ́kẹ̀lé olùdarí, yan àwọn ilé iṣẹ́ àti àwọn olùpèsè tí wọ́n ní ìgbẹ́kẹ̀lé tó dájú láti dín ìkùnà ẹ̀rọ àti owó ìtọ́jú kù.

3. Àǹfààní ọjà àti àwọn ìdàgbàsókè
(I) Ìdàgbàsókè ìbéèrè ọjà
Pẹ̀lú àtúnṣe ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá kárí ayé àti ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ tí ń tẹ̀síwájú, ìbéèrè fún àwọn olùṣe servo oní-apá mẹ́ta ti fi ìdàgbàsókè hàn. Pàápàá jùlọ ní àwọn agbègbè tí wọ́n ní ìbéèrè gíga fún àwọn ọjà ìṣẹ̀dá abẹ́rẹ́ bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ẹ̀rọ itanna, àti àwọn ohun èlò ilé, lílo àwọn olùṣe servo oní-apá mẹ́ta ti ń di púpọ̀ sí i. A retí pé ní àwọn ọdún díẹ̀ tí ń bọ̀, ìwọ̀n ọjà olùṣe servo oní-apá mẹ́ta kárí ayé yóò máa mú ìwọ̀n ìdàgbàsókè ọdọọdún tí ó ju 10% lọ.
(II) Ìmúdàgba ìmọ̀ ẹ̀rọ tí a gbé kalẹ̀
Ní ọjọ́ iwájú, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ servo oní-apá mẹ́ta yóò dàgbàsókè ní ìtọ́sọ́nà ọgbọ́n, ìṣọ̀kan, àti ìyípadà. Ní ti ọgbọ́n, ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà yóò ní àwọn sensọ̀ àti ètò ìṣàkóso tó ti ní ìlọsíwájú, èyí tí ó lè ṣe àwọn iṣẹ́ bíi kíkọ́ ara ẹni, ṣíṣe àyẹ̀wò ara ẹni, àti ṣíṣe àbójútó láti ọ̀nà jíjìn, àti láti mú kí ìpele ìmọ̀ ti ilana iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi. Ní ti ìṣọ̀kan, ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà yóò ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ abẹ́rẹ́, àwọn ohun èlò, àwọn ẹ̀rọ ẹ̀rọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ láti ṣẹ̀dá iṣẹ́ àgbékalẹ̀ aládàáṣe pípé.